專利名稱：一種起重機擺臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及橋式起重機領域，特指一種起重機擺臂。
背景技術：
普通橋式起重機一般由小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。在橋式起重機使用專用夾具對管模進行搬運時，夾具梁需要對管模進行定位，在此過程中，如果夾具梁軸線和管模軸線有偏離(完全重合實際操作過程是很少的)，會產生自然彎矩M，自重NX偏離值a=M，M值會使夾具梁向一側有側倒的趨勢，這會影響到起重機司機對管模的定位。因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種起重機擺臂，本案由此產生。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種起重機擺臂，增加了起重機對管模定位時的精度且小車沒有側翻的危險。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:—種起重機擺臂，包括依次連接的旋轉支座，旋轉擺臂，上擺臂，下擺臂，下支架，所述的上擺臂和旋轉擺臂之間、上擺臂和下擺臂之間、下擺臂和下支架之間都通過擺臂活動關節連接；所述旋轉支座包括旋轉銷，旋轉擺臂和旋轉銷樞接。進一步，所述的擺臂活動關節為連接銷。采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點:在增加了該擺臂后，提高了夾具吊梁對管模進行搬運時的精度。旋轉銷的設置還進一步消除了小車可能發生傾翻的危險。
圖1是本實用新型的示意圖；圖2是圖1的側視圖；圖3是旋轉支座的示意圖；圖4為沒有旋轉支座的受力分析圖；圖5是增加了旋轉支座后的受力分析圖。標號說明起重機主梁1，小車2，旋轉擺臂3，旋轉支座4，旋轉銷41，上擺臂5，下擺臂6，下支架7，連接銷8，管模9，夾具梁10。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖所示，本實用新型揭示的一種起重機擺臂，包括依次連接的旋轉支座4，旋轉擺臂3，上擺臂5，下擺臂6，下支架7，上擺臂5和旋轉擺臂3之間、上擺臂5和下擺臂6之間、下擺臂6和下支架7之間都通過擺臂活動關節連接；旋轉支座4包括旋轉銷41，旋轉擺臂3和旋轉銷41樞接。旋轉支座4與小車2連接，小車2可以在起重機主梁I上運行。下支架7下連接有夾具梁10，和現有的技術一致。擺臂活動關節優選為連接銷8，連接銷8用開口螺母鎖死，保證不會脫落。旋轉擺臂3通過旋轉銷41和旋轉支座4連接，旋轉方向和其它連接銷8的軸線垂直，且采用內側有止口，外側有擋板鎖死不會脫落。在增加了擺臂架后，當夾具吊梁吊有重物，大車運行機構在起動和停止時會產生水平慣力，水平慣力乘以高度h產生彎矩m，m=fXh=flXl, fl=f Xh/1，因h遠大于起重機小車2輪距1，因此當司機操作不當，水平慣力f產生的fl值會大于輪壓f2，從圖4中可以看出小車2車輪一側是f2+fl，而另一側f2-fl為負值，也就是說慣力很大的一瞬間有可能使一側小車2車輪與小車2軌道脫離接觸，輪壓為零。為解決上述矛盾，再在擺臂架上端與起重機小車2連接處增加一旋轉銷41，增加旋轉銷41后將完全消除重物水平慣力產生的彎矩，從圖5可以看出夾具梁軸心與管模9軸心發生偏離，偏離值為a，夾具的d點首先與管模9接觸，那么在自由狀態下夾具梁會向F向側倒，此力會沿擺臂傳向小車2使小車2向C向移動,但此力很小,小車2與軌道間的摩擦力不可能使小車2移動。因此擺臂對夾具梁仍具有支撐作用。上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
權利要求1.一種起重機擺臂，其特征在于:包括依次連接的旋轉支座，旋轉擺臂，上擺臂，下擺臂，下支架，所述的上擺臂和旋轉擺臂之間、上擺臂和下擺臂之間、下擺臂和下支架之間都通過擺臂活動關節連接；所述旋轉支座包括旋轉銷，旋轉擺臂和旋轉銷樞接。
2.根據權利要求1所述的一種起重機擺臂，其特征在于:所述的擺臂活動關節為連接銷。
專利摘要本實用新型涉及橋式起重機領域，特指一種起重機擺臂，包括依次連接的旋轉支座，旋轉擺臂，上擺臂，下擺臂，下支架，所述的上擺臂和旋轉擺臂之間、上擺臂和下擺臂之間、下擺臂和下支架之間都通過擺臂活動關節連接；所述旋轉支座包括旋轉銷，旋轉擺臂和旋轉銷樞接。采用上述結構后，增加了起重機對管模定位時的精度且小車沒有側翻的危險。
文檔編號B66C11/10GK203006757SQ20122065252
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者姜靜濤, 茹華鋒, 徐偉鋒 申請人:浙江麒龍起重機械有限公司