專利名稱：卷揚機構的液壓控制回路的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種卷揚機構的液壓控制回路。
背景技術：
工程機械(例如履帶吊及強夯設備等)的卷揚機構通常包括卷揚卷筒、減速器和卷揚馬達，卷揚卷筒的輸入端和減速器的輸出端通過離合器連接，減速器的輸入端與卷揚馬達的輸出端連接，卷揚馬達則通過液壓控制回路來控制，以驅動卷揚卷筒。離合器通常為液壓控制離合器，在現有的卷揚機構的液壓控制回路中，通常通過一個二位三通換向閥來對離合器進行控制，該換向閥的工作油口與離合器的控制口連通，壓力油口與壓力油源連通，回油口與油箱連通，從而通過切換該換向閥的位置來選擇性地控制離合器的控制口與壓力油源連通或與油箱連通。當該離合器的控制口沒有壓力油(與油箱連通)時，則離合器處于接合狀態，使得卷揚卷筒的輸入端和減速器的輸出端連接，起傳遞力矩的作用，當離合器的控制口具有壓力油(與壓力源連通)時，則離合器處于脫開狀態，使得卷揚卷筒的輸入端和減速器的輸出端脫開，卷揚卷筒處于自由狀態。在卷揚機構工作過程中，需要根據工況對離合器進行控制，在卷揚機構起升時使得離合器處于接合狀態，在卷揚機構自由下放時使得離合器處于脫開狀態。而卷揚機構通常是由操作人員手動操作，如果操作人員未按規定進行誤操作，例如在卷揚機構需要起升時對控制離合器的換向閥進行誤操作，從而使得離合器的控制口與壓力油源連通，會導致離合器脫開而致使安全事故的發生。或者，在卷揚機構需要自由下放時對控制離合器的換向閥進行誤操作，從而使得離合器的控制口與油箱連通，會導致離合器接合而致使離合器磨損。因此，現有的卷揚機構的液壓控制回路的可靠性和施工安全性較低。
發明內容
本發明的目的是提供一種可靠性和施工安全性較高的卷揚機構的液壓控制回路。為了實現上述目的，本發明提供一種卷揚機構的液壓控制回路，該卷揚機構包括卷揚卷筒、第一常閉式制動器、減速器和卷揚馬達，所述卷揚卷筒的輸入端和所述減速器的輸出端通過離合器連接，所述減速器的輸入端與所述卷揚馬達的輸出端連接，所述第一常閉式制動器用于制動所述卷揚卷筒，其特征在于:所述第一常閉式制動器的控制口通過制動油路連接到第一電磁換向閥，該第一電磁換向閥通過相互并聯的第一供油支路和第二供油支路連接到第一壓力油源，該第一壓力油源選擇性地通過所述第一供油支路或者第二供油支路為所述第一常閉式制動器的控制口供油；所述離合器的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源，該離合油路上串接有第二電磁換向閥，該第二電磁換向閥可選擇地使所述離合器的控制口接通至所述第二壓力油源或者油箱；所述第一電磁換向閥和第二電磁換向閥由同一個電氣開關控制。
通過上述技術方案,所述第一電磁換向閥和第二電磁換向閥由同一個電氣開關控制，當卷揚機構需要進行起升操作時，第一電磁換向閥和第二電磁換向閥同時失電，第一壓力油源選擇第二供油支路為第一常閉式制動器的控制口供油，使之處于制動解除狀態，離合器由于其控制口沒有壓力油而處于接合狀態。在此操作過程中，若操作人員誤操作使兩個電磁閥同時得電，第二壓力油源將通過導通的第二電磁閥為離合器的控制口提供壓力油，從而使離合器處于分離狀態；但同時，第一常閉式制動器由于其控制口沒有壓力油而恢復到制動狀態，導致卷揚機構停止，重物不會掉落而發生危險，同時可以提醒操作人員改正其誤操作。當卷揚機構需要進行自由下放操作時，操作人員操作電氣開關使兩個電磁閥同時得電，第一壓力油源選擇第一供油支路為第一常閉式制動器的控制口供油，使之處于制動解除狀態，第二壓力油源可以通過導通的第二電磁換向閥為離合器的控制口供油，使離合器處于分離狀態，保證卷揚機構自由下放。在此操作過程中，若操作人員誤操作使兩個電磁閥同時失電，離合器由于其控制口沒有壓力油而處于接合狀態，同時第一常閉式制動器由于其控制口沒有壓力油而同樣恢復到制動狀態，導致卷揚機構停止，離合器不會磨損，同時可以提醒操作人員改正其誤操作。因此，通過本發明的上述技術方案，切實改善了卷揚機構的液壓控制回路的工作可靠性和施工安全性。本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:圖1是根據本發明的一種優選實施方式的卷揚機構的液壓控制回路的示意性原理圖。圖2是根據本發明的另一種優選實施方式的卷揚機構的液壓控制回路的示意性
