專利名稱:無導軌絲桿舉升裝置的制作方法
技術領域:
無導軌絲桿舉升裝置所屬技術領域[0001]本實用新型屬于機械技術領域,涉及一種無導軌絲桿舉升裝置,適用于豎直方向的輕載升降。
背景技術:
[0002]目前,公知的舉升裝置多采用液壓驅動,通過一個或者多個液壓缸推動活塞伸長和縮短,活塞桿鉸接在舉升物件上,舉起重物。該舉升裝置需配備復雜管路系統,舉升能力有賴于液壓缸的大小,對液壓缸的密封性有嚴格要求,可以產生較大的舉升力,常用于大型機械設備和受力較大的場合。但是,這種舉升裝置的體積和質量大,管路系統復雜,在輕型設備上和受力較小的場合,液壓缸部分的質量比輕型設備的質量都重,這些為廣泛使用液壓舉升裝置帶來不便。發明內容[0003]為了克服現有的舉升裝置在輕型設備和受力較小情況下使用不便的問題,本實用新型提供一種無導軌絲桿舉升裝置,該舉升裝置不僅質量輕,驅動輕便,而且舉升范圍大,反應靈敏,可以在輕型機器人上使用。[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:[0005]無導軌絲桿舉升裝置,包括絲桿,大螺釘,頂板,固定架,大帶輪,小帶輪,電機支撐板,電機,小螺釘、底板,支柱,同步帶和定位片。其特征是,所述絲桿同時穿過頂板、固定架、大帶輪上的孔;所述絲桿與大帶輪內圈之間采用螺紋配合,在兩者相對轉動時有相對移動;所述大帶輪內圈有與絲桿相配合的螺紋,外圈有與同步帶相互嚙合的齒;所述頂板和底板通過螺釘與支柱連接在一起;所述定位片用螺釘固定于頂板上,卡在絲桿上的開槽中,防止絲桿轉動。[0006]所述固定架用螺釘固定在頂板底面上;所述大帶輪位于固定架的腔體內;所述電機支撐板固定在固定架底面;所述電機固定在電機支撐板上;所述小帶輪固定在電機輸出軸上;所述同步帶連接大帶輪和小帶輪。[0007]進一步,所述固定架是空心的長方體,可容納大帶輪,在上下表面中心有兩個光孔,兩個光孔同軸,用于絲桿穿過。[0008]所述絲桿外表面有平行于軸線的開槽。[0009]在電機的驅 動下,小帶輪和大帶輪同步旋轉,大帶輪和絲桿之間是螺紋配合,大帶輪是在固定架腔體內,僅能旋轉,不能移動,在大帶輪旋轉時,絲桿實現豎直方向升降,由于定位片的作用,絲桿不能轉動,只能移動。控制電機的轉向就可以控制絲桿的上升和下降,在使用的時候,把要實現升降運動的部件安裝在絲桿上。[0010]本實用新型的有益效果:使用同步帶傳遞運動和動力不打滑;可根據需要、更換絲桿的長度,實現不同的提升范圍;整個裝置結構簡單,連接方便,質量輕,適用于輕型裝置的舉升。
圖1是本實用新型的立體圖。圖2是傳動部分結構圖。圖3固定架、絲桿、大帶輪與電機支撐板連接結構的A_A剖視圖。圖4固定架、絲桿、大帶輪與電機支撐板連接結構的俯視圖。圖5固定架、絲桿、大帶輪與電機支撐板連接結構的B向視圖。圖6大帶輪的結構圖。圖中1.絲桿、2.大螺釘、3.頂板 、4.固定架、5.大帶輪、6.小帶輪、7.小鏍釘、8.電機支撐板、9.電機、10.底板、11.支柱、12.同步帶、13.定位片。
具體實施方式
