部件組裝裝置制造方法
【專利摘要】一種部件組裝裝置，能夠使作業者容易地從部件組裝裝置搬出固定有插入部件（R）的被插入部件（J）。在插入機構（20）下降的往路中，按壓部（25b）沿著插入方向按壓插入部件（R），從而將插入部件（R）插入到被插入部件（J）中。在插入機構（20）上升的返路中，掛合部（26）與工作臺（12）的端部抵接，從而使工作臺（12）傾動。使固定有插入部件（R）的被插入部件（J）沿著工作臺（12）向傾斜方向滑動。由此，被插入部件（J）從部件插入位置移動到取出位置。
【專利說明】部件組裝裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及將插入部件插入到被插入部件中進行固定的部件組裝裝置。
【背景技術】
[0002]作為將插入部件插入到被插入部件中的部件組裝裝置的一個例子，已知有例如將作為插入部件的電氣部件插入到作為被插入部件的接線箱中的裝置(例如，參見專利文獻I)。專利文獻I中記載的接線箱包括:將繼電器嵌合的繼電器箱；將寄存器嵌合的寄存器箱。在各箱上設置有分別與繼電器的連接端子和寄存器的連接端子電氣連接的端子連接部。
[0003]在上述裝置中，在將繼電器和寄存器插入并嵌合到接線箱中進行固定時，在將繼電器和寄存器設置到各箱上的狀態下，將接線箱配置到預定位置，通過插入夾具沿著插入方向按壓繼電器和寄存器。各箱一邊撓曲一邊接受繼電器和寄存器，當繼電器的卡合爪和寄存器的卡合爪卡合到各箱的卡合孔中時，各箱的撓曲被解除，繼電器和寄存器被嵌合到各箱中。由此，繼電器的連接端子和寄存器的連接端子與接線箱的端子連接部電氣連接。
[0004]專利文獻1:日本特開2009-70690號公報
[0005]通常，主要由作業者從部件組裝裝置搬出部件固定后的被插入部件。例如，作業者使插入夾具從被插入部件分離之后，將手放入到插入夾具與被插入部件之間，取出被插入部件。但是，在該情況下，存在這樣的問題:作業者將手伸到部件組裝裝置的內部而取出被插入部件，所以難以進行作業。針對該問題，也考慮了另外設置用于取出被插入部件的搬出機構這一對策，但是設置搬出機構會導致裝置的大型化及復雜化。該問題不限于在上述的接線箱中嵌合繼電器等的裝置，在將插入部件插入到被插入部件的嵌合裝置中幾乎都存在該問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于，提供一種部件組裝裝置，能夠使作業者容易地從部件組裝裝置搬出固定有插入部件的被插入部件。
[0007]本發明所提供的部件組裝裝置，具備:對插入部件進行按壓的插入機構；以及使所述插入機構升降的升降機構，所述部件組裝裝置構成為通過使所述插入機構沿著插入方向下降而將所述插入部件插入到被插入部件中，所述部件組裝裝置具備:工作臺，具有載置所述被插入部件的部件插入位置，所述工作臺具有在繞傾動中心進行傾動時允許所述被插入部件滑動的面；工作臺支承部，將所述工作臺可傾動地支承；以及掛合部，通過被所述升降機構進行升降而能夠與所述工作臺的下表面之中的除所述傾動中心之外的端部抵接，所述插入機構具備沿著插入方向按壓所述插入部件的按壓部，在所述插入機構下降的往路中，所述部件組裝裝置通過所述按壓部沿著插入方向按壓所述插入部件，從而將所述插入部件插入到所述被插入部件中，在所述插入機構上升的返路中，所述部件組裝裝置使所述掛合部與所述工作臺的端部抵接而使所述工作臺傾動，使固定有所述插入部件的所述被插入部件沿著所述工作臺向傾斜方向滑動，從而從所述部件插入位置移動到取出位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是一實施方式的部件組裝裝置的側視圖。
