專利名稱：電梯的運行控制裝置以及電梯的運行控制方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及電梯的運行控制裝置以及電梯的運行控制方法。
背景技術：
關于一般的用于限制搭乘電梯的轎廂的方法，進行敘述。在電梯的轎廂的底板下設置載荷檢測器。電梯將載荷檢測器檢測的轎廂內載荷與預先設定的規定載荷進行比較。電梯在轎廂內載荷超過了規定載荷時使蜂鳴器響起。這樣，使得只要乘客中的至少某些人不從轎廂下來轎廂就不會出發。另外，關于用于限制搭乘轎廂的其他方法，進行敘述。在該方法中預先設定比規定載荷小的滿員相當載荷。該滿員相當載荷沒有超過轎廂內的定員，但其為視為轎廂內基本滿員的載荷。該滿員相當載荷例如為通常定員的80%的程度的載荷。該方法中，在轎廂的行駛期間轎廂內載荷為滿員相當載荷以上時，即使轎廂位于途中的乘梯處呼叫的登記層，也不會使轎廂在該登記層停止而是使其直接通過。其結果，在大量乘客想要向例如午餐時的餐廳層和/或下班時的基準層移動時，如果轎廂內載荷超過規定載荷或滿員相當載荷，則轎廂會通過途中的乘梯處呼叫的登記層。此時，大量的等待搭乘的乘客不得不在途中的呼叫登記層等待。但是，即使在判斷為轎廂內為基本滿員狀態時，實際上有時轎廂內的狀況是例如在轎廂內存在多名乘客乘入的余裕的空間的狀況。在大量乘客向特定層移動這樣的特定的時段，需要減少等待中的乘客的等待時間以確保服務的提升。
發明內容
本發明要解決的問題在于提供:通過在午餐時和/或下班時那樣轎廂以滿員狀態駛向預定層時把握轎廂內的余裕空間、盡可能使在途中的層等待的乘客搭乘，實現乘客服務提升的電梯的運行控制裝置以及電梯的運行控制方法。為了解決上述問題，實施方式涉及的電梯的運行控制裝置，為在處于滿員狀態的轎廂內的大部分乘客向預定層移動時、促使在該途中的層等待的乘客搭乘的電梯的運行控制裝置，其具備:檢測轎廂的轎廂內載荷的載荷檢測器；和在轎廂內的頂棚設置、拍攝轎廂內的圖像的轎廂內拍攝裝置。該運行控制裝置具備判斷由載荷檢測器檢測的轎廂內載荷是否在預先設定的限制載荷內的乘客限制載荷判斷部。該運行控制裝置具備在轎廂內載荷為限制載荷內時、基于由轎廂內拍攝裝置拍攝到的圖像來確認轎廂內有無余裕空間的余裕空間確認部。該運行控制裝置具備在轎廂內有余裕空間時響應途中的層的乘梯處呼叫而使轎廂抵達的其他層呼叫響應部。該運行控制裝置具備乘客空間確保部。乘客空間確保部，在轎廂抵達途中的層后，在由載荷檢測器檢測的轎廂內載荷沒有增加時，判斷為余裕空間不充足。該運行控制裝置具備乘客空間確保部，乘客空間確保部，如果判斷為余裕空間不充足，則對轎廂內的乘客輸出用于確保等待中的乘客能夠搭乘的空間的預定的信息。
圖1是表示應用了實施方式涉及的電梯的運行控制裝置的電梯系統的概略結構的圖。圖2是概略地示出實施方式涉及的電梯的運行控制裝置的主要功能結構部分的圖。圖3是說明實施方式涉及的電梯的運行控制裝置以及其運行控制方法的一連串的處理步驟的流程圖。圖4是表示實施方式涉及的電梯的運行控制裝置的電梯控制處理部的余裕空間確認部的功能結構的第I例的框圖。圖5是說明圖2所示的余裕空間確認處理的處理步驟的第I例的圖。圖6是表示實施方式涉及的電梯的運行控制裝置的電梯控制處理部的余裕空間確認部的功能結構的第2例的框圖。圖7是說明圖2所示的余裕空間確認處理的處理步驟的第2例的圖。
