電梯設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯轎廂上升時(shí)和下降時(shí)的額定速度不同的電梯設(shè)備，使得能夠節(jié)約調(diào)速器所需的空間以及簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。在該電梯設(shè)備中，以隔著卷繞有調(diào)速器繩索的上端的調(diào)速器滑輪(9b)的方式設(shè)置兩個(gè)系統(tǒng)的飛球式調(diào)速部(100、200)，各調(diào)速部具備：軸承(108、208)，其設(shè)置在鉛垂軸(103、203)的中間位置，且將鉛垂軸上部支承成能夠相對(duì)于從動(dòng)錐齒輪(102、202)自由移動(dòng)；擺動(dòng)件(109、209)，其設(shè)置在從動(dòng)錐齒輪的內(nèi)側(cè)，且隨著從動(dòng)錐齒輪的旋轉(zhuǎn)而位移；調(diào)整彈簧(111、211)，其對(duì)擺動(dòng)件施力；速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體(112、212)，其固定在鉛垂軸的比軸承靠上方的位置，且以包圍擺動(dòng)件的方式設(shè)置；以及爪部(113、213)，其在速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)設(shè)置傾斜部，且能夠在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)與擺動(dòng)件卡合。
【專利說(shuō)明】電梯設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯轎廂在上升時(shí)和下降時(shí)具有不同的額定速度的電梯的調(diào)速器以及具有該調(diào)速器的電梯設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯設(shè)備通常具有調(diào)速器，該調(diào)速器對(duì)電梯轎廂的升降速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，且在電梯轎廂陷入了規(guī)定的超速狀態(tài)時(shí)對(duì)電梯轎廂進(jìn)行緊急制動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)是，在電梯轎廂的升降速度超出額定速度而達(dá)到第一超速(通常為不超過(guò)額定速度的1.3倍的速度)時(shí)，調(diào)速器通過(guò)分別切斷驅(qū)動(dòng)電梯轎廂的卷?yè)P(yáng)機(jī)的電源和控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制裝置的電源而使電梯轎廂安全停止。并且，在電梯轎廂的下降速度因某種原因超出第一超速而達(dá)到了第二超速(通常為不超過(guò)額定速度的1.4倍的速度)時(shí)，調(diào)速器使設(shè)置在電梯轎廂上的緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，以機(jī)械方式對(duì)電梯轎廂進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0003]另一方面，近年來(lái)，隨著大樓的高層化，電梯設(shè)備的高速化和長(zhǎng)行程化得到了進(jìn)一步的發(fā)展，在高速化和長(zhǎng)行程化的電梯設(shè)備中，電梯轎廂內(nèi)的氣壓在升降過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生急劇的變化，從而給乘客帶來(lái)耳朵不舒服的耳塞感。從人的耳朵的特性來(lái)看，與氣壓上升的電梯轎廂下降的情況相比，更能夠適應(yīng)氣壓下降的電梯轎廂上升的情況。因此，需要將下降方向的電梯設(shè)備的額定速度設(shè)定成低于上升方向的電梯轎廂的額定速度(移動(dòng)速度)，以此來(lái)緩和耳塞感。作為現(xiàn)有技術(shù)，已經(jīng)提出有上述電梯設(shè)備，其為了對(duì)陷入了規(guī)定的超速狀態(tài)的電梯轎廂進(jìn)行緊急制動(dòng)，除了上部調(diào)速器以外，還另行設(shè)置了下部調(diào)速器，并將調(diào)速器繩索卷繞在上部調(diào)速器滑輪與下部調(diào)速器滑輪之間，使得能夠分別設(shè)定上升時(shí)的超速和下降時(shí)的超速(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002-120979號(hào)公報(bào)
[0007]可是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，需要在設(shè)于機(jī)械室或者升降通道的頂部和底部的調(diào)速器滑輪上分別設(shè)置調(diào)速器，存在不僅需要占用很大的空間、而且會(huì)導(dǎo)致零部件數(shù)量增加和設(shè)備成本上升的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的實(shí)際問(wèn)題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯轎廂在上升時(shí)和下降時(shí)具有不同的額定速度的電梯，使得能夠節(jié)約調(diào)速器所需的空間，并且能夠減少零部件的數(shù)量。