[0009]圖2是圖1所示的工作臺的俯視圖。
[0010]圖3是表示圖1的部件組裝裝置的往路的側視圖。
[0011]圖4是表示圖1所示的掛合部被收起的狀態的側視圖。
[0012]圖5是表示圖1所示的插入機構下降到最下端位置的狀態的側視圖。
[0013]圖6是表示圖1的部件組裝裝置的返路的側視圖。
[0014]圖7是表示圖1所示的插入機構上升到最上端位置的狀態的側視圖。
[0015]附圖標記說明
[0016] 12…工作臺、12d…載置面、12e…傾斜面、12h…貫穿孔、12j…止擋件、12z…部件插入位置、13...工作臺支承部、14...緩沖部件、15...定位銷、20...插入機構、21...升降機構、25b...按壓部、26...掛合部、28...作為抵接部的轉動臂、28a...轉動軸、29...作為抵接部的掛合片、J…作為被插入部件的接線箱、R…作為插入部件的繼電器。
【具體實施方式】
[0017]圖1~圖7用于說明部件組裝裝置的一實施方式。本實施方式的部件組裝裝置通過將作為插入部件的系統主繼電器(system Main Relay)和寄存器插入到作為被插入部件的接線箱中來制造電池。
[0018]如圖1所示，部件組裝裝置具備機架11、用于載置接線箱J的工作臺12以及工作臺支承部13。
[0019]接線箱J為樹脂制或金屬制，具備將系統主繼電器(下面稱為繼電器R)嵌合的嵌合部Jl和將寄存器收納的嵌合部(均省略圖示)。在工作臺12上載置處于將繼電器R以及寄存器設置到嵌合部上的狀態的接線箱J。
[0020]如圖2所示，工作臺12形成為俯視呈大致長方形狀，在工作臺12的靠近第I短邊的位置上設有傾動軸12a。傾動軸12a被配設成傾動軸12a的長度方向處于與工作臺12的第I短邊平行的狀態。傾動軸12a的兩端被可轉動地樞軸支承在工作臺支承部13上，工作臺支承部13被固定于機架11上。通過該構成,工作臺12能夠以傾動軸12a為中心進行傾動。
[0021]并且，在傾動軸Ua的一端設置有搖動阻尼器12b。搖動阻尼器12b例如是通過葉片旋轉來對油進行壓縮而產生轉矩的類型的阻尼器。當傾動軸12a向水平姿勢的工作臺12傾動的方向進行了旋轉時，搖動阻尼器12b對傾動軸12a賦予制動力。
[0022]此外，工作臺12在相對于設置有傾動軸12a的工作臺12的第I短邊位于相反側的第2短邊上具備被掛合部12c。被掛合部12c形成為俯視呈大致梯形，相對于工作臺12的第2短邊向外側(圖2中的右側)突出。工作臺12的上表面是載置接線箱J的載置面12d，在載置面12d之中的突部12f側設置有部件插入位置12z，在該部件插入位置12z上設置接線箱J。并且，至少載置面12d由例如樹脂或金屬等這類的與接線箱J之間的摩擦系數較小、不易摩耗的部件構成，載置面12d之中的、部件插入位置12z與傾動軸12a之間的區域平滑。
[0023]并且，在被掛合部12c的載置面12d上設置有突部12f，該突部12f具備相對于載置面12d傾斜的傾斜面12e。如圖1所示,突部12f的傾斜面12e朝向沿著通過后述的轉動臂28的轉動軌跡來規定的虛擬平面(圖1的XZ平面)的方向之中的、圖1中工作臺12的右偵儀朝向后述的掛合片29所通過的位置的方向)且工作臺12的載置面12d的外側傾斜。
