專利名稱：一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的電梯轎廂位置確認(rèn)裝置。
背景技術(shù)：
電梯轎廂位置對于電梯正常運行具有極為重要的意義。目前，應(yīng)用比較廣泛的是利用旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)電梯轎廂位置的確認(rèn)。當(dāng)電梯由于急停、系統(tǒng)斷電或者曳引繩與曳引輪之間發(fā)生滑移等情況導(dǎo)致電梯位置丟失時，對電梯進(jìn)行位置再確認(rèn)是必須的，否則電梯將無法正常運行。目前，比較常見的轎廂位置再確認(rèn)方法是使電梯運行到端站位置，將端站位置作為電梯的基準(zhǔn)層。也有一些專利如授權(quán)公告號為CN202046769U的中國實用新型專利、授權(quán)公告號為CN201062178Y的中國發(fā)明專利、公開號為CN1491878A的中國發(fā)明申請，這些專利提出了對電梯井道各樓層進(jìn)行編碼，然后通過檢測相應(yīng)樓層的編碼信息來確認(rèn)電梯轎廂的位置，但是對電梯井道各樓層進(jìn)行編碼的方法需要增加大量的被檢測物或者檢測器，增加了電梯安裝調(diào)試的工作量，同時也增加了電梯的成本。另外還有一些專利，如公開號為CN102344063A的中國發(fā)明申請，提出了在限速器上安裝絕對式編碼器系統(tǒng)，利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認(rèn)電梯轎廂位置。但在限速器上安裝絕對式編碼器系統(tǒng)的方法需要在現(xiàn)有電梯系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加一個絕對式編碼器，其成本相對偏高；并且在電梯斷電時，編碼器的功能將失效。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用對樓層進(jìn)行編碼，通過檢測相應(yīng)樓層編碼信息確定電梯轎廂位置的方式以及采用在限速器上安裝絕對編碼器系統(tǒng)，利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認(rèn)電梯轎廂位置的方式存在的增加調(diào)試工作量、增加成本、功能失效的技術(shù)問題，提供了 一種定位速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、不受電源狀態(tài)影響的電梯轎廂位置確認(rèn)裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置，包括廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上串聯(lián)有若干對應(yīng)各個樓層的廳門門鎖觸點，還設(shè)有一低電位外接線路，在每個廳門門鎖觸點的一端上都連接有一檢測廳門門鎖觸點是否動作的廳門門鎖觸點監(jiān)控電路，所述的廳門門鎖觸點監(jiān)控電路另一端分別連接到外接線路上，所述外接線路還連接有確認(rèn)電梯轎廂位置的位置確認(rèn)模塊。本實用新型在現(xiàn)有電梯系統(tǒng)廳門門鎖觸點接線的基礎(chǔ)上，在每個廳門門鎖觸點低電位端上連接一個廳門門鎖觸點監(jiān)控電路，并將各個廳門門鎖觸點監(jiān)控電路連接到位置確認(rèn)模塊上。這樣當(dāng)電梯轎廂平層時，即其中一個廳門門鎖觸點動作斷開，這時廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路就斷開了，電流由該斷開的廳門門鎖觸點之前的各個廳門門鎖觸點監(jiān)控電路流過進(jìn)入外接線路，外接線路上的電流發(fā)生變化，并且該電流的變化與動作的廳門門鎖觸點所在樓層位置存在對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)廳門門鎖觸點對應(yīng)的樓層是由高到低排列的話，動作的門鎖觸點所在樓層越高，則廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路與外接線路之間并聯(lián)的廳門門鎖觸點監(jiān)控電路越少，則電流值將越小，而相應(yīng)的，動作的廳門門鎖觸點所在樓層越低，則電流值將越大。根據(jù)這一特性，則可以建立起各樓層位置與電流值的對應(yīng)關(guān)系，將次對應(yīng)關(guān)系預(yù)先存儲在位置確認(rèn)模塊內(nèi)，位置確認(rèn)模塊通過檢查外接線路上電流值，就可以確認(rèn)電梯轎廂所在位置。因此，當(dāng)電梯因為急停、系統(tǒng)斷電或者曳引繩與曳引輪之間發(fā)生滑移等情況導(dǎo)致電梯位置丟失時，只要控制轎廂，使之在就近樓層停靠，并且打開廳門，通過所檢查到的電流值的大小即可確定轎廂所?？康臉菍?