[0009]解決方案
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯設(shè)備的特征在于，所述電梯設(shè)備具有:作為升降體的電梯轎廂和平衡重；驅(qū)動(dòng)電梯轎廂和平衡重進(jìn)行升降的卷?yè)P(yáng)機(jī)；調(diào)速器繩索，其在升降通道內(nèi)通過(guò)調(diào)速器滑輪設(shè)置成環(huán)狀，并且與電梯轎廂連結(jié)而進(jìn)行升降；一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪，它們裝配在調(diào)速器滑輪的水平軸上，且具有方向彼此相反的齒輪傾斜部；一對(duì)從動(dòng)錐齒輪，它們與該一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪卡合，并且朝著彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)；一對(duì)離心式調(diào)速器，它們通過(guò)鉛垂軸與各個(gè)從動(dòng)錐齒輪連接；以及升降體停止開(kāi)關(guān)，在由該離心式調(diào)速器檢測(cè)出的升降體的上升速度或者下降速度超出了規(guī)定值時(shí)，該升降體停止開(kāi)關(guān)停止對(duì)升降體的驅(qū)動(dòng)，離心式調(diào)速器具有控制電梯轎廂的上升速度的上升用調(diào)速部和控制電梯轎廂的下降速度的下降用調(diào)速部，并且將下降用調(diào)速部的限制速度設(shè)定成低于上升用調(diào)速部的限制速度。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，電梯轎廂在上升時(shí)和下降時(shí)具有不同的額定速度的電梯設(shè)備具有:驅(qū)動(dòng)電梯轎廂和平衡重進(jìn)行升降的卷?yè)P(yáng)機(jī)；調(diào)速器繩索，其在升降通道內(nèi)通過(guò)調(diào)速器滑輪設(shè)置成環(huán)狀，并且與電梯轎廂連結(jié)而進(jìn)行升降；一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪，它們裝配在調(diào)速器滑輪的水平軸上，且具有方向彼此相反的齒輪傾斜部；一對(duì)從動(dòng)錐齒輪，它們與該一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪卡合，并且朝著彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)；一對(duì)離心式調(diào)速器，它們通過(guò)鉛垂軸與各個(gè)從動(dòng)錐齒輪連結(jié)；以及升降體停止開(kāi)關(guān)，在由該離心式調(diào)速器檢測(cè)出的升降體的上升速度或者下降速度超出了規(guī)定值時(shí)，該升降體停止開(kāi)關(guān)停止對(duì)升降體的驅(qū)動(dòng)，離心式調(diào)速器具有控制電梯轎廂的上升速度的上升用調(diào)速部和控制電梯轎廂的下降速度的下降用調(diào)速部，并且將下降用調(diào)速部的限制速度設(shè)定成低于上升用調(diào)速部的限制速度。由此，能夠簡(jiǎn)化調(diào)速器的結(jié)構(gòu)，使得能夠在節(jié)省調(diào)速器所需的空間的同時(shí)，提高裝置通用化的程度，并且能夠降低設(shè)備的成本。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的電梯設(shè)備的整體示意圖。
[0014]圖2是表示本發(fā)明所涉及的電梯設(shè)備的實(shí)施例的主視圖。
[0015]圖3是本實(shí)施例的上升用調(diào)速部的側(cè)視圖。
[0016]圖4A是表示本實(shí)施例的上升用調(diào)速部的主要部分的橫向剖視圖。
[0017]圖4B是表示本實(shí)施例的上升用調(diào)速部的主要部分的縱向剖視圖。
[0018]圖5A是表示本實(shí)施例的下降用調(diào)速部的主要部分的橫向剖視圖。
[0019]圖5B是表示本實(shí)施例的下降用調(diào)速部的主要部分的縱向剖視圖。
[0020]圖6A是表示本實(shí)施例的上升用調(diào)速部的正向旋轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)的橫向剖視圖。
[0021]圖6B是表示本實(shí)施例的上升用調(diào)速部的正向旋轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)的縱向剖視圖。