[0024]如圖1所示，在工作臺12的傾動軸12a側設置有止擋件12j。止擋件12j沿著工作臺12的整個第I短邊設置，在相對于工作臺12的載置面12d垂直的方向上延伸。并且，在止擋件12j的細長的面(長側面)之中的載置面12d側設置有緩沖部件14。緩沖部件14由海綿或者在薄膜中封入了空氣等氣體的緩沖材等能夠緩和沖擊的材料構成。
[0025]如圖1所示，在固定于機架11的基座Ilb上設置有用于對接線箱J進行定位的定位銷15。在定位銷15的頂端設有貫插部15a。貫插部15a以能夠拔出的方式貫插到形成于工作臺12的貫穿孔12h中。貫插部15a的長度比工作臺12的厚度大，當貫插部15a被貫插到工作臺12的貫穿孔12h中時，突端從工作臺12的上表面突出。并且，貫插部15a的突端被插入到形成于接線箱J的未予圖示的插入孔中，將接線箱J固定到工作臺12上的部件插入位置12z上。定位銷15隨著工作臺12的傾動而從接線箱J的插入孔以及工作臺12的貫穿孔12h拔出。接線箱J的插入孔以及工作臺12的貫穿孔12h形成為在傾動時不會干涉定位銷15的大小。
[0026]而且，部件組裝裝置具備:將繼電器R壓入到接線箱J的插入機構20 ;使插入機構20沿著鉛直方向上升和下降的升降機構21。
[0027]升降機構21具備:被固定在支柱Ila上的軌道23 ;以及驅動部24，具有電動機等驅動源、將驅動源的動力轉換成插入機構20的升降動作的傳遞機構等。并且，部件組裝裝置具備控制裝置50，該控制裝置50根據由作業者對操作按鈕(省略圖示)進行了操作時輸出的接通信號來使驅動部24開始或停止驅動。
[0028]插入機構20具備:沿著軌道23滑動的升降體22 ;和被支承在升降體22上的按壓部件25。按壓部件25具備:臂部25a ；以及被設置于臂部25a的頂端上的按壓部25b，按壓部件25以懸臂狀固定在升降體22上。按壓部25b由能夠將繼電器R插入到接線箱J中的形狀以及材質構成。按壓部件25在插入機構20下降時將設置于接線箱J上的繼電器R按壓到接線箱J側(圖中反Z方向)。并且，雖然省略圖示，插入機構20還具有與升降體22成一體的用于將設置于接線箱J上的寄存器插入的插入部件。
[0029]并且，插入機構20具備被支承在升降體22上的掛合部26。掛合部26形成為側視呈大致L字狀，具備:被固定在升降體22上的支承臂27 ；以及被可轉動地樞軸支承在支承臂27上的作為抵接部的轉動臂28。轉動臂28形成為細長形，被設置成能夠以被支承臂27支承的轉動軸28a為中心在約90°的角度范圍內進行轉動。在圖1所示的轉動初始位置，轉動臂28被配設成長度方向與裝置深度方向(圖1中X方向)平行的狀態。而且，在轉動軸28a的端部固定有搖動阻尼器30，在轉動軸28a轉動的雙方向上賦予制動力。
[0030]如圖2所示，在轉動臂28的頂端設置有細長狀的掛合片29。掛合片29被配置成其長度方向相對于轉動臂28的長度方向垂直的狀態,掛合片29以不可轉動的方式被固定在轉動臂28上。即，掛合片29從動于轉動臂28的轉動而轉動。并且，掛合片29被設置成伴隨于插入機構20的下降動作的掛合片29的下降路徑與工作臺12的突部12f重疊。在圖2上，為了方便起見，省略按壓部件25的圖示。
[0031]作業者將設置有繼電器R和寄存器的接線箱J載置到工作臺12的部件插入位置12z上。當通過部件組裝裝置完成了繼電器R和寄存器的嵌合時，作業者從工作臺12取出固定有繼電器R和寄存器的接線箱J。取出接線箱J時作業者站立的位置為工作臺支承部13側的作業位置ZZ。
