專利名稱：玻璃生產線取片用叉車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及大世代電子玻璃(八代及八代以上)中玻璃基板的運輸領域，具體涉及一種玻璃生產線取片用叉車。
背景技術：
隨著電子玻璃大世代的到來，玻璃的尺寸也越來越大，已經由過去的一米見方變成現在的兩米多。玻璃的表面積已經四倍于原來的大小，這就對生產線上玻璃的離線運輸作業提高了要求。以往的玻璃離線作業主要是采用以滾輪為主的臺車與主線的抽檢臺進行對接后，將玻璃從主線上傳送下來。在這個過程中滾輪與玻璃之間往往會出現相對滑動，進而產生對玻璃的劃傷，影響了玻璃的品質。同樣，在玻璃的運輸過程中這種滾輪式臺車也可能對玻璃產生劃傷。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種玻璃生產線取片用叉車，其設置了升降可控的叉齒、并在叉齒上設置了玻璃基板固定機構，防止玻璃基板與叉齒之間產生相對滑動，從而避免在取片過程中玻璃基板的劃傷、刮擦的現象。為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是:一種玻璃生產線取片用叉車，其結構中包括設有行走機構的機架、和借助升降傳動裝置沿機架具有升降自由度的升降臺，在升降臺的一側設有均布的叉齒，所述叉齒上表面設有與抽真空機構連通的吸盤。所述升降傳動裝置的結構中包括穿過升降臺上的通孔并借助軸承定位在機架的上支撐梁和中支撐梁之間的滾珠絲杠、借助齒輪傳動副與滾珠絲杠下端連接的滾珠絲杠驅動機構、以及設置在升降臺與機架的左右支撐豎梁之間的滑動副，滾珠絲杠的絲母與升降臺的上固定板連接；借助滾珠絲杠驅動機構、升降臺具有沿滑動副升降運動的自由度。抽真空機構包括氣缸、驅動氣缸伸縮往返運動的驅動機構、以及與氣缸和吸盤連通的氣路系統，借助氣缸的伸縮往返運動、所述吸盤形成真空。本實用新型的取片用叉車在工作時，首先將升降臺降到作用位，然后將叉齒與生產線上的抽檢臺進行對接等待玻璃到位。玻璃到位后，升起升降臺、叉齒將玻璃托起，在叉齒上安裝有玻璃專用墊板，避免玻璃與金屬接觸。而且叉齒上還裝有真空吸盤，當玻璃被叉齒托起后，氣動抽真空裝置將玻璃吸住，這樣玻璃在運輸過程中不會有相對運動，避免了對玻璃的刮傷，大大提高了玻璃的品質。將玻璃輸送到位后，先把真空吸盤的真空取消，再降下升降臺把玻璃放置在檢驗臺上，叉車退出。采用上述技術方案產生的有益效果在于:(1)本實用新型的取片用叉車結構簡單、適用于玻璃基板的離線搬運，對玻璃基板不會產生劃痕或刮傷，提高了玻璃的品質；
(2)本實用新型中升降傳動裝置和抽真空機構均采用人工作動力，重量輕、移動輕便，而且不與氣源、電源等裝置產生干涉，適用于復雜的玻璃生產線；(3)采用真空吸盤防止玻璃產 生相對移動、提高了玻璃離線運輸的安全性。
圖1是本實用新型的機架結構示意圖；圖2是本實用新型的主視結構示意圖；圖3是圖2的右視結構示意圖；圖4是圖2的A-A向剖視結構示意圖；圖5是圖2的B-B向剖視結構示意圖；圖6是圖2中抽真空機構的后視結構示意圖；圖7是圖6中曲柄旋轉一定角度后的左視結構示意圖；圖8是本實用新型的氣路系統結構示意圖；其中，1、抽真空機構，1-1、腳踏板，1-2、曲柄，1-3、轉軸，1_6、定位板，1_7、氣缸，1-71、上端蓋，1-72、活塞，1-73、缸體，1_74、活塞桿，1_75、壓縮彈簧，1_76、下端蓋，1-77,快插接頭，1-8、氣缸固定板，1-9、二連桿，2、機架，2-1、右支撐豎梁，2-2、下支撐梁，2-3、中支撐梁，2-4、上支撐梁，2-5、左支撐豎梁，3、升降傳動裝置，3-1、滾珠絲杠，3-2、直線導軌，
3-3、手輪，3-5、傳動軸，3-6、齒輪傳動副，3-8、絲母，4、叉齒，4-1、玻璃墊板，4-2、吸盤，
4-4、氣路開關閥，5、升降臺，5-1、升降臺主體，5-2、上固定板，5-3、滑塊，6、把手，7、四輪行走機構。
具體實施方式