[0022]圖7A是表示本實(shí)施例的下降用調(diào)速部的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)的橫向剖視圖。
[0023]圖7B是表示本實(shí)施例的下降用調(diào)速部的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)的縱向剖視圖。
[0024]圖8A是表示本實(shí)施例的下降用調(diào)速部的正向旋轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)的橫向剖視圖。
[0025]圖8B是表示本實(shí)施例的下降用調(diào)速部的正向旋轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)的縱向剖視圖。
[0026]圖9A是表示本實(shí)施例的上升用調(diào)速部的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)的橫向剖視圖。
[0027]圖9B是表示本實(shí)施例的上升用調(diào)速部的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài)的縱向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的電梯設(shè)備的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]基本結(jié)構(gòu)
[0030]如圖1所示，電梯設(shè)備具有形成于建筑物的升降通道1、設(shè)置在升降通道I的正上方的機(jī)械室2、在升降通道I內(nèi)升降的升降體即電梯轎廂3和平衡重4、與電梯轎廂3和平衡重4連結(jié)的主吊索5、設(shè)置在機(jī)械室2內(nèi)且用于驅(qū)動(dòng)主吊索5的卷?yè)P(yáng)機(jī)6、豎立地設(shè)置在升降通道I內(nèi)且用于引導(dǎo)電梯轎廂3升降的轎廂用導(dǎo)軌7、豎立地設(shè)置在升降通道I內(nèi)且用于引導(dǎo)平衡重4升降的平衡重用導(dǎo)軌8、調(diào)速器9以及緊急制動(dòng)裝置10，該調(diào)速器9用于監(jiān)視電梯轎廂3的升降速度，在電梯轎廂3陷入了規(guī)定的超速狀態(tài)時(shí)，對(duì)電梯轎廂3進(jìn)行緊急制動(dòng)，該緊急制動(dòng)裝置10設(shè)置在電梯轎廂3上，以機(jī)械方式對(duì)電梯轎廂3進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0031]如圖1所示，調(diào)速器9具有調(diào)速器繩索9a、調(diào)速器滑輪9b和滑輪9c，調(diào)速器繩索9a呈環(huán)狀地設(shè)置在升降通道I內(nèi)，一端通過(guò)連結(jié)構(gòu)件11與升降體連結(jié)，調(diào)速器滑輪9b固定在后述的水平軸上，調(diào)速器繩索9a的上端的彎曲部卷繞在調(diào)速器滑輪9b上，滑輪9c設(shè)置在升降通道的下部，調(diào)速器繩索9a的下端的彎曲部卷繞在滑輪9c上。
[0032]調(diào)速器
[0033]如圖2所示，本實(shí)施例的調(diào)速器9隔著調(diào)速器滑輪9b而設(shè)置有兩個(gè)系統(tǒng)的飛球式調(diào)速部，也就是上升用調(diào)速部100和下降用調(diào)速部200。
[0034]如圖2和圖3所示，上升用調(diào)速部100具有:驅(qū)動(dòng)錐齒輪101，其固定在由調(diào)速器框體9d樞軸支承的水平軸9e上，且位于調(diào)速器滑輪9b的一側(cè)，并與其旋轉(zhuǎn)中心同心設(shè)置；與驅(qū)動(dòng)錐齒輪101嚙合的從動(dòng)錐齒輪102 ;由從動(dòng)錐齒輪102支承的鉛垂軸103 ;樞軸支承在鉛垂軸103的上端部的臂部104 ;固定在臂部104下端的飛球105 ;嵌合在鉛垂軸103上的滑筒106 ;以及彈簧107，該彈簧嵌合在鉛垂軸103上，設(shè)置在鉛垂軸103的上端與滑筒106之間，用于將滑筒106朝下方施力。
[0035]如圖4A所示，上升用調(diào)速部100還具有單向離合器裝置，該單向離合器裝置由以下部分構(gòu)成:一對(duì)擺動(dòng)件109，其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在從動(dòng)錐齒輪102的內(nèi)側(cè)，隨著從動(dòng)錐齒輪102的旋轉(zhuǎn)而位移；支承擺動(dòng)件109的擺動(dòng)件支座110 ;將擺動(dòng)件109朝待機(jī)位置的方向施力的調(diào)整彈簧111 ;速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112，其固定在鉛垂軸103的比軸承108靠上方的位置，且以包圍擺動(dòng)件109的方式設(shè)置；以及爪部113，其在速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112的內(nèi)側(cè)設(shè)置傾斜部地形成，且能夠在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)與擺動(dòng)件109卡合。另外，如圖4B所示，上升用調(diào)速部100還具有軸承108，該軸承108設(shè)置在鉛垂軸103的中間位置，且將鉛垂軸103的上部支承成能夠相對(duì)于從動(dòng)錐齒輪102自由移動(dòng)。