[0032]接著，說明部件組裝裝置的動作。如圖1所示，通過作業者將接線箱J載置到工作臺12的部件插入位置12z上，該接線箱J被設置成能夠將繼電器R和寄存器插入到嵌合部Jl等中。此時，工作臺12被配置成水平姿勢。并且，貫插到工作臺12中的定位銷15被貫插到工作臺12的貫穿孔12h中并被插入到接線箱J的上述插入孔中，將接線箱J固定到部件插入位置12z上。插入機構20被配置在工作臺12的鉛直方向中處于上方的最上端位置，掛合部26被配置在轉動初始位置。
[0033]說明部件組裝裝置的往動動作。當作業者對操作按鈕(省略圖示)進行了操作時，向控制裝置50輸出接通信號，控制裝置50對升降機構21的驅動部24進行驅動，使升降體22下降。控制裝置50根據從例如驅動部24的電動機輸出的旋轉信號來檢測升降機構21的位置。
[0034]如圖3所示，隨著插入機構20的下降，掛合片29與突部12f的傾斜面12e抵接時，轉動臂28以轉動軸28a為中心沿著傾斜面12e向順時針方向轉動。在圖3和圖4中，為了防止圖變復雜，且便于觀看，圖示成轉動臂28與傾斜面12e抵接，而實際上，掛合片29與傾斜面12e抵接。此外，當插入機構20下降時，轉動臂28處于與支承臂27重疊的狀態(參見圖4)。
[0035]如圖4所示，當插入機構20下降到掛合部26的下端到達工作臺12下方的位置時，轉動臂28以及掛合片29通過與傾斜面12e之間的滑接而轉動到轉動終端位置。在轉動終端位置中，轉動臂28的長度方向與支承臂27的長度方向幾乎平行或者所成的角度變小，轉動臂28在支承臂27側收起。當轉動臂28被配置于轉動終端位置時，轉動臂28以及掛合片29通過工作臺12的側方(圖4中右側方)而下降。
[0036]如圖5所示，在插入機構20從快要到達最下端位置至到達最下端位置的過程中，按壓部件25的按壓部25b將設置在接線箱J上的繼電器R向作為插入方向的下方按壓。由此，繼電器R被嵌合到嵌合部Jl上，繼電器端子與接線箱J的連接端子電氣連接。并且，與此同時，對寄存器進行按壓的上述插入部件也將寄存器按壓嵌合到接線箱J上。此時，轉動臂28以及掛合片29已經通過了工作臺12側方，所以插入機構20不會經由掛合片29而從工作臺12受到反作用力。因此，按壓繼電器R以及寄存器的按壓力不會因來自工作臺12的反作用力而減小，所以能夠抑制繼電器R以及寄存器的嵌合不完全的接線箱J等不良品的產生。
[0037]并且，當轉動臂28以及掛合片29越過工作臺12時，通過自重而朝向轉動初始位置逆方向(逆時針方向)旋轉。此時，由于通過搖動阻尼器30對轉動軸28a賦予了制動力，所以轉動臂28以及掛合片29不會急速旋轉，而是緩緩地旋轉到轉動初始位置。因此，能夠抑制通過急速旋轉動作而產生的沖擊和噪聲。控制裝置50檢測到插入機構20已下降到最下端位置時，使驅動部24停止，使升降體22停止下降。
[0038]接著，說明部件組裝裝置的返動動作。控制裝置50對驅動部24進行驅動，使插入機構20上升。如圖6中虛線所示，隨著插入機構20的上升，配置于轉動初始位置的轉動臂28以及掛合片29與工作臺12的下表面抵接。如上所述，轉動臂28的可轉動的角度范圍為約90°，而且從轉動初始位置向逆時針方向的轉動受到限制，所以轉動臂28以及掛合片29隨著插入機構20的上升而將工作臺12的端部、即內側的端部提起。由此，處于水平姿勢的工作臺12以傾動軸12a為中心傾動。
