專利名稱：調速器以及具備該調速器的電梯設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在電梯設備中使用的調速器以及電梯設備，尤其是涉及一種能夠檢測出在電梯轎廂的在上升方向和下降方向上不同的異常速度的調速器以及具備該調速器的電梯設備。
背景技術：
在現有的電梯設備中設置有安全裝置，當電梯設備因產生異常而導致電梯轎廂以大于規定的移動速度的速度進行下降運行或者上升運行時，安全裝置以適當的減速度使電梯轎廂停止。一般來說，電梯轎廂的上升方向和下降方向的速度檢測通過使用飛錘(flyweight)機構的調速器進行檢測，調速器被構造成使卷繞在兩個滑輪上的環狀吊索與電梯轎廂連接，當電梯轎廂朝著上升方向或者下降方向進行移動時，通過調速器檢測出與隨著吊索的移動而旋轉的滑輪的旋轉速度，由此來檢測出電梯轎廂的移動速度。而且，在電梯轎廂的移動速度在一定程度上超過了額定速度后，通過調速器使安全裝置動作，由此強制地使電梯轎廂停止。在通常情況下，將電梯轎廂上升運行時和下降運行時的移動速度設定為大致相同的速度，因此，只需設置一臺用于檢測電梯轎廂的移動速度的調速器即可。但是，在設置于超高層大樓的高速電梯中，需要設置上升運行用的調速器以及下降運行用的調速器。其理由是，在設置于超高層大樓的高速電梯中，在進行高速運行時，因電梯轎廂內急劇的壓力變化，可能會使得乘客的耳朵產生不舒服的感覺。尤其是在下降運行時，與上升運行時相比，可能會使乘客的耳朵產生更大的不舒服的感覺。因此，已經公開有一種高速運行用的電梯設備，其為了減輕此類的乘客不舒服的感覺，改變上升運行和下降運行時的電梯轎廂的移動速度，具體來說是，將電梯轎廂的下降速度設定成比電梯轎廂的上升速度低而運行電梯轎廂。關于上述高速運行用的電梯設備，例如在日本特開2000-327241號公報(專利文獻I)中公開了一種方案，其設置兩臺調速器，使得能夠分別對應上升運行和下降運行。或者在一臺調速器上分別設置上升用的速度檢測器和下降用的異常速度檢測器(以下稱為“超速檢測器”)，并根據運行方向進行切換。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2000-327241號公報發明要解決的問題但是，在分別設置上升運行用和下降運行用的調速器或者超速檢測器時，需要消耗大量的時間對調速器進行調整。這是因為，為了在電梯轎廂的上升運行和下降運行時的速度達到規定的移動速度即異常速度(以下稱為“超速”)時切實地使安全裝置動作，需要在動作機構部中對電源斷開機構的電源斷開時機和緊急制動裝置的調速器吊索把持的時機等進行調整和組合，所以需要花費大量的作業時間。同樣地，在進行維修檢查時，也必須確認兩個調速器或者超速檢測器的動作，從而需要花費大量的時間。另外，在使用上述兩個超速檢測器或者兩個調速器時，會導致裝置的體積增大，使得設計的自由度受到限制，因此需要確保大的機械室。尤其是在專利文獻I所述的技術中，由于采用了在下降運行時使上升運行用的超速檢測器也同時動作的結構，所以在超速檢測器發生了故障的情況下，可能無法切實地檢測出下降運行時的移動速度，因此這并不是優選的。
發明內容
本發明的目的在于提供一種結構不會大型化且組裝不需要花費大量的作業時間而能夠檢測出電梯轎廂在上升方向和下降方向上的不同的超速的調速器以及具備該調速器的電梯設備。用于解決問題的方法本發明的特征在于，調速器具有:環狀吊索，該環狀吊索隨著電梯轎廂的移動而移動，并使設置在電梯轎廂上的緊急制動裝置動作；調速器滑輪，該調速器滑輪上卷繞有環狀吊索，并隨著環狀吊索的移動而旋轉；對電梯轎廂的超速進行檢測的一個超速檢測器；下降側傳遞單元，當電梯轎廂進行下降運行時，該下降側傳遞單元將調速器滑輪的旋轉傳遞到超速檢測器；上升側傳遞單元，當電梯轎廂進行上升運行時，該上升側傳遞單元將調速器滑輪的旋轉傳遞到超速檢測器；電源斷開機構，當達到針對電梯轎廂的上升方向和下降方向分別設定的規定的第一超速時，該電源斷開機構將卷揚機的電動機的電源斷開；以及吊索把持機構，當電梯轎廂在下降方向上的速度達到比所述規定的第一超速高的規定的第二超速時，該吊索把持機構對環狀吊索進行把持并固定。發明效果根據本發明，由于采用了單一系統的超速檢測器，所以具有能夠減少電源斷開機構的接點調整以及緊急制動裝置的動作機構調整的效果。因此，能夠縮短電梯設備和調速器的組裝時間以及縮短進行維修檢查作業時的調整時間，并且還具有能夠使調速器實現小型化而提高設計的自由度的效果。