[0036]擺動(dòng)件109、擺動(dòng)件支座110、調(diào)整彈簧111和爪部113固定在鉛垂軸103的比軸承108靠下方的位置。
[0037]另一方面，如圖2所示，下降用調(diào)速部200具有:驅(qū)動(dòng)錐齒輪201，其固定在由調(diào)速器框體9d樞軸支承的水平軸9e上，位于調(diào)速器滑輪9b的另一側(cè)，并與其旋轉(zhuǎn)中心同心設(shè)置；與驅(qū)動(dòng)錐齒輪201嚙合的從動(dòng)錐齒輪202 ;固定在從動(dòng)錐齒輪202上的鉛垂軸203 ;樞軸支承在鉛垂軸203的上端部的臂部204 ;固定在臂部204下端的飛球205 ;嵌合在鉛垂軸203上的滑筒206 ；以及彈簧207，其嵌合在鉛垂軸203上，設(shè)置在鉛垂軸203的上端與滑筒206之間，用于將滑筒206朝下方施力。
[0038]此外，如圖5A所示，下降用調(diào)速部200還具有單向離合器裝置，該單向離合器裝置由以下部分構(gòu)成:擺動(dòng)件209，其設(shè)置在從動(dòng)錐齒輪202的內(nèi)側(cè)，隨著從動(dòng)錐齒輪202的旋轉(zhuǎn)而位移；擺動(dòng)件支座210，其固定在鉛垂軸203的比軸承208靠下方的位置，用于支承擺動(dòng)件209 ;將擺動(dòng)件209朝待機(jī)位置方向施力的調(diào)整彈簧211 ;速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體212，其固定在鉛垂軸203的比軸承208靠上方的位置，且以包圍擺動(dòng)件209的方式設(shè)置；以及爪部213，其在速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體212的內(nèi)側(cè)設(shè)置傾斜部而形成，且能夠在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)與擺動(dòng)件209卡合。另外，如圖5B所示，下降用調(diào)速部200還具有軸承208，該軸承208設(shè)置在鉛垂軸203的中間位置，且將鉛垂軸203的上部支承成能夠相對(duì)于從動(dòng)錐齒輪202自由移動(dòng)。
[0039]擺動(dòng)件209、擺動(dòng)件支座210、將擺動(dòng)件209朝待機(jī)位置的方向施力的調(diào)整彈簧211和爪部213固定在鉛垂軸203的比軸承208靠下方的位置。
[0040]如圖2所示，滑筒106、206上連接有升降體停止開(kāi)關(guān)12，在電梯轎廂3的升降速度超過(guò)額定速度而達(dá)到了第一超速時(shí)，升降體停止開(kāi)關(guān)12動(dòng)作而停止對(duì)電梯轎廂3和平衡重4的驅(qū)動(dòng)。
[0041]額定速度
[0042]在本實(shí)施例的電梯設(shè)備中，為了緩和因電梯轎廂3的升降而引起的急劇的氣壓變化給乘客帶給的耳塞感，將下降方向的額定速度B設(shè)定成小于上升方向的額定速度A。與此對(duì)應(yīng)地，在電梯轎廂3的上升速度超過(guò)額定速度A而達(dá)到了第一超速1.3A時(shí)，上升用調(diào)速部100分別切斷驅(qū)動(dòng)電梯轎廂3的卷?yè)P(yáng)機(jī)6的電源和控制卷?yè)P(yáng)機(jī)6的控制裝置的電源。
[0043]另一方面，在電梯轎廂3的下降速度超出額定速度而達(dá)到了第一超速1.3B時(shí)，下降用調(diào)速部200分別切斷驅(qū)動(dòng)電梯轎廂3的卷?yè)P(yáng)機(jī)6的電源和控制卷?yè)P(yáng)機(jī)6的控制裝置的電源。并且，在因某些原因而使得電梯轎廂的下降速度超出第一超速而達(dá)到了第二超速1.4B時(shí)，下降用調(diào)速部200使設(shè)置在電梯轎廂上的緊急制動(dòng)裝置10動(dòng)作，以機(jī)械方式對(duì)電梯轎廂3進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0044]如上所述，為了在檢測(cè)上升方向上的規(guī)定的超速的同時(shí)，檢測(cè)下降方向的與上升方向不同的規(guī)定的超速，將上升用調(diào)速部100的彈簧107的彈簧常數(shù)設(shè)定成大于下降用調(diào)速部200的彈簧207的彈簧常數(shù)。
