樓層指示裝置及樓層指示控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種具有在線糾偏功能的樓層指示裝置以及樓層指示控制系統準確地反映電梯在運行狀態時其轎箱所處的物理位置。本發明提供一種樓層指示裝置，具有這樣的特征：包含顯示盤和指針的樓層指示器；接受從樓層指示控制設備發送來信息的裝置通訊部；根據移動層差信息取得轉動對應量的轉動對應量取得部；根據轉動對應以及移動方向信息使得指針進行模擬式轉動的轉動部；至少預設了預定樓層數的控制部；以及設置在顯示盤上的傳感器，當感應指針處于與預定樓層數相對應的樓層標識指向位置時，獲得指針的指向信號；控制部接收到指向信號時，控制轉動部停止轉動，并根據預定樓層數與到達樓層數獲得感應移動層差信息。
【專利說明】樓層指示裝置及樓層指示控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有在線糾偏功能的樓層指示裝置以及樓層指示控制系統準確地反映電梯在運行狀態時其轎箱所處的物理位置。
【背景技術】
[0002]電梯控制的發展從最初的簡單升降功能發展到今天的中央群控處理。早期電梯的樓層指示裝置是通過齒輪組合傳動的，所以基本上是以指針式為代表性的裝置。隨著電梯控制系統數字化的發展，聲、光、電的運用酣暢淋漓地發揮到了極致，樓層指示裝置也發展成具有數字顯示、聲音提示等全方位的指示功能。
[0003]人們感受著現代化成果的同時，又向往著以前簡單、實用、線條簡潔傳統的指針式樓層指示裝置。但電梯在目前已經發展到了數字化中央控制處理系統的高科技階段，很難簡單的通過純機械裝置來模擬出數字化控制下的電梯的物理位置。
[0004]另外，指針式樓層指示裝置由于通過齒輪組合結構傳動存在機械間隙或者數字信號控制系統向指針式樓層指示裝置傳輸信號過程中信號丟失等原因，會造成指針指示位置發生偏差，指針式樓層指示莊主無法準確實現樓層指示功能。
[0005]在這種情況下，不但要解決如何將現代化的數字信號控制系統與老式指針式樓層指示裝置結合起來的問題，并且需要解決指針式樓層指示裝置由于不同原因造成的指針指示位置發生偏差的問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于，提供一種具有在線糾偏功能的樓層指示裝置及其樓層指示控制系統，以克服現有技術所存在的上述缺點和不足。
[0007]< 結構 1>
[0008]本發明提供一種與樓層指示控制用的樓層指示控制設備相連接并設置于每一層電梯門廳上，用于指示電梯樓層的樓層指示裝置，具有這樣的特征:包含顯示有樓層標識的時鐘式顯示盤和在顯示盤上做來回式轉動以告知用戶電梯轎廂物理位置的指針的樓層指示器；接受從樓層指示控制設備發送來的預示電梯轎箱從出發樓層數移動至到達樓層數的移動方向信息、原始移動層差信息以及到達樓層數信息的裝置通訊部；根據原始移動層差信息取得為使指針進行轉動的原始轉動對應量的轉動對應量取得部；根據原始轉動對應量以及移動方向信息使得指針從與出發樓層數相對應的樓層標識的指向位置開始進行模擬式轉動的轉動部；至少預設了預定樓層數的控制部；以及設置在顯示盤上的傳感器，當感應指針處于與預定樓層數相對應的樓層標識指向位置時，獲得指針的指向信號；控制部接收到指向信號時，控制轉動部停止轉動，并根據預定樓層數與到達樓層數獲得感應移動層差信息；轉動對應量取得部還根據感應移動層差信息取得為使指針進行轉動的感應轉動對應量；轉動部還根據控制部的控制停止轉動，還根據感應轉動對應量和移動方向信息使得指針從與預定樓層數相對應的樓層標識的指向位置開始進行模擬式轉動至與到達樓層數相對應的樓層標識的指向位置。