[0039]如上所述，接線箱J的插入孔以及工作臺12的貫穿孔12h形成為工作臺12傾動時不干涉定位銷15的大小。因此，如圖6中實線所示，當工作臺12的傾斜角度達到預定角度以上時，定位銷15的貫插部15a從接線箱J的插入孔以及工作臺12的貫穿孔12h拔出。通過從接線箱J的插入孔以及工作臺12的貫穿孔12h拔出定位銷15，從而配置于部件插入位置12z上的接線箱J被釋放，能夠沿著工作臺12滑動。由此，被釋放的接線箱J通過自重而在工作臺12的載置面12d上滑行，朝向止擋件12j移動。當接線箱J到達止擋件12j時，隔著緩沖部件14與止擋件12j接觸，從而停止滑動而被配置于取出位置。此時，接線箱J直接與緩沖部件14抵接，從而與作為比較例的、接線箱J直接撞擊止擋件12j的情況相比，能夠抑制施加到接線箱J上的沖擊和噪聲。因此，繼電器R和寄存器的連接端子與接線箱J的端子連接部之間的連接不會被解除。
[0040]如圖7所示，控制裝置50對驅動部24進行驅動，使插入機構20進一步上升時，掛合片29越過工作臺12的端部。此時，工作臺12的傾斜角度成為最大傾斜角度Qmax?90° )。工作臺12因自重而以傾動軸12a為中心轉動，返回到水平姿勢。此時，通過搖動阻尼器12b對傾動軸12a賦予制動力。因此，能夠抑制工作臺12朝向水平姿勢傾倒時的沖擊和噪聲。插入機構20越過工作臺12而配置于最上端位置。
[0041]作業者站在作業位置ZZ，將在返回到水平姿勢的工作臺12上載置的位于工作臺12跟前的取出位置上的接線箱J取出。當掛合片29越過工作臺12的端部時，工作臺12返回到水平姿勢，所以接線箱J幾乎不從取出位置移動，能夠保持取出容易度。因此，作業者無需將手伸到工作臺12的里面，就能夠取出接線箱J。
[0042]如上述說明，根據上述實施方式，能夠得到下面所列出的效果。
[0043](I)根據上述實施方式，部件組裝裝置具備:插入機構20以及升降機構21 ;將接線箱J載置到部件插入位置上的工作臺12 ;以及將工作臺12可傾動地支承的工作臺支承部13。并且，部件組裝裝置具備通過升降機構21進行升降的掛合部26，掛合部26構成為能夠與工作臺12的下表面之中的除傾動中心之外的端部抵接。插入機構20具備向插入方向按壓繼電器R等的按壓部25b。并且，在插入機構20下降的往路中，按壓部25b向插入方向按壓繼電器R等，將繼電器R等壓入到接線箱J中。在插入機構20上升的返路中，掛合部26與工作臺12的端部抵接，從而使工作臺12傾動。因此，固定有繼電器R等的接線箱J沿著工作臺12向傾斜方向滑行，從部件插入位置移動到靠近傾動軸12a的取出位置。因此，能夠利用以往在組裝工序中未起作用的插入機構20的返動動作，將接線箱J自動移動到作業者容易取出的位置。并且，由于掛合部26被一體設置在插入機構20上，所以無需另外設置用于取出接線箱J的機械臂或夾持機構等搬送機構，能夠抑制部件組裝裝置的大型化及復雜化。
[0044](2)在上述實施方式中，掛合部26具有掛合片29，該掛合片29在往路中配置于工作臺12下方且與工作臺12的下表面抵接。此外，掛合部26具備轉動軸28a，該轉動軸28a以允許掛合片29從能夠與工作臺12的下表面抵接的轉動初始位置向上方轉動的方式對掛合片29進行樞軸支承。并且，工作臺12具備突部12f，突部12f的上表面是在載置面12d之中的掛合片29的移動路徑上朝向工作臺12的一側方且載置面12d的外側傾斜的傾斜面12e。因此，在插入機構20下降的往路中，通過使配置于轉動初始位置的掛合片29與傾斜面12e滑接，使掛合片29以轉動軸28a為中心向第I方向(一個方向)轉動而處于收起的狀態，掛合片29能夠在收起的狀態下通過工作臺12的一側方。并且，在工作臺12下方，使轉動臂28向逆方向(另一個方向)轉動，從而能夠使掛合片29恢復到能夠與工作臺12的下表面抵接的轉動初始位置。因此，掛合部26的移動路徑不限于工作臺12下方，所以能夠減小對插入機構20的移動路徑的制約。因此，掛合部26不會制約由按壓部件25產生的按壓力