[0045]在本實(shí)施例中，上升用調(diào)速部100的驅(qū)動(dòng)錐齒輪101和從動(dòng)錐齒輪102以及下降用調(diào)速部200的驅(qū)動(dòng)錐齒輪201和從動(dòng)錐齒輪202在平時(shí)處于嚙合狀態(tài)，在電梯轎廂3上升時(shí)，從動(dòng)錐齒輪102通過(guò)調(diào)速器滑輪9b和驅(qū)動(dòng)錐齒輪101進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)錐齒輪202通過(guò)調(diào)速器滑輪9b和驅(qū)動(dòng)錐齒輪201進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。另一方面，在電梯轎廂3下降時(shí)，從動(dòng)錐齒輪102通過(guò)調(diào)速器滑輪9b和驅(qū)動(dòng)錐齒輪101進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)錐齒輪202通過(guò)調(diào)速器滑輪9b和驅(qū)動(dòng)錐齒輪201進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)。
[0046]通過(guò)將上述在相同旋轉(zhuǎn)方向動(dòng)作的單向離合器裝置設(shè)置在彼此在相反方向旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)錐齒輪上，能夠自動(dòng)切換上升用調(diào)速部和下降用調(diào)速部的動(dòng)作。
[0047]電梯轎廂的上升控制
[0048]如圖4A和圖4B所示，在電梯轎廂3開(kāi)始上升后，從動(dòng)錐齒輪102通過(guò)調(diào)速器滑輪9b和驅(qū)動(dòng)錐齒輪101在順時(shí)針?lè)较?從上方觀察時(shí))上開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，上升用調(diào)速部100的鉛垂軸103的下部與從動(dòng)錐齒輪102 —同旋轉(zhuǎn)，而鉛垂軸103的上部由于被軸承108支承成可相對(duì)于從動(dòng)錐齒輪102進(jìn)行自由移動(dòng)，所以不旋轉(zhuǎn)。此后，隨著速度上升，從動(dòng)錐齒輪102的旋轉(zhuǎn)速度隨之上升，在離心力的作用下，由擺動(dòng)件支座110樞軸支承的擺動(dòng)件109的開(kāi)放端克服調(diào)整彈簧111的作用力從待機(jī)位置朝向外側(cè)位移。
[0049]此外，隨著速度進(jìn)一步上升，如圖6A和圖6B所示，擺動(dòng)件109的開(kāi)放端與形成在速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112的內(nèi)側(cè)的爪部113卡合，從動(dòng)錐齒輪102的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由擺動(dòng)件109傳遞至速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112，使速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112也開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，與此對(duì)應(yīng)地，鉛垂軸103的上部也開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0050]在電梯轎廂3上升時(shí)，下降用調(diào)速部200的從動(dòng)錐齒輪202相對(duì)于從動(dòng)錐齒輪102在相反方向上旋轉(zhuǎn)，由此，擺動(dòng)件209的開(kāi)放端克服調(diào)整彈簧211的作用力朝向外側(cè)位移。并且與形成在速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體212內(nèi)側(cè)的爪部213抵接。可是，如圖7A和圖7B所示，在爪部213的傾斜部和調(diào)整彈簧211的彈性的作用下，擺動(dòng)件209的開(kāi)放端能夠輕易地越過(guò)爪部213，使得擺動(dòng)件209的開(kāi)放端不會(huì)與爪部213卡合。因此，速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體212不會(huì)隨著從動(dòng)錐齒輪202旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，擺動(dòng)件209和爪部213作為不傳遞轉(zhuǎn)矩的自由輪進(jìn)行動(dòng)作。
[0051]此外，如上所述，隨著鉛垂軸103的上部旋轉(zhuǎn)，飛球105與旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)地進(jìn)行公轉(zhuǎn)，并且在離心力的作用下克服彈簧107的作用力而上升。隨著飛球105上升，滑筒106進(jìn)行上升位移。并且，在鉛垂軸103的旋轉(zhuǎn)速度(也就是電梯轎廂3的上升速度)超出額定速度而達(dá)到了第一超速1.3A時(shí)，升降體停止開(kāi)關(guān)12動(dòng)作，切斷卷?yè)P(yáng)機(jī)6的電源，使電梯轎廂3停止。
