使用雙通信信道的電梯系統的制作方法
【專利摘要】一種電梯控制系統包括：至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到提供第一通信信道的控制器局域網（CAN)總線，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過所述CAN總線發射目的地信息；多個電梯轎廂控制器，其每個與相應的電梯轎廂相關聯，所述多個電梯轎廂控制器耦接到所述CAN總線以接收所述目的地信息；所述多個電梯轎廂控制器耦接到提供第二通信信道的環形網絡；和群控制器，其可操作以響應于接收所述目的地信息而確定要調度的電梯轎廂。
【專利說明】使用雙通信信道的電梯系統發明領域
[0001]本文公開的主題一般涉及電梯通信網絡，且更具體而言，涉及使用雙通信信道的電梯通信網絡。通過環形網絡(例如，RS-422環形網絡)提供轎廂控制器通信，以及通過控制器局域網(CAN)總線提供固定裝置通信。
[0002]相關領域的描述
[0003]通常，用于控制多個電梯轎廂的電梯控制系統將多個電梯轎廂排列成組。每個電梯轎廂與執行轎廂相關信令和運動功能的轎廂控制器相關聯，而單獨的群控制器或分布式控制器與轎廂控制器組協調工作。轎廂控制器與群控制器通過網絡或總線進行通信。
[0004]電梯控制系統還包括與電梯控制系統進行通信的固定裝置。例如，每個走廊可包括至少一個目的地條目固定裝置，諸如，例如目的地條目鍵盤，其可將目的地請求發射到群控制器且提供電梯轎廂即將到達的可見和/或可聽的指示。更多先進的固定裝置，例如觸摸屏，需要更大量的數據且消耗網絡上的更高帶寬。某些固定裝置對更高帶寬的使用可導致中斷在一個或多個轎廂控制器與群控制器之間傳達控制信息。控制信息的延遲或損失比固定裝置信息的相似延遲或損失對電梯轎廂操作具有更大的影響。
發明概要
[0005]根據本發明的一個方面，至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到提供第一通信信道的控制器局域網(CAN)總線，至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過CAN總線發射目的地信息；多個電氣轎廂控制器，每個與相應的電梯轎廂相關聯，多個電梯轎廂控制器耦接到CAN總線以接收目的地信息；多個電梯轎廂控制器，其耦接到提供第二通信信道的環形網絡；群控制器，其可操作以響應于接收目的地信息而確定要調度的電梯轎廂。
[0006]根據另一方面，一種用于控制電梯控制系統的方法，其包括:使用第一通信信道將目的地信息從至少一個目的地條目固定裝置發射到群控制器，第一通信信道通過CAN總線提供；以及使用第二通信信道以在群控制器與多個電梯轎廂控制器之間提供通信，第二通信信道通過環形網絡提供。
[0007]根據另一方面，電梯控制系統，其包括:至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到第一通信信道，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過第一通信信道發射目的地信息；群控制器，其響應于通過第一通信信道接收目的地信息而確定要調度的電梯轎廂；和第二通信信道，其耦接到所述至少一個目的地條目固定裝置，所述第二通信信道向所述一個目的地條目固定裝置提供信息。
[0008]根據本發明的另一方面，電梯控制系統，其包括:至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到第一通信信道，所述至少一個目的地條目固定裝置，其可操作以通過第一通信信道發射目的地信息；和多個電梯轎廂控制器，每個與相應的電梯轎廂相關聯，多個電梯轎廂控制器耦接到第二通信信道用于電梯轎廂控制。
[0009]本發明的其它方面、特征和技術將從以下結合附圖所作的描述變得顯而易見。
[0010]附圖簡述
[0011]現將參考附圖，其中相似的元件在圖中被相似地編號:
[0012]圖1描繪在本發明的實施方案中的使用雙通信信道的電梯控制系統:以及
[0013]圖2描繪在本發明的實施方案中的圖1的包括環形網絡(例如，RS-422)和CAN總線的電梯控制系統中的雙通信信道。
【具體實施方式】
[0014]電梯控制系統的實施方案包括用于發射和接收數據的雙通信信道。一個通信信道通過環形網絡(例如，RS-422環)，且另一通信信道通過CAN總線提供。電梯控制系統包括與相應的電梯轎廂相關聯的轎廂控制器，所述電梯轎廂經由RS-422環形網絡而相互通信。目的地條目輸入固定裝置連接到CAN總線，且通過CAN總線與一個或多個電梯轎廂控制器進行雙向通信。在實施方案中，提供無線網絡以將信息從監控計算機發射到無線收發器并從其接收信息，所述無線收發器耦接到相應的電梯轎廂控制器和目的地條目輸入固定