坐寸ο
[0045](3)在上述實施方式中，部件組裝裝置具備定位銷15，該定位銷15以可拔出的方式貫插在接線箱J的插入孔以及水平姿勢的工作臺12的貫穿孔12h中，對載置于工作臺12上的接線箱J進行定位。定位銷15隨著工作臺12的傾動而從接線箱J的插入孔以及工作臺12的貫穿孔12h拔出，將接線箱J釋放。因此，能夠只在取出接線箱J時，將接線箱J的固定解除。
[0046](4)在上述實施方式中，工作臺12具備:止擋件12j，與向傾斜方向滑動的接線箱J抵接，使接線箱J停止滑動；以及緩沖部件14，被設置在止擋件12 j之中的與接線箱J的抵接面上。因此，當接線箱J沿著工作臺12的載置面12d滑動時，能夠減小接線箱J與止擋件12j抵接時的沖擊和噪聲，所以能夠抑制連接端子與端子連接部之間的連接解除，并且能夠抑制繼電器R、寄存器的脫落。
[0047](5)在上述實施方式中，在插入機構20下降的往路中，在掛合部26的掛合片29收起之后，按壓部25b對繼電器R、寄存器進行按壓。并且，在插入機構20上升的返路中，在按壓部25b從繼電器R、寄存器離開了之后，掛合片29與工作臺12的下表面抵接。即，掛合部26從工作臺12受到反作用力的時機以及掛合部26提起工作臺12的時機與按壓部25b對繼電器、寄存器進行按壓的時機不重合，所以不會帶來對繼電器R、寄存器等的按壓力下降等的壞影響。
[0048]上述實施方式能夠以如下方式進行適當變更來實施。
[0049].上述的按壓部件25、升降機構21、工作臺支承部13、定位銷15等的構成以及形狀為一個例子，沒有特別限定。例如，按壓部件25也可以不被固定成懸臂狀，亦可只是使按壓部25b升降的構成。升降機構21也可以采用例如通過油壓使升降體22升降的機構。工作臺支承部13也可以不采用將工作臺12的一端固定的構成，亦可采用具備對工作臺12的周緣進行支承的機架和將該機架樞軸地支承的軸承部的構成。
[0050].上述的掛合部26的構成以及形狀是一個例子，只要構成為在往路中能夠以收起的狀態通過工作臺12的一側方、且在返路中能夠將工作臺12提起的構成以及形狀即可。例如，在上述實施方式中，將掛合部26作為插入機構20的一部分記載。但不限于此，也可以相對于升降機構21獨立設置掛合部26。具體地說，掛合部26也可以不被固定在升降體22上，而是以可移動的方式支承在機架11上，且能夠通過升降機構21進行升降。
[0051].在上述實施方式中，與工作臺12的傾動軸12a連結的搖動阻尼器12b在傾動軸12a向逆時針方向轉動時賦予了制動力。但不限于此，也可以在傾動軸12a向雙方向轉動時賦予制動力。即，至少傾動軸12a向使工作臺12從水平姿勢傾動的方向轉動時賦予制動力。
[0052]?在上述實施方式中，在使工作臺12返回到水平姿勢之后，取出位于工作臺12上的取出位置的接線箱J。但不限于此，也能夠以與工作臺12連結的方式安裝輥式輸送機等搬送裝置，將滑動來的接線箱J移動到其他場所(取出位置)。并且，也可以在插入機構20的返路上，以作業者能夠在工作臺12仍保持傾斜姿勢的狀態下將位于取出位置的接線箱J取出的速度，使插入機構20至少臨時緩緩地上升。