原理圖。附圖標記說明I卷揚卷筒；2卷揚馬達；3離合器；4第二電磁換向閥；5第一液控換向閥；6第三液控換向閥；7蓄能器；8主閥；9第一梭閥；10第二液控換向閥；11先導閥；12第一電磁換向閥；13第一常閉式制動器；14單向節流閥；15第二常閉式制動器；16第三換向閥；17第一壓力油源；18操縱手柄；19第二壓力油源；20變量泵；
21過濾器；22平衡閥。23第一溢流閥24第二溢流閥
25重物26滑輪27第二梭閥
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。如圖1所示，根據本發明的一種優選實施方式，提供了一種卷揚機構的液壓控制回路。卷揚機構一般包括卷揚卷筒1、第一常閉式制動器13、減速器和卷揚馬達2，所述卷揚卷筒I的輸入端和所述減速器的輸出端通過離合器3連接，所述減速器的輸入端與所述卷揚馬達2的輸出端連接，第一常閉式制動器13用于制動所述卷揚卷筒I。卷揚機構的液壓控制回路一般包括變量泵20和主閥8，變量泵20通過主閥8的切換選擇性地控制液壓馬達2正轉或者反轉。另外，圖1中所示的21為過濾器，22為平衡閥，23為第一溢流閥，24為第二溢流閥,25為重物,26為滑輪。主閥8可以采用各種適當的形式，例如在如圖1所示的實施方式中，主閥8為三位六通換向閥。當主閥8處于左位時,卷揚機構進行卷揚起升操作，當主閥8處于右位時,卷揚機構進行卷揚下降操作，當主閥8處于中位時，卷揚機構進行自由下放操作。該主閥8可以采用各種適當的操作方式，例如如圖1所示，所述液壓控制回路還包括與所述主閥8的控制口連通的操縱手柄18。根據操縱手柄18來使主閥8位于不同的位置。在本發明中，第一常閉式制動器13用于制動或者解除制動卷揚卷筒1，離合器3用于接通或者斷開減速器與卷揚卷筒I之間的動力傳遞。在卷揚機構執行升降操作時，第一常閉制動器13需要解 除制動，離合器3需要接合，在此操作過程中，若操作人員發生誤操作，使離合器3分離，則會導致重物掉落等重大安全事故的發生。在卷揚機構執行自由下放操作時，第一常閉制動器13需要解除制動，離合器3需要分離，在此操作過程中，若操作人員發生誤操作，使離合器3接合，則會導致離合器3磨損等不利后果的發生。為了分析和解決這些技術問題，下面首先對第一常閉式制動器13和離合器3的基本油路進行說明。第一常閉式制動器13的控制口通過制動油路連接到第一電磁換向閥12，該制動油路上根據需要還可以串接有單向節流閥14。第一電磁換向閥12通過相互并聯的第一供油支路和第二供油支路連接到第一壓力油源19，該第一壓力油源19可以選擇性地通過所述第一供油支路或者第二供油支路為第一常閉式制動器13的控制口供油。通過這種方式，在卷揚機構處于自由下放操作時，第一電磁換向閥12處于第一工作位置(如圖1中所示的左位)，第一壓力油源19可以依次通過第一供油支路、第一電磁換向閥12和制動油路為第一常閉式制動器13的控制口供油，從而使第一常閉式制動器13處于制動解除狀態。在卷揚機構處于起升操作(或者下降操作)時，第一電磁換向閥12處于第二工作位置(如圖1中所示的右位)，第一壓力油源19可以通過第二供油支路、第一電磁換向閥12和制動油路為第一常閉式制動器13的控制口供油，從而使第一常閉式制動器13處于制動解除狀態。通過這種方式，無論卷揚機構執行起升操作還是自由下放操作，都可以控制第一常閉式制動器13解除制動。離合器3的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源17，該離合油路上串接有第二電磁換向閥4，該第二電磁換向閥4可選擇地使所述離合器3的控制口接通至所述第二壓力油源17或者油箱。在第二電磁換向閥4得電而導通時，第二壓力油源17可以通過離合油路為離合器3的控制口提供壓力油，使離合器3處于分離狀態。反之，在第二電磁換向閥4失電而截至時，離合器3的控制口將沒有壓力油，從而處于接合狀態。