電梯裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯裝置，不需要利用者進(jìn)行特殊的操作和/或利用者的個(gè)人信息等，即能夠根據(jù)利用者的移動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)更加合適且更高精度的號(hào)機(jī)分配。為此，電梯裝置具有：目的地樓層登記裝置(1)，其設(shè)置在電梯的層站，并具有目的地樓層輸入部(1a)；號(hào)機(jī)分配單元(2)，其針對(duì)被輸入所述目的地樓層登記裝置(1)的目的地樓層，從電梯的多個(gè)號(hào)機(jī)中選擇一個(gè)號(hào)機(jī)進(jìn)行分配；速度檢測(cè)單元(6)，其檢測(cè)接近所述目的地樓層登記裝置(1)的人的移動(dòng)速度；以及人檢測(cè)單元(7)，其檢測(cè)位于能夠操作所述目的地樓層輸入部(1a)的規(guī)定的范圍內(nèi)的人，所述號(hào)機(jī)分配單元(2)針對(duì)在由所述人檢測(cè)單元(7)檢測(cè)出利用者的狀態(tài)下輸入到所述目的地樓層登記裝置(1)的目的地樓層，根據(jù)由所述速度檢測(cè)單元(6)檢測(cè)出的所述利用者的移動(dòng)速度分配號(hào)機(jī)。
【專利說明】電梯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]過去的電梯裝置，尤其是實(shí)施將多個(gè)號(hào)機(jī)的電梯作為一個(gè)組群進(jìn)行運(yùn)行管理的組群管理控制的電梯，針對(duì)利用者登記的目的地樓層進(jìn)行考慮了運(yùn)轉(zhuǎn)效率的號(hào)機(jī)分配。并且，登記了目的地樓層的利用者搭乘所指定(分配)的號(hào)機(jī)的電梯。此時(shí)，在利用者進(jìn)行目的地樓層的登記操作的目的地樓層登記裝置到指定的號(hào)機(jī)的距離較遠(yuǎn)的情況下，有時(shí)該號(hào)機(jī)在利用者到達(dá)指定的號(hào)機(jī)的出入口之前就出發(fā)了。
[0003]因此，過去公知有如下這樣的電梯裝置:在具有利用者在搭乘電梯前登記個(gè)人信息和目的地樓層的目的地樓層預(yù)約裝置的電梯裝置中，設(shè)置供從目的地樓層預(yù)約裝置登記了目的地樓層的利用者在層站輸入個(gè)人信息的輸入裝置，在從目的地樓層預(yù)約裝置登記了個(gè)人信息的利用者中存在未從輸入裝置輸入個(gè)人信息的利用者的期間，使電梯在層站開門待機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]另外，過去還公知有如下這樣的電梯裝置:對(duì)設(shè)置在層站的呼梯登記裝置中的、與被實(shí)施了呼梯登記操作的呼梯登記裝置的距離較近的號(hào)機(jī)優(yōu)先分配層站呼梯(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]另外，過去還公知有如下這樣的電梯裝置:估計(jì)利用者移動(dòng)到層站的移動(dòng)時(shí)間來進(jìn)行呼梯的自動(dòng)登記和針對(duì)呼梯的號(hào)機(jī)分配(例如，參照專利文獻(xiàn)3?5)。其中，專利文獻(xiàn)5所記載的電梯裝置使用利用者攜帶的便攜終端來登記目的地樓層，計(jì)算從利用者操作便攜終端進(jìn)行目的地樓層輸入的位置到層站的移動(dòng)時(shí)間。
[0006]另外，過去還公知有如下這樣的電梯裝置:作為與以上處理相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)位于電梯層站的利用者的移動(dòng)速度的裝置，設(shè)置有拍攝層站的攝像機(jī)，根據(jù)攝像機(jī)圖像上的移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算移動(dòng)體的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，并判別該移動(dòng)體是否是殘障人士(例如，參照專利文獻(xiàn)6)。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:國際公開2011/048692號(hào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本特公昭62 - 061497號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)3:國際公開2006/114877號(hào)
[0012]專利文獻(xiàn)4:日本特開2003 - 221169號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)5:日本特開2010 - 215302號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)6:日本特開2004 - 010303號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]發(fā)明要解決的問題
