專利名稱：一種安裝定位吊具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及吊裝工具，具體涉及一種安裝定位吊具，用于混凝土預制件水下安裝定位。
背景技術：
目前在進行吊裝時，采用的吊具結構比較單一，適用性不強，而且在吊裝過程中，沒有定位裝置，且在水下操作，需要操作人員提出更多的操作要求，要靠目測調整，反對對吊裝物繼續調整，不僅吊裝精度差，費時費力，而且在水流擺動下存在安全隱患。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種安裝定位吊具，應用于深水區混凝土預制件的安裝與定位，定位精度高，操作方便的特點。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種安裝定位吊具，包括；一安裝平臺，所述安裝平臺上部設置有定位塔，安裝平臺下部設置有夾持混凝土預制件的夾具，所述定位塔由相互交叉構成的鋼管組成，在定位塔上端設置一定位儀器安裝平臺，且高于定位儀器安裝平臺還安裝一用于通信的GPS天線。優選的，所述夾具包括至少一對夾持件，并通過拉線連接吊鉤，所述夾持件呈圓弧狀，且在圓弧端部設置一用于卡住混凝土預制件的凸塊。優選的，所述夾具上還設置一防止夾具來回擺動的固定桿，所述固定桿一端固定于夾具外側面上，固定桿另一端固定于安裝平臺上。優選的，所述定位儀器安裝平臺上安裝有GPS接收機，雙軸傾角傳感器，無線數據傳輸模塊以及電源模塊。通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是:由于在夾具上方設置有定位塔，能夠對夾具夾持的混凝土預制件進行實時定位與安裝，定位精度高，操作方便。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的定位塔和夾具的連接示意圖的主視圖。圖2為本實用新型的定位塔和夾具的連接示意圖的左視圖。圖3為本實用新型的吊鉤與夾具的連接示意圖。[0017]圖4為本實用新型的定位儀器安裝平臺的結構示意圖。圖5為本實用新型的工作原理圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參照圖1和圖2，一種安裝定位吊具，包括；一安裝平臺1，所述安裝平臺I上部設置有定位塔2，安裝平臺I下部設置有夾持混凝土預制件的夾具3，所述定位塔2由相互交叉構成的鋼管組成，在定位塔上端設置一定位儀器安裝平臺4，且高于定位儀器安裝平臺4還安裝一用于通信的GPS天線5。參照圖3，所述夾具3包括至少一對夾持件3a，并通過拉線3b連接吊鉤6，所述夾持件3a呈圓弧狀，且在圓弧端部設置一用于卡住混凝土預制件的凸塊3c。所述夾具3上還設置一防止夾具來回擺動的固定桿3d，所述固定桿3d—端固定于夾具3外側面上，固定桿3d另一端固定于安裝平臺I上。參照圖4，所述定位儀器安裝平臺4上安裝有GPS接收機，雙軸傾角傳感器，無線數據傳輸模塊以及電源模塊。本實用新型中幾個參數的確定如下:I)定位塔高度確定定位塔高度保證最高水位安裝時露出水面2米，確保儀器設備不受波浪侵入，按最低安裝低標高下游S3 # -14.7米，半圓體堤頂標高-7.0米記，工程區域8月最高潮位+3.5米，吊具離半圓體頂部越2米，則定位塔高度約為10.0米。2)吊具參數測定GPS安裝位置和夾具幾何位置關系的測定，半圓體安裝參數根據GPS-RTK提供的實時三維數據確定。在半圓體安裝前，安裝船在碼頭試吊半圓體，陸上全站儀測定兩個GPS強制歸心螺旋和吊具吊點之間的平面和高程幾何關系。將參數輸入專門編制的半圓定位安裝軟件。3)實測定位在兩個定位塔頂部定位儀器安裝平臺內安裝兩臺GPS和一臺精密雙軸傾角傳感器。