專利名稱：獲取電梯載荷的方法和系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及電梯載荷的處理技術，特別是涉及一種獲取電梯載荷的方法和系統。
背景技術：
目前，為了提高電梯起動舒適性和豐富電梯功能，需測定電梯的載荷。現有技術中測定電梯載荷的方式為:一、在轎廂底部安裝橡膠和微動開關，轎廂載荷變化導致橡膠形變，橡膠形變將觸動對應的微動開關，一個微動開關對應一個載荷區間；二、在轎廂底部安裝橡膠和渦流傳感器，轎廂載荷變化導致橡膠形變，渦流傳感器進而獲取并分析橡膠的形變曲線，從而得知載荷值；三、在機房繩頭安裝壓力傳感器，在控制柜內增加壓力傳感器控制裝置，控制裝置通過對壓力傳感器輸出的信號進行分析，獲知載荷值。但是在安裝電梯時，其導軌常常存在如毛刺、不平整等工藝缺陷，這些缺陷導致電梯的轎廂在每一層樓的傾斜度不一致，使電梯在不同層樓時，第一種方式中的微動開關、第二種方式中的潤流傳感器或第三種方式中的壓力傳感器對同一載荷輸出的信號不一致，致使電梯稱重裝置的稱重與實際載荷間存在較大誤差。此外在電梯的使用 過程中，載荷在電梯中的放置往往不均勻，使得電梯轎廂受力不平衡而出現傾斜。使用時間越久，受力不均現象越嚴重，電梯傾斜越嚴重，這同樣使電梯在不同層樓時，第一種方式中的微動開關、第二種方式中的渦流傳感器或第三種方式中的壓力傳感器對同一載荷輸出的信號不一致，致使電梯稱重裝置的稱重與實際載荷間存在較大誤差。更進一步地，在電梯運行過程中，鋼絲繩的重量也會導致上述三種測定電梯載荷的方式的稱重裝置對同一載荷在不同的樓層的稱重不同，進而致使電梯稱重裝置的稱重與實際載荷間存在較大誤差。
發明內容
基于此，有必要針對上述測定電荷載荷的技術中稱重裝置的稱重與實際載荷存在較大誤差的問題，提供一種獲取電梯載荷的方法和系統。本發明的技術方案提供一種獲取電梯載荷的方法，包括以下步驟:獲取稱重裝置測定的載荷信息；根據預設的電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系，映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷；將映射出的修正載荷設置為所述電梯轎廂的實際載荷。本發明的另一技術方案提供一種獲取電梯載荷的系統，包括:接收模塊，用于獲取稱重裝置測定的載荷信息；控制模塊，用于根據預設的電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系，映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷；設置模塊，用于將映射出的修正載荷設置為所述電梯轎廂的實際載荷。
本發明的獲取電梯載荷的方法和系統，通過使用預設的對應關系將電梯的稱重裝置測定的載荷轉換為修正載荷，進而將修正載荷設置為電梯轎廂的實際載荷，可有效減弱電梯本身的工藝缺陷造成的載荷誤差，為電梯進一步放置起動力矩或下達各種應答指令等操作提供精確的載荷依據。
圖1是本發明獲取電梯載荷的方法第一實施方式的流程示意圖；圖2是本發明獲取電梯載荷的方法第二實施方式的流程示意圖；圖3是本發明獲取電梯載荷的方法第三實施方式的流程示意圖；圖4是本發明獲取電梯載荷的系統第一實施方式的結構示意圖；圖5是本發明獲取電梯載荷的系統第二實施方式的結構示意圖；圖6是本發明獲取電梯載荷的系統第三實施方式的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細描述。請參閱圖1，圖1是本發明獲取電梯載荷的方法第一實施方式的流程示意圖。本實施方式的所述獲取電梯載荷的方法包括以下步驟:步驟101 ，獲取稱重裝置測定的載荷信息。步驟102，根據預設的電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系，映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷。步驟103，將映射出的修正載荷設置為所述電梯轎廂的實際載荷。所述獲取電梯載荷的方法，通過使用預設的對應關系將電梯的稱重裝置測定的載荷轉換為修正載荷，進而將修正載荷設置為電梯轎廂的實際載荷，可有效減弱電梯本身的工藝缺陷造成的載荷誤差，為電梯進一步放置起動力矩或下達各種電梯應答指令等操作提供精確的載荷依據。