[0016]但是，在專利文獻(xiàn)I公開的過去的電梯裝置中，能夠防止延誤乘梯的僅限于登記了個(gè)人信息的利用者。并且，除輸入目的地樓層以外，還需要輸入個(gè)人信息，因而操作繁雜。
[0017]在專利文獻(xiàn)2公開的電梯裝置中，單純根據(jù)與呼梯登記裝置的距離來分配號(hào)機(jī)，因而有時(shí)例如在利用者的移動(dòng)速度較快的情況下，在指定的號(hào)機(jī)到達(dá)層站以前已到達(dá)該號(hào)機(jī)的出入口的利用者必須在不必要的較長時(shí)間內(nèi)等待該號(hào)機(jī)的到達(dá)。
[0018]在專利文獻(xiàn)3?5記載的電梯裝置中，通過估計(jì)來求出利用者到達(dá)層站的移動(dòng)時(shí)間，因而是否能夠?qū)崿F(xiàn)合適的號(hào)機(jī)分配受到移動(dòng)時(shí)間的估計(jì)精度的影響。另外，專利文獻(xiàn)5所記載的電梯裝置只能用于使用利用者攜帶的便攜終端登記目的地樓層的電梯。
[0019]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯裝置，不需要利用者進(jìn)行特殊的操作和利用者的個(gè)人信息等，即能夠根據(jù)利用者的移動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)更加合適且高精度的號(hào)機(jī)分配。
[0020]用于解決問題的手段
[0021]本發(fā)明的電梯裝置具有:目的地樓層登記裝置，其設(shè)置在電梯的層站，并具有目的地樓層輸入部；號(hào)機(jī)分配單元，其針對(duì)被輸入所述目的地樓層登記裝置的目的地樓層，從電梯的多個(gè)號(hào)機(jī)中選擇一個(gè)號(hào)機(jī)進(jìn)行分配；速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)接近所述目的地樓層登記裝置的人的移動(dòng)速度；以及人檢測(cè)單元，其檢測(cè)位于能夠操作所述目的地樓層輸入部的規(guī)定的范圍內(nèi)的人，所述號(hào)機(jī)分配單元針對(duì)在由所述人檢測(cè)單元檢測(cè)出利用者的狀態(tài)下輸入到所述目的地樓層登記裝置的目的地樓層，根據(jù)由所述速度檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述利用者的移動(dòng)速度分配號(hào)機(jī)。
[0022]發(fā)明效果
[0023]在本發(fā)明的電梯裝置中發(fā)揮以下效果，不需要利用者進(jìn)行特殊的操作和利用者的個(gè)人信息等，即能夠根據(jù)利用者的移動(dòng)速度來實(shí)現(xiàn)更加合適且高精度的號(hào)機(jī)分配。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0025]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置具有的目的地樓層登記裝置的主視圖。
[0026]圖3是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的移動(dòng)速度檢測(cè)和人檢測(cè)的圖。
[0027]圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028]圖5是說明本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的移動(dòng)速度檢測(cè)和人檢測(cè)的圖。
[0029]圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖7是說明本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的移動(dòng)速度檢測(cè)和人檢測(cè)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]按照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。在各個(gè)附圖中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分或者相當(dāng)?shù)牟糠?，并適當(dāng)簡化乃至省略其重復(fù)說明。
[0032]實(shí)施方式I
[0033]圖1?圖3是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖，圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是電梯裝置具有的目的地樓層登記裝置的主視圖，圖3是說明電梯裝置的移動(dòng)速度檢測(cè)和人檢測(cè)的圖。