在本發明中，第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4由同一個電氣開關控制。通過這種方式，可以解決因操作人員誤操作而導致的不利后果發生。例如，在卷揚機構執行起升操作時，第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4均處于失電狀態，離合器3的控制口沒有壓力油而處于接合狀態，第一壓力油源19將依次通過第二供油支路(此時第一供油支路斷開)、第一電磁換向閥12和制動油路為第一常閉式制動器13的控制口供油，使第一常閉式制動器13處于制動解除狀態。此時，若操作人員誤操作使第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4同時得電，第二電磁換向閥4導通，第二壓力油源17通過第二電磁換向閥4為離合器3的控制口提供壓力油而使離合器3分離；同時，由于第一電磁換向閥12也得電換向,第一壓力油源19將無法通過第二供油支路和第一電磁換向閥12繼續為第一常閉式制動器13的控制口供油，因此第一常閉式制動器13將恢復到制動狀態，使卷揚機構停止工作，避免重物掉落發生危險，并且可以提醒操作人員改正其誤操作。在卷揚機構執行自由下放操作時，第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4同時得電，第二壓力油源17通過導通的第二電磁換向閥4為離合器3的控制口提供壓力油而使離合器3分離，第一壓力油源19將依次通過第一供油支路(此時第二供油支路斷開)、第一電磁換向閥12和制動油路為第一常閉式制動器13的控制口供油，使第一常閉式制動器13處于制動解除狀態。此時，若操作人員誤操作使第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4同時失電，第二電磁換向閥4換向，離合器3由于其控制口沒有壓力油而恢復到接合狀態；同時，由于第一電磁換向閥12也得電換向，第一壓力油源19將無法通過第一供油支路和第一電磁換向閥12繼續為第一常閉式制動器13的控制口供油，因此第一常閉式制動器13將恢復到制動狀態，使卷揚機構停止工作，從而可以提醒操作人員改正其誤操作。誤操作時由于離合器3接合的同時第一常閉式制動器13恢復到制動狀態，故不會對離合器3造成損壞。上文提及的第一壓力油源19可以為液壓系統中任何適當的壓力油源(例如具有一定壓力的液壓管路)，優選地，第一壓力油源19為第一恒壓源。通過第一恒壓源為第一常閉式制動器13的控制口提供恒定的壓力油，可以保證第一常閉式制動器13處于有效的制動解除狀態。類似地，第二壓力油源17也可以為液壓系統中任何適當的壓力油源(例如具有一定壓力的液壓管路)，優選地，第二壓力油源17為第二恒壓源。通過第二恒壓源17為離合器3的控制口提供恒定的壓力油，可以保證離合器3處于有效的分離狀態。另外，第一壓力油源19和第二壓力油源17也可以共同使用同一個壓力油源或者恒壓油源。上文中對本發明的基本原理進行了說明，下面將分別對第一常閉式制動器13和離合器3的液壓油路進行詳細說明。如圖1所示，作為一種優選的實施例，所述第一電磁換向閥12可以使用二位三通電磁換向閥，該二位三通電磁換向閥的第一工作油口連接所述第一供油支路，第二工作油口連接所述第二供油支路，第三工作油口連接所述制動油路，并且該二位三通電磁換向閥處于第二工作位置(例如失電處于圖1中所示的右位)時，所述第一工作油口截止，第二工作油口與第三工作油口導通，從而可以連通第二供油支路和制動油路，適合于卷揚機構的升降操作；該二位三通電磁換向閥處于第一工作位置(例如得電處于圖1中所示的左位)時，所述第二工作油口截止，第一工作油口與第三工作油口導通，從而可以連通第一供油支路和制動油路，適合于卷揚機構的自由下放操作。圖1中所示的單向節流閥14能夠起到快開慢關的作用，從而能夠快速地向第一常閉式制動器13的控制口提供壓力油，以盡可能地避免延遲現象的發生，并且能夠通過單向節流閥14的節流作用而使得第一常閉式制動器13的控制口緩慢地泄壓，以避免對液壓系統造成沖擊。如圖1所示，第一供油支路上設置有先導閥11。