結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6對本實用新型作進一步說明:無導軌絲桿舉升裝置,包括絲桿(1),大鏍釘(2)、頂板(3)、固定架(4)、大帶輪(5)、小帶輪(6)、小螺釘(7)、電機支撐板(8)、電機(9)、底板(10)、支柱(11)、同步帶(12)和定位片(13)。絲桿(I)同時穿過頂板(3)、固定架(4)和大帶輪(5)上的孔,絲桿(I)與頂板(3)、固定架(4)上的孔無配合要求,絲桿(I)與大帶輪(5)內圈之間采用螺紋配合,在兩者相對轉動時有相對移動;大帶輪(5)內圈加工有與絲桿(I)相配合的螺紋,外圈有與同步帶(12)相互嚙合的齒;頂板(3)、底板(10)和支柱(11)通過小螺釘(7)連接在一起,構成基本的支撐結構;定位片(13)用小螺釘(7)固定在頂板(3)上,卡在絲桿(I)上的開槽中,防止絲桿(I)轉動;電機(9)通過小螺釘(7)固定在電機支撐板(8)的一端,小帶輪(6)固定在電機輸出軸上,電機支撐板(8)的一端固定在固定架(4)的底面上,固定架(4)固定在頂板(3)的下表面;用同步帶(12)把大帶輪(5)和小帶輪(6)連接起來,實現傳動;所述固定架(4)是空心的長方體,可容納大帶輪(5),在上下表面中心有兩個光孔,兩個光孔同軸,用于絲桿(I)穿過;所述絲桿(I)外表面有平行于軸線的開槽。在電機(9 )的驅動下,小帶輪(6 )和大帶輪(5 )同步旋轉,大帶輪(5 )和絲桿(I)之間是螺紋配合,大帶輪(5)是在固定架(4)腔體內,僅能旋轉,不能移動,在帶輪(5)旋轉時,絲桿(I)實現豎直方向升降,由于定位片(13)的作用,絲桿(I)不能轉動,只能移動。控制電機(9)的轉向就可以控制絲桿(I)的上升和下降,在使用的時候,把要實現升降運動的部件安裝在絲桿(I)上。
權利要求1.一種無導軌絲桿舉升裝置,包括絲桿、大鏍釘、頂板、固定架、大帶輪、小帶輪、電機支撐板、電機、小螺釘、底板、支柱、同步帶和定位片,其特征在于:所述絲桿同時穿過頂板、固定架、大帶輪上的孔;所述絲桿與大帶輪內圈之間采用螺紋配合,在兩者相對轉動時有相對移動;所述大帶輪內圈有與絲桿相配合的螺紋,外圈有與同步帶相互嚙合的齒;所述頂板和底板通過螺釘與支柱連接在一起;所述定位片用螺釘固定于頂板上,卡在絲桿上的開槽中,防止絲桿轉動。
2.如權利要求1所述的一種無導軌絲桿舉升裝置,其特征在于:所述絲桿外表面有平行于軸線的開槽。
3.如權利要求1所述的一種無導軌絲桿舉升裝置,其特征在于:所述固定架是空心的長方體,可容納大帶輪, 在上下表面中心有兩個光孔,兩個光孔同軸,用于絲桿穿過。
專利摘要本實用新型公開了一種無導軌絲桿舉升裝置,屬于機械技術領域,主要解決舉升裝置在輕型設備和受力較小情況下使用不便的問題。本無導軌絲桿舉升裝置,包括絲桿、固定架、電機、電機支撐板、大帶輪、小帶輪、同步帶、支柱、大螺釘、小螺釘、頂板和底板。所述絲桿同時穿過頂板、固定架、大帶輪上的孔;所述絲桿與大帶輪內圈之間采用螺紋配合,在兩者相對轉動時有相對移動;所述大帶輪內圈有與絲桿相配合的螺紋,外圈有與同步帶相互嚙合的齒;所述頂板和底板通過螺釘與支柱連接;所述定位片用螺釘固定在頂板上,卡在絲桿上的開槽內,防止絲桿轉動。本實用新型質量輕,舉升范圍大,反應靈敏,可在輕型機器人上使用。
文檔編號B66F3/08GK203112407SQ20122065061
公開日2013年8月7日 申請日期2012年11月20日 優先權日2012年11月20日
發明者程子瑜, 張國慶 申請人:浙江寶石機電股份有限公司