[0034]在圖1中，I表示設(shè)置在電梯層站的目的地樓層登記裝置。在該目的地樓層登記裝置I設(shè)有供電梯利用者輸入期望的目的地樓層的目的地樓層輸入部la。操作目的地樓層登記裝置I的目的地樓層輸入部Ia而輸入的目的地樓層的信息被發(fā)送給目的地樓層分配部2。
[0035]目的地樓層分配部2參照來自電梯控制裝置3的電梯運(yùn)行信息，對(duì)于被輸入目的地樓層登記裝置I的目的地樓層，從電梯的多個(gè)號(hào)機(jī)中選擇一個(gè)號(hào)機(jī)進(jìn)行分配。
[0036]即，在此說明的電梯裝置具有多個(gè)電梯號(hào)機(jī)。并且，這多個(gè)號(hào)機(jī)的運(yùn)行作為一個(gè)組群(梯組)由電梯控制裝置3進(jìn)行管理控制。另外，各號(hào)機(jī)各自的運(yùn)行由在電梯控制裝置3的組群管理控制之下的對(duì)每個(gè)號(hào)機(jī)設(shè)置的未圖示的各號(hào)機(jī)控制裝置控制。
[0037]由目的地樓層分配部2對(duì)輸入目的地樓層登記裝置I的目的地樓層分配的號(hào)機(jī)的相關(guān)信息，作為分配號(hào)機(jī)信息被發(fā)送給電梯控制裝置3。電梯控制裝置3依照該分配號(hào)機(jī)信息，使對(duì)所輸入的目的地樓層分配的號(hào)機(jī)向設(shè)置有被操作的目的地樓層登記裝置I的層站所在的樓層行進(jìn)。
[0038]另外，分配號(hào)機(jī)信息也被發(fā)送給目的地樓層登記裝置I。并且，在目的地樓層登記裝置I具有的分配號(hào)機(jī)顯示部Ib顯示對(duì)所輸入的目的地樓層分配的號(hào)機(jī)名稱。操作目的地樓層輸入部Ia輸入了目的地樓層的利用者通過確認(rèn)在該分配號(hào)機(jī)顯示部Ib顯示的號(hào)機(jī)名稱，能夠知道?？孔约狠斎氲哪康牡貥菍拥奶?hào)機(jī)。
[0039]在目的地樓層登記裝置I設(shè)有開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a和結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5。開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a用于檢測(cè)從目的地樓層登記裝置I離開了規(guī)定的第I距離的位置處的人。結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5用于檢測(cè)從目的地樓層登記裝置I離開了規(guī)定的第2距離的位置處的人。該第2距離被設(shè)定成比上述第I距離短的距離。
[0040]圖2示出了目的地樓層登記裝置I的主視圖。在目的地樓層登記裝置I的正面的大致中央部上下排列設(shè)置有分配號(hào)機(jī)顯示部Ib和目的地樓層輸入部la。目的地樓層輸入部Ia在此由數(shù)字鍵構(gòu)成。并且，在分配號(hào)機(jī)顯示部Ib的上方側(cè)設(shè)有開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a，在目的地樓層輸入部Ia的下方側(cè)設(shè)有結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5。
[0041]并且，在目的地樓層登記裝置I設(shè)有移動(dòng)速度測(cè)定部6，該移動(dòng)速度測(cè)定部6根據(jù)開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a和結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)接近目的地樓層登記裝置I的人的移動(dòng)速度。
[0042]該移動(dòng)速度測(cè)定部6根據(jù)從開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a檢測(cè)出利用者到結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5檢測(cè)出利用者的時(shí)間，檢測(cè)該利用者的移動(dòng)速度。即，開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a的人檢測(cè)位置是移動(dòng)速度測(cè)定部6進(jìn)行移動(dòng)速度檢測(cè)的對(duì)象區(qū)間的始點(diǎn)。并且，同樣，結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5的人檢測(cè)位置是移動(dòng)速度測(cè)定部6進(jìn)行移動(dòng)速度檢測(cè)的對(duì)象區(qū)間的終點(diǎn)。