[0052]需要說(shuō)明的是，在電梯轎廂3朝著目的地樓層減速時(shí)，從動(dòng)錐齒輪102的旋轉(zhuǎn)速度也隨之下降，由此，擺動(dòng)件109的開(kāi)放端在調(diào)整彈簧111的作用力的作用下，朝待機(jī)位置的方向位移，擺動(dòng)件109的開(kāi)放端與速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112的爪部113的卡合被解除，速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112以及鉛垂軸103上部的旋轉(zhuǎn)減速，然后停止。此后，擺動(dòng)件109的開(kāi)放端在調(diào)整彈簧111的作用力的作用下退回到待機(jī)位置。
[0053]電梯轎廂的下降控制
[0054]在電梯轎廂3開(kāi)始下降后，從動(dòng)錐齒輪202通過(guò)調(diào)速器滑輪9b和驅(qū)動(dòng)錐齒輪201開(kāi)始進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，鉛垂軸203的下部與從動(dòng)錐齒輪202 —同旋轉(zhuǎn)，而鉛垂軸203的上部由于通過(guò)軸承208支承成可相對(duì)于從動(dòng)錐齒輪102進(jìn)行自由移動(dòng)，所以不旋轉(zhuǎn)。此后，隨著速度上升，從動(dòng)錐齒輪202的旋轉(zhuǎn)速度也隨之上升，在離心力的作用下，由擺動(dòng)件支座210樞軸支承的擺動(dòng)件209的開(kāi)放端克服調(diào)整彈簧211的作用力朝向外側(cè)位移。
[0055]隨著速度進(jìn)一步上升，如圖8A和圖SB所示，擺動(dòng)件209的開(kāi)放端與形成在速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體212的內(nèi)側(cè)的爪部213卡合，從動(dòng)錐齒輪202的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由擺動(dòng)件209傳遞至速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體212，使速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體212開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，由此，鉛垂軸203的上部也開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0056]在電梯轎廂3下降時(shí)，上升用調(diào)速部100的從動(dòng)錐齒輪102進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，由此，擺動(dòng)件109的開(kāi)放端克服調(diào)整彈簧111的作用力朝向外側(cè)位移。并且與形成在速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112內(nèi)側(cè)的爪部113抵接。
[0057]可是，如圖9A和圖9B所示，在爪部113的傾斜部和調(diào)整彈簧111的彈性的作用下，擺動(dòng)件109的開(kāi)放端能夠輕易地越過(guò)爪部113，使得擺動(dòng)件109的開(kāi)放端不會(huì)與爪部113卡合。因此，速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112不會(huì)隨著從動(dòng)錐齒輪102旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，擺動(dòng)件109和爪部113作為不傳遞轉(zhuǎn)矩的自由輪進(jìn)行動(dòng)作。
[0058]此外，如上所述，隨著鉛垂軸203的上部旋轉(zhuǎn)，飛球205進(jìn)行與旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的公轉(zhuǎn)，并且在離心力的作用下克服彈簧207的作用力而上升。隨著飛球205上升，滑筒206進(jìn)行上升位移。并且，在鉛垂軸203的旋轉(zhuǎn)速度(也就是電梯轎廂3的下降速度)超出額定速度B而達(dá)到了第一超速1.3B時(shí)，升降體停止開(kāi)關(guān)12動(dòng)作，切斷卷?yè)P(yáng)機(jī)6的電源，使電梯轎廂3停止。此外，在因某些原因而使得電梯轎廂3在下降方向進(jìn)一步超速，速度超出第一超速1.3B而達(dá)到了第二超速1.4B時(shí)，通過(guò)未圖示的握持重物對(duì)調(diào)速器繩索9a進(jìn)行機(jī)械的握持動(dòng)作，經(jīng)由連結(jié)構(gòu)件11使緊急制動(dòng)裝置10動(dòng)作，由此對(duì)電梯轎廂3進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0059]在電梯轎廂3朝著目的地樓層減速時(shí)，從動(dòng)錐齒輪202的旋轉(zhuǎn)速度也隨之下降，由此，擺動(dòng)件209的開(kāi)放端在調(diào)整彈簧211的作用力的作用下，朝待機(jī)位置的方向位移，擺動(dòng)件209的開(kāi)放端與速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體212的爪部213的卡合被解除，速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體212以及鉛垂軸203上部的旋轉(zhuǎn)減速，然后停止。此后，擺動(dòng)件209的開(kāi)放端在調(diào)整彈簧211的作用力的作用下退回到待機(jī)位置。