在卷揚機構處于自由下放操作時，操作人員通過操作該先導閥11，可以使壓力油從第一壓力油源19經過該先導閥11和第一電磁換向閥12提供給第一常閉式制動器13的控制口，使第一常閉式制動器13解除制動，從而使得卷揚卷筒I在重物25的重力作用下自由轉動。所述先導閥11可以為各種適當的閥門形式，優選為腳踏比例先導閥，當該先導閥11處于初始狀態時，閥口關閉，當踩下該先導閥的踏板時，閥口開度可以根據踏板行程而比例調節。第二供油支路上可以串接有第二液控換向閥10，并且該第二液控換向閥10優選由第一梭閥9控制。具體地，如圖1所示，在液壓馬達2的兩個工作油路之間連接有第一梭閥9，該第一梭閥9的出油口連接到第二液控換向閥10的控制口。因此，在卷揚機構處于升降操作(無論是起升操作還是下降操作)時，液壓馬達2的兩個工作油路上壓力較高的壓力油將流向第二液控換向閥10的控制口，從而使第二液控換向閥10換向而導通第二供油支路，從而第一壓力油源19可以通過第二供油支路將壓力油提供給第一常閉式制動器13而使之處于制動解除狀態。因此，通過這種方式，在卷揚機構處于升降操作時，可以自動地使得第一常閉式制動器13處于制動解除狀態，因此結構簡單、操作簡便。第二液控換向閥10優選為二位二通液控換向閥，其進油口連接到第一壓力油源19，工作油口連接到第一液控換向閥5的控制油路以及第一電磁換向閥12的第二工作油口，回油口連接到油箱，從而可以在需要時便于第一常閉式制動器13和第一液控換向閥5的控制腔泄壓。通過上述液壓油路，在卷揚機構執行升降操作時，可以通過第一梭閥9和第二液控換向閥10，自動地導通第二供油支路，使得第一壓力油源19的壓力油依次經過該第二供油支路、第一電磁換向閥12的第二工作油口和第三工作油口以及制動油路提供給第一常閉式制動器13的控制口，使第一常閉式制動器13解除制動。在卷揚機構執行自由下放操作時，通過操作先導閥11來導通第一供油支路，可以使第一壓力油源19的壓力油依次經過該第一供油支路、第一電磁換向閥12的第一工作油口和第三工作油口以及制動油路提供給第一常閉式制動器13的控制口，使第一常閉式制動器13解除制動。因此，通過這種液壓油路，不僅結構簡便，而且使得第一常閉式制動器13的操作非常方便靈活。在本發明中，離合器3設置在減速器和卷揚馬達I之間，可以將減速器的扭矩傳遞給卷揚馬達I或者斷開二者之間的動力傳遞。如圖1所示，離合器3的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源17，該第二壓力油源17可以為離合器3的控制口提供壓力油，從而使離合器3處于分離狀態。 離合器3的離合油路上串接有第一液控換向閥5，該第一液控換向閥5的控制口通過控制油路連接到所述第二供油支路。由此，在卷揚機構處于起升操作時，可以通過控制油路將離合器3和第一常閉式制動器13的動作相互關聯起來，以防止誤操作造成安全事故的發生。另外，如圖1所示，在離合器3的離合油路上優選旁接有蓄能器7，該蓄能器7位于離合器3和第一液控換向閥5之間，可以起到為離合器3的控制口提供保壓的作用，保證離合器3處于可靠的分離狀態。為了與蓄能器7配合使用，作為一種優選的實施例，所述離合油路上還串接有第三液控換向閥6，該第三液控換向閥6的控制口連接到所述制動油路，進油口與所述第二壓力油源17連通，出油口連接到所述第一液控換向閥5，該第三液控換向閥6的控制口無壓力油而處于第一工作位置時為雙向導通狀態，該第三液控換向閥6的控制口具有壓力油而處于第二工作位置時為單向導通狀態，僅允許壓力油從所述第二壓力油源17流至所述第一液控換向閥5。通過這種方式，當第三液控換向閥6的控制口具有壓力油而處于第二工作位置時，離合器3的控制口可以通過蓄能器7進行保壓，而使之保持可靠的分離狀態。下面對第一液控換向閥5的控制油路進行說明。第一液控換向閥5的控制油路連接到第二供油支路，從而第二供油支路中的壓力油可以通過該控制油路提供給第一液控換向閥5而使之換向。作為一種優選的實施方式，在本發明的減速器上還可以設置有第二常閉式制動器15，其控制口旁接在第一液控換向閥5的控制油路上。在卷揚機構處于自由下放操作時，該第二常閉式制動器15泄壓可用于制動減速器，以免液壓馬達2轉動。