[0043]另外，在目的地樓層登記裝置I設(shè)有人檢測(cè)部7，該人檢測(cè)部7根據(jù)結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)出位于能夠操作目的地樓層輸入部Ia的規(guī)定的范圍內(nèi)的人。在此，檢測(cè)利用者已到達(dá)移動(dòng)速度測(cè)定部6進(jìn)行移動(dòng)速度檢測(cè)的對(duì)象區(qū)間的終點(diǎn)的傳感器、和通過人檢測(cè)部7檢測(cè)位于能夠操作目的地樓層輸入部Ia的規(guī)定的范圍內(nèi)的利用者的傳感器，都是結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5。
[0044]S卩，結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5檢測(cè)出人的位置在能夠操作目的地樓層輸入部Ia的上述規(guī)定的范圍內(nèi)。換言之，移動(dòng)速度測(cè)定部6進(jìn)行移動(dòng)速度檢測(cè)的對(duì)象區(qū)間的終點(diǎn)在上述規(guī)定的范圍內(nèi)。另外，開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a檢測(cè)出人的位置在上述規(guī)定的范圍外。
[0045]參照?qǐng)D3說明利用者的移動(dòng)速度檢測(cè)和人檢測(cè)。首先，在為了操作目的地樓層登記裝置I而接近目的地樓層登記裝置I的利用者8來到距離目的地樓層登記裝置I為上述第I距離的位置處時(shí)，開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a檢測(cè)出該利用者8。并且，在利用者進(jìn)一步接近目的地樓層登記裝置I而來到距離目的地樓層登記裝置I為上述第2距離的位置處時(shí)，結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5檢測(cè)出該利用者8。
[0046]上述第I距離和上述第2距離是預(yù)先設(shè)定的，因而截止到由開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a檢測(cè)出的利用者8被結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5檢測(cè)出的移動(dòng)距離也是預(yù)先設(shè)定的。在此設(shè)該距離為L。并且，通過該距離L除以從開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a檢測(cè)出利用者到結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5檢測(cè)出該利用者的時(shí)間，能夠求出利用者8的實(shí)際的移動(dòng)速度。
[0047]另外，由結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5檢測(cè)出的利用者8位于能夠操作目的地樓層輸入部Ia的上述規(guī)定的范圍內(nèi)。并且，人檢測(cè)部7根據(jù)結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5檢測(cè)出利用者8的結(jié)果，檢測(cè)出利用者8位于能夠操作目的地樓層輸入部Ia的上述規(guī)定的范圍內(nèi)。
[0048]如前面所述，目的地樓層分配部2對(duì)輸入目的地樓層登記裝置I的目的地樓層進(jìn)行號(hào)機(jī)的分配。此時(shí)，目的地樓層分配部2考慮來自電梯控制裝置3的電梯運(yùn)行信息，分配最適合于向所輸入的目的地樓層運(yùn)行的號(hào)機(jī)。并且，此時(shí)還考慮由移動(dòng)速度測(cè)定部6檢測(cè)出的該利用者的移動(dòng)速度來決定所分配的號(hào)機(jī)。
[0049]在電梯控制裝置3管理的一個(gè)組群的號(hào)機(jī)的數(shù)量越多時(shí)，層站處的各號(hào)機(jī)的出入口的數(shù)量也越多，因而也存在出入口配置在遠(yuǎn)離目的地樓層登記裝置I的設(shè)置位置的位置處的號(hào)機(jī)。因此，在對(duì)輸入目的地樓層登記裝置I的目的地樓層分配號(hào)機(jī)時(shí)，不僅參照各號(hào)機(jī)的運(yùn)行信息，而且也參照輸入了該目的地樓層的利用者的移動(dòng)速度，由此能夠?qū)崿F(xiàn)還考慮了該利用者從目的地樓層登記裝置I移動(dòng)到各號(hào)機(jī)的出入口的時(shí)間的分配。
[0050]更具體地講，目的地樓層分配部2對(duì)于在由人檢測(cè)部7檢測(cè)出上述規(guī)定的范圍內(nèi)的利用者的狀態(tài)下輸入目的地樓層登記裝置I的目的地樓層，根據(jù)由移動(dòng)速度測(cè)定部6檢測(cè)出的該利用者的移動(dòng)速度來分配號(hào)機(jī)。