一種玻璃生產線取片用叉車，其結構中包括設有行走機構的機架2、和借助升降傳動裝置3沿機架2具有升降自由度的升降臺5，在升降臺5的一側設有均布的叉齒4，所述叉齒4上表面設有與抽真空機構I連通的吸盤4-2。參見圖f圖4，所述機架2包括由右支撐豎梁2-1、左支撐豎梁2-5以及下支撐梁2-2、中支撐梁2-3和上支撐梁2_4裝配焊接而成主體支架和連接在主體支架下方的四輪行走機構7，在左右支撐豎梁上還設有把手6，用于推拉叉車。所述升降傳動裝置3的結構中包括穿過升降臺5上的通孔并借助軸承定位在機架2的上支撐梁2-4和中支撐梁2-3之間的滾珠絲杠3-1、借助齒輪傳動副3-6與滾珠絲杠3_1下端連接的滾珠絲杠驅動機構、以及設置在升降臺5與機架2的左右支撐豎梁之間的滑動畐0，滾珠絲杠3-1的絲母3-8與升降臺5的上固定板5-2連接；所述滑動副由固定在左、右支撐豎梁上的直線導軌3-2以及與直線導軌3-2相匹配的固定在升降臺5上的滑塊5-3構成。所述齒輪傳動副3-6包括相互垂直的傘形齒輪，其中主動傘形齒輪借助傳動軸3-5與滾珠絲杠驅動機構連接。本實施例中所述滾珠絲杠驅動機構為帶有搖柄的手輪3-3。當轉動手輪時，借助齒輪傳動副3-6將動力傳遞至滾珠絲杠3-1、絲母3-8的升降帶動升降臺5沿直線導軌3-2進行滑動，從而實現升降臺的升降運動。采用滑動副、降低了升降的阻力、省力。參見圖5。在傳動軸3-5上設有防轉動的鎖緊機構，采用現有技術中的轉動軸鎖緊機構即可。所述叉齒4定位在升降臺5的卡槽內，卡槽上面設有與升降臺5固定連接的上固定板5-2。[0022]所述抽真空機構包括氣缸1-7、驅動氣缸1-7伸縮往返運動的驅動機構、以及與氣缸1-7和吸盤4-2連通的氣路系統，所述氣缸1-7借助氣缸固定板1-8固定在機架2的下支撐梁2-2上，借助氣缸1-7的伸縮往返運動、所述吸盤4-2形成真空。氣缸1-7的驅動機構包括二連桿1-9、曲柄1-2和腳踏板1-1，所述二連桿1-9的一端與活塞桿1-74的自由端鉸接、另一端借助轉軸1-3與曲柄1-2的一端固接，曲柄1-2的另一端與腳踏板1-1固接；所述轉軸1-3借助固定在機架2上的定位板1-6與機架2定位，借助曲柄1-2的轉動、二連桿
1-9帶動活塞桿1-74具有伸縮運動的自由度。所述氣缸包括缸體1-73、上端蓋1-71、下端蓋1-76、活塞1-72和活塞桿1-74 ;下端蓋1_76上設有兩個氣孔、分別接兩個方向相反的單向閥，其中一個單向閥排向缸體1-73外、并與氣路開關閥4-4連通；借助三通、上端蓋1-71上的快插接頭1-77與吸盤4-2以及氣路開關閥4-4連通，快插接頭1-77與三通之間的管路上裝有排向缸體內的單向閥，活塞1-72上設有排向下腔室的單向閥，參見圖圖7。單向閥的作用是控制氣體只向一個方向流動。本實施例中，抽真空機構采用人的腳力進行操作，這種方式操作方便、省力。操作時、把力作用在腳踏板1-1上，通過曲柄1-2把力傳到二連桿1-9，將活塞桿曲柄1-2的反復轉動、傳遞成活塞桿和活塞的向上和向下的反復運動。當活塞桿1-74帶動活塞向下運動，則氣缸1-7的上腔室體積變大、吸盤4-2處的產生負壓，如此往復、形成真空。當將氣路開關閥4-4打開，由于氣缸1-7的下端蓋與氣路開關閥4-4之間的回路里充滿氣體，氣體就會流向真空吸盤從而破壞掉真空。活塞桿1-74外配套設有壓縮彈簧1-75，所述壓縮彈簧1_75定位在活塞1_72與下端蓋1-76之間。當松開活塞向下的力后活塞就會靠著彈簧的作用向上運動。在于所述叉齒4上表面設有玻璃墊板4-1，這樣避免玻璃與叉齒4之間的相對運動對玻璃產生劃傷。綜上，本實用新型的取片用叉車在工作時，①將升降臺5降到作用位，將叉齒4與生產線上的抽檢臺進行對接等待玻璃到位；②玻璃到位后，升起升降臺5、叉齒4將玻璃托起，并借助抽真空機構對吸盤4-2抽真空吸住玻璃；③離線搬運玻璃、至指定位置后，先把真空吸盤4-2的真空取消，再將升降臺5下降、叉齒脫離玻璃、叉車退出。
