專利名稱：采用爬爪式兩側頂升的套架主結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種大型自升式塔式起重機，具體說是涉及一種適用于自升式塔機在引進標準節時采用的爬爪式兩側頂升套架主結構。
背景技術：
現有的自升式塔機在引進標準節的時候，油缸布置在標準節的一側，起重臂的中心線與塔身的中心線相重合。自升式塔機在引進標準節的時候是塔機非工作狀態的一種危險工況，在頂升狀態時，由于后機臺上平衡重的影響，因此，塔機在這種工況下，要防止自身的后傾。進行頂升前，為了防止塔機后傾，要適當的調整由上部結構的自重引起的不平衡力矩，盡量的使不平衡力矩靠近油缸中心線所在的平面。對于中大型塔機而言，由于上部結構的自重比較大，在增加和拆卸標準節時，要以頂升油缸為支點，通過起重臂起吊一定的重物來保持塔機的平衡狀態，此時才能進行頂升作業。但是由于油缸大多布置在套架的一側，此時油缸中心線所在的平面離塔身的中心線有一定的距離，因此不平衡彎矩較大，當油缸開始頂升的時候，如果稍有不慎或者操作不當將打破塔機上部的平衡狀態，使重心移出支承面，倒塌事故隨機發生。而且，采用這種頂升方式的套架主結構，在油缸上部與套架連接處，頂升橫梁為了滿足頂升需求，結構自重較大，而且占據的空間尺寸較大；油缸下部與塔身標準節連接處的梁自重也較大，而且同時要與標準節的踏步板相銜接，人工操作難度較大，危險系數較高，工作效率也比較低。因此，從提高塔式起重機的綜合性能、工作效率和安全可靠性出發，對于改進塔式起重機的套架主結構勢在必行，并且此項改進具有重要的現實意義和必要性。
發明內容本實用新型的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種結構簡單、容易操作、工作性能和安全性好的采用爬爪式兩側頂升的套架主結構。更具體說，本實用新型的套架主結構是涉及自升式塔式起重機在引進標準節的時候，頂升油缸通過上下爬爪分別與套架和標準節相連接，從而實現引進標準節以實現塔機自升的目的。本新型實用的目的可通過下述技術措施來實現:本新型實用的采用爬爪式兩側頂升的套架主結構包括套架主結構、頂升油缸、以及上下爬爪；所述頂升油缸布置在套架的兩側，頂升油缸上端通過銷軸與套架主結構下端設置的連接耳鉸接，套架主結構通過安裝在下部的上爬爪與標準節踏步板相掛接，頂升油缸下端通過銷軸與下爬爪鉸接，下爬爪與標準節踏步板掛接在一起。本實用新型中所述上爬爪的前端設置有用于與標準節踏步板相掛接的卡接槽，位于卡接槽后部的爬爪體為與套架主結構下部設置的連接軸孔相配合的階梯形柱體結構。本實用新型中所述下爬爪的上部加工有與標準節踏步板相掛接的卡接槽和與頂升油缸底部相鉸接的連接耳，所述下爬爪的下延伸端的一側設置有與標準節踏步板立面相配合的支撐塊。[0009]本實用新型中所述頂升油缸的中心線平與塔身主弦桿的中心線在同一個平面。由于油缸靠近兩側的主弦桿，因此在頂升時改善了塔身的整體受力。本新型實用的有益效果如下:1、采用爬爪式頂升的套架主結構在工作時，使塔機在引進或拆卸標準節時的工作效率、操作性、可靠性和安全性得以提高；2、采用爬爪式頂升的套架主結構，由于采用的是雙側油缸頂升，使油缸的中心線更靠近塔機主弦桿結構截面的中心，因此不平衡彎矩相對于單側頂升要小。增加了塔機在頂升工況下的安全性；3、由于是采用的爬爪，這樣工人在安裝和拆卸塔機時，更加容易操作，降低了工作的操作難度，提升了工作效率；4、采用這種新型的套架主結構，方便運輸安裝。而且套架主結構簡單，制造、安裝成本低，因而便于在日常使用中維護，可有效地降低生產維護成本和時間。