[0060]根據(jù)本實(shí)施例，能夠提供一種電梯轎廂3上升時(shí)和下降時(shí)的額定速度不同的電梯設(shè)備，通過(guò)使控制上升速度或者下降速度的調(diào)速器形成為一體，能夠簡(jiǎn)化調(diào)速器9的結(jié)構(gòu)，由此，能夠在節(jié)約調(diào)速器9所需的空間的同時(shí)，提高裝置的通用性，并且降低設(shè)備的成本。
[0061]應(yīng)用例
[0062]在上述結(jié)構(gòu)中，一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪隔著調(diào)速器滑輪設(shè)置在水平軸上，由此能夠最大限度地實(shí)現(xiàn)小型化。不過(guò)，也可以將一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪例如全部設(shè)置在調(diào)速器滑輪的一側(cè)。此時(shí)，由于一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪具有彼此朝向相反方向的齒輪傾斜部，所以與該一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪卡合的從動(dòng)錐齒輪有必要構(gòu)造成彼此朝相反的方向旋轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)⑸仙龝r(shí)的調(diào)速和下降時(shí)的調(diào)速分開(kāi)。
[0063]此外，在上述實(shí)施例中，構(gòu)造成在電梯轎廂3停止時(shí)，擺動(dòng)件109、209位于待機(jī)位置，隨著電梯轎廂的速度上升，擺動(dòng)件109、209的開(kāi)放端在離心力的作用下克服調(diào)整彈簧111、211的作用力朝外側(cè)位移。
[0064]不過(guò)，本發(fā)明并不僅限于此，也可以構(gòu)造成在電梯轎廂3的停止?fàn)顟B(tài)下預(yù)先通過(guò)調(diào)整彈簧111、211的作用力形成將擺動(dòng)件109、209施力到速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112、212內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使擺動(dòng)件109、209與形成在速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112、212內(nèi)側(cè)的爪部113、213處于卡合狀態(tài)，形成能夠使速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體112、212旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)超速的狀態(tài)，在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在爪部113、213的傾斜部以及調(diào)整彈簧111、211的彈性的作用下，擺動(dòng)件109、209能夠輕易地越過(guò)爪部113、213，使得擺動(dòng)件109、209與爪部113、213處于不卡合的狀態(tài)，由此形成不對(duì)超速進(jìn)行檢測(cè)的狀態(tài)。
[0065]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0066]I升降通道
[0067]3電梯轎廂
[0068]4平衡重
[0069]5主吊索
[0070]6卷?yè)P(yáng)機(jī)
[0071]9調(diào)速器
[0072]9a調(diào)速器繩索
[0073]9b調(diào)速器滑輪
[0074]9c 滑輪
[0075]9e水平軸
[0076]100上升用調(diào)速部
[0077]200下降用調(diào)速部
[0078]101、201驅(qū)動(dòng)錐齒輪
[0079]102、202從動(dòng)錐齒輪
[0080]103>203 鉛垂軸
[0081]104、204 臂部
[0082]105、205 飛球
[0083]106、206 滑筒
[0084]107、207 彈簧
[0085]108、208 軸承
[0086]109,209 擺動(dòng)件
[0087]110、210擺動(dòng)件支座
[0088]111,211 調(diào)整彈簧
[0089]112、212速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體
[0090]113、213 爪部