，從而確認(rèn)轎廂位置。該裝置需要增加的零部件少，安裝便捷，成本低；由于采用監(jiān)控回路電路的方法來確認(rèn)電梯轎廂位置，并且對電流的測量精度要求較低；本發(fā)明裝置不受有無電源狀態(tài)影響，即使電梯斷電后發(fā)生過轎廂移動，系統(tǒng)再上電時，本發(fā)明可以直接使用，以最快速的讓電梯控制系統(tǒng)找到轎廂的位置，系統(tǒng)可靠性高，即使本發(fā)明的裝置因設(shè)備故障失效，電梯正常運行不受影響。另外，本發(fā)明裝置顯然還可以用于監(jiān)控電梯系統(tǒng)各樓層廳門是否正常，從而大大減少廳門門鎖觸點故障時，排查故障源的工作量。作為一種優(yōu)選方案，所述廳門門鎖觸點監(jiān)控電路由二極管和電阻串聯(lián)構(gòu)成，所述二極管的陽極端連接到廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上，二極管的陰極端連接電阻，所述電阻另一端連接外接線路。該二極管為了防止在廳門門鎖觸點動作時對電梯系統(tǒng)廳門門鎖觸點產(chǎn)生影響。作為一種優(yōu)選方案，所述電阻采用大阻值電阻，電阻的阻值大于等于IK Ω。串聯(lián)較大阻值電阻使得電流變化比較明顯，降低了電流的測量精度要求。作為一種優(yōu)選方案，所述位置確認(rèn)模塊包括電流檢測單元、處理單元和存儲單元，所述電流檢測單元輸入端連接在外接線路上，電流檢測電源輸出端連接到處理單元上，所述存儲單元連接在處理單元上。該電流檢測單元實時監(jiān)測外接線路上的電流，并將檢測到的電流值發(fā)送給處理單元，處理單元讀取存儲單元內(nèi)存儲的樓層位置與電流值對應(yīng)關(guān)系信息，通過對比檢測到的電流值確定電梯轎廂位置。作為一種優(yōu)選方案,所述每個廳門門鎖觸點監(jiān)控電路連接在與其對應(yīng)的廳門門鎖觸點高電位的一端上。這樣當(dāng)?shù)谝粋€廳門門鎖觸點動作時，該外接線路上電流值就會進(jìn)行變化。本實用新型的優(yōu)點是:1.需要增加的部件少，操作簡單，安裝便捷，成本低；2.采用監(jiān)控回路電路的方法來確認(rèn)電梯轎廂位置，并且對電流的測量精度要求較低；3.不受有無電源狀態(tài)影響，即使電梯斷電后發(fā)生過轎廂移動，系統(tǒng)再上電時，可以直接使用，以最快速的讓電梯控制系統(tǒng)找到轎廂的位置；4.系統(tǒng)可靠性高，即使本發(fā)明的裝置因設(shè)備故障失效，電梯正常運行不受影響；5.還可以用于監(jiān)控電梯系統(tǒng)各樓層廳門是否正常，從而大大減少廳門門鎖觸點故障時，排查故障源的工作量。
圖1是本實用新型的一種電路結(jié)構(gòu)示意圖。1-廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路2-廳門門鎖觸點3-廳門門鎖觸點監(jiān)控電路4-夕卜接線路5-位置確認(rèn)模塊6-存儲單元7-處理單元8-電流檢測單元具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。實施例:本實施例一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置，如圖1所示，包括有廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路1，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上串聯(lián)有若干對應(yīng)各個樓層的廳門門鎖觸點2，本實用新型中廳門門鎖觸點由上至下對應(yīng)的樓層由高至低，廳門門鎖觸點平時都處于閉合狀態(tài)，當(dāng)電梯轎廂平層時，對應(yīng)該層的廳門門鎖觸點會斷開。該確認(rèn)裝置還包括有一外接線路4，該外接線路為低電位外接線路，在每個廳門門鎖觸點的高電位一端與外接線路之間都連接有一檢查廳門門鎖觸點是否動作的廳門門鎖觸點監(jiān)控電路3，該監(jiān)控電路包括一個電阻和一個二極管，電阻采用阻值為1ΚΩ的電阻，該二極管的陽極連接在對應(yīng)的廳門門鎖觸點的高電位一端，二極管的陰極連接電阻，電阻另一端連接在外接線路上。在該外接線路上還連接有判斷電梯轎廂位置的位置確認(rèn)模塊5，該位置確認(rèn)模塊包括有電流檢測單元8、處理單元7和存儲單元6，該存儲單元內(nèi)存儲有各樓層位置與外電路上電流值的對應(yīng)關(guān)系信息，存儲單元連接在處理單元上，電流檢測單元輸入端連接在外接線路上，電流檢測單元輸出端連接到處理單元上。本實施例電梯轎廂位置確認(rèn)裝置的工作方法為:首先檢測電梯轎廂在每個樓層平層時外接線路上的電流值，建立電流值與樓層的對應(yīng)關(guān)系，并將該對應(yīng)關(guān)系信息存儲在位置確認(rèn)模塊的存儲單元內(nèi)。