圖1為本實用新型的套架主結構主視圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的右視圖。圖4為本實用新型的裝配示意圖。圖4中序號:1、套架主結構，2、上爬爪，3、頂升油缸上部與套架主結構連接處，
4、頂升油缸5、頂升油缸下部與下爬爪連接處，6、下爬爪，7、塔身標準節，8、標準節踏步板。圖5為本實用新型的套架主結構、上爬爪、頂升油缸和標準節踏步板連接狀態示意圖。圖6為本實用新型的套架主結構、上爬爪、頂升油缸和標準節踏步板分離狀態示意圖。圖5、6中序號:1、套架主結構，2、上爬爪，8、標準節踏步板4、頂升油缸。圖7為本實用新型的下爬爪、頂升油缸和標準節踏步板連接狀態示意圖。圖8為本實用新型的下爬爪、頂升油缸和標準節踏步板分離狀態示意圖。圖7、8中序號:4、頂升油缸，6、下爬爪，8、標準節踏步板。圖9為本實用新型的上爬爪結構示意圖。圖10為本實用新型的下爬爪結構示意圖。圖11是圖10的左視圖。
具體實施方式
本實用新型以下將結合實施例(附圖)作進一步描述:如圖1、2、3所示，本實用新型采用爬爪式頂升的套架主結構的結構形式是:套架主結構采用H型鋼，由于大中型塔機的頂升要求，套架的主結構空間尺寸較大，結構自重較大。為了方便運輸，套架主結構做成單肢可拆卸的，套架平面內的水平橫腹桿和斜腹桿與套架的主弦桿全部采用銷軸連接，頂升橫梁、中間和下部水平方向的橫梁采用螺栓連接，整體結構拆分成一根根的單桿，結構件運到工地以后再組裝起來。在自立狀態下，當塔機的整體結構組裝完成以后，頂升油缸4布置在套架主結構I的兩側，所述頂升油缸的中心線與塔身主弦桿的中心線在同一個平面(由于油缸靠近兩側的主弦桿，因此在頂升時改善了塔身的整體受力)(參見圖3)，頂升油缸4上端通過銷軸與套架主結構I下端設置的連接耳鉸接(如圖5、6所示)，套架主結構通過安裝在下部的上爬爪2與標準節踏步板8相掛接，頂升油缸下端通過銷軸與下爬爪6鉸接，下爬爪與標準節踏步板8掛接在一起(如圖7、8所示)。如圖9所示，本實用新型中所述上爬爪2的前端設置有用于與標準節的踏步板相掛接的卡接槽，位于卡接槽后部的爬爪體為與套架主結構下部設置的連接軸孔相配合的階梯形柱體結構。如圖10、11所示，本實用新型中所述下爬爪的上部加工有與標準節的踏步板相掛接的卡接槽和與頂升油缸底部相鉸接的連接耳，所述下爬爪的下延伸端的一側設置有與標準節的踏步板立面相配合的支撐塊。本實用新型的工作原理如下:在引進標準節時，頂升油缸4開始伸長之前，頂升油缸4下部通過銷軸與下爬爪6連接，由于在頂升狀態下，頂升油缸4的下部作為受力的支撐點，塔機上部的載荷只能通過頂升油缸4傳遞給塔身，因此頂升油缸4下端與下爬爪6連接成一體后，下爬爪6要牢牢的與標準節的踏步板相連接(圖7);此時頂升油缸4上部與套架主結構通過銷軸連接，上爬爪2與套架連接(圖5)。由于頂升油缸4伸長的時候，要頂升包括套架在內的上部載荷，因此上爬爪2和標準節的踏步板分離(圖6)，兩側油缸帶著套架主結構開始頂升。當頂升到一個踏步的距離時(所謂的一個踏步的距離就是塔身標準節上兩個踏步板之間的距離)，停止動作。由于油缸的行程和踏步的距離相關，兩者的長度差不多大，處于設計方面的考慮，油缸的行程比踏步的距離要稍長一些，因此頂升油缸4在伸長到一個踏步的距離時，不能繼續伸長。這時頂升油缸4就要伸縮，也就是所謂的換步。當頂升油缸4收縮的時候，頂升油缸4的上部就是受力的支撐點，上爬爪要與標準節的踏步板相連接，因為頂升油缸4的上部始終和套架主結構連接，頂升油缸4的下部始終和下爬爪6連接，而上爬爪2又是連接套架主結構和標準節踏步板的，因此在油缸收縮的時候，油缸的上部作為受力支撐點，要把套架以上的載荷以及套架自身的載荷傳遞給塔身，這些載荷的傳遞就只能通過上爬爪2，因此上爬爪2在油缸收縮時要與塔身標準節的踏步板相連接；與此同時，下爬爪6與踏步板分離(如圖8)，兩側油缸帶著下爬爪6開始收縮，當油缸收縮到一個踏步的距離時，停止動作，下爬爪6與踏步板相連。