具體實施例方式以下，關于實施方式參照附圖進行說明。圖1是應用了實施方式涉及的電梯的運行控制裝置的電梯系統的概略結構圖。電梯系統是具備電梯控制盤1、組管理控制盤2、曳引機3、主纜索4、轎廂5和平衡配重6的結構。電梯控制盤I設置在升降通路上部的機械室、或者升降通路的適當部位。電梯控制盤I與多個電梯號機的各個相對應地設置。在圖1所示的例子中，電梯控制盤I被區分為A號機電梯控制盤、…、D號機電梯控制盤。與各號機相對應的電梯控制盤I對該對應的電梯號機進行運行控制。組管理控制盤2，在各層有了乘梯處呼叫時從各號機的電梯控制盤I獲取各電梯號機的當前位置的信息。組管理控制盤2基于各電梯號機的當前位置選擇能夠在最短時間內響應乘梯處呼叫的電梯號機。組管理控制盤2向與該選擇的電梯號機相對應的電梯控制盤I發送配梯(調配電梯)通知。主纜索4卷掛在曳引機3的旋轉滑輪上。轎廂5以及平衡配重6懸掛在主纜索4的各端部。圖1所示的7為偏導滑輪。圖1所示的8為引線(tail code)。引線8是用于進行從電梯控制盤I到轎廂5的電力供給的線。另外，引線8是用于在電梯控制盤I與轎廂5之間進行 相互必需的信息的往來的線。轎廂5形成為轎廂室5a和轎廂框5b的雙重結構。轎廂框5b是轎廂室5a的外框。在轎廂室5a的底部與轎廂框5b之間夾著防振橡膠11以及載荷檢測器12。圖1所示的13a為轎廂門。圖1所示的14為轎廂操作盤。另外，在轎廂室5a的頂棚的中央部附近，設置有具備拍攝轎廂5內的拍攝相機等的轎廂內拍攝裝置15。轎廂內拍攝裝置15具有在至少轎廂室5a內的整個地面進入拍攝視野內那樣的預定的視場角內拍攝轎廂5內的乘客的圖像的功能。另一方面，在各層的乘梯處16-1、16_2、…，除了乘梯處門13b外還設有乘梯處操作盤17。如果乘客18對乘梯處操作盤17的表示去往方向的操作按鈕進行按壓操作或接觸操作，則乘梯處操作盤17將乘梯處呼叫信號經由電梯控制盤I向組管理控制盤2發送。電梯控制盤I如圖2所示，為包括存儲裝置21和電梯控制處理部22的結構。存儲裝置21為例如非易失性存儲器，具有運行控制數據存儲部21a、傳感器計測數據存儲部21b以及設定數據存儲部21c。運行控制數據存儲部21a存儲與電梯控制盤I的運行控制相關的運行控制相關數據。傳感器計測數據存儲部21b存儲傳感器的計測數據。該傳感器為了監視電梯的運行異常而設置在電梯系統各處。設定數據存儲部21c存儲判斷參照數據等。判斷參照數據包括乘客的限制載荷的數據和/或、用于確認轎廂5內有無余裕空間的數據。電梯控制處理部22包括CPU。電梯控制處理部22具有乘客限制載荷判斷部22A、余裕空間確認部22B、其他層呼叫響應部22C以及乘梯空間確保部22D。另外，在功能上，電梯控制處理部22具有一般的運行控制部22E以及故障診斷部22F。運行控制部22E，基于從組管理控制盤2送來的配梯指令以及呼叫登記層，從存儲裝置21的運行控制數據存儲部21a讀出與運行控制相關的數據(例如速度指令數據)，控制曳引機3的旋轉速度。由此，運行控制部22E對轎廂5沿從當前層朝向呼叫登記層的方向進行運行控制。故障診斷部22F，將在存儲裝置21的運行控制數據存儲部21a存儲的運行控制相關數據和/或從在電梯系統各部位設置的傳感器送來的計測數據、與關于電梯診斷項目而預先設定的容許值(上限值、下限值)進行比較。故障診斷部22F，根據該比較來診斷每個診斷項目有無異常，在異常時輸出警報。此外，故障診斷部22F將有無異常的診斷結果存儲到存儲裝置21中 并進行管理。乘客限制載荷判斷部22A，通過將轎廂5內的轎廂內載荷與預先在設定數據存儲部Ilc中存儲的限制載荷進行比較，判斷轎廂內載荷是否處于限制載荷內。所謂限制載荷為比現有的一般的電梯的規定載荷或滿員相當載荷大的載荷值。