[0053]?在上述實施方式中，在接線箱J配置到取出位置之后，使工作臺12返回到水平姿勢的狀態下，將接線箱J取出。但不限于此，也可以在維持工作臺12傾斜的狀態下，將接線箱J取出。例如，控制裝置50在工作臺12處于作業者容易取出接線箱J的傾斜角度Θ的位置將插入機構20固定預定時間。或者，由作業者對操作按鈕進行了操作時，控制裝置50使插入機構20停止上升。作業者站在作業位置ZZ，將位于工作臺12跟前的取出位置的接線箱J取出。此時，由于接線箱J移動到工作臺12的跟前，所以作業者無需將手伸到工作臺12的里面。并且，由于工作臺12向作業者側傾斜，所以接線箱J的上表面朝向作業者的方向。因此，作業者能夠進行目視確認繼電器R以及寄存器是否被嵌合到接線箱J上的作業。而且，由于到插入機構20的返動結束為止無需待機，所以例如通過設定插入機構20的上升速度，能夠縮短從在接線箱J上固定繼電器R等之后到取出接線箱J為止的時間。
[0054].在上述實施方式中，工作臺12的載置面12d由樹脂或金屬等部件構成。但不限于此，接線箱J也可以由可滑動的輥等構成。
[0055]?在上述實施方式中，將工作臺12的傾動軸12a設置在工作臺12的第I短邊。但不限于此，也可以在工作臺12的深度方向(圖1中X方向)的中心設置傾動軸。采用這種方式，從下表面側提起工作臺12之中的除了傾動軸之外的端部時，工作臺12傾斜，使工作臺12上的載置面12d的接線箱J向傾斜方向滑動。
[0056]?在上述實施方式中，工作臺12形成為俯視呈四角形狀，通過掛合部26來提起工作臺12的整個第2短邊，從而能夠使工作臺12傾動。但不限于此，工作臺12的形狀以及傾斜方向只要能夠使接線箱J在載置面上滑動即可，沒有特別限制。例如，也可以將傾動軸12a設置在四角形狀的工作臺12的第I隅部，提起相對于工作臺中心與第I隅部成對稱的第2隅部，從而使接線箱J沿著工作臺12的對角線滑動。并且，工作臺12也可以為五角形等多邊形、圓形。
[0057]?在上述實施方式中，使掛合部26收起而通過工作臺12的側方的時機和插入機構20對繼電器R、寄存器進行按壓的時機互不相同。但不限于此，當掛合部26從工作臺12受到的反作用力相比于電動機的可輸出的驅動力較小的情況等時，也可以將兩者的時機設為相同。
[0058]?在上述實施方式中，在工作臺12的止擋件12j上設置了緩沖部件14。但不限于此，只要能夠使已滑動的接線箱J停住，也可以將緩沖部件14省略。例如，從工作臺12將止擋件12j省略，設置與傾斜的工作臺12的載置面12d連續的水平面。也就是說，也可以通過使滑落的接線箱J在水 平面上移動而使接線箱J停止。
[0059]?在上述實施方式中，通過定位銷15進行了接線箱J的定位。但不限于此，也可以使用其他校準機構或夾具，也可以將定位銷15省略。[0060].在上述實施方式中，在插入機構20的返路中，使轉動臂28上升到傾動了的工作臺12的上方。但不限于此，在往路中，只要能夠得到壓入繼電器和寄存器所需的按壓力即可，在返路中，也可以不越過工作臺12，在對傾斜了的工作臺12進行支承的位置(圖6的狀態)停止。即，轉動臂28以及掛合片29可以在最下端位置與從下方支承已傾斜的工作臺12的位置之間移動。此外，最下端位置也可以是像上述實施方式那樣從工作臺12離開的位置，也可以是與工作臺12的下表面抵接的位置。即，在往路中，只要能夠得到用于壓入繼電器和寄存器所需的按壓力即可，掛合部26的移動路徑之中的最短路徑位于掛合片29與工作臺12的下表面抵接的最下端位置和對以接線箱J可滑動的最小角度傾斜的工作臺12進行支承的最上端位置之間。但是，在這種情況下，為了不使接線箱J在被載置到工作臺12上時滑落，需要進行在工作臺12處于水平姿勢時使升降機構停止的狀態下將接線箱J載置到工作臺12上等工夫。