[0009]另外，本發明提供的樓層指示裝置還可以具有這樣的特征:傳感器為槽型光電傳感器。
[0010]另外，本發明提供的樓層指示裝置還可以具有這樣的特征:轉動對應量取得部具有一個移動層差信息對應表，該移動層差信息對應表中存儲有移動層差信息與脈沖數的對應關系；轉動對應量為脈沖數，轉動部具有根據脈沖數發生脈沖的脈沖發生器；以及根據脈沖和移動方向信息來驅動指針完成轉動的驅動部。
[0011]另外，本發明提供的樓層指示裝置還可以具有這樣的特征:驅動部具有與指針相連接的傳動構件；以及與驅動傳動構件的驅動構件，驅動構件根據移動方向信息來得出驅動方向、根據脈沖來得出相對應的驅動量，并按照驅動方向和驅動量來帶動傳動構件，從而使得指針完成轉動。
[0012]另外，本發明提供的樓層指示裝置還可以具有這樣的特征:驅動構件為步進電機和行程電機中的一種電機，傳動構件為齒輪變速箱，驅動量為行程步數。
[0013]另外，本發明提供的樓層指示裝置還可以具有這樣的特征:驅動構件為線性馬達和普通馬達中的一種馬達，傳動構件為齒輪變速箱，驅動量為運轉次數。
[0014]另外，本發明提供的樓層指示裝置還可以具有這樣的特征:顯示盤上對應于樓層標識的位置還設有到達指示燈，在指針指向與到達層相對應的樓層標識時亮起。
[0015]進一步，本發明提供的樓層指示裝置還可以具有這樣的特征:還包括聲音指示部，當電梯轎廂即將到達到達層數時，聲音指示部發出聲音來提醒乘坐電梯轎廂和需要乘坐電梯轎廂的人電梯轎廂到達的到達層數。
[0016]〈結構2>
[0017]本發明還提供了一種樓層指示控制系統，具有這樣的特征:包括從電梯控制處理器的BA接口接收移動方向信息、原始移動層差信息和到達樓層數信息的樓層指示控制設備；以及與樓層指示控制設備相連接，分別設置在每一層電梯門廳上的多個樓層指示裝置，其中，樓層指示裝置具有上述的樓層指示裝置的特征中的任意一種特征。
[0018]發明作用與效果
[0019]根據本發明的樓層指示控制系統，因為樓層指示裝置接受從樓層指示控制設備發送來的信號，驅動指針根據該信息進行相應地轉動，并且當指針指向預定樓層數相對應的樓層標識時，樓層指示裝置以預定樓層數作為出發樓層數重新驅動指針進行相應地轉動，所以該樓層指示控制系統具有傳統機械的直觀效果的時鐘式表盤，指針轉動為連續式的，指針轉動有過渡，當電梯故障時，指針保留在最后指向位置，不會像數字指示器那樣沒有了樓層顯示，給排障救援人員判斷電梯轎箱所處位置最直接迅速的信息，為救援工作贏得了寶貴的時間，并且在樓層指示控制系統工作狀態下，每當指針指向預定樓層數相對應的樓層標識時，以此位置為基準重新開始計算指針轉動需要的轉動對應量，糾正了指針式樓層指示裝置由于通過齒輪組合結構傳動存在機械間隙或者數字信號控制系統向指針式樓層指示裝置傳輸信號過程中信號丟失等原因造成的指針指示位置偏差，實現了在線糾偏功倉泛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明在實施例中的樓層指示控制系統的結構關系示意圖；
[0021]圖2是本發明在實施例中的樓層指示裝置的控制示意圖；
[0022]圖3是本發明在實施例中的傳感器的結構示意圖；
[0023]圖4是本發明在實施例中的樓層指示器的正面結構示意圖；
[0024]圖5是本發明在實施例中的樓層指示器的側面結構示意圖；
[0025]圖6是本實施例中的移動層差信息對應表的示意圖；以及
[0026]圖7是本發明在實施例中的樓層指示裝置的驅動部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖以及具體實施例來對本發明作進一步地說明。
