專利名稱：一種補強貼片機的制作方法
技術領域：
本發明涉及將補強材料貼合到柔性電路板上的全自動補強貼片機。
背景技術：
傳統電路板為PCB，即印刷電路板。為了使電路板更薄更輕，并提高其柔韌性，現已逐漸從PCB過渡為FPC,即柔性電路板。相較而言，PCB被稱為硬板,而FPC則被稱為軟板。隨著科技發展，軟板取得了越來越廣的用途，但同時軟板的特點也帶來了電路板如何裝配，如何進行貼裝等相關問題。由此，補強板應運而生。因軟板的特點是輕薄短小，容易在使用過程中發生打折、傷痕等問題導致故障或損壞，故將補強板貼合在軟板上，從而加強軟板的機械強度，方便軟板表面裝貼零部件。現有的補強貼片機上裝有一個帶有吸取頭的貼片模具，吸取頭上設有一個吸盤，吸盤上開有多個吸孔，通過真空發生器將吸孔內的空氣抽取，從而在吸盤上產生氣壓差，再將補強板吸在吸盤上，最后帶動補強板移至軟板處進行貼合。在小批量生產作業時，補強板根據不同的需要采用不同的材料、規格和大小，不同的材料有著不同的重量，而不同大小補強板與吸盤相貼時會遮擋不同數量的吸孔，這使得同一吸盤對不同型號的補強板產生不同的吸力，吸力過大時會對補強板造成損傷，吸力過小時又無法有效吸緊補強板，這要求在轉產過程中更換不同型號的吸盤，以滿足生產的需要，導致需要多種型號的吸盤，增加了成本投入，同時頻繁更換吸盤致使工作效率低下。另一方面，單臺補強貼片機只裝有一個貼片模具，每個工作周期只能加工單片軟板，效率低下。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種帶有可調式吸盤的補強貼片機，以提高工作效率，降低成本。本發明所述的補強貼片機，包括機架，機架上設有兩個旋轉吸盤組合，旋轉吸盤組合上連接有吸取補強板的吸盤，所述的吸盤包括底部開有多個吸孔的吸盤座，和連接旋轉吸盤組合和吸盤座的連接管，連接管連接于吸盤座的頂部，吸盤座的相對兩側設有多個與吸孔相通的調節氣孔，且吸孔均勻分布于調節氣孔上，還有可插入調節氣孔內堵塞吸孔的
調節塞。本發明所述的補強貼片機，旋轉吸盤組合上設有吸盤，吸盤通過真空發生器進行吸取工作。工作時，真空發生器將吸盤內的空氣吸走，外部的空氣從吸孔中流入吸盤座，從而在吸孔的內外兩側，即吸盤座的內部和底面形成氣壓差，故在吸盤座貼近補強板時，由于大氣壓力的作用，吸盤座對補強板產生吸力并將其吸附在吸盤座上。吸盤座的相對兩側設有與吸孔相通的調節氣孔，氣體流動需要先經過吸孔，再經過調節氣孔，最后流入吸盤座的內部空腔和連接管，而在調節氣孔上設置調節塞，通過調節塞的作用將部分的吸孔堵塞或令其流通，使得工作過程中被堵塞的吸孔無吸力產生，可以達到調節吸力大小和吸附面積大小的目的，由此滿足不同材料、大小和型號的補強板的使用需求，增強其適用性，且無需使用多種型號的吸盤和由此帶來的頻繁更換吸盤操作，有效降低成本和提高生產效率；同時，避免吸力大小不當而導致的生產意外；再者，通過調節塞將無用的吸孔堵塞，避免真空度的流失，可以保證其吸附效果，減少能源消耗；吸孔均勻分布于調節氣孔上，調節塞在一定的行程內則可產生相應的調節程度，使得調節過程更加均勻、精確。除此之外，機架上還設置有兩個旋轉吸盤組合，可視情況啟用其中一個或同時使用兩個旋轉吸盤組合，從而使得設備有著更廣的適用性，增強生產的靈活性，且極大地提高了工作效率；另一方面，兩模具在生產時還可按照生產需要裝備同一規格或者不同規格的吸盤，進一步增強其靈活性，滿足各種生產模式的生產需要。