[0061].在上述實施方式中，將部件組裝裝置設為將作為插入部件的系統主繼電器和寄存器插入到作為被插入部件的接線箱來制造電池的裝置進行了說明，但不限于此。例如，也可以是將繼電器或寄存器以外的插入部件的連接端子與接線箱J以外的工件的連接端子電氣連接的部件組裝裝置。或者，也可以是在發動機的氣缸蓋、氣缸體上插入閥、活塞等的部件組裝裝置。或者，也可以是將預先纏繞的線圈插入到定子芯的齒槽中的線圈插入裝置
坐寸ο
【權利要求】
1.一種部件組裝裝置，具備:對插入部件進行按壓的插入機構；以及使所述插入機構升降的升降機構，所述部件組裝裝置構成為通過使所述插入機構沿著插入方向下降而將所述插入部件插入到被插入部件中，所述部件組裝裝置具備: 工作臺，具有載置所述被插入部件的部件插入位置，所述工作臺具有在繞傾動中心進行傾動時允許所述被插入部件滑動的面； 工作臺支承部，將所述工作臺可傾動地支承；以及 掛合部，通過被所述升降機構進行升降而能夠與所述工作臺的下表面之中的除所述傾動中心之外的端部抵接， 所述插入機構具備沿著插入方向按壓所述插入部件的按壓部， 在所述插入機構下降的往路中，所述部件組裝裝置通過所述按壓部沿著插入方向按壓所述插入部件，從而將所述插入部件插入到所述被插入部件中， 在所述插入機構上升的返路中，所述部件組裝裝置使所述掛合部與所述工作臺的端部抵接而使所述工作臺傾動，使固定有所述插入部件的所述被插入部件沿著所述工作臺向傾斜方向滑動，從而從所述部件插入位置移動到取出位置。
2.根據權利要求1所述的部件組裝裝置， 所述掛合部具備: 抵接部，在所述往路中配置成比所述工作臺靠下方，所述抵接部能夠與所述工作臺的下表面抵接；以及 轉動軸，將所述抵接部以從能夠與所述工作臺的下表面抵接的轉動初始位置向上方轉動的方式樞軸地支承， 所述工作臺在所述被插入部件的載置面之中的所述抵接部的移動路徑上具備朝向所述工作臺的一側方且所述載置面的外側傾斜的傾斜面， 在所述插入機構下降的往路中，配置于所述轉動初始位置的所述抵接部與所述工作臺的傾斜面滑接，以所述轉動軸為中心向一個方向轉動而收起，所述抵接部在收起了的狀態下通過所述工作臺的一側方，所述抵接部在所述工作臺下方向另一個方向轉動，從而恢復到所述轉動初始位置。
3.根據權利要求1所述的部件組裝裝置， 所述部件組裝裝置還具有定位銷，該定位銷以可拔出的方式被貫插到所述工作臺的貫穿孔中， 所述定位銷被插入到載置于所述工作臺上的所述被插入部件中，從而將所述被插入部件定位， 所述定位銷隨著所述工作臺的傾動而從所述被插入部件和所述貫穿孔拔出，從而將所述被插入部件釋放。
4.根據權利要求1所述的部件組裝裝置， 所述工作臺具備: 止擋件，與沿著傾斜方向滑動的所述被插入部件抵接，從而使所述被插入部件停止滑動，所述止擋件具有用于與所述被插入部件抵接的抵接面；以及緩沖部件，被設置在所述止擋件的所述抵接面上。
5.根據權利要求2~4的任意一項所述的部件組裝裝置，在所述插入機構下降的往路中，所述掛合部的所述抵接部被收起之后，所述按壓部對所述插入部件進行按壓， 在所述 插入部件上升的返路中，所述按壓部從所述插入部件離開之后，所述抵接部與所述工作臺的下表面抵接。
【文檔編號】H05K13/04GK103906424SQ201310062146
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年2月27日 優先權日:2012年12月26日
【發明者】林謙太郎 申請人:樸力美電動車輛活力株式會社