[0028]圖1是本發明在實施例中的樓層指示控制系統的結構關系示意圖。
[0029]如圖1所示，一種樓層指示控制系統200，從電梯控制處理器100的BA接口 101(Building automatic, BA)接收電梯的移動方向彳自息、原始移動層差彳自息和達到樓層數f自肩、O
[0030]該樓層指示控制系統200包括樓層指示控制設備300以及多個樓層指示裝置400構成。
[0031]樓層指示控制設備300具有設備通訊部310、數據暫存部320、設備控制部330構成。
[0032]設備控制部330控制設備通訊部310和數據暫存部320的協調工作。設備通訊部310與電梯控制處理器100的BA接口 101相連接，用于從電梯控制處理器100中接收預示電梯轎廂從出發層移動至到達層的移動方向信息、原始移動層差信息和到達樓層數信息并將移動方向信息、原始移動層差信息和到達樓層數信息發送給每個樓層指示裝置400。例如，當電梯要從一樓上升到五樓，從而該電梯的移動方向信息為向上移動，原始移動層差信息為四，到達樓層數信息為五。該移動方向信息，原始移動層差信息和到達樓層數信息都被暫存在數據暫存部320中。
[0033]本實施例中樓層指示裝置的糾偏的預定樓層數為6。
[0034]圖2是本發明在實施例中的樓層指示裝置的控制示意圖。
[0035]如圖2所示，所有樓層指示裝置400都與樓層指示控制設備相連接，由裝置通訊部410、傳感器450、樓層指示器440、轉動對應量取得部430、轉動部420以及控制部460構成。
[0036]裝置通訊部410同步接收設備通訊部310發出的預示電梯轎廂從出發層移動至到達層的移動方向信息、原始移動層差信息和到達樓層數信息，從而使得每個樓層指示裝置中的樓層指示器能夠同步指示電梯轎廂的位置。
[0037]圖3是本發明在實施例中的傳感器的結構示意圖。
[0038]如圖3所示，傳感器450為槽型光電傳感器，設置在樓層指示器440上。槽型光電傳感器具有一個光發射器451和一個光接收器452，把光發射器451和光接收器452面對面地裝在槽的兩側組成槽形光電。光發射器451能發出紅外光，在無阻情況下光接收器452能收到光發射器451發出的光。但當指針441從槽中通過時，光發射器451發出的光被指針441遮擋，光接收器452接收不到光發射器451發出的光，槽型光電傳感器向控制部460發出一個指向信號。
[0039]圖4是本發明在實施例中的樓層指示器的正面結構示意圖。
[0040]圖5是本發明在實施例中的樓層指示器的側面結構示意圖。
[0041]如圖4和圖5所示，樓層指示器440包含有與樓層相對應數字作為樓層標識的時鐘式顯示盤444、在該顯示盤444上做來回式轉動以告知用戶電梯轎廂物理位置的指針441、當電梯轎廂即將到達的到達層數時，發出聲音來提醒乘坐電梯轎廂和需要乘坐電梯轎廂的人電梯轎廂到達的到達層數的聲音指示部442以及對應于樓層標識的位置的指示燈443,在指針指向與到達層相對應的樓層標識時亮起。
[0042]另外，槽型光電傳感器設置在當指針441指向預設的樓層數6時，槽型光電傳感器的光發射器451發出的光被指針441正好擋住的位置。當指針441指向預設的樓層數6時，槽型光電傳感器的光發射器451發出的光被指針441正好擋住，光接收器452接收不到光發射器451發出的光,槽型光電傳感器向控制部460輸出一個指向信號。
[0043]到達指示燈設置在每一個數字上面，指針上也設有指示燈，當指針轉動，指針上的指示燈即亮起，指針停止指針上那個的指示燈即滅。當電梯到達到達層時，指針即恰好指向該到達層相對應的數字，此時，與到達層相對應的數字都亮起，從而即便在光線昏暗的情況下也可以提醒用戶現在所到達的到達層數。
