專利名稱：自動配重塔吊的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種自動配重塔吊。
背景技術：
用于建筑工地上的塔吊有很多的不足，尤其是在建設幾十米甚至數百米的高樓的時候，容易給高空作業人員的生命造成危險，而且高空中的塔吊會由于慣性而造成本身的傾斜，帶來很大的危險性。
實用新型內容本實用新型提出一種自動配重塔吊，解決了現有技術中高空塔吊會由于慣性而造成自身傾斜的問題。本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種自動配重塔吊，包括:用于控制負載水平位置的第一伺服電機，設置在載重臂上；第一位置傳感器，連接到所述第一伺服電機的輸出軸，輸出負載位置信號；用于控制平衡重的水平位置的第二伺服電機，設置在平衡臂上；第二位置傳感器，連接到所述第二伺服電機的輸出軸，輸出平衡重位置信號；用于測量所述負載重量的電子秤，輸出重量信號；單片機，接收所述負載位置信號和負載重量信號，輸出平衡重控制信號到所述第二伺服電機的控制端；攝像頭，設置在所述載重臂上，輸出負載圖像信號；上位機，連接到所述攝像頭，并通過顯示器顯示負載圖像，通過鍵盤接收用戶的操作指令，輸出控制命令；無線路由模塊，連接到所述上位機的輸出端，通過無線網絡將上位機的控制命令發送到所述單片機。可選地，所述單片機為AT89S52單片機。可選地，所述無線網絡為3G網絡。本實用新型的有益效果是:(I)能夠自動配置平衡重的位置；(2)通過攝像頭采集負載的位置，通過3G網絡實現遠程控制，保證了操作人員的安全。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型自動配重塔吊的控制框圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示，本實用新型的自動配重塔吊，包括:用于控制負載水平位置的第一伺服電機40，設置在載重臂上；第一位置傳感器50，連接到第一伺服電機40的輸出軸，輸出負載位置信號；用于控制平衡重的水平位置的第二伺服電機10，設置在平衡臂上；第二位置傳感器20，連接到第二伺服電機10的輸出軸，輸出平衡重位置信號；用于測量負載重量的電子秤60，輸出載重臂上負載的重量信號；單片機30，接收負載位置信號和負載重量信號，根據力矩平衡公式計算出平衡重的位置，輸出平衡重控制信號到第二伺服電機10的控制端；攝像頭80，設置在載重臂上，輸出負載圖像信號；上位機90，連接到攝像頭80，并通過顯示器顯示負載圖像，通過鍵盤接收用戶的操作指令，輸出控制命令；無線路由模塊70，連接到上位機90的輸出端，通過無線網絡將上位機90的控制命令發送到單片機30。優選地，本實用新型自動配重塔吊的單片機30為AT89S52單片機，無線網絡為3G網絡。本實用新型自動配重塔吊能夠自動配置平衡重的位置，通過攝像頭采集負載的位置，通過3G網絡實現遠程控制，保證了操作人員的安全。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動配重塔吊，其特征在于，包括: 用于控制負載水平位置的第一伺服電機，設置在載重臂上； 第一位置傳感器，連接到所述第一伺服電機的輸出軸，輸出負載位置信號； 用于控制平衡重的水平位置的第二伺服電機，設置在平衡臂上； 第二位置傳感器，連接到所述第二伺服電機的輸出軸，輸出平衡重位置信號； 用于測量所述負載重量的電子秤，輸出重量信號； 單片機，接收所述負載位置信號和負載重量信號，輸出平衡重控制信號到所述第二伺服電機的控制端； 攝像頭，設置在所述載重臂上，輸出負載圖像信號； 上位機，連接到所述攝像頭，并通過顯示器顯示負載圖像，通過鍵盤接收用戶的操作指令，輸出控制命令； 無線路由模塊，連接到所述上位機的輸出端，通過無線網絡將上位機的控制命令發送到所述單片機。
2.如權利要求1所述的自動配重塔吊，其特征在于，所述單片機為AT89S52單片機。
3.如權利要求2所述的自動配重塔吊，其特征在于，所述無線網絡為3G網絡。
專利摘要本實用新型提出一種自動配重塔吊，解決了現有技術中高空塔吊會由于慣性而造成自身傾斜的問題。本實用新型自動配重塔吊能夠自動配置平衡重的位置，通過攝像頭采集負載的位置，通過3G網絡實現遠程控制，保證了操作人員的安全。
文檔編號B66C23/76GK203021221SQ20122072920
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者張宏健 申請人:青島濱海學院