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[0015]現參考附圖，圖1圖示根據本發明的實施方案的包括具有雙通信信道的電梯控制網絡120的示例性電梯系統100。在一個實施方案中，電梯系統100包括兩個電梯通道(hoistway) 116和118，其用于在多個停靠層(諸如樓層102和104)之間移動乘客。在其它實施方案中，可提供額外的通道和/或樓層。在示出的實例中，電梯通道116、118在最低樓層102到最高樓層104之間容納電梯轎廂。通道116、118中的每一個具有對應的轎廂控制器126、128。轎廂控制器126、128執行轎廂相關活動并且與群控制器協調工作。群控制器122在電梯轎廂之間以組執行群相關的信令和調度功能。在示例性實施方案中，轎廂控制器126、128中的一個還提供群控制器功能，從而消除對單獨的群控制器122的需要。
[0016]轎廂控制器126、128被配置用于通信并且經由環形網絡202 (圖2)而相互通信，在示例性實施方案中環形網絡202為RS-422環形網絡。RS-422環形網絡202提供環形拓撲，其中在RS-422環形網絡中轉發控制和調度數據。在一些實施方案中，在RS-422環形網絡上的節點是存儲設備和通常在單一方向上發射數據的轉發設備。應理解，可在使用到具有處理器的一個或多個遠程計算機的邏輯連接的網絡環境中實踐本文描述的轎廂控制器126、128之間的通信。示例性轎廂控制器126、128可包括以計算機為形式的通用計算設備，包括處理單元、系統存儲器和將包括系統存儲器的各種系統組件耦接到處理單元的系統總線。系統存儲器可包括只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)。
[0017]電梯系統100包括用于將目的地信息從用戶傳達到轎廂控制器126、128的多個目的地條目輸入固定裝置，諸如轉門(turnstile)設備106、鍵盤108和觸摸屏110。目的地條目輸入固定裝置106、108、110通過CAN總線204 (圖2)連接用以與轎廂控制器126、128進行雙向通信。目的地條目輸入固定裝置106、108、110指定目的地樓層。除了目的地條目固定裝置之外，還可存在其它人機接口設備，諸如門廳轎廂請求按鈕和門廳指示燈(例如，提燈和/或鐘)，其也可以是用于電梯系統的整體固定裝置的一部分。
[0018]CAN總線204提供第一通信信道，且RS-422環形網絡202 (圖2)提供第二通信信道。目的地條目輸入固定裝置106、108、110可經由CAN總線204從轎廂控制器126、128接收信息。配有轎廂控制器126或128的群控制器122指引乘客到達通道，所述通道將至少基于電梯轎廂在通道116、118中的操作條件而提供至其目的地的最有效路線。
[0019]圖2是電梯控制網絡120的示意圖，其包括連接轎廂控制器206、208、210、212的通信RS-422環形網絡202和將門廳固定裝置220和/或目的地條目輸入固定裝置214、216、218連接到轎廂控制器206、208、210、212的單獨CAN總線204。門廳呼叫按鈕還可連接到CAN總線204。RS-422環形網絡202獨立于CAN總線204，且與CAN總線204相比通常是較低帶寬的網絡。該配置防止CAN總線204上的高帶寬需求或某些固定裝置免受RS-422環形網絡202上轎廂控制器206、208、210、212之間的通信的干擾。
[0020]在實施方案中，控制網絡120包括被配置用于經由通信RS-422環形網絡202而相互通信的轎廂控制器206、208、210、212。轎廂控制器206與電梯轎廂205相關聯，轎廂控制器208與電梯轎廂207相關聯，轎廂控制器210與電梯轎廂209相關聯，以及轎廂控制器212與電梯轎廂211相關聯。轎廂控制器206、208、210、212通過用于調度電梯轎廂205、207,209,211的RS-422環形網絡202而相互通信。
