專利名稱：自行小車輸送系統(tǒng)及其吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自行小車輸送系統(tǒng)及其吊具。
背景技術(shù)：
自行小車輸送系統(tǒng)是一種常見的連續(xù)式輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于連續(xù)地在廠內(nèi)輸送各種成件物品和裝在容器或包內(nèi)的散裝物料，也可在各個工業(yè)部門的流水線中用以在各工序間輸送工件，完成各種工藝過程。典型的自行小車輸送系統(tǒng)主要由軌道、小車組、吊具等部件組成:軌道常規(guī)情況下采用標(biāo)準(zhǔn)工字鋼軌，也可采用鋁合金型材制作的鋁軌；小車組由兩個或多個自行小車構(gòu)成，它們之間通過均衡梁連成一體，這些小車中的至少一個為帶有驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)的主車，在主車的帶動下，整個小車組可承載在軌道上運行；吊具可為一字吊具和框式吊具，用于吊掛并升降工件，當(dāng)小車組在軌道上運行時，吊具相應(yīng)地吊掛工件在輸送線上進(jìn)行運輸。對于汽車高頂前后頂蓋、駕駛室上線裝置等輸送線而言，它們經(jīng)常使用框式吊具吊運工件。所述框式吊具主要由升降框架和升降裝置構(gòu)成，其中:升降框架吊掛在小車組上，具體是通過豎吊架吊掛于小車組的均衡梁上；升降裝置一般由電機(jī)減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，它安裝于升降框架上，電機(jī)啟動時使得工件夾具沿升降框架上下活動，由此將工件提升或下降到相應(yīng)高度位置，從而實現(xiàn)工件上、下線。該框式吊具中，升降框架通過豎吊架懸吊于均衡梁上，吊具及工件在運行過程中也會存在一定幅度的擺動，可能會導(dǎo)致整個輸送線運行不穩(wěn)，進(jìn)一步分析如下。請同時參見圖1、圖2,表示現(xiàn)有框式吊具的豎吊架結(jié)構(gòu)。該豎吊架2中，上吊架
2.1、下吊架2.2同為T型組件，其中:下吊架2.2的水平底板2.21連接升降框架(圖1、圖2未示出);上吊架2.1的水平頂板2.11連接均衡梁(圖未示出);下吊架2.2的豎直支柱2.22插接于上吊架2.1的豎直支座2.12中，兩者之間用銷軸2.3連接在一起，之后用螺母2.4、墊圈2.5、開口銷2.6對銷軸2.3的端部進(jìn)行定位，由此實現(xiàn)上吊架2.1和下吊架2.2之間的鉸接。當(dāng)?shù)蹙呒肮ぜ\行時，接至升降框架的下吊架2.2可繞接至均衡梁的上吊架2.1轉(zhuǎn)動，使得吊具及工件產(chǎn)生一定幅度的擺動，由此導(dǎo)致吊具及工件重心不平衡。若吊具及工件的擺動量比較大，最終會導(dǎo)致整個生產(chǎn)線運行不穩(wěn)。如圖1、2所示，考慮到吊具升降過程中存在的沖擊載荷，在豎直支座2.12與水平頂板2.11之間設(shè)置尼龍墊板2.7，該尼龍墊板2.7用十字槽沉頭螺釘2.8緊固在水平頂板
2.11上。在整個吊具上下運動過程中，部件之間的摩擦力較大，經(jīng)常會導(dǎo)致尼龍墊板2.7磨損嚴(yán)重，需要頻繁更換，操作較為麻煩。有鑒于此，有必要對現(xiàn)有吊具結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以便克服上述全部或至少一部分問題，從而提高現(xiàn)有自行小車輸送系統(tǒng)的整體性能。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自行小車輸送系統(tǒng)及其吊具，有助于使小車組平穩(wěn)運行。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種吊具，包括升降框架和安裝于所述升降框架上的升降裝置，所述升降框架吊掛于小車組的均衡梁上，所述均衡梁的兩側(cè)分別設(shè)置有平行于小車組行走方向的平衡軌，所述升降框架上安裝有多個吊具導(dǎo)向裝置，其中每一吊具導(dǎo)向裝置可與相應(yīng)側(cè)平衡軌接觸，以通過限制吊具運行過程中的擺動而進(jìn)行導(dǎo)向?？