在卷揚機構執行升降操作時，第二供油支路導通而具有壓力油，該壓力油將提供給第二常閉式制動器15而使之解除制動。另外，在所述控制油路上還可以串接有第三換向閥16，第二常閉式制動器15位于第一液控換向閥5和第三換向閥16之間，第三換向閥16的回油口連接到油箱。該第三換向閥16優選為二位三通電磁換向閥，得電時其回油口連接到油箱。更優選地，所述第一電磁換向閥12、第二電磁換向閥4和第三換向閥16由同一個電氣開關控制。為了便于描述，上面分別針對第一常閉式制動器13的液壓油路，離合器3的液壓油路以及第一液控換向閥5的控制油路進行了詳細描述，但需要指出的是，本發明的保護范圍并不局限于這些單獨的油路，而是包含了上述各項內容之間的任意可能的組合方式。下面具體說明如圖1所示的具體實施方式
的工作過程。卷揚機構起升操作在卷揚機構吊重物起升過程中，首先由操作人員操縱操縱手柄18，使主閥8獲得先導壓力產生換向而位于左位，從變量泵20排出的壓力油經過主閥8和平衡閥22中的單向閥作用于卷揚馬達2的起升側，同時壓力油通過梭閥9推動第二液控換向閥10使其換向到左位，使第二供油支路導通。來自第一壓力油源19的壓力油通過第二液控換向閥10打開第二常閉式制動器15，解除其常閉式制動，并且推動第一液控換向閥5換向到右位，使離合器3泄壓，保證離合器3處于接合狀態，避免因誤操作導致離合器3脫開致使重物自由下落的危險狀況發生。與此同時，來自第一壓力油源19的壓力油還通過工作在右位的第一電磁換向閥12和單向節流閥14打開第一常閉式制動器13，解除其常閉式制動，從而完成卷揚起升動作。在此工作過程中，當操作人員誤操作第一電磁換向閥12時，第一電磁換向閥12將換向到左位，第二供油支路中的壓力油將無法通過第一電磁換向閥12提供給第一常閉式制動器13，其將恢復到常閉式制動狀態，從而卷揚機構將無法實現正常的起升操作，由此可以提醒操作人員及時更正其誤操作。在卷揚機構吊重物下降過程中，其工作過程與起升過程基本相同，不再贅述。卷揚機構自由下放操作在卷揚機構自由下放過程中，主閥8處于中位，首先使第一電磁換向閥12、第三換向閥16和第二電磁換向閥4同時得電換向(例如通過打開操縱室開關來實現)，即第一電磁換向閥12工作在左位，第三換向閥16工作在上位，第二電磁換向閥4工作在左位。此時，由于主閥8處于中位，第一液控換向閥5的控制口無壓力油，第一液控換向閥5處于左位，來自第二壓力油源17的壓力油通過第二電磁換向閥4、第三液控換向閥6和第一液控換向閥5給蓄能器7充壓，并使離合器3處于脫開狀態，使卷揚卷筒I與減速器脫開，卷揚卷筒I在第一常閉式制動器13的作用下處于制動靜止的狀態。當踩下先導閥11時，來自第一壓力油源19的壓力油經過第一電磁換向閥12和單向節流閥14打開第一常閉式制動器13，卷揚卷筒I在重物作用下實現自由下放動作。與此同時，從單向節流閥14流出的壓力油將推動第三液控換向閥6，使之工作在左位，使離合器3在蓄能器7的作用下處于保壓狀態，從而保證了在第一常閉式制動器13存在壓力未制動時離合器3處于脫開狀態，避免此時因誤操作導致離合器3在卷揚卷筒I高速自由下落時接合而造成安全事故及對離合器造成磨損情況的發生。圖2顯示了根據本發明第二優選實施方式的卷揚機構的液壓控制回路。如圖2所示，該液壓控制回路與圖1所示的液壓控制回路的區別僅在于增加了一個第二梭閥27。下面對此區別之處進行詳細說明，其他部分不再重復。在圖1所示的實施方式中，第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4由同一個電氣開關控制，從而可以同時得電或失電。在卷揚機構執行自由下放操作時，第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4同時得電而工作在左位，操作人員操作先導閥11時即可控制卷揚機構自由下放，此時第一常閉制動器13處于制動解除狀態，離合器3處于分離狀態。在此工作過程中，若操作人員誤操作使第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4失電,貝U第一常閉制動器13將恢復制動，同時離合器3也將恢復到接合狀態，如果離合器3接合較快，仍然會導致離合器3磨損。