[0051]在此，在針對(duì)所輸入的目的地樓層的號(hào)機(jī)分配中采用利用者的移動(dòng)速度，這是在該目的地樓層是在由人檢測(cè)部7檢測(cè)出上述規(guī)定的范圍內(nèi)的利用者的狀態(tài)下被輸入目的地樓層登記裝置I的情況下進(jìn)行的。在號(hào)機(jī)分配中采用利用者的移動(dòng)速度，也是為了考慮該利用者從目的地樓層登記裝置I到各號(hào)機(jī)的出入口的移動(dòng)時(shí)間。因此，通過按照前述處理，能夠保證在進(jìn)行號(hào)機(jī)分配的時(shí)刻該利用者位于目的地樓層登記裝置I附近。
[0052]另外，如前面所述，由于使移動(dòng)速度測(cè)定部6進(jìn)行的移動(dòng)速度檢測(cè)的對(duì)象區(qū)間的終點(diǎn)位于能夠操作目的地樓層輸入部Ia的上述規(guī)定的范圍內(nèi)，因而也能夠保證作為移動(dòng)速度的檢測(cè)對(duì)象的利用者和操作目的地樓層輸入部Ia輸入目的地樓層的利用者是同一個(gè)人。
[0053]另外，關(guān)于通過了移動(dòng)速度檢測(cè)的對(duì)象區(qū)間的始點(diǎn)的利用者和通過了該對(duì)象區(qū)間的終點(diǎn)的利用者是否相同，能夠通過分析由開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)4a拍攝的圖像來進(jìn)行判別。
[0054]目的地樓層分配部2—并考慮各號(hào)機(jī)的運(yùn)行信息和如上所述檢測(cè)出的利用者的移動(dòng)速度，對(duì)所輸入的目的地樓層分配號(hào)機(jī)。關(guān)于該分配，例如通過根據(jù)利用者的移動(dòng)速度分配位于在電梯出發(fā)以前該利用者能夠從目的地樓層登記裝置I到達(dá)層站的該電梯出入口的位置的號(hào)機(jī)，由此能夠防止延誤乘梯。
[0055]另外，當(dāng)存在多個(gè)位于在電梯出發(fā)以前該利用者能夠從目的地樓層登記裝置I到達(dá)層站的該電梯出入口的位置的號(hào)機(jī)的情況下，通過分配該多個(gè)號(hào)機(jī)中的該利用者的等待時(shí)間最短的號(hào)機(jī)，能夠防止利用者的等待時(shí)間長達(dá)必要程度以上。
[0056]如上所述構(gòu)成的電梯裝置具有:目的地樓層登記裝置，其設(shè)置在電梯的層站，具有目的地樓層輸入部；號(hào)機(jī)分配單元，其針對(duì)被輸入目的地樓層登記裝置的目的地樓層，從電梯的多個(gè)號(hào)機(jī)中選擇一個(gè)號(hào)機(jī)進(jìn)行分配；作為速度檢測(cè)單元的移動(dòng)速度測(cè)定部，其檢測(cè)接近目的地樓層登記裝置的人的移動(dòng)速度；以及人檢測(cè)單元，其檢測(cè)位于能夠操作目的地樓層輸入部的規(guī)定的范圍內(nèi)的人。并且，號(hào)機(jī)分配單元對(duì)在由人檢測(cè)單元檢測(cè)出利用者的狀態(tài)下輸入到目的地樓層登記裝置的目的地樓層，根據(jù)由速度檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述利用者的移動(dòng)速度來分配號(hào)機(jī)。
[0057]并且，電梯裝置具有:作為第I人檢測(cè)單元的開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)，其檢測(cè)在上述規(guī)定的范圍外且離開目的地樓層登記裝置規(guī)定的第I距離的位置處的人；作為第2人檢測(cè)單元的結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器，其檢測(cè)在上述規(guī)定的范圍內(nèi)且離開目的地樓層登記裝置比上述第I距離短的規(guī)定的第2距離的位置處的人。并且，速度檢測(cè)單元根據(jù)從第I人檢測(cè)單元檢測(cè)出利用者到第2人檢測(cè)單元檢測(cè)出利用者的時(shí)間，檢測(cè)利用者的移動(dòng)速度，人檢測(cè)單元根據(jù)第2人檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)上述規(guī)定的范圍內(nèi)的上述利用者。
[0058]因此，不需要利用者進(jìn)行特殊的操作和利用者的個(gè)人信息等，即能夠根據(jù)利用者的移動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)更加合適且更高精度的號(hào)機(jī)分配。具體地講，例如能夠防止利用者的移動(dòng)速度較慢時(shí)的延誤乘梯和利用者的移動(dòng)速度較快時(shí)的等待時(shí)間過長。
[0059]實(shí)施方式2
[0060]圖4和圖5是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式2的圖，圖4是示出電梯裝置的結(jié)構(gòu)的框圖，圖5是說明電梯裝置的移動(dòng)速度檢測(cè)和人檢測(cè)的圖。
[0061]在此說明的實(shí)施方式2采用通過通信網(wǎng)絡(luò)與目的地樓層登記裝置連接的光電傳感器，作為在上述實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)中檢測(cè)利用者通過移動(dòng)速度檢測(cè)對(duì)象區(qū)間的始點(diǎn)的單