圖1是表示具備應用了本發明的調速器的電梯設備的大致結構的結構圖。圖2是表示電梯轎廂和緊急制動裝置以及導軌的設置關系的立體圖。圖3是表示圖2所示的緊急制動裝置的詳細結構的結構圖。圖4是將本發明的一個實施例所涉及的調速器分解而示出其結構的分解立體圖。圖5(a)是對利用本發明的一個實施例的調速器而進行動作的電源斷開器的動作進行說明的結構圖，圖5(b)是對利用本發明的一個實施例的調速器而進行動作的緊急制動裝置的動作進行說明的結構圖。圖6是對本發明的一個實施例所涉及的調速器的調速器滑輪和傳遞滑輪之間的關系進行說明的分解立體圖。圖7是對本發明的一個實施例所涉及的調速器的下降運行時的動作進行說明的動作說明圖。圖8是對本發明的一個實施例所涉及的調速器的上升運行時的動作進行說明的動作說明圖。圖9是對本發明的其他實施例所涉及的調速器的調速器滑輪和傳遞滑輪之間的關系進行說明的分解立體圖。圖10是對本發明的其他實施例所涉及的調速器的調速器滑輪和傳遞滑輪之間的關系進行說明的結構圖。圖11是對本發明的其他實施例所涉及的調速器的調速器滑輪和傳遞滑輪之間的關系進行說明的結構圖。附圖標記說明如下:1...控制裝置，2...卷揚機，4...吊索，6...電梯轎廂，7a、7b...緊急制動裝置，
8、9...導軌，11...調速器吊索，13...安全裝置動作機構，14...調速器滑輪，15...超速檢測器，16...調速器，21...輸出滑輪，25、27.. 連桿，23、29...重塊，34...上升側傳遞滑輪，35...下降側傳遞滑輪，38、39...傳遞帶，40...電源斷開機構，50、52...離合器，51、53...外周滑輪部,62...無級變速器機構
具體實施例方式以下，參照附圖對本發明的一個實施例的電梯設備的調速器進行詳細說明。圖1表示具備調速器的電梯設備的結構，供乘客乘坐的電梯轎廂6與主吊索4的一端連結，該主吊索4卷繞在位于建筑物最上層的卷揚機2和偏導輪3上，主吊索4的另一端連結平衡錘5。電梯轎廂6具有轎廂門開閉機構和外部框架等，而在附圖中省略了上述構件的詳情。卷揚機2的卷揚方向和卷揚速度以及制動控制等由控制裝置I進行控制。在升降通道的兩側的壁面上設置有引導電梯轎廂6升降的導軌8、9。在電梯轎廂6的下端部以能夠把持導軌8、9的方式設置有緊急制動裝置7a、7b。需要說明的是，緊急制動裝置7a、7b在電梯轎廂6朝著下降方向移動時動作，在電梯轎廂6朝著上升方向移動時不動作。對升降速度進行調速的調速器16與電梯轎廂6連接，調速器16具有:兩個滑輪
10、14 ;卷繞在上述滑輪上的環狀的調速器吊索12 ;將該調速器吊索12與電梯轎廂6連接的連結構件11 ;對電梯轎廂6的超速進行檢測的超速檢測器15 ;和在超過了規定速度時使緊急制動裝置7a、7b動作的安全裝置動作機構13。電梯設備的結構大致如上所述，當在電梯設備發生了異常而導致電梯轎廂6以超過規定速度的速度進行升降時，強制地使電梯轎廂6停止運行。以下參照圖2和圖3對緊急制動裝置7a、7b進行說明，圖2表示具備緊急制動裝置7a、7b的電梯轎廂6與導軌8、9之間的關系，供乘客乘坐的電梯轎廂6構成為，利用安裝在其上部的已知結構的主吊索4而與位于建筑物最上層的卷揚機2連結，并在卷揚機2的驅動下進行運行。在供電梯轎廂6進行升降的升降通道的兩側設置有導軌8、9，該導軌8、9用于引導電梯轎廂6升降，并且與制動靴配合，在電梯轎廂6意外升降時對電梯轎廂6實施制動。該導軌8、9以與電梯轎廂6的兩側對向的方式成對設置。