蛇x地，所述吊具導(dǎo)向裝置安裝于所述升降框架的頂部，其中每一吊具導(dǎo)向裝置位于相應(yīng)側(cè)平衡軌的下方，使得吊具運行過程中該吊具導(dǎo)向裝置的頂面接觸該平衡軌的底面?？蛇x地，所述吊具導(dǎo)向裝置包括安裝于所述升降框架頂部的腳輪，所述腳輪位于相應(yīng)側(cè)平衡軌的下方，使得吊具運行過程中所述腳輪可接觸并運行于該平衡軌的底面上。可選地，所述吊具導(dǎo)向裝置包括調(diào)整墊板，所述腳輪安裝于所述調(diào)整墊板上，所述調(diào)整墊板固定于所述升降框架的頂部?？蛇x地，所述升降框架的頂部安裝豎吊架，所述豎吊架通過連接板吊掛于所述均衡梁上?？蛇x地，所述平衡軌安裝小車組上，且所述平衡軌連接所述連接板。可選地，所述豎吊架包括上吊架和下吊架，所述上吊架固定連接所述連接板，所述下吊架固定連接所述升降框架，所述上吊架和所述下吊架通過銷軸鉸接?？蛇x地，所述上吊架為水平頂板和豎直支座焊接而成的正置T型組件，所述下吊架為水平底板和豎直支柱焊接而成的倒置T型組件，所述豎直支柱插接于所述豎直支座中并用銷軸鉸接。可選地，所述升降裝置包括吊裝帶，所述吊裝帶的中部卷繞在帶輪上，所述吊裝帶的兩端分別經(jīng)導(dǎo)輪組件繞出并連接至工件夾具，當(dāng)所述帶輪被驅(qū)動時，所述吊裝帶相應(yīng)進(jìn)行卷繞動作而升降工件。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種自行小車輸送系統(tǒng)，包括軌道、若干小車組及若干上述的吊具，其中，每一小車組承載在所述軌道上運行，每一吊具吊掛于對應(yīng)的小車組上，以提升工件并進(jìn)行運輸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在吊具的升降框架上安裝吊具導(dǎo)向裝置，它與平衡軌配合，可以限制吊具運行過程中的擺動，由此穩(wěn)定吊具的運行過程，對吊具的行走起到較好的導(dǎo)向作用，使得吊具在運行中更加有方向性，這有助于保證整個輸送線的平穩(wěn)運行。此夕卜，本實用新型將上、下吊架采用焊接方式固定，可使得連接吊架結(jié)構(gòu)更加緊固與可靠。
圖1為現(xiàn)有框式吊具中豎吊架的主視圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為根據(jù)本實用新型實施例示出的吊具的主視圖；圖4為圖3的右視圖；圖5為圖3中豎吊架的主視圖；圖6為圖5的左視圖。圖1圖6中，有關(guān)附圖標(biāo)記為:[0026]1、連接板；2、豎吊架，2.1、上吊架，2.11、水平頂板，2.12、豎直支座，2.2、下吊架，
2.21、水平底板，2.22、豎直支柱，2.3、銷軸，2.4、螺母，2.5、墊圈，2.6、開口銷，2.7、尼龍墊板，2.8、十字槽沉頭螺釘；3、升降框架；4、電機(jī)減速機(jī)；5、驅(qū)動軸；6、帶座外球面球軸承；7、帶輪；8、脹緊套；9、扁平吊裝帶；10、導(dǎo)輪組件；11、調(diào)整墊板；12、夾具導(dǎo)向輪；13、六角螺栓；14、六角螺母；15、彈墊；16、平墊；17、六角螺栓；18、六角螺栓；19、六角螺栓；20、六角螺母；21、彈墊；22、平墊；23、腳輪；24、六角螺栓；25、六角螺母；26、彈墊；27、平墊；28、工件夾具。
具體實施方式