[0044]該樓層指示器中還設有一個聲音指示部，當電梯即將到達到達層時，便發出聲音來提醒用戶電梯即將到達到達層。該聲音既可以是提示語音又可以是提示音樂，還可以是提示語音和提示音樂的組合。
[0045]轉動對應量取得部430中設有移動層差信息對照表。移動層差信息對應表中存儲有移動層差信息與脈沖數的對應關系。
[0046]圖6是本實施例中的移動層差彳目息對應表的不意圖。
[0047]如圖6所示，本實施例中的移動層差信息與脈沖數的對應關系為電梯需要移動I層，與該一層相對應的脈沖數為3600，；電梯需要移動兩層，與該兩層相對應的脈沖數為7200，……。顯然，轉動對應量為脈沖數。
[0048]轉動對應量取得部430根據裝置通訊部410的原始移動層差信息對應量來檢索出相對應的原始脈沖數。轉動對應量取得部430還根據控制部460的感應移動層差信息對應量來檢索出相對應的感應脈沖數。
[0049]轉動部420根據原始脈沖數以及移動方向信息來使得指針從與出發層相對應的數字的指向位置開始進行模擬式轉動，還根據感應脈沖數以及移動方向信息來使得指針開始進行模擬式轉動至到達層相對應的數字的指向位置。轉動部420還根據控制部460發出的停止轉動指令停止轉動。
[0050]該轉動部420設有一個脈沖發生器421以及驅動部422。
[0051]脈沖發生器421根據轉動對應量取得部檢索出來的相對應的脈沖數來發生脈沖并對該脈沖進行功率放大。
[0052]驅動部422根據經過功率放大后的脈沖來驅動指針完成模擬式的轉動。驅動部422具有驅動構件423以及傳動構件424。驅動構件423根據移動方向信息來得出驅動方向，根據功率放大后的脈沖來帶動傳動構件，從而使得指針完成轉動。
[0053]圖7是本發明在實施例中的樓層指示裝置的驅動部的結構示意圖。
[0054]如圖7所示,本實施例中的驅動構件423為步進電機,傳動構件424為齒輪變速箱，步進電機與齒輪變速箱相結合，齒輪變速箱與指針相連接。而步進電機根據上述移動方向信息得出驅動方向，根據經過功率放大后的脈沖來驅動齒輪變速箱中的齒輪，從而使得齒輪變速箱帶動指針做相應的轉動。
[0055]控制部460預先設置了預定樓層數為6，并從裝置通訊部獲得達樓層數信息。當控制部460接收到傳感器450發出的指向信號時，控制部460控制轉動部420停止轉動，然后根據到大樓層數信息和預定樓層數6獲得感應移動層差信息。
[0056]下面我們通過用戶使用該電梯從第三層上升到第七層來闡述該樓層指示控制系統200的工作流程。
[0057]步驟S1:設備通訊部從電梯控制處理器的BA接口接收到移動方向信息“向上”、原始移動層差信息“5”和到達樓層數信息“7”，并將其存儲于數據暫存部中。
[0058]步驟S2:樓層指示裝置中的裝置通訊部從設備通訊部接收移動方向信息“向上”、原始移動層差信息“5”和到達樓層數信息“7”。
[0059]步驟S3:轉動對應量取得部根據原始移動層差信息“5”從移動層差信息對照表中檢索出原始移動層差信息“5”的對應原始脈沖數為“18000”。
[0060]步驟S4:轉動部中的脈沖發生器根據“18000”來發生18000個脈沖。
[0061]步驟S5:步進電機根據移動方向信息“向上”以及18000個脈沖來得出驅動方向和行程步數，并按照該驅動方向和行程步數來驅動齒輪變速箱運轉。
[0062]步驟S6:齒輪變速箱帶動指針從指向數字3的位置開始進行轉動，指針上的指示燈亮起，標識電梯正在運行。