在電梯轎廂6的下端部設置有與一對導軌8、9相對應的一對緊急制動裝置7a、7b。該對緊急制動裝置7a、7b以使后述的一對制動靴70從兩側把持導軌8、9的方式設置。制動靴70構成為，與固定在U字形狀的彈性體71上的引導構件72對向設置，通過引導構件72與制動靴70的相互配合，將制動靴70強有力地按壓在導軌8、9上，從而產生制動作用。而且，緊急制動裝置7a、7b中的框體等結構件的詳細結構沒有進行詳細的圖示，而在實際上，U字形狀的彈性體71由框體覆蓋。圖3表示緊急制動裝置7a、7b (動作前)的大致結構。緊急制動裝置7a、7b的主體由一對制動靴70構成，上述一對制動靴70隔著固定在升降通道的壁面上的導軌8、9設置成左右對稱的形狀，構成該一對制動靴70的支承體73的正面部74以大致平行的方式對向設置，與導軌8、9之間保持微小的間隔，能夠從兩個方向對導軌8、9進行按壓。另外，制動靴70的支承體73的背面部75被形成為上方變窄的楔子形狀的平滑的傾斜面。為了能夠使制動靴70朝著上方順利地移動到規定的位置，在引導構件72上設置有用于引導制動靴70移動的引導板76。該引導構件72的內側形成有與制動靴70的傾斜的背面部75具有互補關系的平行的傾斜面77，外側形成有垂直面78。背面部75和傾斜面77之間設置有圓柱形狀的滾子。而且，引導構件72的垂直面78固定在U字形狀的彈性體71上，在支承體73和引導構件72之間通過彈力將制動靴70朝向導軌8、9側按壓，而在自由狀態下，制動靴73的正面部74與導軌8、9之間確保有規定的間隙。制動靴70、引導板76、引導構件72以及彈性體71收納在未圖示的框體內，制動靴70的上端連接有用于使緊急制動裝置7a、7b動作的牽引棒。需要說明的是，當通過調速器16檢測到未圖示的調速器吊索的下降速度超過了規定速度時，通過牽引棒等的牽引動作牽引制動靴70而進行制動作用。在緊急制動裝置7a、7b動作后，當制動靴70被牽引棒相對于引導構件72牽引時，制動靴70朝著彼此之間的距離變窄的方向移動。隨著上述移動，制動靴70使引導構件72和彈性體71張開，在彈性體71張開時產生的反作用力的作用下，制動靴70通過引導構件72在相反方向即按壓導軌8、9的方向上受力而從兩側把持導軌8、9并與導軌8、9滑動接觸。由此，能夠依靠制動靴70與導軌8、9之間的摩擦而起到制動作用，使得電梯轎廂6逐漸減速并停止。圖4是表示調速器16的結構的分解立體圖，圖中示出了調速器16中的設置在機械室內的部分。調速器16主要包括調速器滑輪14、下降側傳遞滑輪34、上升側傳遞滑輪35、輸出滑輪21、超速檢測器15、電源斷開機構40、安全裝置動作機構19、基座17以及框架33等。基座17被固定在建筑物的最上層的地板上，框架33在與把持調速器吊索12的重塊18垂直的方向上安裝在該基座17上。在框架33的側面，在上下方向上分別設置有朝著水平方向延伸的旋轉軸30、32，在框架33的上部設置有沿著垂直方向延伸的旋轉軸26。在下側的旋轉軸32上安裝有調速器滑輪14、下降側傳遞滑輪34和上升側傳遞滑輪35，在上側的旋轉軸30上安裝有輸出滑輪21。下降側傳遞滑輪34和輸出滑輪21上卷繞有傳遞帶39，同樣地，在上升側傳遞滑輪35和輸出滑輪21上也卷繞有傳遞帶38。上側的旋轉軸30上設置有錐齒輪36，在旋轉軸26上安裝有與該錐齒輪36嚙合的另一個錐齒輪37。在該旋轉軸26的前端側還安裝有包括連桿24、25、27、28和作為飛錘的重塊23、29的超速檢測器15。超速檢測器15利用飛錘機構而構成。另外，在超速檢測器15的下側的旋轉軸26上安裝有能夠借助超速檢測器15而沿著旋轉軸26的軸向移動的臂部22。當重塊23、29通過由旋轉軸26的旋轉產生的離心力而朝上側移動時，該臂部22隨著該移動也朝向上側移動。臂部22的前端安裝有垂直地朝下方延伸的牽引棒20，牽引棒20的途中設置有與卷揚機2的動力電源連接的電源斷開機構40。另外，在牽引棒20的下端具備使緊急制動裝置的制動靴70動作的動作機構19。構成超速檢測器15的長連桿25、27的一端固定在旋轉軸26的前端，另一端上安裝有重塊23、29，短連桿24、28的一端與連桿25、27連接，另一端以能夠在軸向移動的方式安裝在與旋轉軸26松弛地嵌合的環狀構件上。如上所述，為了將重塊23、29的動作傳遞到臂部22，使臂部22與環狀構件互相連結。在調速器滑輪14的帶動下，通過傳遞滑輪34和35、輸出滑輪21以及錐齒輪36和37使旋轉軸26旋轉后，重塊23、29在離心力的作用下朝向外側張開地旋轉，安裝在旋轉軸26前端的長連桿25、27也隨之張開，其結果是，短連桿24、28通過環狀構件在旋轉軸26的軸方向上朝著上側移動。上述連桿24、25、27、28和重塊23、29設置有兩組，以旋轉軸26為邊界分別對稱地設置。