在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。請同時參見圖3、圖4，表示根據(jù)本實用新型實施例示出的吊具結(jié)構(gòu)。該吊具由升降框架3和升降裝置等組成，其中:升降裝置安裝于升降框架3上；升降框架3通過豎吊架2和連接板I吊掛于小車組的均衡梁(圖未示出)，具體為升降框架3的頂部固定安裝豎吊架2，豎吊架2通過連接板I吊掛安裝于均衡梁上。如圖3、圖4所示，本實施例特別地在均衡梁兩側(cè)分別設(shè)置平衡軌(圖未示出)，這些平衡軌可由型材制成，它們平行于小車組行走方向；與這些平衡軌相對應(yīng)，升降框架3上安裝多個吊具導(dǎo)向裝置，其中每一吊具導(dǎo)向裝置可與相應(yīng)側(cè)平衡軌接觸，以通過限制吊具運行過程中的擺動而進(jìn)行導(dǎo)向。該吊具導(dǎo)向裝置的工作原理為:吊具及工件運行較平穩(wěn)時，吊具導(dǎo)向裝置和平衡軌不接觸；吊具及工件在升降及行走過程中，會產(chǎn)生一定的擺動；若某一側(cè)的擺動幅度過大，該側(cè)的吊具導(dǎo)向裝置將與該側(cè)平衡軌接觸，由此限制吊具及工件繼續(xù)往該側(cè)擺動，吊具及工件將往對側(cè)回擺，回擺的幅度受對側(cè)平衡軌限制；在兩側(cè)吊具導(dǎo)向裝置和平衡軌的共同作用下，吊具及工件的擺動幅度逐漸衰減，直至平衡狀態(tài)，由此就實現(xiàn)了對吊具及工件的導(dǎo)向，使得吊具及工件行走更具有方向性，從而保證輸送線能夠較為平穩(wěn)地運行。本實施例中，平衡軌可以安裝在小車組上，它的長度與均衡梁匹配即可。當(dāng)然，平衡軌也可與線路軌道相匹配，它們沿軌道的走向進(jìn)行布置，具體可連接在軌道上或房梁上。本實施例中，可將平衡軌安裝小車組上。如圖3、圖4所示，框架3和豎吊架2連接，豎吊架2和連接板I連接，該連接板I通過六角螺栓13、六角螺母14、彈墊15及平墊16固定連接均衡梁。針對這種裝配方式，可同時將平衡軌連接到連接板I上，這樣安裝起來較為方便。本實施例中，吊具導(dǎo)向裝置與平衡軌可靈活地進(jìn)行布局，保證平衡軌在吊具導(dǎo)向裝置的正上方或側(cè)上方即可。一種較為簡單的方式是，在平衡軌兩側(cè)對稱對設(shè)置吊具導(dǎo)向裝置和平衡軌。具體方式為:吊具導(dǎo)向裝置安裝于升降框架3的頂部，其中每一吊具導(dǎo)向裝置位于相應(yīng)側(cè)平衡軌的下方，使得吊具運行過程中該吊具導(dǎo)向裝置的頂面接觸該平衡軌的底面，由此限制吊具在該側(cè)的擺動幅度。該吊具導(dǎo)向裝置的具體結(jié)構(gòu)可進(jìn)行優(yōu)化，一種較優(yōu)的結(jié)構(gòu)是:每個吊具導(dǎo)向裝置都設(shè)置安裝于升降框架3頂部的腳輪23，它們可由黑色超級聚氨脂制成；這些腳輪23位于相應(yīng)側(cè)平衡軌的下方，在吊具運行過程中該腳輪23可接觸并運行于平衡軌的底面上。進(jìn)一步地，該輪式吊具導(dǎo)向裝置設(shè)置有調(diào)整墊板11，它通過六角螺栓24、六角螺母25、彈墊26及平墊27固定連接于升降框架3的頂部，而腳輪23則安裝于該調(diào)整墊板11上，這樣就可以通過調(diào)整墊板11來調(diào)節(jié)腳輪23的輪面高度，保證腳輪23按預(yù)設(shè)要求接觸并運行在平衡軌的底面。該實施例中，直接用腳輪23與調(diào)整墊板11組合成吊具導(dǎo)向裝置，該吊具導(dǎo)向裝置與平衡軌接觸，可沿著平衡軌型材的底面運行，由此使整個吊具運行平穩(wěn)，更加符合設(shè)計要求。以上實施例中，升降裝置可采用多種結(jié)構(gòu)形式。圖3 圖4中采用了帶式卷繞升降裝置，它由扁平吊裝帶9、帶輪7、脹緊套8、驅(qū)動軸5、電機(jī)加速機(jī)4及導(dǎo)輪組件10等部件構(gòu)成，其中:帶輪7安裝在驅(qū)動軸5上，該驅(qū)動軸5支撐在帶座外球面球軸承6上，這些外球面球軸承6則通過六角螺栓18、彈墊15、平墊16等固定在升降框架3上；電機(jī)加速機(jī)4通過六角螺栓17、六角螺母14、彈墊15、平墊16固定在升降框架3上，該電機(jī)加速機(jī)4的動力輸出軸連接驅(qū)動軸5，電機(jī)起動時可驅(qū)動帶輪7卷動；脹緊套8安裝于帶輪7上，用以張緊卷繞在帶輪7上的扁平吊裝帶9 ;導(dǎo)輪組件10通過六角螺栓19、六角螺母20、彈墊21及平墊22安裝于升降框架3上，它的導(dǎo)輪用于支撐吊裝帶9進(jìn)行換向。