[0021]轎廂控制器206、208、210、212以組進行操作，其中一個轎廂控制器提供群控制器的功能。為了便于理解和解釋，在圖2示出的實例中，轎廂控制器206是指定的群控制器。提供群控制功能的電梯轎廂控制器206處理從代表其它轎廂控制器208、210、212的目的地條目固定裝置214、216和218接收的乘客目的地信息。當每個乘客輸入他或她的乘客目的地信息作為呼叫服務請求時，群控制器206與轎廂控制器208、210、212進行通信，以在確定將被分配給呼叫服務請求的最有效的電梯時確定電梯的操作屬性(例如，位置、門位置狀態、乘客的數量等)。群控制器206隨后部分基于通過CAN總線204接收到的乘客目的地信息調度電梯轎廂205、207、209、211中的一個。乘客被指引到將基于先前的決定而最有效地服務他或她的呼叫服務請求的通道，例如通道116。應理解，在指定的轎廂控制器206停止運作的情況下，轎廂控制器206、208、210、212中的每一個通過CAN總線204接收相同的實時且歷史的乘客目的地信息。例如，如果電梯轎廂205不可操作，那么將另一轎廂控制器208,210,212指定為所述群控制器。
[0022]如示出，在一個實施方案中，電梯控制網絡120包括多個目的地條目輸入固定裝置，諸如經由CAN總線204連接到指定的轎廂控制器206的轉門設備214、鍵盤216和觸摸屏218。乘客經由目的地條目輸入固定裝置214、216、218提供目的地信息。
[0023]替代地，目的地條目輸入固定裝置可從由乘客攜帶的物品或設備接收目的地信息。例如，目的地條目輸入固定裝置可包括讀卡器，其允許乘客通過將安全卡(其包括有關乘客的目的地樓層的存儲信息)傳遞通過連接到(在一個實例中)轉門設備214的讀卡器來提交目的地信息。目的地條目輸入固定裝置還可包括電換能器或接收器，其從乘客攜帶的發射器接收與乘客的目的地樓層相關的信號。目的地條目輸入固定裝置214、216、218可在每個樓層上位于電梯旁邊，其由乘客使用來經由(在一個實例中)觸摸屏218或鍵盤216上的編號按鍵輸入其期望的目的地樓層。替代地，可提供少于所有樓層的目的地條目輸入固定裝置，其中在剩余的樓層上提供兩個按鈕的門廳呼叫固定裝置。門廳提燈/鐘220中的每一個和目的地條目固定裝置214、216、218包括CAN控制器(未不出),其被配置用于通過CAN總線204進行雙向通信。
[0024]樓宇安全系統226通過數據線246與安全組網橋224進行通信。樓宇安全系統226通過安全讀卡器228接收乘客證件，并且經由安全組網橋224和CAN總線204將所允許的關于該乘客的目的地信息傳達到群控制器206或目的地條目固定裝置214、216、218。目的地條目固定裝置和群控制器206指引乘客達到將提供至其目的地的最有效路線的通道。安全組網橋224還可使其它外部網絡訪問CAN總線204。
[0025]進一步地，電梯系統120包括提供出口的監控計算機222，所述出口用于將多種潛在信息(包括影音動漫、顯示屏更新、數字廣告、軟件更新等)分布到安裝在電梯轎廂205、207,209,211中的固定裝置或目的地條目輸入固定裝置214、216、218，以及從安裝在電梯轎廂205、207、209、211中的固定裝置或目的地條目輸入固定裝置214、216、218接收信息。可通過無線網絡將該信息從位于監控計算機222處的無線收發器244發射到耦接到轎廂控制器206、208、210、212和目的地條目輸入固定裝置214、216、218的無線收發器230,232,234、236、238、240和242。無線收發器230-242由現有的基礎設施供電，所以不需要安裝新的接線。還可使用替代的高速接口(例如，以太網，VDSL)而非無線收發器。然而，這樣將在系統中需要額外的接線。在任一實施方案中，無線網絡或替代的高速接口比標準的CAN總線提供更高的帶寬。
[0026]示例性實施方案的技術效果和效益包括使用雙通信信道的目的地條目電梯系統，所述系統包括環形網絡(例如，RS-422環形網絡)和CAN總線。電梯控制系統包括與經由RS-422環形網絡進行通信的相應電梯轎廂相關聯的轎廂控制器。目的地條目輸入固定裝置連接到CAN總線，且通過CAN總線將信息接收并發射到轎廂控制器。在實施方案中，無線網絡在監控計算機與耦接到相應的電梯轎廂和目的地條目輸入固定裝置的無線收發器之間發射并接收信息。
[0027]本文中使用的術語僅用于描述特定實施方案的目的，且不意圖限制本發明。雖然已出于說明和描述的目的提供本發明的描述，但是其不意圖是詳盡的或將本發明限于所公開的形式。在不脫離本發明的范圍和精神的情況下，本文未描述的許多修改、變型、更改、替換或等同布置將對本領域的普通技術人員顯而易見。此外，雖然已描述了本發明的各種實施方案，但是應理解，本發明的方面可僅包括所描述的實施方案中的一些。因此，本發明不被視為由前述描述限制，而僅由隨附的權利要求的范圍限制。
【權利要求】