可避免同一載荷在不同停靠站，有不同測定載荷值的問題。對于步驟101，為了節約資源或設備內存，可根據電梯測定載荷的具體應用預先設定獲取載荷信息的時間段或區間(停靠站或某一高度)，可僅在預設時間段內或區間內獲取載荷信息。所述載荷信息可以是稱重裝置的傳感器輸出的電信號或數字信息，還可以是其他形式的用于表不載荷的信息。在一個實施例中，若僅在預設停靠站獲取稱重裝置測定的載荷，那么在獲取稱重裝置測定的載荷信息前，進一步執行以下步驟:判斷電梯是否處于預設的停靠站。若是，獲取所述稱重裝置測定的載荷信息，若不是，繼續進行判斷。對于步驟102，電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系，可以是函數方程、含有坐標的曲線圖、與獲取的載荷信息相關聯的數據集合或其他慣用的對應形式。在一個實施例中，所述對應關系為函數方程，所述映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷的步驟包括:將所述獲取的載荷信息作為變量代入所述函數方程，映射出作為應變量的所述對應的修正載荷。在另一個實施例中，所述對應關系為曲線圖，所述映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷的步驟包括:將所述獲取的載荷信息作為變量坐標投影到所述曲線圖上，映射出作為應變量坐標的所述對應的修正載荷。在本步驟中，獲取曲線圖的變量坐標后，通過投影的方式即可得出應變量的坐標。對于步驟103，所述映射出的修正載荷與獲取的測定載荷相比，已有效消除了電梯的工藝缺陷等造成的測量誤差，將所述映射出的修正載荷設置為電梯轎廂的實際載荷，為依據電梯載荷進行的其他應用操作提供了保障。請參閱圖2，圖2是本發明獲取電梯載荷的方法第二實施方式的流程示意圖。本實施方式的所述獲取電梯載荷的方法與所述第一實施方式的主要區別在于，獲取稱重裝置測定的載荷信息之后，進一步包括以下步驟:步驟201，獲取所述電梯轎廂所處的停靠站或高度。步驟202，根據所述停靠站或所述高度，選取與所述停靠站或所述高度相應的所述對應關系，其中，每個停靠站分別對應一個所述對應關系。上述實施方式中的操作步驟，可快速獲取與電梯當前所處停靠站或高度相應的預設的對應關系。在其他實施例中，若預設的對應關系非唯一，也可通過其他管用的技術手段獲取與電梯的實時狀態相應的預設的對應關系。請參閱圖3，圖3是本發明獲取電梯載荷的方法第三實施方式的流程示意圖。本實施方式的所述獲取電梯載`荷的方法與所述第一實施方式的主要區別在于，進一步包括以下獲取所述電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系的步驟:步驟301，將所述電梯轎廂的載荷設置為載荷范圍內多種載荷狀態。所述載荷狀態為空載、滿載(最大載重)、50%載荷(最大載重的一半)或空載與滿載之間任意一種載荷狀態。步驟302，每種載荷狀態下，分別使用所述稱重裝置測定電梯位于各停靠站時的載荷Ih息。步驟303，根據所述測定的載荷信息和所述每種載荷狀態對應的實際載荷，通過曲線擬合的方式獲取各停靠站對應的所述稱重裝置測定的載荷信息與所述電梯轎廂的修正載荷間的對應關系。由于曲線擬合的方式擬合出的曲線或方程可能僅是與實際存在的方程或曲線近似，所以在上述擬合出的對應關系中用修正載荷代稱與預先設置的多種載荷狀態對應的實際載荷。在上述實施方式中，除曲線擬合的方式外，還可通過其他管用的方式獲得測定的載荷信息與修正載荷(或實際載荷)間的對應關系，如通過大量采樣的方式，針對電梯各種可能的實際載荷，獲取稱重裝置測定的各種實際載荷對應的載荷信息，建立兩個具有映射關系的數據庫或數據集合。每次獲取到測定的載荷信息后，從測定載荷數據庫中找出相應的載荷信息，然后從實際載荷數據庫中找出與該載荷信息對應的實際載荷。請參閱圖4，圖4是本發明獲取電梯載荷的系統第一實施方式的結構示意圖。本實施方式的所述獲取電梯載荷的系統包括接收模塊110、控制模塊120和設置模塊130，其中:接收模塊110，用于獲取稱重裝置測定的載荷信息。控制模塊120，用于根據預設的電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系，映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷。設置模塊130，用于將映射出的修正載荷設置為所述電梯轎廂的實際載荷。所述獲取電梯載荷的系統，通過使用預設的對應關系將電梯的稱重裝置測定的載荷轉換為修正載荷，進而將修正載荷設置為電梯轎廂的實際載荷，可有效減弱電梯本身的工藝缺陷造成的載荷誤差，為電梯的進一步放置起動力矩或下達各種電梯應答指令等操作提供精確的載荷依據。可避免同一電梯載荷在不同停靠站，有不同測定載荷值的問題。對于接收模塊110，為了節約資源或設備內存，可根據電梯測定載荷的具體應用預先設定獲取載荷信息的時間段或區間(停靠站或某一高度)，可僅在預設時間段內或區間內獲取載荷信息。所述載荷信息可以是稱重裝置的傳感器輸出的電信號或數字信息，還可以是其他形式的用于表示載荷的信息。在一個實施例中，若僅在預設停靠站獲取稱重裝置測定的載荷信息，那么在獲取稱重裝置測定的載荷信息前，接收模塊110可進一步用于判斷電梯是否處于預設的停靠站，若是，獲取所述稱重裝置測定的載荷信息，若不是，繼續進行判斷。對于控制模塊120，電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系，可以是函數方程、含有坐標的曲線圖、與獲取的載荷信息相關聯的數據集合或其他慣用的對應形式。在一個實施例中，所述對應關系為函數方程，所述控制模塊120可用于將所述獲取的載荷信息作為變量代入所述函數方程、映射出作為應變量的所述對應的修正載荷。在另一個實施例中，所述對應關系為曲線圖，所述控制模塊120還可用于將所述獲取的載荷信息作為變量坐標投影到所述曲線圖上、映射出作為應變量坐標的所述對應的修正載荷。在本步驟中，獲取曲線圖的變量坐標后，通過投影的方式即可得出應變量的坐標。對于設置模塊130，所述映射出的修正載荷與獲取的測定載荷相比，已有效消除了電梯的工藝缺陷等造成的測量誤差，將所述映射出的修正載荷設置為電梯轎廂的實際載荷，為依據電梯載荷進行的其他應用操作提供了保障。請參閱圖5，圖5是本發明獲取電梯載荷的系統第二實施方式的結構示意圖。本實施方式的所述獲取電梯載荷的系統與所述第一實施方式的主要區別在于，進一步包括選取模塊140，用于獲取所述電梯轎廂所處的停靠站或高度、根據所述停靠站或所述高度，并選取與所述停靠站或所述高度相應的所述對應關系。其中，每個停靠站分別對應一個所述對應關系。上述實施方式中的選取模塊140，可快速獲取與電梯當前所處停靠站或高度相應的預設的對應關系。在其他實施例中，若預設的對應關系非唯一，也可通過其他管用的技術手段獲取與電梯的實時狀態相應的預設的對應關系。請參閱圖6，圖6是本發明獲取電梯載荷的系統第三實施方式的結構示意圖。本實施方式的所述獲取電梯載 荷的系統與所述第一實施方式的主要區別在于，進一步包括預設模塊150，用于將所述電梯轎廂的載荷設置為載荷范圍內多種載荷狀態，每種載荷狀態下，分別使用所述稱重裝置測定電梯位于各停靠站時的載荷信息，并根據所述測定的載荷信息和所述每種載荷狀態對應的實際載荷，通過曲線擬合的方式獲取各停靠站對應的所述稱重裝置測定的載荷信息與所述電梯轎廂的修正載荷間的對應關系。由于曲線擬合的方式擬合出的曲線或方程可能僅是與實際存在的方程或曲線近似，所以在上述擬合出的對應關系中用修正載荷代稱與預先設置的多種載荷狀態對應的實際載荷。所述載荷狀態為空載、滿載(最大載重)、50%載荷(最大載重的一半)或空載與滿載之間任意一種載荷狀態。在上述實施方式中，除曲線擬合的方式外，還可通過其他管用的方式獲得測定的載荷信息與修正載荷(或實際載荷)間的對應關系，如通過大量采樣的方式，針對電梯各種可能的實際載荷，獲取稱重裝置測定的各種實際載荷對應的載荷信息，建立兩個具有映射關系的數據庫或數據集合。每次獲取到測定的載荷信息后，從測定載荷數據庫中找出相應的載荷信息，然后從實際載荷數據庫中找出與該載荷信息對應的實際載荷。以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本 發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種獲取電梯載荷的方法，其特征在于，包括以下步驟 獲取稱重裝置測定的載荷信息； 根據預設的電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系，映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷； 將映射出的修正載荷設置為所述電梯轎廂的實際載荷。