能夠根據由該飛錘機構引起的短連桿24、28在軸向的移動量以機械方式判斷出調速器滑輪14的轉速。也就是說，能夠通過調整該飛錘機構來決定達到超速時的臂部22的位置，在臂部22超過了該位置后，使電源斷開機構40和緊急制動裝置7a、7b動作。圖5表示卷揚機2的電源斷開機構40和緊急制動裝置的動作機構部19。圖5(a)表示卷揚機2的電源斷開機構40，在牽引棒20上具有凸狀的平板接點驅動面部44，在與該平板接點驅動面部44對向的位置上設置有開關43的各個接點41、42。平板接點驅動面部44具有在上下方向連續的長度L0，從電梯轎廂停止的狀態至達到規定的超速為止，接點41以與平板接點驅動面部44接觸的狀態配置。在接點41和接點42彼此接觸的狀態下，電源維持通電，在彼此不接觸的狀態下，電源被斷開。也就是說，牽引棒20隨著超速檢測器15的臂部22的移動而發生位移，從電梯轎廂停止的狀態至達到規定的超速為止，通過具有長度LO的平板接點驅動面部44來維持通電，在超過了規定的超速后，牽引棒20被進一步牽引，接點41離開平板接點驅動面部44而斷開通電。由于該開關43與卷揚機2的動力電源連接，所以在接點開放后，卷揚機2的供電被斷開，由此能夠使卷揚機2轉變為非動作狀態。圖5 (b)表示緊急停止動作機構的結構，設置在牽引棒20前端的前端銷46與鉤件45卡合，該鉤件45支承用于把持和固定調速器吊索12的重塊18。鉤件45上設置有橫向槽，豎立地設置在重塊18的銷48設置在該橫向槽內，由此使重塊18位于通常的狀態。
鉤件45能夠以旋轉軸47為中心旋轉，在超速檢測器15檢測到超速后，牽引棒20被牽引，前端銷46使鉤件45朝上側上升并朝著箭頭所示的方向旋轉。此時，銷48從鉤件45的橫向槽中脫出，重塊18朝著箭頭所示的方向旋轉，將調速器吊索12夾在重塊18與擋板49之間而使調速器吊索12停止動作。調速器吊索12的動作停止后，通過連結構件11牽引圖3所示的緊急制動裝置的7a、7b的制動靴70，由此使緊急制動裝置7a、7b動作。以下參照圖1至圖5對調速器16的動作進行說明，調速器16的作用在于，當電梯轎廂6的速度超過額定速度而達到第一超速時，將作為卷揚機2的動力的電源斷開，并且當速度進一步上升到第二超速時，使緊急制動裝置動作而使電梯停止。首先，對電梯轎廂速度低于第一超速時的調速器16的動作進行說明，當電梯轎廂6進行上升動作或者下降動作時，通過連結構件11連結的調速器吊索12移動而使調速器滑輪14旋轉。同時，旋轉傳遞滑輪34、35和輸出滑輪21旋轉，由此通過錐齒輪36、37使旋轉軸26和超速檢測器15旋轉。利用該超速檢測器15的旋轉而產生的離心力使重塊23、29上升，借助重塊23、29的上升作用，連桿25、27開放，連桿24、28 —邊在旋轉軸26的軸上滑動一邊朝上方移動，隨著連桿24、28朝上方移動，與連桿24、28連結的棒狀的臂部22的另一端以固定在框架33上的一端部為支點朝上方旋轉。其結果是，安裝在臂部22前端的牽引棒20被朝向上方牽弓I規定量，但該牽弓I量還沒有達到使設置在牽引棒20上的卷揚機2的電源斷開機構40的接點41、42離開平板接點驅動面部44的程度。以下對達到第一超速時的調速器16的動作進行說明，當電梯轎廂6的上升速度或者下降速度加快時，超速檢測器15的重塊23、29的張開量變大，隨著重塊23、29的張開量變大，牽引棒20的牽引量也增大。在達到第一超速后，牽引量超過連續的平板接點驅動面部44的長度L0，接點41、42變為開放狀態，通電被斷開，卷揚機2的動力電源被斷開。需要說明的是，通過調整牽引棒20的牽引量或者平板接點驅動面部44的接點長度L0，能夠切實地使接點41、42在達到第一超速時斷開。以下對達到第二超速時的調速器16的動作進行說明。在卷揚機2的動力電源被斷開的情況下，如果電梯轎廂6的下降速度進一步加快而達到第二超速時，超速檢測器15的重塊23、29進一步張開，牽引棒20被進一步牽引，鉤件45旋轉而使得重塊18脫離鉤件45，此后，重塊18朝著箭頭所示方向旋轉，與擋板49 一起把持并固定調速器吊索12。在調速器吊索12被把持和固定后，在連結構件11的作用下，緊急制動裝置7a、7b的制動靴70被牽引，緊急制動裝置7a、7b動作，由此能夠使電梯轎廂6停止。該牽引動作也與電源斷開動作一樣，需要進行調整。以下對作為本發明的特征的旋轉傳遞機構的詳細結構以及下降運行和上升運行的速度不同時的調速器16的動作進行說明。在以下的示例中，將電梯轎廂6的下降額定速度設定為上升額定速度的1/2，并且針對使電源斷開的第一超速以及使緊急制動裝置動作的第二超速，將下降側超速設定為上升側超速的1/2的速度(在一般情況下設定為額定速度的130%以下)。