GPS-RTK實時提供塔頂位置三維坐標，精密雙軸傾角傳感器實時提供起吊后吊具和半圓體的傾斜姿態(半圓體、吊具和定位塔剛性連接)，通過事先測定的GPS和吊具之間的幾何關系實時推算出半圓體底面4個角點的平面位置。4)數據傳輸定位數據傳輸方式:GPS數據和傾斜儀數據通過無線數據鏈傳送至數據處理軟件，最高數據率達到10HZ。GPS數據和傾斜儀數據由一個嵌入式數據處理器負責接收，再輸送到無線數據鏈發送。根據設備的輸出時間在嵌入式數據處理器端口輸入，數據安全，數據延遲小于0.2秒。無線數據傳輸設無線局域網和GPRS兩種模式。參照圖5，本實用新型的半圓體(混凝土預制件)測量安裝定位要點:[0038]I)半圓體預制采用定型模板，預制完成后，測量人員測定不同規格每一個半圓體吊點的實際位置，按半圓體編號記錄以備安裝時實際數據輸入(這個數據可以在定位軟件中輸入與修正)。制作符合半圓體吊點的夾具，使兩者之間間隙小于10mm，以減少有此而造成的半圓體安裝位置誤差，夾具起吊完全伸入吊點以減少軟件計算半圓體四個角點的坐標偏差。2) GPS安裝位置、吊具和起吊后半圓體之間幾何參數產生的誤差。陸上半圓體試吊時，全站儀精確測定GPS和吊具、吊點等之間的相互關系，并在軟件參數輸入后在碼頭上進行實際模擬安裝演練(半圓體位置事先任意標識)。水上施工首先進行陸上安裝試驗，試驗系統整體安裝精度符合精度指標要求后方可進行大規模安裝作業。3)風浪潮流影響半圓體在水中漂移與晃動，測量人員實時監測GPS、測傾儀等儀器數據變動情況，安裝時應采集連續的30個以上數據平均值，作為最終安裝數據。4)定位軟件系統操作事先必須通過培訓，熟悉理解整個系統后方可進行現場半圓體安裝施工。嚴禁非系統操作人員操作主控計算機，避免系統數據或各項參數的改動而造成施工錯誤。5)對所有上船作業的軟件操作人員、測量技術人員等進行全面的水上作業培訓，并嚴格執行各項規定要求。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種安裝定位吊具，其特征在于，包括； 一安裝平臺，所述安裝平臺上部設置有定位塔，安裝平臺下部設置有夾持混凝土預制件的夾具， 所述定位塔由相互交叉構成的鋼管組成，在定位塔上端設置一定位儀器安裝平臺，且高于定位儀器安裝平臺還安裝一用于通信的GPS天線。
2.根據權利要求1所述的一種安裝定位吊具，其特征在于:所述夾具包括至少一對夾持件，并通過拉線連接吊鉤，所述夾持件呈圓弧狀，且在圓弧端部設置一用于卡住混凝土預制件的凸塊。
3.根據權利要求1所述的一種安裝定位吊具，其特征在于:所述夾具上還設置一防止夾具來回擺動的固定桿，所述固定桿一端固定于夾具外側面上，固定桿另一端固定于安裝平臺上。
4.根據權利要求1所述的一種安裝定位吊具，其特征在于:所述定位儀器安裝平臺上安裝有GPS接收機，雙軸傾角傳感器，無線數據傳輸模塊以及電源模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種安裝定位吊具，包括；一安裝平臺，所述安裝平臺上部設置有定位塔，安裝平臺下部設置有夾持混凝土預制件的夾具，所述定位塔由相互交叉構成的鋼管組成，在定位塔上端設置一定位儀器安裝平臺，且高于定位儀器安裝平臺還安裝一用于通信的GPS天線。由于在夾具上方設置有定位塔，能夠對夾具夾持的混凝土預制件進行實時定位與安裝，定位精度高，操作方便。
文檔編號B66C13/16GK203021159SQ20122065412
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月30日 優先權日2012年11月30日
發明者施沖, 孫偉明, 蔣方靖, 黎亞舟, 王輝, 楊立文 申請人:中交第三航務工程局有限公司上海分公司