圖1是補強貼片機的立體結構圖。圖2是圖1所示補強貼片機的結構示意圖。圖3是圖1所示補強貼片機的旋轉吸盤組合結構示意圖。圖4是圖1所示補強貼片機的吸盤機構示意圖。圖5是圖4所示補強貼片機的吸盤的A-A方向剖視圖。圖6、7是圖4所示補強貼片機的吸盤的工作狀態剖視圖。圖8是圖1所示補強貼片機的加熱貼合裝置的結構示意圖。圖9、10是圖8所示補強貼片機的加熱貼合裝置的剖視圖。圖11是圖1所示補強貼片機的對位機構的結構示意圖。圖12是圖11所示補強貼片機的對位機構的標定板的結構示意圖。圖13是圖1所示補強貼片機的送膜裝置的結構示意圖。圖14是圖13所示補強貼片機的送膜裝置的局部示意圖。
具體實施例方式如圖3-7所示。本發明所述的補強貼片機，包括機架1，機架I上設有兩個旋轉吸盤組合2，旋轉吸盤組合2上設有吸取補強板的吸盤3，吸盤3包括底部開有多個吸孔31的吸盤座32，吸盤座32的頂部中心開有中心孔37 ;連接旋轉吸盤組合2與吸盤座32的連接管33，連接管33連接于吸盤座32的頂部，并與中心孔37相連通；吸盤座32的相對兩側設有多個與吸孔31相通的調節氣孔34，且吸孔31均勻分布于調節氣孔34上；吸盤座32上垂直于調節氣孔34的兩側各有一個橫向調節孔36，橫向調節孔36指向中心孔37，且調節氣孔34設置于橫向調節孔36的兩側，調節氣孔34的末端與橫向調節孔36間有間隙；還有可插入調節氣孔34或橫向調節孔36內以堵塞吸孔的調節塞35 ;所述的補強貼片機吸盤，調節氣孔34和橫向調節孔36均是螺紋孔，調節塞35是與螺紋孔相嚙合的調節螺栓。旋轉吸盤組合上設有吸盤，吸盤通過真空發生器進行吸取工作，吸盤座的頂部中心設有中心孔氣流從吸盤座經中心孔流入連接管，使得吸孔更為均勻地分布于中心孔的四周，工作時產生更平衡、均勻的吸力；吸盤座的兩側設有調節氣孔和調節塞，使得吸盤座的吸力和吸附面積可調，滿足不同型號補強板的使用需要，有更廣泛的適用性，且無需使用多種型號的吸盤和由此帶來的頻繁更換吸盤操作，有效降低成本和提高生產效率，同時避免吸力不當而導致的意外或對補強板產生的損壞，避免真空度的流失，保證吸附效果、降低能源消耗；在兩側的調節氣孔之間設置有橫向調節孔，一方面使調節氣孔均勻分布于橫向調節孔兩側，使得單個橫向調節孔即可對兩側的氣流量進行調節，另一方面，從多個方向對氣流量進行調節，可更加精確地對吸盤進行調節；調節氣孔和橫向調節孔之間存在間隙，使得兩個孔之間的調節塞不會產生干涉和碰撞，避免調節塞發生損傷，提高其使用壽命；再者，使用螺紋孔和螺栓進行配合，其結構簡單、耐用，制作工藝簡單、成本低廉，且密封性良好。除此之外，機架上還設置有兩個旋轉吸盤組合，可視情況啟用其中一個或同時使用兩個旋轉吸盤組合，從而使得設備有著更廣的適用性，增強生產的靈活性，且極大地提高了工作效率；另一方面，兩模具在生產時還可按照生產需要裝備同一規格或者不同規格的吸盤，進一步增強其靈活性，滿足各種生產模式的生產需要。如圖8-10所示。