圖6是表示調速器16的旋轉傳遞機構的分解立體圖，當調速器吊索12隨著電梯轎廂6的移動而移動時，旋轉軸32的同心軸上的調速器滑輪14、下降側傳遞滑輪34以及上升側傳遞滑輪35同步旋轉，并且通過傳遞帶38、39使輸出滑輪21旋轉。在此，在下降側傳遞滑輪34和上升側傳遞滑輪35的內部具有離合器50、52，該離合器50、52用于將旋轉軸32的旋轉傳遞到下降側傳遞滑輪34的外周滑輪部51和上升側傳遞滑輪35的外周滑輪部53，或者將該傳遞切斷。作為該離合器50、52，采用已知的單向離合器等機械結構的離合器，或者采用使用電磁線圈的電磁離合器等。由于上述離合器的結構為已知結構，所以在此省略其說明。而且，下降側傳遞滑輪34所具備的離合器50具有如下的功能:當電梯轎廂6進行下降運行時，將由調速器滑輪14帶動的旋轉軸32的旋轉傳遞到外周滑輪部51，而當電梯轎廂6上升運行時，不將旋轉軸32的旋轉傳遞到外周滑輪部51。也就是說，例如在作為離合器50采用單向離合器時，當電梯轎廂6進行下降運行時，單向離合器進行將旋轉軸32和外周滑輪部51連結的動作，當電梯轎廂6進行上升運行時，單向離合器進行將旋轉軸32和外周滑輪部51的連結解除的動作。另一方面，上升側傳遞滑輪35所具備的離合器52進行與下降側滑輪34相反的動作。上升側傳遞滑輪35所具備的離合器52具有如下的功能:當電梯轎廂6進行上升運行時，將由調速器滑輪14帶動的旋轉軸32的旋轉傳遞到外周滑輪部53，當電梯轎廂6進行下降運行時，不將旋轉軸32的旋轉傳遞到外周滑輪部53。也就是說，例如作為離合器52采用單向離合器時，當電梯轎廂6進行上升運行時，離合器52進行將旋轉軸32和外周滑輪部53連結的動作，當電梯轎廂6進行下降運行時，離合器52進行將旋轉軸32與外周滑輪部53的連結解除的動作。在此，將外周滑輪部51和外周滑輪53的直徑比與使電源斷開的第一超速的比率相對應地進行設定。在此，將下降側傳遞滑輪34的外周滑輪部51的外徑設定為上升側傳遞滑輪35的外周滑輪部52的外徑的兩倍。并且將輸出滑輪21的卷繞有傳遞帶38、39的位置處的滑輪外徑設定為與下降側傳遞滑輪34的外周滑輪部51的直徑相同。以下對采用上述結構的調速器16在電梯轎廂6進行下降運行時的動作進行說明。圖7是對下降運行時的調速器16的動作進行說明的圖，圖7(a)是表示旋轉傳遞機構的圖。當電梯轎廂6進行下降運行時，下降側傳遞滑輪34與離合器50連結并朝著箭頭所示的方向旋轉。而且，當相對于此時的電梯轎廂6的下降速度Vd而將下降側外周滑輪51的轉速設為Rl時，輸出滑輪21的轉速也為Rl。另一方面，由于上升側傳遞滑輪35的離合器52處于分離狀態，所以上升側外周滑輪部53與旋轉軸32處于不連結狀態。但是，輸出滑輪21和上升側傳遞滑輪35的外周滑輪部53通過虛線所示的傳遞帶38連接，所以上升側傳遞滑輪35的外周滑輪部53與輸出滑輪21同步地進行空轉。需要說明的是，由于上升側傳遞滑輪35的外周滑輪部53的外徑為輸出滑輪21的外徑的1/2倍，所以上升側外周滑輪部53的轉速為2XR1。圖7(b)是表示超速檢測器15的牽引棒的動作的圖，圖7(a)所示的輸出滑輪21旋轉后，旋轉軸26在錐齒輪36、37的作用下開始旋轉，超速檢測器15也隨著旋轉軸26的旋轉而旋轉。利用該旋轉產生的離心力，重塊23、29和連桿24、28開放，連桿24、28 —邊在旋轉軸26上滑動一邊朝向上方移動。而且，與連桿24、28連結的棒狀的臂部22的另一端以固定在框架33上的一端部54為支點朝上方旋轉。其結果是，安裝在臂部22前端的牽引棒20被牽引規定量LI。該牽引量與超速檢測器15的連桿24、28的開放量即電梯轎廂6的下降速度Vd對應而進行增減。圖8是對上升運行時的調速器16的動作進行說明的圖，圖8(a)是表示旋轉傳遞機構的圖。