電梯在運行時，位置確認(rèn)模塊實時監(jiān)控外接線路上的電流值，當(dāng)電梯在某一樓層平層時，該樓層的廳門門鎖觸點動作斷開，則廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路斷開，電流通過連接在該斷開的廳門門鎖觸點之前的各個廳門門鎖觸點監(jiān)控電路，然后進(jìn)入外接線路，此時外接線路上的電流值發(fā)生了變化，電流值變化的與所在樓層門鎖觸點有關(guān)，即動作的門鎖觸點所在樓層越高，則廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路與外接線路之間并聯(lián)的廳門門鎖觸點監(jiān)控電路越少，則電流值將越小，而相應(yīng)的，動作的廳門門鎖觸點所在樓層越低，則電流值將越大。位置確認(rèn)模塊的電流檢測單元實時監(jiān)測外接線路上的電流，并將檢測到的電流值發(fā)送給處理單元，處理單元讀取存儲單元內(nèi)存儲的樓層位置與電流值對應(yīng)關(guān)系信息，通過比較確定電梯轎廂位置。在電梯因特殊情況下，如電梯由于急?；蚬收蠠粢蛩貙?dǎo)致控制系統(tǒng)內(nèi)的轎廂位置丟失時，電梯控制系統(tǒng)控制電梯轎廂就近停層，通過對外接線路電流的檢測，將獲得的信息對比存儲單元中儲存的各樓層門區(qū)時電流的信息，確認(rèn)出電梯轎廂位置，立即恢復(fù)電梯正常運行。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路、廳門門鎖觸點、廳門門鎖觸點監(jiān)控電路、外接線路等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置，包括廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上串聯(lián)有若干對應(yīng)各個樓層的廳門門鎖觸點，其特征在于:還設(shè)有一低電位外接線路(4)，在每個廳門門鎖觸點(2)的一端上都連接有一檢測廳門門鎖觸點是否動作的廳門門鎖觸點監(jiān)控電路(3)，所述的廳門門鎖觸點監(jiān)控電路另一端分別連接到外接線路上，所述外接線路還連接有確認(rèn)電梯轎廂位置的位置確認(rèn)模塊(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置，其特征是所述廳門門鎖觸點監(jiān)控電路(3)由二極管和電阻串聯(lián)構(gòu)成，所述二極管的陽極端連接到廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路(I)上，二極管的陰極端連接電阻，所述電阻另一端連接外接線路(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置，其特征是所述電阻采用大阻值電阻，電阻的阻值大于等于IK Ω。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置，其特征是所述位置確認(rèn)模塊(5 )包括電流檢測單元(8 )、處理單元(7 )和存儲單元(6 )，所述電流檢測單元輸入端連接在外接線路(4)上，電流檢測電源輸出端連接到處理單元上，所述存儲單元連接在處理單元上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置，其特征是所述每個廳門門鎖觸點監(jiān)控電路(3)連接在與其對應(yīng)的廳門門鎖觸點(2)高電位的一端上。
專利摘要本實用新型涉及一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置。解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用對樓層進(jìn)行編碼，通過檢測相應(yīng)樓層編碼信息確定電梯轎廂位置的方式以及采用在限速器上安裝絕對編碼器系統(tǒng)，利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認(rèn)電梯轎廂位置的方式存在的增加調(diào)試工作量、增加成本、功能失效的技術(shù)問題。裝置包括廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路，在廳門系統(tǒng)觸點監(jiān)控線路上串聯(lián)有對應(yīng)各個樓層的廳門門鎖觸點，還設(shè)有外接線路，在每個廳門門鎖觸點的一端上都連接有廳門門鎖觸點監(jiān)控電路，廳門門鎖觸點監(jiān)控電路另一端分別連接到外接線路上，外接線路還連接有位置確認(rèn)模塊。本實用新型的優(yōu)點是部件少，操作簡單，安裝便捷，成本低，不受有無電源狀態(tài)影響，系統(tǒng)可靠性高。
文檔編號B66B3/02GK203033579SQ20122068541
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者邢偉偉, 楊嗣祥, 謝衡峰 申請人:西子奧的斯電梯有限公司