[0063]步驟S7:當指針轉動至指向樓層指示器上的數字6時，即指針將槽型光電傳感器的光發射器發出的光正好擋住，槽型光電傳感器的光接收器接收不到光發射器發出的光，槽型光電傳感器向控制部發出一個指向信號。
[0064]步驟S8:控制部接收到槽型光電傳感器發出的指向信號，立即控制轉動部停止轉動，即控制驅動構件步進電機停止工作，相應地傳動構件齒輪變速箱以及指針停止轉動停在指向數字“6”的位置；同時，控制部，立即根據糾偏的預設樓層數“6”和到達樓層數“7”，獲得感應移動層差信息為“ I ”。
[0065]步驟S9:轉動對應量取得部根據感應移動層差信息“ I ”從移動層差信息對照表中檢索出原始移動層差信息“I”的對應原始脈沖數為“3600”。
[0066]步驟SlO:轉動部中的脈沖發生器根據“3600”來發生3600個脈沖。
[0067]步驟Sll:步進電機根據移動方向信息“向上”以及3600個脈沖來得出驅動方向和行程步數，并按照該驅動方向和行程步數來驅動齒輪變速箱運轉。
[0068]步驟S12:齒輪變速箱帶動指針從指向數字6的位置繼續進行轉動。
[0069]步驟S13:指針即將轉動至樓層指示器上的數字7時，即電梯即將到達第七層，聲音指示模塊發出聲樂來提醒用戶即將到達第七層，請用戶準備出電梯。
[0070]步驟S14:指針朝向數字7時，數字7上方的指示燈亮起，說明電梯已經到達該到達層一第七層。
[0071]實施例作用與效果
[0072]根據本實施例中的樓層指示控制系統，因為樓層指示裝置接受從樓層指示控制設備發送來的信號，驅動指針根據該信息進行相應地轉動，并且當指針指向預定樓層數相對應的樓層標識時，槽型光電傳感器會向控制部發出指向信號，控制部控制轉動部停止轉動并控制樓層指示裝置以預定樓層數作為出發樓層數重新驅動指針進行相應地轉動，所以該樓層指示控制系統具有傳統機械的直觀效果的時鐘式表盤，指針轉動為連續式的，指針轉動有過渡，當電梯故障時，指針保留在最后指向位置，不會像數字指示器那樣沒有了樓層顯示，給排障救援人員判斷電梯轎箱所處位置最直接迅速的信息，為救援工作贏得了寶貴的時間，并且在樓層指示控制系統工作狀態下，每當指針指向預定樓層數相對應的樓層標識時，以此位置為基準重新開始計算指針轉動需要的轉動對應量，糾正了指針式樓層指示裝置由于通過齒輪組合結構傳動存在機械間隙或者數字信號控制系統向指針式樓層指示裝置傳輸信號過程中信號丟失等原因造成的指針指示位置偏差，實現了在線糾偏功能。
[0073]變形例一
[0074]在上述實施例中，驅動構件為步進電機。顯然，其還可以被其他構件取代。
[0075]驅動構件行程電機，傳動構件還是為與指針相連接的齒輪變速箱，該齒輪變速箱與行程電機相結合。其他構件不變。行程電機根據脈沖發生器所發生的脈沖來得到驅動方向和行程步數，從而按照驅動方向和行程步數來完成對齒輪變速箱的驅動，從而齒輪變速箱帶動指針，使得指針同步反映轎廂的位置并最終指向到達層所對應的數字標識。
[0076]變形例二
[0077]在上述實施例中，驅動構件為步進電機。顯然，其還可以被其他構件取代。
[0078]驅動構件使用線性馬達，其他構件保持不變。該線性馬達與齒輪變速箱相結合，齒輪變速箱又與指針相連接，從而，線性馬達根據脈沖發生器所發生的脈沖來得到驅動方向和運轉次數，從而按照驅動方向和運轉次數來完成對齒輪變速箱的驅動，從而齒輪變速箱帶動指針，使得指針同步反映轎廂的位置并最終指向到達層所對應的數字標識。
[0079]本變形例中的驅動構件還可以是普通馬達，其也能實現相同的效果。
【權利要求】