當電梯轎廂6進行上升運行時，上升側傳遞滑輪35與離合器52連結并朝著箭頭所示的方向旋轉。而且，當相對于此時的電梯轎廂6的上升速度Vu而將上升側外周滑輪部53的轉速設定為R2時，由于輸出滑輪21的外徑為外周滑輪部53的外徑的2倍，所以轉速 R3 為 0.5XR2。另一方面，由于下降側傳遞滑輪34的離合器50處于分離狀態，所以下降側傳遞滑輪34的外周滑輪部51與旋轉軸處于不連結狀態。但是，由于輸出滑輪21和下降側傳遞滑輪34的外周滑輪部51通過虛線所示的傳遞帶39連接，所以下降側傳遞滑輪34的外周滑輪部51與輸出滑輪21同步地進行空轉。由于下降側傳遞滑輪34的外周滑輪部51的外徑與輸出滑輪21的外徑相同，所以下降側傳遞滑輪34的外周滑輪部51的轉速為0.5XR2。圖8(b)是表示超速檢測器和牽引棒的動作的圖，即使圖8(a)所示的輸出滑輪21朝著與下降運行時的方向相反的方向旋轉，其動作也與在圖7(b)中進行了說明的動作相同，安裝在臂部22前端的牽引棒20被牽引規定量L2。在此LI = L2。此時，超速檢測器15在上升運行時和下降運行時以相同的旋轉速度將牽引棒20牽引。例如，對應于電梯轎廂6的上升速度Vu而得到的上升側滑輪35的轉速和對應于電梯轎廂6的下降速度Vd而得到的下降側滑輪34的轉速相同。但是，由于通過傳遞帶38、39與輸出滑輪21連結的上升側滑輪35的直徑為下降偵_輪34的直徑的1/2倍，所以在上升速度Vu和下降速度Vd相同的情況下，上升側滑輪35的使超速檢測器15旋轉的速度為1/2倍。因此，當電梯轎廂6以下降速度Vd的2倍的上升速度Vu移動時，能夠檢測到與此時的下降速度Vd相同的旋轉速度，無論電梯轎廂6是在進行上升運行還是在進行下降運行時，超速檢測器15均能夠檢測出第一超速和第二超速。進而對上升運行時和下降運行時的使電源斷開的第一超速Vu、Vd與調速器16的輸出滑輪21的轉速之間的關系進行說明。如上所述，當電梯轎廂6進行下降運行時，在移動速度慢的狀態下，將電源斷開。由于電梯轎廂6的下降側的第一超速Vd被設定為上升側的第一超速Vu的1/2倍，所以下降運行時和上升運行時的超速檢測器15達到第一超速時的各個傳遞滑輪34、35的轉速具有R2 = 2XR1的關系。由此，輸出滑輪的轉速在下降時和上升時均為R1。由于超速檢測器15在正轉和逆轉時均以相同的轉速進行旋轉，所以與其相應的牽引棒的牽引量為LI = L2。也就是說，由于對下降速度Vd和上升速度Vu分別進行設定，所以即使只設置一個超速檢測器15，也能夠通過根據旋轉方向改變超速檢測器15的檢測轉速，分別在達到在下降運行時和上升運行時的超速的狀態下，使電源斷開機構40動作。當然，對于使下降運行時的緊急制動裝置7a、7b動作的第二超速也與第一超速的情況相同。在此，各個傳遞滑輪34、35的滑輪直徑的比率如下所述。相對于使電梯轎廂6的上升方向側的電源斷開機構40進行動作的第一超速Vu與使電梯轎廂6的下降方向側的電源斷開機構進行動作的第一超速Vd的速度比Vu/Vd，而將下降側傳遞滑輪的外周直徑Dd與上升側傳遞滑輪的外周直徑Du的比率設定為Du = Vd/VuXDd。如此，由于超速檢測器15采用單一系統，所以具有能夠減少電源斷開機構40的接點的調整以及緊急制動裝置7a、7b的動作機構的調整等效果。因此，能夠縮短電梯設備和調速器組裝時的作業時間以及維修檢查作業時的調整時間，并且還具有能夠使調速器小型化以增加設計時的自由度的效果。圖9是表示旋轉傳遞機構的其他實施例的立體圖，在圖9中示出了使用齒輪組代替傳遞滑輪34、35和傳遞帶38、39來傳遞調速器滑輪I的旋轉的結構。如圖9所示，內徑側具有離合器57的上升側齒輪58通過中間齒輪56與輸出齒輪55連結。輸出齒輪55與輸出滑輪21 —樣構造成向旋轉軸36傳遞旋轉。同樣，內徑側具有離合器59的下降側齒輪60通過中間齒輪61與輸出齒輪55連結。而且，上述齒輪的齒輪比通過與圖4所示的滑輪的情況相同的方法決定。如此，在采用齒輪組這一結構時，不需要對傳遞帶等消耗構件進行更換，從而能夠使維修變得更為方便。圖10是表示旋轉傳遞機構的其他的實施例的立體圖，如圖10(a)和(b)所示，上升側傳遞滑輪35具有圖7(a)所示的結構，下降側傳遞滑輪62由無級變速機構構成。