在圖2所示的實施方式中，可以避免離合器3的磨損。具體地，如圖2所示，所述控制油路上設置有第二梭閥27，該第二梭閥27的一個進油口連接到所述第一液控換向閥5的控制口，出油口連接到所述第一電磁換向閥12的第二工作油口，另一個進油口連接到所述第一電磁換向閥12的第一工作油口。在此實施方式中，在卷揚機構執行自由下放操作時，第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4同時得電而工作在左位，操作人員操作先導閥11時，第一壓力油源19的壓力油將經過該先導閥11、第一電磁換向閥12的第一工作油口和第三工作油口以及制動油路提供給第一常閉式制動器13的控制口，使第一常閉式制動器13解除制動狀態，從而可以控制卷揚機構自由下放，此時離合器3處于分離狀態。在此工作過程中，若操作人員誤操作使第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4失電，第一壓力油源19的壓力油將經過第二梭閥27的第二進油口和出油口、第一電磁換向閥12的第二工作油口和第三工作油口以及制動油路繼續為第一常閉式制動器13的控制口供油，第一常閉式制動器13仍然處于制動解除狀態，離合器3仍然處于分離狀態。因此，通過增加第二梭閥27，即便操作人員誤操作電氣開關使第一電磁換向閥12和第二電磁換向閥4換向，只要先導閥11繼續打開，卷揚機構將繼續自由下放操作，該誤操作不會產生諸如離合器磨損或者安全事故發生等不利后果。以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
權利要求
1.一種卷揚機構的液壓控制回路，該卷揚機構包括卷揚卷筒(I)、第一常閉式制動器(13)、減速器和卷揚馬達(2)，所述卷揚卷筒(I)的輸入端和所述減速器的輸出端通過離合器(3)連接，所述減速器的輸入端與所述卷揚馬達(2)的輸出端連接，所述第一常閉式制動器(13 )用于制動所述卷揚卷筒(I)，其特征在于: 所述第一常閉式制動器(13)的控制口通過制動油路連接到第一電磁換向閥(12)，該第一電磁換向閥(12)通過相互并聯的第一供油支路和第二供油支路連接到第一壓力油源(19)，該第一壓力油源(19)選擇性地通過所述第一供油支路或者第二供油支路為所述第一常閉式制動器(13)的控制口供油； 所述離合器(3)的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源(17)，該離合油路上串接有第二電磁換向閥(4 )，該第二電磁換向閥(4 )可選擇地使所述離合器(3 )的控制口接通至所述第二壓力油源(17)或者油箱； 其中，所述第一電磁換向閥(12)和第二電磁換向閥(4)由同一個電氣開關控制。
2.根據權利要求1所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述第一電磁換向閥(12)為二位三通電磁換向閥，該二位三通電磁換向閥的第一工作油口連接所述第一供油支路，第二工作油口連接所述第二供油支路，第三工作油口連接所述制動油路，并且該二位三通換向閥處于第一工作位置時，所述第二工作油口截止，第一工作油口與第三工作油口導通；該二位三通換向閥處于第二工作位置時，所述第一工作油口截止，第二工作油口與第三工作油口導通。
3.根據權利要求2所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述第一供油支路上設置有先導閥(11)，該先導閥(11)優選為腳踏比例先導閥。
4.根據權利要求1所 述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述第二供油支路上設置有第二液控換向閥(10)，該第二液控換向閥(10)的控制口連接到第一梭閥(9)的出油口，該第一梭閥(9)的兩個進油口分別連接到所述液壓馬達(2)的兩個工作油路上。
5.根據權利要求4所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述第二液控換向閥(10)為二位三通液控換向閥，該二位三通液控換向閥的進油口連接到所述第一壓力油源(19 )，工作油口連接到所述第一電磁換向閥(12 )，回油口連接到油箱。