該載荷值為接近滿員載荷的載荷值、例如是滿員載荷的90 %的程度的載荷值。余裕空間確認部22B，在轎廂內載荷為限制載荷以內時，基于由轎廂內拍攝裝置15拍攝的轎廂內圖像，判斷轎廂內是否有余裕空間。其他層呼叫響應部22C，通過在余裕空間確認部22B判斷為有余裕空間時使轎廂5響應途中的層的乘梯處呼叫的呼叫登記，使在該途中的層的乘梯處等待的乘客搭乘轎廂5。乘梯空間確保部22D，在轎廂5響應了其他層的乘梯處呼叫的呼叫登記而抵達時，判斷轎廂內載荷的變化狀態。乘梯空間確保部22D具有一邊進行該判斷一邊廣播預定信息的功能。所謂預定信息是用于確保在途中的層等待的乘客能夠搭乘轎廂5的空間的信息。另外，乘梯空間確保部22D，在轎廂5響應了途中的層的乘梯處呼叫的呼叫登記時，執行反復聲音輸出所述的預定信息的處理。在說明本實施方式涉及的電梯的運行控制裝置的作用之前，關于現有的一般的電梯的運行控制進行說明。(I)關于現有的一般的電梯的運行控制在高層辦公樓等中，設置多臺電梯號機、例如A號機 D號機。午餐時，乘客一齊去往餐廳層。另外，下班時，乘客一齊去往基準層。此時，例如A號機的轎廂5內成為滿員狀態。在這樣的滿員狀態下，即使進行對于從其他乘梯處操作盤17送來的乘梯處呼叫的呼叫登記，該呼叫登記層的乘客也無法搭乘A號機的轎廂5。在轎廂5的底部設置有載荷檢測器12。該電梯，如果由載荷檢測器12檢測的轎廂內載荷達到額定裝載載荷的例如80%的程度，則使轎廂5不響應從其他層送來的乘梯處呼口L該電梯，使轎廂5依次抵達由對轎廂操作盤14的操作產生的轎廂呼叫的登記層、使轎廂5內的乘客下梯。另一方面，組管理控制盤2，接受如前所述不響應的其他層的乘梯處呼口L將該乘梯處呼叫依次分配給A號機以外的號機的轎廂5。這樣的運行控制被稱為午餐時運轉和/或下班時運轉。這樣的運行控制是為了緩和“等待時間長”這一乘客的不快感而進行的。但是，在進行該運行控制時有下面這樣的問題。A號機的轎廂5，在轎廂內載荷達到額定裝載載荷的80%前，盡管已成為在轎廂地面沒有空余空間的狀態，但是仍一個一個地響應其他層的乘梯處呼叫。其結果，轎廂5依次抵達其他的多個樓層，即使電梯門13a、13b打開，乘客也無法搭乘轎廂5。該乘客等待接下來被分配的A號機以外的號機的轎廂5。于是，運轉效率非常低，導致對乘客的服務大幅下降。 (2)關于本實施方式涉及的電梯的運行控制裝置以及運行控制方法的作用，參照圖3來說明。 電梯控制處理部22，如果對于乘梯處呼叫從組管理控制盤2接受對乘梯處呼叫登記層的配梯指令，則使轎廂5抵達該登記層。于是，在該登記層等待的乘客18開始搭乘轎廂5。接著，電梯控制處理部22，在搭乘了轎廂5的乘客18進行了用于去往預定層(例如基準層、餐廳層)的轎廂呼叫登記操作時，登記該轎廂呼叫(步驟SI)。之后，電梯控制處理部22獲取通過載荷檢測器12檢測的轎廂內載荷。電梯控制處理部22判斷該轎廂內載荷是否為限制載荷、例如滿員載荷的90%以下(步驟S2)。該限制載荷為預先在設定數據存儲部21c中設定的判斷參照數據。步驟SI S2的工作與乘客限制載荷判斷部22A的工作相當。電梯控制處理部22，在乘客限制載荷判斷部22A判斷為轎廂內載荷在限制載荷以下時使余裕空間確認部22B工作。余裕空間確認部22B基于由轎廂內拍攝裝置15拍攝的轎廂內圖像，確認在轎廂內是否有余裕空間。接著，關于由余裕空間確認部22B進行的余裕空間有無的確認處理的例子進行說明。該確認處理與S3的處理相對應。圖4是表示實施方式涉及的電梯的運行控制裝置的電梯控制處理部的余裕空間確認部的功能結構的第I例的框圖。