在無級變速機構中，兩個錐形的滑輪63、64以隔開一定間隔的方式對向設置，傳遞帶39卷繞在兩個滑輪之間。能夠通過改變兩個滑輪63、64之間的間隔來改變下降側傳遞滑輪62的旋轉速度。可以設定成:在高速時，如圖10(a)所示，縮小滑輪63、64的間隔，在低速時，如圖10(b)所示，增大滑輪63、64的間隔。另外，通過控制電路65對旋轉軸32上所具有的制動器64進行控制，能夠使滑輪63、64移動。如此，通過采用無級變速機構，能夠自由地設定減速比，當電梯轎廂的升降速度發生了變化時，能夠在不進行詳細調整的情況下設定規定的第一超速或者第二超速，并使電源斷開機構40和緊急制動裝置7a、7b等安全裝置動作。圖11是表示旋轉傳遞機構的另一其他的實施例的立體圖，旋轉軸32和無級變速機構66被固定成能夠以一體方式進行旋轉。因此，在本實施例中不存在離合器機構。并且，在無級變速機構66中，兩個錐形的滑輪67、68以隔開一定間隔的方式對向設置，傳遞帶69卷繞在兩個滑輪之間。當控制電路65檢測到下降運行時，無級變速機構66加大作為下降側傳遞滑輪的兩個滑輪63、64之間的間隔，從而如圖11(a)所示，加大滑輪的外徑，另一方面，當檢測到上升運行時，無級變速機構66縮小作為上升側傳遞滑輪的兩個滑輪63、64之間的間隔，從而如圖11(b)所示，減小滑輪的外徑。在本實施例中，也能夠通過采用無級變速機構來自由地設定減速比，當電梯轎廂的升降速度發生了變化時，能夠在不進行詳細調整的情況下設定規定的第一超速或者第二超速，并使電源斷開機構40和緊急制動裝置7a、7b等安全裝置動作。
權利要求
1.一種調速器，該調速器在由具有電動機的卷揚機驅動的電梯轎廂的上升速度和下降速度不同的電梯設備中使用，其特征在于， 所述調速器具有:環狀吊索，該環狀吊索隨著所述電梯轎廂的移動而移動，并使設置在所述電梯轎廂上的緊急制動裝置動作；調速器滑輪，該調速器滑輪上卷繞有所述環狀吊索，并隨著所述環狀吊索的移動而旋轉；對所述電梯轎廂的超速進行檢測的一個超速檢測器；下降側傳遞單元，當所述電梯轎廂進行下降運行時，該下降側傳遞單元將所述調速器滑輪的旋轉傳遞到所述一個超速檢測器；上升側傳遞單元，當所述電梯轎廂進行上升運行時，該上升側傳遞單元將所述調速器滑輪的旋轉傳遞到所述一個超速檢測器；電源斷開機構，當達到針對所述電梯轎廂的上升方向和下降方向分別設定的規定的第一超速時，該電源斷開機構將所述卷揚機的電動機的電源斷開；以及吊索把持機構，當所述電梯轎廂在下降方向上的速度達到比所述規定的第一超速高的規定的第二超速時，該吊索把持機構對所述環狀吊索進行把持并固定。
2.根據權利要求1所述的調速器，其特征在于， 所述超速檢測器具備旋轉輸出單元，所述下降側傳遞單元和所述上升側傳遞單元向所述旋轉輸出單元傳遞 所述調速器滑輪的旋轉。
3.根據權利要求2所述的調速器，其特征在于， 所述旋轉輸出單元為輸出滑輪，所述下降側傳遞單元為下降側傳遞滑輪，所述上升側傳遞單元為上升側傳遞滑輪，通過傳遞帶向所述滑輪傳遞旋轉，并且，所述下降側傳遞滑輪和所述上升側傳遞滑輪具備離合器，該離合器能選擇地傳遞所述調速器滑輪的旋轉或者切斷對所述調速器滑輪的旋轉的傳遞，當一個離合器對所述調速器滑輪的旋轉進行傳遞時，另一個離合器斷開而不對所述調速器滑輪的旋轉進行傳遞。
4.根據權利要求3所述的調速器，其特征在于， 相對于使所述卷揚機的電源斷開機構進行動作的第一超速的上升側速度Vu與下降側速度Vd的速度比Vu/Vd，而將下降側傳遞滑輪直徑Dd與上升側傳遞滑輪直徑Du的比率設定為 Du = Vd/VuXDd。
5.根據權利要求2所述的調速器，其特征在于， 所述旋轉輸出單元為外周具備嚙合齒的輸出齒輪，所述下降側傳遞單元為外周具備嚙合齒的下降側傳遞齒輪，所述上升側傳遞單元為外周具備嚙合齒的上升側傳遞齒輪，通過中間齒輪向所述齒輪傳遞旋轉，并且，在所述下降側傳遞齒輪和所述上升側傳遞齒輪上具備離合器，該離合器能夠選擇性地傳遞所述調速器滑輪的旋轉或者切斷對所述調速器滑輪的旋轉的傳遞，當一個離合器對所述調速器滑輪的旋轉進行傳遞時，另一個離合器斷開而不對所述調速器滑輪的旋轉進行傳遞。
6.根據權利要求3所述的調速器，其特征在于， 所述下降側傳遞滑輪或者所述上升側傳遞滑輪具備無級變速機構，該無級變速機構能夠改變向所述傳遞帶傳遞旋轉的滑輪比。