1.一種電梯控制系統，其包括: 至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到提供第一通信信道的控制器局域網(CAN)總線，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過所述CAN總線發射目的地信息； 多個電梯轎廂控制器，其每個與相應的電梯轎廂相關聯，所述多個電梯轎廂控制器耦接到所述CAN總線以接收所述目的地信息； 多個電梯轎廂控制器，其耦接到提供第二通信信道的環形網絡；以及 群控制器，其可操作以響應于接收所述目的地信息而確定要調度的電梯轎廂。
2.根據權利要求1所述的系統，其進一步包括在外部網絡與所述CAN總線之間提供通信的安全組網橋。
3.根據權利要求2所述的系統，其中所述安全組網橋將安全信息傳達到所述CAN總線。
4.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一目的地條目固定裝置可操作用于通過所述CAN總線與所述群控制器進行雙向通信。
5.根據權利要求1所述的系統，其進一步包括耦接到無線網絡的至少一個無線收發器。
6.根據權利要求5所述的系統，其中所述至少一個無線收發器可操作以從與所述無線網絡進行無線通信的監控計算機接收信息。
7.根據權利要求6所述的系統，其中所述無線收發器耦接到所述至少一個目的地條目固定裝置。
8.根據權利要求1所述的系統，其中所述群控制器經由所述CAN總線與所述至少一個目的地條目固定裝置進行通信。
9.根據權利要求1所述的系統，其中所述環形網絡是RS-422環形網絡。
10.一種用于控制電梯控制系統的方法，其包括: 使用第一通信信道將目的地信息從至少一個目的地條目固定裝置發射到群控制器，所述第一通信信道通過CAN總線提供；以及 使用第二通信信道以在所述群控制器與多個電梯轎廂控制器之間提供通信，所述第二通信信道通過環形網絡提供。
11.根據權利要求10所述的方法，其中所述第二通信信道通過RS-422環形網絡提供。
12.根據權利要求10所述的方法，其進一步包括將安全組網橋耦接到所述第一通信信道。
13.根據權利要求12所述的方法，其中所述安全組網橋將安全信息從安全系統傳達到所述多個目的地條目固定裝置中的至少一個。
14.根據權利要求10所述的方法，其進一步包括經由所述第一通信信道將通訊信息從所述群控制器傳達到所述至少一個目的地條目固定裝置。
15.根據權利要求10所述的方法，其進一步包括將無線收發器耦接到無線網絡，所述無線收發器耦接到所述目的地條目固定裝置。
16.根據權利要求15所述的方法，其中所述無線收發器可操作以從與所述無線網絡進行無線通信的監控計算機接收信息。
17.一種電梯控制系統，其包括: 至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到第一通信信道，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過所述第一通信信道發射目的地信息； 群控制器，其響應于通過所述第一通信信道接收所述目的地信息而確定要調度的電梯轎廂；以及 第二通信信道，其耦接到所述至少一個目的地條目固定裝置，所述第二通信信道向所述至少一個目的地條目固定裝置提供信息。
18.根據權利要求17所述的系統，其中: 所述第二通信信道是無線網絡。
19.根據權利要求17所述的系統，其中: 所述第一通信信道是控制器局域網(CAN)總線。
20.一種電梯控制系統，其包括: 至少一個目的地條目固定裝置，其耦接到第一通信信道，所述至少一個目的地條目固定裝置可操作以通過所述第一通信信道發射目的地信息；以及 多個電梯轎廂控制器，其每個與相應的電梯轎廂相關聯，所述多個電梯轎廂控制器耦接到第二通信信道用于電梯轎廂控制。
21.根據權利要求20所述的系統，其中: 所述第一通信信道和所述第二通信信道中的至少一個是控制器局域網(CAN)總線。
22.根據權利要求21所述的系統，其中: 所述第二通信信道是環形網絡。
23.根據權利要求22所述的系統，其中: 所述環形網絡是RS-422環形網絡。
24.根據權利要求20所述的系統，其進一步包括: 安全組網橋，其耦接到所述第一通信信道。
【文檔編號】B66B1/06GK104220353SQ201280072250
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2012年4月3日 優先權日:2012年4月3日
【發明者】D.J.馬文, V.賈亞錢德蘭, B.P.勒納 申請人:奧的斯電梯公司