6.根據權利要求2所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，在所述離合器(3)與所述第二電磁換向閥(4)之間串接有第一液控換向閥(5 ),該第一液控換向閥(5 )的控制口通過控制油路連接到所述第二供油支路，該第一液控換向閥(5)的換向可選擇地使所述離合器(3)的控制口接通至所述第二壓力油源(17)或者油箱。
7.根據權利要求6所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述控制油路上設置有第二梭閥(27)，該第二梭閥(27)的第一進油口連接到所述第一液控換向閥(5)的控制口，出油口連接到所述第一電磁換向閥(12 )的第二工作油口，第二進油口連接到所述第一電磁換向閥(12)的第一工作油口。
8.根據權利要求6所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述減速器上還設置有第二常閉式制動器(15)，該第二常閉式制動器(15)的控制口旁接在所述控制油路上。
9.根據權利要求8所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述控制油路上設置有第三換向閥(16)，所述第二常閉式制動器(15)位于所述第一液控換向閥(5)和所述第三換向閥(16 )之間，所述第三換向閥(16 )的回油口連接到油箱。
10.根據權利要求9所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述第三換向閥(16)為電磁換向閥，所述第一電磁換向閥(12)、所述第二電磁換向閥(4)和所述第三換向閥(16)由同一個電氣開關控制。
11.根據權利要求6所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述離合油路上旁接有蓄能器(7)，該蓄能器(7)位于所述離合器(3)和所述第一液控換向閥(5)之間。
12.根據權利要求11所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述離合油路上串接有第三液控換向閥(6)，該第三液控換向閥(6)的控制口連接到所述制動油路，進油口與所述第二壓力油源(17)連通，出油口連接到所述第一液控換向閥(5)，該第三液控換向閥(6)的控制口無壓力油而處于第一工作位置時為雙向導通狀態，該第三液控換向閥(6)的控制口具有壓力油而處于第二工作位置時為單向導通狀態，僅允許壓力油從所述第二壓力油源(17)流至所述第一液控換向閥(5)。
13.根據權利要求1所述的卷揚機構的液壓控制回路，其特征在于，所述第一壓力油源(19)和第二壓力油源(17)分別為恒 壓油源，或者使用同一個恒壓油源。
全文摘要
本發明公開了一種卷揚機構的液壓控制回路，卷揚機構包括卷揚卷筒(1)、第一常閉式制動器(13)、減速器和卷揚馬達(2)，卷揚卷筒的輸入端和減速器的輸出端通過離合器(3)連接，第一常閉式制動器用于制動卷揚卷筒，其控制口通過制動油路連接到第一電磁換向閥(12)，該第一電磁換向閥通過相互并聯的第一和第二供油支路連接到第一壓力油源(19)，第一壓力油源選擇性地通過第一或第二供油支路為第一常閉式制動器的控制口供油；離合器(3)的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源(17)，離合油路上串接有第二電磁換向閥(4)，可選擇地使離合器的控制口接通至第二壓力油源或者油箱。第一和第二電磁換向閥由同一個電氣開關控制。該卷揚機構的液壓控制回路具有較高的可靠性和施工安全性。
文檔編號B66D1/44GK103112793SQ201310073029
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月7日 優先權日2012年3月29日
發明者李俊, 呂舷 申請人:中聯重科股份有限公司