如圖4所示，吊裝帶9按照下述方式卷繞:吊裝帶9的中部卷繞在帶輪7上；吊裝帶9的兩端分別經(jīng)導(dǎo)輪組件10繞出，然后連接至工件夾具28上，該夾具28則可以通過選擇夾具導(dǎo)向裝置12上的定位孔調(diào)整安裝位置。這樣，吊裝帶9在帶輪7上存在兩個換向位置，在兩個導(dǎo)輪組件10上分別存在一個換向位置，由此構(gòu)成四點帶式裝置，可以保證吊裝帶9兩端連接的工件夾具28同步升降。當(dāng)帶輪7被驅(qū)動時，吊裝帶9相應(yīng)進(jìn)行卷繞動作，由此通過收緊或放出吊裝帶9而升降工件。本實施例進(jìn)一步優(yōu)化了豎吊架2的結(jié)構(gòu)，具體是將與升降框架3連接的豎吊架2，由先前用一個尼龍墊板2.7加十字槽沉頭螺釘2.8來緊固的方式，改為上吊架與下吊架分別直接焊接在一起，再用螺栓與板連接在升降框架3上，以下進(jìn)一步進(jìn)行描述。請同時參見圖5、圖6，表示本實施例中豎吊架的結(jié)構(gòu)。豎吊架2具體由上吊架2.1和下吊架2.2組成，其中上吊架2.1固定連接到連接板1，下吊架2.2固定連接升降框架3，而上吊架2.1和下吊架2.2之間則通過銷軸2.3鉸接，這樣就可使升降框架3懸吊于均衡梁上。這種連接方式，吊具及工件在運行過程中會出現(xiàn)繞銷軸2.3的擺動，因而需要用上述平衡軌及吊具導(dǎo)向裝置限制擺動幅度，保證整個輸送線的平穩(wěn)運行，具體請參照前文描述內(nèi)容。如圖5、圖6所示，上吊架2.1為正置的T型組件，它由水平頂板2.11和豎直支座
2.12焊接而成；下吊架2.2為倒置的T型組件，它由水平底板2.21和豎直支柱2.22焊接而成；組裝時，豎直支柱2.22插接于豎直支座2.12中，然后用銷軸2.3鉸接，并用螺母2.4、墊圈2.5、開口銷2.6對銷軸2.3的端部定位，由此構(gòu)成豎吊架組件。該豎吊架2中去除了原有吊架結(jié)構(gòu)中的尼龍墊板2.7，克服了頻繁更換部件的麻煩；且上吊架2.1和下吊架2.2均為焊接組件，有利于保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。綜合以上實施方案得到的吊具包括但不僅限于以下特點:自行小車組上的均衡梁與上吊架2.1螺接，再通過下吊架2.2固定升降框架3 ;腳輪23焊接在升降框架3的上面，可以在平衡軌上面來回運行；上、下吊架直接焊接，取消原有尼龍墊板與十字槽沉頭螺釘連接。這種吊具方案可以保證小車組、吊具及工件在整條輸送線線上平衡地運行，吊具維修起來也較為方便，整個吊具結(jié)構(gòu)也更加完整、美觀。[0039]上述吊具可采用四點帶式升降裝置，特別適合在汽車高頂前后頂蓋、駕駛室上線輸送裝置等輸送線中使用，其升降框架3用螺接豎吊架2與自行小車的平衡軌連接，腳輪23與升降框架3連接，配合小車組上的平衡軌，可以穩(wěn)定吊具的結(jié)構(gòu)，對吊具行走起導(dǎo)向的作用，使吊具在運行中更加有方向性，由此保證整個生產(chǎn)線的平穩(wěn)運行。此外，連接吊架采用組焊方式，使得吊架結(jié)構(gòu)更加緊固與可靠。在此基礎(chǔ)上，本實用新型實施例相應(yīng)設(shè)計了一種自行小車輸送系統(tǒng)，其包括軌道、若干小車組及若干上述的吊具，其中，每一小車組承載在軌道上運行，每一吊具吊掛于對應(yīng)的小車組上，以提升工件并進(jìn)行運輸。這種自行小車輸送系統(tǒng)中的吊具結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，行走方向性好，運行較為平穩(wěn)。上述自行小車輸送系統(tǒng)可很好地用于焊裝車間汽車頂蓋與駕駛室上線裝置中，通過自行小車帶動吊具的上下線工作，來實現(xiàn)整個裝配工藝過程的運行平穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，市場前景看好。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種吊具，包括升降框架和安裝于所述升降框架上的升降裝置，所述升降框架吊掛于小車組的均衡梁上，其特征在于，所述均衡梁的兩側(cè)分別設(shè)置有平行于小車組行走方向的平衡軌，所述升降框架上安裝有多個吊具導(dǎo)向裝置，其中每一吊具導(dǎo)向裝置可與相應(yīng)側(cè)平衡軌接觸，以通過限制吊具運行過程中的擺動而進(jìn)行導(dǎo)向。