在圖4所示的例子中，余裕空間確認部22B具有提取部31、累計部32、計算部33和判斷部34。圖5是說明圖2所示的余裕空間確認處理的處理步驟的第I例的圖。余裕空間確認部22B的提取部31從轎廂內圖像中依次提取未(非)乘客區域(步驟Al)。該未乘客區域(Ali (i=a，b，…))是按預定順序相鄰的人形圖形彼此的間隙。該人形圖形是例如包括頭部和肩部的圖形。累計部32求取所得到的各單個未乘客區域Ala、Alb、…的累計值(步驟A2)。計算部33計算在步驟A2求出的累計值除以乘客平均面積所得的值。乘客平均面積預先確定。計算部33基于該計算結果，計算在轎廂5內有幾人份的余裕空間(步驟A3)。判斷部34，基于該計算結果，在轎廂5內有例如預定人數、例如3人以上的余裕空間時，判斷為在轎廂5內有余裕空間(步驟A4)。接著，關于有無余裕空間的確認處理的第2例進行說明。圖6是表示實施方式涉及的電梯的運行控制裝置的電梯控制處理部的余裕空間確認部的功能結構的第2例的框圖。在圖6所示的例子中，余裕空間確認部22B具有提取部41、運算部42、計算部43和判斷部44。圖7是說明圖2所示的余裕空間確認處理的處理步驟的第2例的圖。余裕空間確認部22B的提取部41從轎廂內圖像之中識別人形圖形。提取部41基于根據識別出的圖形進行的圖形匹配，提取轎廂內的乘客人數(步驟BI)。運算部42運算乘客總面積(步驟B2)。該乘客總面積為預先確定的乘客平均面積與步驟BI中提取的乘梯人數之積。計算部43取得該乘客總面積。于是,計算部43計算余裕面積(步驟B3)。該余裕面積為從預先確定的轎廂內面積中減去乘客總面積而得的值。判斷部44，用在步驟B3中計算出的余裕面積除以所述的乘客平均面積，由此求取轎廂5中能夠搭載的人數。判斷部44，在判斷出該人數為預定人數以上時，判斷為在轎廂5內有余裕空間(步驟B4)。電梯控制處理部22，在通過以上那樣的余裕空間確認處理判斷為有余裕空間時，使轎廂5響應其他層的乘梯處呼叫(步驟S4)。電梯控制處理部22使轎廂5抵達乘梯處呼叫層并開門。由此，乘客開始搭乘轎廂5 (步驟S5)。這些S4、S5的工作與其他層呼叫響應部22C的工作相當。接著，電梯控制處理部22，在乘客乘梯期間從載荷檢測器12獲取檢測出的轎廂內載荷，判斷在步驟S2中取得的轎廂內載荷是否向增加方向變化(步驟S6)。在此，作為轎廂內載荷向增加方向變化的例子，可考慮:在乘梯處呼叫登記層乘客從轎廂5下梯卻有下梯人數以上的人數的人進入轎廂5時、和乘客沒有從轎廂5下梯而是仍舊搭乘時。另一方面，在乘梯處呼叫登記層乘客從轎廂5下梯、但又有少于該下梯人數的乘客搭乘了轎廂5時，轎廂內載荷向減小方向變化。于是，電梯控制處理部22，在步驟S6中判斷為轎廂內載荷向增加方向變化了時，執行與所述步驟S3同樣的余裕空間確認處理，判斷轎廂5內是否有余裕空間(步驟S7)。如果有余裕空間，則為了保險起見，電梯控制處理部22判斷轎廂內載荷是否為限制載荷以下(步驟S8)。步驟S6中，判斷為轎廂內載荷沒有變化或減小了時，表明轎廂5內有余裕空間、也就是余裕空間不充足。因此，乘梯空間確保部22D，從在例如轎廂操作盤14設置的聲音發生器對轎廂5內的乘客廣播例如“請再擠一擠”這樣的聲音來使轎廂5內的乘客從轎廂5內的出入口附近向里側移動而擠滿乘客之間的空間，擴大轎廂5內的出入口附近的空間(步驟S9)。通過這樣，能夠確保在其他層的乘梯處呼叫的響應層等待的乘客能夠搭乘轎廂5的空間。接著，電梯控制處理部22判斷在向轎廂5搭乘中轎廂內載荷是否向增加方向變化了(步驟S10)。