當下爬爪6與踏步板連接固定以后(圖7)，油缸在頂升一段距離，然后油缸停止工作，這個距離足夠上爬爪2與標準節踏步板相分離即可，工人通過手拉的方式拉出上爬爪2，但由于上爬爪2是直接裝在套架主結構上，因此操作要小心。由于考慮到上爬爪2在拉出的過程當中不會脫離套架主結構，在設計套架主結構的時候已經規劃好了上爬爪的拉出距離(拉出的位置如圖6所示)，當工人把上爬爪拉到這個距離的時候，有套架主結構上的擋板會阻止上爬爪繼續被拉出，增加了操作的安全性。當這個步驟完成以后，即為油缸的一個工作循環。當經過2 3個工作循環(工作循環的個數和塔機標準節的高度以及踏步板之間的距離有關)的時候，塔機的上部和套架被抬高到一個略大于標準節的高度，同時套架主結構中在引進標準節的一側達到可以容納一個標準節的高度(這個高度如圖一套架主結構右視圖所示)，此時上爬爪2和下爬爪6都必須與標準節的踏步板相連接，這樣就開始引進標準節。通過這種方式就可以完成自升式塔機的自升需求(在拆卸塔機的時候，這個工作流程是相反的)。由于此種新型套架主結構為了便于運輸，在設計結構的時候都拆分成了單根桿件，因此在到達工地時，要重新組裝整個套架主結構(圖4中的件I)。由于塔機包含的部件較多，套架只是其中的一個部件，因此套架主結構要隨著塔機自立工況的使用要求，與塔機上部的承座結構相連接。本新型實用的使用要求是:塔機在整體組裝前，將頂升油缸的下部用銷軸與下爬爪6連接，頂升油缸的上部通過銷軸與套架連接，接著通過上爬爪2與標準節的踏步板相接。組裝完成后，啟動液壓油缸，進行油缸的頂升或收縮，查看各部件連接是否完好。如若沒有異常，就可以參照前述的流程進行標準節的引入或拆卸工作。
權利要求1.一種采用爬爪式兩側頂升的套架主結構，其特征在于:它包括套架主結構、頂升油缸、以及上下爬爪；所述頂升油缸布置在套架的兩側，頂升油缸上端通過銷軸與套架主結構下端設置的連接耳鉸接，套架主結構通過安裝在下部的上爬爪與標準節踏步板相掛接，頂升油缸下端通過銷軸與下爬爪鉸接，下爬爪與標準節踏步板掛接在一起。
2.根據權利要I所述的采用爬爪式兩側頂升的套架主結構，其特征在于:所述上爬爪的前端設置有用于與標準節踏步板相掛接的卡接槽，位于卡接槽后部的爬爪體為與套架主結構下部設置的連接軸孔相配合的階梯形柱體結構。
3.根據權利要I所述的采用爬爪式兩側頂升的套架主結構，其特征在于:所述下爬爪的上部加工有與標準節踏步板相掛接的卡接槽和與頂升油缸底部相鉸接的連接耳，所述下爬爪的下延伸端的一側設置有與標準節踏步板立面相配合的支撐塊。
4.根據權利要I所述的采用爬爪式兩側頂升的套架主結構，其特征在于:所述頂升油缸的中心線與塔身主弦桿的中心線在同一個平面。
專利摘要一種采用爬爪式兩側頂升的套架主結構，其特征在于它包括套架主結構﹑頂升油缸、以及上下爬爪；所述頂升油缸布置在套架的兩側，頂升油缸上端通過銷軸與套架主結構下端設置的連接耳鉸接，套架主結構通過安裝在下部的上爬爪與標準節的踏步板相掛接，頂升油缸下端通過銷軸與下爬爪鉸接，下爬爪與標準節踏步板掛接在一起。
文檔編號B66C23/62GK203006793SQ20122070569
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月19日 優先權日2012年12月19日
發明者張騫, 胡水根, 閆玉萍, 李太周 申請人:鄭州科潤機電工程有限公司