J Li ο
[0062]S卩，如圖4和圖5所示，開始點(diǎn)測(cè)定用光電傳感器4b通過通信網(wǎng)絡(luò)9與目的地樓層登記裝置I連接而能夠進(jìn)行通信。該開始點(diǎn)測(cè)定用光電傳感器4b設(shè)置在想要操作目的地樓層登記裝置I的利用者基本上一定通過的位置(例如，前往目的地樓層登記裝置I的通道上等)。開始點(diǎn)測(cè)定用光電傳感器4b檢測(cè)在開始點(diǎn)測(cè)定用光電傳感器4b的前面通過的人，該檢測(cè)結(jié)果通過通信網(wǎng)絡(luò)9被隨時(shí)發(fā)送給目的地樓層登記裝置I。
[0063]并且，目的地樓層登記裝置I具有的移動(dòng)速度測(cè)定部6根據(jù)開始點(diǎn)測(cè)定用光電傳感器4b和結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器5的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)接近目的地樓層登記裝置I的人的移動(dòng)速度。
[0064]另外，關(guān)于其它的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作等與實(shí)施方式I相同，因而省略其詳細(xì)說明。
[0065]如上所述構(gòu)成的電梯裝置采用通過通信網(wǎng)絡(luò)與目的地樓層登記裝置連接的開始點(diǎn)測(cè)定用光電傳感器，作為實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)中的第I人檢測(cè)單元，第I人檢測(cè)單元檢測(cè)在能夠操作目的地樓層輸入部的規(guī)定的范圍外且離開目的地樓層登記裝置規(guī)定的第I距離的位置處的人。
[0066]因此，能夠發(fā)揮與實(shí)施方式I相同的效果，第I人檢測(cè)單元的配置的自由度增大，例如通過增長速度檢測(cè)對(duì)象區(qū)間的距離L，能夠提高利用者的平均移動(dòng)速度的計(jì)算精度等。
[0067]實(shí)施方式3
[0068]圖6和圖7是有關(guān)本發(fā)明的實(shí)施方式3的圖，圖6是示出電梯裝置的結(jié)構(gòu)的框圖，圖7是說明電梯裝置的移動(dòng)速度檢測(cè)和人檢測(cè)的圖。
[0069]在此說明的實(shí)施方式3是在上述的實(shí)施方式I和實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)中，采用微波測(cè)定器利用多普勒效應(yīng)檢測(cè)接近目的地樓層登記裝置的利用者的移動(dòng)速度。
[0070]S卩，如圖6和圖7所示，在目的地樓層登記裝置I設(shè)有微波測(cè)定器10。該微波測(cè)定器10具有:發(fā)送部，其朝向利用者接近目的地樓層登記裝置I的方向，發(fā)送由規(guī)定頻率的電磁波或者聲波構(gòu)成的發(fā)送波；以及接收部，其將人對(duì)該發(fā)送波的反射波作為接收波進(jìn)行接收。
[0071]并且，目的地樓層登記裝置I具有的移動(dòng)速度測(cè)定部6根據(jù)發(fā)送波與接收波的頻率差異，利用多普勒效應(yīng)檢測(cè)接近目的地樓層登記裝置I的利用者的移動(dòng)速度。并且，目的地樓層登記裝置I具有的人檢測(cè)部7根據(jù)從發(fā)送波被發(fā)送到接收波被接收的時(shí)間，計(jì)算從目的地樓層登記裝置I到利用者的距離，并根據(jù)該計(jì)算出的距離檢測(cè)該利用者位于能夠操作目的地樓層輸入部Ia的上述規(guī)定的范圍內(nèi)的情況。
[0072]另外，關(guān)于其它的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作等與實(shí)施方式I相同，因而省略其詳細(xì)說明。
[0073]如上所述構(gòu)成的電梯裝置在實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)中使用微波測(cè)定器檢測(cè)利用者的移動(dòng)速度和/或從目的地樓層登記裝置到利用者的距離。
[0074]因此，能夠發(fā)揮與實(shí)施方式I相同的效果，并且能夠減少使用的傳感器和/或測(cè)定器的數(shù)量，能夠簡化結(jié)構(gòu)。另外，能夠檢測(cè)利用者的瞬時(shí)移動(dòng)速度，因而與根據(jù)始點(diǎn)到終點(diǎn)的移動(dòng)時(shí)間求出平均移動(dòng)速度的方式相比，也具有不需要特別考慮檢測(cè)對(duì)象者的同一性等優(yōu)點(diǎn)。
[0075]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0076]本發(fā)明能夠用于如下的電梯裝置，該電梯裝置具有:目的地樓層登記裝置，其設(shè)置在電梯層站，并具有目的地樓層輸入部；以及號(hào)機(jī)分配單元，其對(duì)于輸入到目的地樓層登記裝置的目的地樓層，從電梯的多個(gè)號(hào)機(jī)中選擇一個(gè)號(hào)機(jī)進(jìn)行分配。