1.一種與樓層指示控制用的樓層指示控制設備相連接并設置于每一層電梯門廳上，用于指示電梯樓層的樓層指示裝置，其特征在于，具有: 樓層指示器，包含顯示有樓層標識的時鐘式顯示盤，在所述顯示盤上做來回式轉動以告知用戶電梯轎廂物理位置的指針； 裝置通訊部，接受從所述樓層指示控制設備發送來的預示電梯轎箱從出發樓層數移動至到達樓層數的移動方向信息、原始移動層差信息和到達樓層數信息； 轉動對應量取得部，根據所述原始移動層差信息取得為使所述指針進行轉動的原始轉動對應量； 轉動部，根據所述原始轉動對應量以及所述移動方向信息使得所述指針從與所述出發樓層數相對應的所述樓層標識的指向位置開始進行模擬式轉動； 控制部，至少預設了預定樓層數；以及 傳感器，設置在所述顯示盤上，當感應所述指針處于與所述預定樓層數相對應的所述樓層標識指向位置時，獲得所述指針的指向信號； 其中，所述控制部接收到所述指向信號時，控制所述轉動部停止轉動，并根據所述預定樓層數與所述到達樓層數獲得感應移動層差信息； 所述轉動對應量取得部還根據所述感應移動層差信息取得為使所述指針進行轉動的感應轉動對應量； 所述轉動部還根據所述控制部的控制停止轉動，還根據所述感應轉動對應量和所述移動方向信息使得所述指針從與所述預定樓層數相對應的所述樓層標識的指向位置開始進行模擬式轉動至與所述到達樓層數相對應的所述樓層標識的指向位置。
2.根據權利要求1所述的樓層指示裝置，其特征在于: 其中，所述傳感器為槽型光電傳感器。
3.根據權利要求1所述的樓層指示裝置，其特征在于: 其中，所述轉動對應量取得部具有一個移動層差信息對應表，該移動層差信息對應表中存儲有所述移動層差信息與脈沖數的對應關系； 所述轉動對應量為脈沖數， 所述轉動部具有 根據所述脈沖數發生脈沖的脈沖發生器；以及 根據所述脈沖和所述移動方向信息來驅動所述指針完成所述轉動的驅動部。
4.根據權利要求3所述的樓層指示裝置，其特征在于: 其中，所述驅動部具有與所述指針相連接的傳動構件；以及 與驅動所述傳動構件的驅動構件， 所述驅動構件根據所述移動方向信息來得出驅動方向、根據所述脈沖來得出相對應的驅動量，并按照所述驅動方向和所述驅動量來帶動所述傳動構件，從而使得所述指針完成所述轉動。
5.根據權利要求4所述的樓層指示裝置，其特征在于: 其中，所述驅動構件為步進電機和行程電機中的一種電機， 所述傳動構件為齒輪變速箱， 所述驅動量為行程步數。
6.根據權利要求4所述的樓層指示裝置，其特征在于: 其中，所述驅動構件為線性馬達和普通馬達中的一種馬達， 所述傳動構件為齒輪變速箱， 所述驅動量為運轉次數。
7.根據權利要求1所述的樓層指示裝置，其特征在于: 其中，所述顯示盤上對應于所述樓層標識的位置還設有到達指示燈，在所述指針指向與所述到達層相對應的樓層標識時亮起。
8.根據權利要求1所述的樓層指示裝置，其特征在于: 還包括聲音指示部，當所述電梯轎廂即將到達所述到達層數時，所述聲音指示部發出聲音來提醒乘坐所述電梯轎廂和需要乘坐所述電梯轎廂的人所述電梯轎廂到達的所述到達層數。
9.一種樓層指不控制系統，其特征在于，包括: 樓層指示控制設備，從電梯控制處理器的BA接口接收所述移動方向信息、所述原始移動層差信息和所述到達樓層數信息；以及 多個樓層指示裝置，與所述樓層指示控制設備相連接，分別設置在每一層電梯門廳上， 其中，所述樓層指示裝置為所述權利要求1-8所述的樓層指示裝置中的任意一種。
【文檔編號】B66B3/02GK104229576SQ201310245381
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月20日 優先權日:2013年6月20日
【發明者】王偉耀 申請人:上海申菱電梯配件有限公司