電 梯控制處理部22，在判斷為轎廂內載荷向增加方向變化了時，執行與所述步驟S3、S7同樣的余裕空間確認處理，判斷轎廂5內是否有余裕空間(步驟S11)。在步驟Sll中判斷為有余裕空間時，電梯控制處理部22，為了保險起見，判斷轎廂內載荷是否為限制載荷以下(步驟S12)。這些步驟S6 S12的工作與乘梯空間確保部22D的工作相當。于是，步驟S8、S12的任一中轎廂內載荷為限制載荷以下時、或者步驟SlO中轎廂內載荷沒有變化或減小了時，轎廂內載荷還未達到限制載荷。此時，電梯控制處理部22的乘梯空間確保部22D，進一步判斷在其他層(途中的層)是否有乘梯處呼叫(步驟S13)。在其他層有乘梯處呼叫時(步驟S13的“是”)，電梯控制處理部22回到步驟S4反復執行同樣的處理(步驟S4 S12)。如果在其他層(途中的層)沒有乘梯處呼叫(步驟S13的“否”)，則電梯控制處理部22使轎廂5抵達預定層(基準層、餐廳層)(步驟S14)。即，電梯控制處理部22使轎廂5響應行駛途中的其他層的乘梯處呼叫直至轎廂5到達預定層(例如基準層、餐廳層)，一邊使在途中的層等待的乘客搭乘轎廂5 —邊使轎廂5向預定層(例如基準層、餐廳層)抵達。因此，根據以上這樣的實施方式，即使在轎廂5的乘客混雜時，也確認轎廂內有無余裕空間，在有余裕空間時使在乘梯處等待的乘客搭乘轎廂5并使轎廂5向目的層行駛。通過這樣，結果能夠提高乘客的輸送效率、緩和乘客的不快感。另外，根據實施方式，能夠縮短途中的層的乘梯處乘客的等待時間，能夠有助于提升服務。(其他實施方式)(I)在上述實施方式中，未預先設定時段地執行一連串的處理。但是，也可以僅限于乘客向特定層移動的特定的時段執行圖3所示的處理，在其以外的時段進行通常的運行控制。所謂乘客向特定層移動的特定的時段，為例如在午休時乘客向餐廳層移動的午餐時段、在下班時乘客向基準層移動的下班時段。(2)在上述實施方式中，為了確保在途中的層等待的乘客能夠搭乘轎廂5的空間，從聲音發生器對轎廂5內的乘客聲音輸出預定的信息。但是，也可以在轎廂操作盤14設置顯示部，與所述聲音輸出同時地，使顯示部顯示用于確保在途中的層等待的乘客能夠搭乘轎廂5的空間的預定的信息、例如“請再擠一擠”這樣的信息。(3)在上述實施方式中，如圖5、圖7所示那樣關于2個例子的余裕空間確認處理進行了說明。但是，也可以:例如對轎廂底部面積進行區域劃分，設置與該劃分開的區域相對應的多臺拍攝相機，基于各拍攝相機的拍攝圖像分別獨立地計算余裕空間，基于該計算出的獨立的余裕空間取得轎廂內的整個余裕空間。這樣一來就能夠更高精度地取得余裕空間。(4)在上述實施方式中，關于具備組管理控制盤2的電梯系統的運行控制例進行了敘述，但關于不具備組管理控制盤2的電梯系統的運行控制例也同樣能夠適用。而且，上述實施方式是作為一例而提出的，不用于限定發明的范圍。這些新的實施方式，能夠以其他各種方式來實施，在不脫離發明主旨的范圍內能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式和/或其變形，包含于發明的范圍和/或主旨，并且包含于技術方案所記載的發明和其等同的范圍內。
權利要求