[0091]10緊急制動(dòng)裝置
[0092]11連結(jié)構(gòu)件
[0093]12升降體停止開(kāi)關(guān)
【權(quán)利要求】
1.一種電梯設(shè)備，其特征在于， 所述電梯設(shè)備具有:作為升降體的電梯轎廂和平衡重；驅(qū)動(dòng)所述電梯轎廂和平衡重進(jìn)行升降的卷?yè)P(yáng)機(jī)；調(diào)速器繩索，其在升降通道內(nèi)通過(guò)調(diào)速器滑輪設(shè)置成環(huán)狀，并且與所述電梯轎廂連結(jié)而進(jìn)行升降；一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪，它們裝配在所述調(diào)速器滑輪的水平軸上，且具有方向彼此相反的齒輪傾斜部；一對(duì)從動(dòng)錐齒輪，它們與所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪卡合，并且朝著彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)；一對(duì)離心式調(diào)速器，它們通過(guò)鉛垂軸而與各個(gè)所述從動(dòng)錐齒輪連接；以及升降體停止開(kāi)關(guān)，在由該離心式調(diào)速器檢測(cè)出的所述升降體的上升速度或者下降速度超出了規(guī)定值時(shí)，所述升降體停止開(kāi)關(guān)停止對(duì)所述升降體的驅(qū)動(dòng)，所述離心式調(diào)速器具有控制所述電梯轎廂的上升速度的上升用調(diào)速部和控制所述電梯轎廂的下降速度的下降用調(diào)速部，并且將所述下降用調(diào)速部的限制速度設(shè)定成低于所述上升用調(diào)速部的限制速度。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 裝配在所述調(diào)速器滑輪的水平軸上且具有方向彼此相反的齒輪傾斜部的所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)錐齒輪隔著所述調(diào)速器滑輪設(shè)置在相反側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 在經(jīng)由所述鉛垂軸而與所述上升用調(diào)速部連接的所述從動(dòng)錐齒輪和經(jīng)由所述鉛垂軸而與所述下降用調(diào)速部連接的所述從動(dòng)錐齒輪上設(shè)置有單向離合器裝置，在該從動(dòng)錐齒輪的旋轉(zhuǎn)速度在同一方向超出了規(guī)定值時(shí)，所述單向離合器裝置將所述從動(dòng)錐齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞給所述鉛垂軸。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 所述單向離合器裝置具有:軸承，其設(shè)置在所述鉛垂軸的中間位置，將所述鉛垂軸上部支承成能夠相對(duì)于所述從動(dòng)錐齒輪自由移動(dòng)；擺動(dòng)件，其設(shè)置在所述從動(dòng)錐齒輪的內(nèi)側(cè)，隨著所述從動(dòng)錐齒輪的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行位移；將所述擺動(dòng)件朝所述鉛垂軸側(cè)施力的調(diào)整彈簧；速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體，其固定在所述鉛垂軸的比所述軸承靠上方的位置，并且設(shè)置在所述擺動(dòng)件的外周；以及爪部，其在所述速度檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)設(shè)置傾斜部而形成，在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)與所述擺動(dòng)件卡合。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 所述離心式調(diào)速器構(gòu)成為飛球式調(diào)速器，且具有由所述從動(dòng)錐齒輪支承的鉛垂軸、樞軸支承于該鉛垂軸的上端部的臂部、固定在該臂部下端的飛球、與所述鉛垂軸嵌合的滑筒、以及彈簧，所述彈簧與所述鉛垂軸嵌合，設(shè)置在所述鉛垂軸的上端與所述滑筒之間，且用于將所述滑筒朝向下方施力。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 將在所述上升用調(diào)速部處對(duì)所述滑筒進(jìn)行施力的彈簧的彈簧常數(shù)設(shè)定成大于在所述下降用調(diào)速部處對(duì)所述滑筒進(jìn)行施力的彈簧的彈簧常數(shù)。
【文檔編號(hào)】B66B5/04GK104321267SQ201280073318
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月21日
【發(fā)明者】羽田誠(chéng)秀, 坂井滿, 蔀賢二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所