7.一種電梯設備，其具有:電梯轎廂；卷揚機，該卷揚機具備電動機，用于使所述電梯轎廂進行升降；導軌，該導軌對所述電梯轎廂的升降進行引導；調速器，該調速器對所述電梯轎廂的升降超速進行檢測；電源斷開機構，當所述電梯轎廂達到第一超速時，該電源斷開機構將所述卷揚機的電源斷開；以及緊急制動裝置，當所述電梯轎廂達到第二超速時，該緊急制動裝置通過其與導軌之間的摩擦使所述電梯轎廂停止；所述電梯轎廂的上升速度和下降速度不同， 所述電梯設備的特征在于， 所述調速器具有:環狀吊索，該環狀吊索隨著所述電梯轎廂的移動而移動，并使設置在所述電梯轎廂上的緊急制動裝置動作；調速器滑輪，該調速器滑輪上卷繞有所述環狀吊索，并隨著所述環狀吊索的移動而旋轉；對所述電梯轎廂的超速進行檢測的一個超速檢測器；下降側傳遞單元，當所述電梯轎廂進行下降運行時，該下降側傳遞單元將所述調速器滑輪的旋轉傳遞到所述一個超速檢測器；上升側傳遞單元，當所述電梯轎廂進行上升運行時，該上升側傳遞單元將所述調速器滑輪的旋轉傳遞到所述一個超速檢測器；電源斷開機構，當達到針對所述電梯轎廂的上升方向和下降方向分別設定的規定的第一超速時，該電源斷開機構將所述卷揚機的電動機的電源斷開；以及吊索把持機構，當所述電梯轎廂在下降方向上的速度達到比所述規定的第一超速高的規定的第二超速時，該吊索把持機構對所述環狀吊索進行把持并固定而使所述緊急制動裝置動作。
8.根據權利要求7所述的電梯設備，其特征在于， 所述超速檢測器具備旋轉輸出單元，所述下降側傳遞單元和所述上升側傳遞單元向所述旋轉輸出單元傳遞所述調速器滑輪的旋轉。
9.根據權利要求8所述的電梯設備，其特征在于， 所述旋轉輸出單元為輸出滑輪，所述下降側傳遞單元為下降側傳遞滑輪，所述上升側傳遞單元為上升側傳遞滑輪，通過傳遞帶向上述滑輪傳遞旋轉，并且，所述下降側傳遞滑輪和所述上升側傳遞滑輪具有離合器，該離合器能選擇地傳遞所述調速器滑輪的旋轉或者切斷對所述調速器滑輪的旋轉的傳遞，當一個離合器對所述調速器滑輪的旋轉進行傳遞時，另一個離合器斷開而不對所述調速器滑輪的旋轉進行傳遞。
10.根據權利要 求9所述的電梯設備，其特征在于， 相對于使所述卷揚機的電源斷開機構進行動作的第一超速的上升側速度Vu與下降側速度Vd的速度比Vu/Vd，而將下降側傳遞滑輪直徑Dd與上升側傳遞滑輪直徑Du的比率設定為 Du = Vd/VuXDd。
11.根據權利要求8所述的電梯設備，其特征在于， 所述旋轉輸出單元為外周具備嚙合齒的輸出齒輪，所述下降側傳遞單元為外周具備嚙合齒的下降側傳遞齒輪，所述上升側傳遞單元為外周具備嚙合齒的上升側傳遞齒輪，通過中間齒輪向上述齒輪傳遞旋轉，并且，在所述下降側傳遞齒輪和所述上升側傳遞齒輪上具有離合器，該離合器能夠選擇性地傳遞所述調速器滑輪的旋轉或者切斷對所述調速器滑輪的旋轉的傳遞，當一個離合器對所述調速器滑輪的旋轉進行傳遞時，另一個離合器斷開而不對所述調速器滑輪的旋轉進行傳遞。
12.根據權利要求9所述的電梯設備，其特征在于， 所述下降側傳遞滑輪或者所述上升側傳遞滑輪具備無級變速機構，該無級變速機構能夠改變向所述傳遞帶傳遞旋轉的滑輪比。
全文摘要
本發明提供一種調速器以及具備該調速器的電梯設備。當分別設置上升運行用和下降運行用的調速器時，需要消耗大量的時間對調速器進行調整。需要在上升運行和下降運行中對電源斷開時機和緊急制動裝置的調速器吊索把持時機等進行調整和組合。采用一個調速器，該調速器具有下降側傳遞單元，當電梯轎廂進行下降運行時，其將調速器滑輪的旋轉傳遞到超速檢測器；上升側傳遞單元，當電梯轎廂進行上升運行時，其將調速器滑輪的旋轉傳遞到同一個超速檢測器；以及電源斷開機構，當達到針對電梯轎廂的上升方向和下降方向分別設定的規定的第一超速時，其將電源斷開。由于采用了單一系統的超速檢測器，所以具有能夠減少電源斷開機構的接點調整的效果。
文檔編號B66B5/18GK103213886SQ20131002708
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月18日 優先權日2012年1月24日
發明者佐藤五郎, 坂井滿, 蔀賢二 申請人:株式會社日立制作所