1.一種電梯的運行控制裝置，在處于滿員狀態的轎廂內的大部分乘客向預定層移動時，促使在其的途中的層等待的乘客乘梯，該電梯的運行控制裝置的特征在于，具備 檢測所述轎廂的轎廂內載荷的載荷檢測器； 在所述轎廂內的頂棚設置、拍攝轎廂內的圖像的轎廂內拍攝裝置； 乘客限制載荷判斷部，其判斷由所述載荷檢測器檢測的轎廂內載荷是否在預先確定的限制載荷內； 余裕空間確認部，其在所述乘客限制載荷判斷部判斷為所述轎廂內載荷為所述限制載荷內時，基于由所述轎廂內拍攝裝置拍攝到的圖像確認所述轎廂內有無余裕空間； 其他層呼叫響應部，其在所述余裕空間確認部確認了在所述轎廂內有余裕空間時，響應途中的層的乘梯處呼叫而使所述轎廂抵達；和 乘梯空間確保部，其在所述轎廂抵達所述途中的層后，在由所述載荷檢測器檢測的轎廂內載荷沒有增加時，判斷為所述余裕空間不充足，對所述轎廂內的乘客輸出用于確保所述等待的乘客能夠乘梯的空間的預定的信息。
2.根據權利要求I所述的電梯的運行控制裝置，其特征在于， 僅限于以下情況時使所述乘客限制載荷判斷部、所述余裕空間確認部、所述其他層呼叫響應部和所述乘梯空間確保部執行工作，該情況為處于滿員狀態的所述轎廂內的乘客在午餐時的預先確定的時段通過轎廂呼叫操作向餐廳層移動時、或者處于滿員狀態的所述轎廂內的乘客在下班時的預先確定的時段通過轎廂呼叫操作向基準層移動時。
3.根據權利要求I或2所述的電梯的運行控制裝置，其特征在于， 所述余裕空間確認部具有 從由所述轎廂內拍攝裝置拍攝出的圖像中依次提取未乘客區域的提取部； 求取所述提取的未乘客區域的累計值的累計部； 基于由所述累計部求出的值和預先確定的乘客平均面積來計算所述轎廂中能夠搭乘的人數的計算部；和 在所述計算出的人數為預定人數以上時，判斷為所述轎廂內有余裕空間的判斷部。
4.根據權利要求I或2所述的電梯的運行控制裝置，其特征在于， 所述余裕空間確認部具有 基于由所述轎廂內拍攝裝置拍攝出的轎廂內的圖像提取乘梯人數的提取部； 將該提取出的乘梯人數與乘客平均面積相乘以運算乘客總面積的運算部； 基于預先確定的轎廂內面積和所述乘客總面積來計算所述轎廂內的余裕面積的計算部；和 判斷部，其基于該計算出的余裕面積和所述乘梯平均面積來求取所述轎廂中能夠搭乘的人數，在該求出的人數為預定人數以上時，判斷為所述轎廂內有余裕空間。
5.一種電梯的運行控制方法，其特征在于， 在處于滿員狀態的轎廂內的大部分乘客向預定層移動時，從在該轎廂設置的載荷檢測器獲取轎廂內載荷，判斷該獲取的轎廂內載荷是否在預先確定的限制載荷內， 在判斷為所述轎廂內載荷在所述限制載荷內時，基于由在所述轎廂內的頂棚設置的轎廂內拍攝裝置拍攝出的轎廂內的圖像，確認該轎廂內有無余裕空間， 在所述轎廂內有余裕空間時，響應途中的層的乘梯處呼叫而使所述轎廂抵達所述途中的層， 在所述轎廂抵達所述途中的層后，在由所述載荷檢測器檢測的轎廂內載荷沒有增加時，判斷為所述余裕空間不充足，對所述轎廂內的乘客輸出用于確保所述等待的乘客能夠乘梯的空間的預定的信息。
全文摘要
本發明提供電梯的運行控制裝置以及電梯的運行控制方法。該電梯的運行控制裝置具備檢測轎廂內載荷的載荷檢測器和拍攝轎廂內的圖像的轎廂內拍攝裝置。該控制裝置具備判斷轎廂內載荷是否為限制載荷內的乘客限制載荷判斷部；和在轎廂內載荷為限制載荷內時基于拍攝裝置拍攝出的轎廂內圖像確認余裕空間的余裕空間確認部。該控制裝置具備在有余裕空間時響應途中的層的乘梯處呼叫使轎廂抵達的其他層呼叫響應部；和乘客空間確保部，在轎廂抵達了途中的層后在轎廂內載荷沒有增加時判斷為余裕空間不充足，對轎廂內的乘客輸出用于確保等待的乘客能夠乘梯的空間的信息。
文檔編號B66B1/06GK103253559SQ20131005413
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月20日 優先權日2012年2月20日
發明者澀谷光央 申請人:東芝電梯株式會社