2.根據權利要求I所述的獲取電梯載荷的方法，其特征在于，所述對應關系為函數方程，所述映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷的步驟包括 將所述獲取的載荷信息作為變量代入所述函數方程，映射出作為應變量的所述對應的修正載荷。
3.根據權利要求I所述的獲取電梯載荷的方法，其特征在于，所述對應關系為曲線圖，所述映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷的步驟包括 將所述獲取的載荷信息作為變量坐標投影到所述曲線圖上，映射出作為應變量坐標的所述對應的修正載荷。
4.根據權利要求I至3中任意一項所述的獲取電梯載荷的方法，其特征在于，在執行所述獲取稱重裝置測定的載荷信息的步驟之后，所述方法還包括以下步驟 獲取所述電梯轎廂所處的停靠站； 根據所述停靠站，選取與所述停靠站相應的所述對應關系，其中，每個停靠站分別對應一個所述對應關系。
5.根據權利要求I至3中任意一項所述的獲取電梯載荷的方法，其特征在于，進一步包括獲取所述電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系的步驟 將所述電梯轎廂的載荷設置為載荷范圍內多種載荷狀態； 每種載荷狀態下，分別使用所述稱重裝置測定電梯位于各停靠站時的載荷信息； 根據所述測定的載荷信息和所述每種載荷狀態對應的實際載荷，通過曲線擬合的方式獲取各停靠站對應的所述稱重裝置測定的載荷信息與所述電梯轎廂的修正載荷間的對應關系。
6.一種獲取電梯載荷的系統，其特征在于，包括 接收模塊，用于獲取稱重裝置測定的載荷信息； 控制模塊，用于根據預設的電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系，映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷； 設置模塊，用于將映射出的修正載荷設置為所述電梯轎廂的實際載荷。
7.根據權利要求6所述的獲取電梯載荷的系統，其特征在于，所述對應關系為函數方程，所述控制模塊用于將所述獲取的載荷信息作為變量代入所述函數方程，映射出作為應變量的所述對應的修正載荷。
8.根據權利要求6所述的獲取電梯載荷的系統，其特征在于，所述對應關系為曲線圖，所述控制模塊用于將所述獲取的載荷信息作為變量坐標投影到所述曲線圖上，映射出作為應變量坐標的所述對應的修正載荷。
9.根據權利要求6至8中任意一項所述的獲取電梯載荷的系統，其特征在于，還包括選取模塊，用于獲取所述電梯轎廂所處的停靠站，并根據所述停靠站，選取與所述停靠站相應的所述對應關系，其中，每個停靠站分別對應一個所述對應關系。
10.根據權利要求6至8中任意一項所述的獲取電梯載荷的系統，其特征在于，進一步包括預設模塊，用于將所述電梯轎廂的載荷設置為載荷范圍內多種載荷狀態，每種載荷狀態下，分別使用所述稱重裝置測定電梯位于各停靠站時的載荷信息，并根據所述測定的載荷信息和所述每種載荷狀態對應的實際載荷，通過曲線擬合的方式獲取各停靠站對應的所述稱重裝置測定的載荷信息與所述電梯轎廂的修正載荷間的對應關系。
全文摘要
本發明公開了一種獲取電梯載荷的方法和系統，所述方法包括以下步驟獲取稱重裝置測定的載荷信息；根據預設的電梯轎廂的修正載荷與所述稱重裝置測定的載荷信息間的對應關系，映射出獲取的載荷信息對應的修正載荷；將映射出的修正載荷設置為所述電梯轎廂的實際載荷。實施本發明的方法和系統，可有效減弱電梯本身的工藝缺陷造成的載荷誤差，為電梯進一步放置起動力矩或下達各種應答指令等操作提供精確的載荷依據。
文檔編號B66B1/34GK103253567SQ20131021295
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月31日 優先權日2013年5月31日
發明者仲兆峰, 馬昆玉, 雷嘉偉, 陳濤, 鄒國祥, 郭偉文, 郭京互 申請人:廣州日濱科技發展有限公司