[0077]標(biāo)號(hào)說明
[0078]I目的地樓層登記裝置；la目的地樓層輸入部；lb分配號(hào)機(jī)顯示部；2目的地樓層分配部；3電梯控制裝置；4a開始點(diǎn)測(cè)定用人感攝像機(jī)；4b開始點(diǎn)測(cè)定用光電傳感器；5結(jié)束點(diǎn)測(cè)定用人感傳感器；6移動(dòng)速度測(cè)定部；7人檢測(cè)部；8利用者；9通信網(wǎng)絡(luò)；10微波測(cè)定器。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯裝置，其特征在于， 該電梯裝置具有: 目的地樓層登記裝置，其設(shè)置在電梯的層站，并具有目的地樓層輸入部； 號(hào)機(jī)分配單元，其針對(duì)被輸入所述目的地樓層登記裝置的目的地樓層，從電梯的多個(gè)號(hào)機(jī)中選擇一個(gè)號(hào)機(jī)進(jìn)行分配； 速度檢測(cè)單元，其檢測(cè)接近所述目的地樓層登記裝置的人的移動(dòng)速度；以及 人檢測(cè)單元，其檢測(cè)位于能夠操作所述目的地樓層輸入部的規(guī)定的范圍內(nèi)的人， 所述號(hào)機(jī)分配單元針對(duì)在由所述人檢測(cè)單元檢測(cè)出利用者的狀態(tài)下輸入到所述目的地樓層登記裝置的目的地樓層，根據(jù)由所述速度檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述利用者的移動(dòng)速度分配號(hào)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于， 所述速度檢測(cè)單元進(jìn)行的移動(dòng)速度檢測(cè)的對(duì)象區(qū)間的終點(diǎn)在所述規(guī)定的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于， 所述電梯裝置具有: 第I人檢測(cè)單元，其檢測(cè)在所述規(guī)定的范圍外且離開所述目的地樓層登記裝置規(guī)定的第I距離的位置處的人；以及 第2人檢測(cè)單元，其檢測(cè)在所述規(guī)定的范圍內(nèi)且離開所述目的地樓層登記裝置規(guī)定的第2距離的位置處的人，該第2距離短于所述第I距離， 所述速度檢測(cè)單元根據(jù)從所述第I人檢測(cè)單元檢測(cè)出利用者到所述第2人檢測(cè)單元檢測(cè)出所述利用者的時(shí)間，檢測(cè)所述利用者的移動(dòng)速度， 所述人檢測(cè)單元根據(jù)所述第2人檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)所述規(guī)定的范圍內(nèi)的所述利用者。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯裝置，其特征在于，所述目的地樓層登記裝置具有: 發(fā)送單元，其發(fā)送由規(guī)定頻率的電磁波或者聲波構(gòu)成的發(fā)送波； 接收單元，其將人對(duì)所述發(fā)送波的反射波作為接收波進(jìn)行接收， 所述速度檢測(cè)單元根據(jù)所述發(fā)送波與所述接收波的頻率差異，檢測(cè)接近所述目的地樓層登記裝置的所述利用者的移動(dòng)速度， 所述人檢測(cè)單元根據(jù)從所述發(fā)送波被發(fā)送到所述接收波被接收的時(shí)間，檢測(cè)所述利用者位于所述規(guī)定的范圍內(nèi)的情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的電梯裝置，其特征在于， 所述號(hào)機(jī)分配單元根據(jù)由所述速度檢測(cè)單元檢測(cè)出的所述利用者的移動(dòng)速度，分配位于在電梯出發(fā)以前所述利用者能夠從所述目的地樓層登記裝置到達(dá)所述層站的該電梯的出入口的位置處的號(hào)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯裝置，其特征在于， 當(dāng)存在多個(gè)位于在電梯出發(fā)以前所述利用者能夠從所述目的地樓層登記裝置到達(dá)層站的該電梯的出入口的位置處的號(hào)機(jī)的情況下，所述號(hào)機(jī)分配單元分配該多個(gè)號(hào)機(jī)中的所述利用者的等待時(shí)間最短的號(hào)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66B1/18GK104271482SQ201280072984
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月7日
【發(fā)明者】稻田雅之 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社