所述的補強貼片機，機架I上設有將補強板貼附在軟板上的加熱貼合裝置4，所述的加熱貼合裝置4包括頂部的加熱貼合平臺41，加熱貼合平臺41的內部設有有三個風腔42，加熱貼合平臺41的底部連接有開啟或閉合其中兩個風腔42的開合裝置43，開合裝置43上還連接有與風腔42連通的風管44 ;所述的開合裝置43包括內部的三個風孔45，三個風孔45分別連通不同的風腔42，且其中兩個風孔45設有閉合風孔45或打開風孔45使之與風管44連通的孔塞46，余下的一個風孔45與風管44連通；所述的孔塞46是活塞。加熱貼合平臺上裝有加熱棒，工作時，對補強板進行加熱升溫，當達到一定溫度后，補強板的熱硬化膠開始融化使補強板粘在軟板上，以片貼方式替代傳統的條貼方式，提高了材料的利用率。加熱貼合平臺分為三個風腔，且其中兩個風腔通過孔塞的作用可視情況打開或閉合，余下的一個風腔則直接與風管相通，由此，當兩個孔塞閉合時，只有一個風腔起作用，此時加熱貼合平臺的工作面積最小，而當孔塞打開時，則可增大其工作面積。通過開合裝置的作用調節加熱貼合平臺的工作面積，適用于不同大小規格的補強板，且可以調整氣流量的大小，提高其工作效果，增強適用性，減少能源的消耗。如圖3、11、12 所示。所述的補強貼片機，有調節定位的對位機構5，包括固定在機架上的標定板53，檢測標定板53影像并反饋至計算機的上、下對位裝置，上對位裝置52固定在旋轉吸盤組合2上并隨其移動，下對位裝置51固定在機架I上，上、下對位裝置分別連接帶動其運動的升降調整座54 ;標定板53上連接有帶動標定板53運動的標定板調整座55。機架上裝有下對位裝置和標定板，旋轉吸盤組合上裝有上對位裝置，工作時，下對位裝置隨旋轉吸盤組合移動。上、下對位裝置對標定板上的符標56進行檢測，并將檢測信號反饋至計算機，則可在計算機軟體上形成兩個符標，通過升降調整座帶動上、下對位裝置移動，同時標定板調整座對標定板進行調整，從而調節兩個符標的位置，直至兩符標重合則對位完成。通過上、下相對兩側的符標檢測，有更精確的定位效果，方便快捷；檢測精度高，貼合精度可達±0.1mm。如圖13、14所示。所述的補強貼片機，機架上設有將補強板從膜卷上拉出并送至沖模機構的送膜裝置6，送膜裝置6包括送膜支架61，送膜支架61上設有抵緊補強板卷料并將其拉動的氣脹軸62，還有控制輸送的補強板卷料的張力的滑差軸63，滑差軸63設置于送膜支架61上且位于氣脹軸62送料方向的后方。采用氣脹軸和滑差軸進行膜卷的輸送，只需對氣脹軸進行充氣即可將膜卷拉出，而滑差軸利用其滑差環打滑的原理控制膜卷的張力，同時滑動量可補償其速度差，從而精確的控制模卷的張力，保證取料的順暢。利用氣脹軸和滑差軸的特性，無需使用張力控制器或力矩馬達則可實現膜卷的輸送和張力控制，操作簡單，減低升本投入。
權利要求
1.一種補強貼片機，包括機架(1)，機架(I)上設有旋轉吸盤組合(2)，旋轉吸盤組合(2)上設有吸取補強板的吸盤(3)，其特征在于:機架(I)上設置有兩個旋轉吸盤組合(2)，所述的吸盤(3)包括底部開有多個吸孔(31)的吸盤座(32)，和連接旋轉吸盤組合(2)與吸盤座(32)的連接管(33)，連接管(33)連接于吸盤座(32)的頂部，吸盤座(32)的相對兩側設有多個與吸孔(31)相通的調節氣孔(34)，且吸孔(31)均勻分布于調節氣孔(34)上，還有可插入調節氣孔(34)內堵塞吸孔(31)的調節塞(35)。