權利要求1.一種玻璃生產線取片用叉車，其結構中包括設有行走機構的機架(2)、和借助升降傳動裝置(3)沿機架(2)具有升降自由度的升降臺(5)，其特征在于在升降臺(5)的一側設有均布的叉齒(4)，所述叉齒(4)上表面設有與抽真空機構(I)連通的吸盤(4-2)。
2.根據權利要求1所述的玻璃生產線取片用叉車，其特征在于所述升降傳動裝置(3)的結構中包括穿過升降臺(5)上的通孔并借助軸承定位在機架(2)的上支撐梁(2-4)和中支撐梁(2-3)之間的滾珠絲杠(3-1)、借助齒輪傳動副(3-6)與滾珠絲杠(3-1)下端連接的滾珠絲杠驅動機構、以及設置在升降臺(5)與機架(2)的左右支撐豎梁之間的滑動副，滾珠絲杠(3-1)的絲母(3-8)與升降臺(5)的上固定板(5-2)連接；借助滾珠絲杠驅動機構、升降臺具有沿滑動副升降運動的自由度。
3.根據權利要求2所述的玻璃生產線取片用叉車，其特征在于所述齒輪傳動副(3-6)包括相互垂直的傘形齒輪，其中主動傘形齒輪借助傳動軸(3-5)與滾珠絲杠驅動機構連接。
4.根據權利要求3所述的玻璃生產線取片用叉車，其特征在于所述滾珠絲杠驅動機構為帶有搖柄的手輪(3-3)。
5.根據權利要求1所述的玻璃生產線取片用叉車，其特征在于所述叉齒(4)定位在升降臺(5)的卡槽內，卡槽上面設有與升降臺(5)固定連接的上固定板(5-2)。
6.根據權利要求1所述的玻璃生產線取片用叉車，其特征在于所述抽真空機構包括氣缸(1-7)、驅動氣缸(1-7)伸縮往返運動的驅動機構、以及與氣缸(1-7)和吸盤(4-2)連通的氣路系統，借助氣缸(1-7)的伸縮往返運動、所述吸盤(4-2)形成真空。
7.根據權利要求6所述的玻璃生產線取片用叉車，其特征在于所述氣缸包括缸體(1-73)、上端蓋(1-71)、下端蓋(1-76)、活塞(1-72)和活塞桿(1_74);下端蓋(1_76)上設有兩個氣孔、分別接兩個方向相反的單向閥，其中一個單向閥排向缸體(1-73)外、并與氣路開關閥(4-4)連通；借助三通、上端蓋(1-71)上的快插接頭(1-77)與吸盤(4-2)以及氣路開關閥(4-4)連通，快插接頭(1-77)與三通之間的管路上裝有排向缸體內的單向閥，活塞(1-72)上設有排向下腔室的單向閥。
8.根據權利要求7所述的玻璃生產線取片用叉車，其特征在于氣缸(1-7)的驅動機構包括二連桿(1-9)、曲柄(1-2)和腳踏板(1-1 )，所述二連桿(1-9)的一端與活塞桿(1-74)的自由端鉸接、另一端借助轉軸(1-3)與曲柄(1-2)的一端固接，曲柄(1-2)的另一端與腳踏板(1-1)固接；所述轉軸(1-3)借助固定在機架(2)上的定位板(1-6)與機架(2)定位，借助曲柄(1-2)的轉動、二連桿(1-9)帶動活塞桿(1-74)具有伸縮運動的自由度。
9.根據權利要求7或8所述的玻璃生產線取片用叉車，其特征在于活塞桿(1-74)外配套設有壓縮彈簧(1-75)，所述壓縮彈簧(1-75)定位在活塞(1-72)與下端蓋(1-76)之間。
10.根據權利要求1所述的玻璃生產線取片用叉車，其特征在于所述叉齒(4)上表面設有玻璃墊板(4-1)。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃生產線取片用叉車，其結構中包括設有行走機構的機架、和借助升降傳動裝置沿機架具有升降自由度的升降臺，在升降臺的一側設有均布的叉齒，所述叉齒上表面設有與抽真空機構連通的吸盤。本實用新型的取片用叉車結構簡單、適用于玻璃基板的離線搬運，對玻璃基板不會產生劃痕或刮傷，提高了玻璃的品質；本實用新型中升降傳動裝置和抽真空機構均采用人工作動力，重量輕、移動輕便，而且不與氣源、電源等裝置產生干涉，適用于復雜的玻璃生產線。
文檔編號B66F9/06GK203048504SQ201220738229
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者楊軍, 李秀春 申請人:東旭集團有限公司