2.如權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具導(dǎo)向裝置安裝于所述升降框架的頂部，其中每一吊具導(dǎo)向裝置位于相應(yīng)側(cè)平衡軌的下方，使得吊具運行過程中該吊具導(dǎo)向裝置的頂面接觸該平衡軌的底面。
3.如權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具導(dǎo)向裝置包括安裝于所述升降框架頂部的腳輪，所述腳輪位于相應(yīng)側(cè)平衡軌的下方，使得吊具運行過程中所述腳輪可接觸并運行于該平衡軌的底面上。
4.如權(quán)利要求3所述的吊具，其特征在于，所述吊具導(dǎo)向裝置包括調(diào)整墊板，所述腳輪安裝于所述調(diào)整墊板上，所述調(diào)整墊板固定于所述升降框架的頂部。
5.如權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述升降框架的頂部安裝豎吊架，所述豎吊架通過連接板吊掛于所述均衡梁上。
6.如權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述平衡軌安裝小車組上，且所述平衡軌連接所述連接板。
7.如權(quán)利要求5所述的吊具，其特征在于，所述豎吊架包括上吊架和下吊架，所述上吊架固定連接所述連接板，所述下吊架固定連接所述升降框架，所述上吊架和所述下吊架通過銷軸鉸接。
8.如權(quán)利要求7所述的吊具，其特征在于，所述上吊架為水平頂板和豎直支座焊接而成的正置T型組件，所 述下吊架為水平底板和豎直支柱焊接而成的倒置T型組件，所述豎直支柱插接于所述豎直支座中并用銷軸鉸接。
9.如權(quán)利要求f8任一項所述的吊具，其特征在于，所述升降裝置包括吊裝帶，所述吊裝帶的中部卷繞在帶輪上，所述吊裝帶的兩端分別經(jīng)導(dǎo)輪組件繞出并連接至工件夾具，當(dāng)所述帶輪被驅(qū)動時，所述吊裝帶相應(yīng)進(jìn)行卷繞動作而升降工件。
10.一種自行小車輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括軌道、若干小車組及若干如權(quán)利要求1、任一項所述的吊具，其中，每一小車組承載在所述軌道上運行，每一吊具吊掛于對應(yīng)的小車組上，以提升工件并進(jìn)行運輸。
專利摘要本實用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體公開一種自行小車輸送系統(tǒng)及其吊具。該吊具包括升降框架和安裝于所述升降框架上的升降裝置，所述升降框架吊掛于小車組的均衡梁上，所述均衡梁的兩側(cè)分別設(shè)置有平行于小車組行走方向的平衡軌，所述升降框架上安裝有多個吊具導(dǎo)向裝置，其中每一吊具導(dǎo)向裝置可與相應(yīng)側(cè)平衡軌接觸，以通過限制吊具運行過程中的擺動而進(jìn)行導(dǎo)向。該自行小車輸送系統(tǒng)包括軌道、若干小車組及若干上述的吊具，每一小車組承載在所述軌道上運行，每一吊具吊掛于對應(yīng)的小車組上，以提升工件并進(jìn)行運輸。本實用新型在吊具上設(shè)置吊具導(dǎo)向裝置，可限制吊具及工件在運行過程中的擺動，對吊具行走起到導(dǎo)向作用，有利于保證整個輸送線的平穩(wěn)運行。
文檔編號B66C1/10GK202967859SQ201220708749
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者陳丹丹 申請人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司