2.根據權利要求1所述的補強貼片機，其特征在于:吸盤座(32)上垂直于調節氣孔(34)的兩側設有橫向調節孔(36)，和可插入橫向調節孔(36)內堵塞吸孔(31)的調節塞(35)。
3.根據權利要求2所述的補強貼片機，其特征在于:連接管(33)與吸盤座(32)的頂部中心的中心孔(37)相連通，吸盤座(32)的兩側各有一個橫向調節孔(36)，且橫向調節孔(36)指向中心孔(37)。
4.根據權利要求3所述的補強貼片機，其特征在于:調節氣孔(34)設置于橫向調節孔(36)的兩側，調節氣孔(34)的末端與橫向調節孔(36)間有間隙。
5.根據權利要求1、2、3或4所述的補強貼片機，其特征在于:調節氣孔(34)和橫向調節孔(36)是螺紋孔，調節塞(35)是調節螺栓。
6.根據權利要求1所述的補強貼片機，其特征在于:機架(I)上設有將補強板貼附在軟板上的加熱貼合裝置(4)，所述的加熱貼合裝置(4)包括頂部的加熱貼合平臺(41 )，加熱貼合平臺(41)的內部設有 有三個風腔(42)，加熱貼合平臺(41)的底部連接有開啟或閉合其中兩個風腔(42)的開合裝置(43)，開合裝置(43)上還連接有與風腔(42)連通的風管(44)。
7.根據權利要求4所述的補強貼片機，其特征在于:開合裝置(43)包括內部的三個風孔(45)，三個風孔(45)分別連通不同的風腔(42)，且其中兩個風孔(45)設有閉合風孔(45)或打開風孔(45)使之與風管(44)連通的孔塞(46)，余下的一個風孔(45)與風管(44)連通。
8.根據權利要求5所述的補強貼片機，其特征在于:孔塞(46)是活塞。
9.根據權利要求1所述的補強貼片機，其特征在于:有調節定位的對位機構(5)，包括固定在機架上的標定板(53)，檢測標定板(53)影像并反饋至計算機的上、下對位裝置，上對位裝置(52)固定在旋轉吸盤組合(2)上并隨其移動，下對位裝置(51)固定在機架I上，上、下對位裝置分別連接帶動其運動的升降調整座(54)。
10.根據權利要求1所述的補強貼片機，其特征在于:機架上設有將補強板從膜卷上拉出并送至沖模機構的送膜裝置(6)，送膜裝置(6)包括送膜支架(61)，送膜支架(61)上設有抵緊補強板卷料并將其拉動的氣脹軸(62)，還有控制輸送的補強板卷料的張力的滑差軸(63),滑差軸(63)設置于送膜支架(61)上且位于氣脹軸(62)送料方向的后方。
全文摘要
一種補強貼片機，包括兩個旋轉吸盤組合，旋轉吸盤組合上連接帶吸孔的吸盤，吸盤上設有調節氣孔，以及可插入調節氣孔內堵塞吸孔的調節塞，通過調節塞調節吸力大小和吸附面積大小，滿足不同規格補強板的使用需求，降低成本和提高生產效率。雙旋轉吸盤組合的設置有更廣的適用性和更強的靈活性，滿足各種生產模式的生產需要，極大地提高了工作效率。
文檔編號H05K3/00GK103220881SQ20131012098
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月9日 優先權日2013年4月9日
發明者李佾璋 申請人:陽程(佛山)科技有限公司