專利名稱：剎車片自動下料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于將熱壓機上壓制好的剎車片自動取下的裝置，屬于剎車片生產技術領域。
背景技術：
剎車片一般由摩擦材料和粘合劑通過模具熱壓成型，即將摩擦材料放置在熱壓機上的模具模腔內通過加熱壓制出來的。壓制好的剎車片需要運到熱處理設備中進行熱處理，在熱壓機與熱處理設備之間連接有輸送線。目前，剎車片由熱壓機取出放置到輸送線的過程都是由人工手動完成，勞動強度大，效率低，同時存在一定的危險性。
發明內容本實用新型針對現有剎車片取出技術存在的費時費力、效率低等不足，提供一種能夠實現剎車片自動下料的剎車片自動下料機械手。本實用新型的剎車片自動下料機械手，采用以下技術解決方案:該剎車片自動下料機械手，包括支撐架、一級導軌、一級無桿氣缸，二級導軌、二級無桿氣缸、連接座、升降架、升降氣缸和伸縮氣缸，一級導軌安裝在支撐架上，一級導軌上安裝有一級無桿氣缸，二級導軌安裝在一級導軌上并與一級無桿氣缸連接，二級導軌上安裝有二級無桿氣缸，連接座安裝在二級導軌上并與二級無桿氣缸連接，連接座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上連接有升降架，升降架上設置有吸附元件。本實用新型通過吸附元件抓取壓制好的熱壓機模具上的剎車片，通過升降氣缸帶動吸附元件升降，通過兩級無桿`氣缸帶動吸附元件自動由熱壓機上取下剎車片并移動到輸送機上，占用空間小，且能實現較大的移動距離，降低了勞動強度，提高了勞動效率，安全可
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附圖是本實用新型剎車片自動下料機械手的結構示意圖。其中:1、支撐架，2、二級導軌，3、二級無桿氣缸，4、升降架，5、升降氣缸，6、導向桿，7、伸縮氣缸，8、連接板，9、吸附元件，10、連接座，11、一級無桿氣缸，12、一級導軌。
具體實施方式
本實用新型的剎車片自動下料機械手設置在熱壓機與輸送機之間，用于將由熱壓機壓制的剎車片抓取后放置到輸送機上。如附圖所示，該機械手包括支撐架1、一級導軌12、一級無桿氣缸11，二級導軌2、二級無桿氣缸3、連接座10、升降架4、升降氣缸5和伸縮氣缸7。支撐架I采用可移動調整結構，便于與熱壓機的配合調整。一級導軌12安裝在支撐架I上，一級導軌12上安裝有一級無桿氣缸3。二級導軌2通過直線軸承安裝在一級導軌12上，二級導軌2并與一級無桿氣缸11連接，在一級無桿氣缸11的帶動下，二級導軌2可在一級導軌12上移動。二級導軌2上安裝有二級無桿氣缸3，連接座10通過直線軸承安裝在二級導軌2上并與二級無桿氣缸3連接，二級無桿氣缸3帶動連接座10在二級導軌2上移動。連接座10上安裝有升降氣缸5，升降氣缸5的活塞桿上連接升降架4，升降架4上設有上下移動的導向桿6。升降氣缸5的活塞桿與升降架4之間通過彈簧浮動連接，這樣不僅可以滿足熱壓機脫模的工藝要求，而且可減少下料裝置與模具間的剛性沖擊。在升降架4上設置有吸附元件9，用于由熱壓機模具中抓取剎車片，各吸附元件之間的間距與模具內分布的剎車片間距一致。吸附元件9可以采用電磁鐵或真空吸附元件，每片剎車片可以采用兩個吸附元件，可滿足不同種類剎車片的吸附。可在升降架4上直接安裝固定的吸附元件，也可在升降架4上設置伸縮氣缸7，在伸縮氣缸的活塞桿上設置連接板8，在連接板8上設置移動的吸附元件，并在連接板8上設置水平移動的導向桿。伸縮氣缸7可調整各個吸附后剎車片的相對位置，在抓取剎車片后自動縮短剎車片之間的縱向距離，以較小的間距排布到輸送機上，從而更加充分的利用輸送機。二無桿氣缸3通過連接座10帶動升降架4在二級導軌2上移動，移動到熱壓機的位置后，升降氣缸5帶動升降架4下移，通過伸縮氣缸調整各吸附元件的位置，對準模具內的各剎車片吸住，然后升降氣缸5帶動升降架4上移，二級無桿氣缸3帶動升降架4移動到輸送機上方，將各剎車片放置到輸送機上。
權利要求1.一種剎車片自動下料機械手，包括支撐架、一級導軌、一級無桿氣缸，二級導軌、二級無桿氣缸、連接座、升降架、升降氣缸和伸縮氣缸，其特征是:一級導軌安裝在支撐架上，一級導軌上安裝有一級無桿氣缸，二級導軌安裝在一級導軌上并與一級無桿氣缸連接，二級導軌上安裝有二級無桿氣缸，連接座安裝在二級導軌上并與二級無桿氣缸連接，連接座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上連接有升降架，升降架上設置有吸附元件。
專利摘要本實用新型提供一種剎車片自動下料機械手，包括支撐架、一級導軌、一級無桿氣缸，二級導軌、二級無桿氣缸、連接座、升降架、升降氣缸和伸縮氣缸，一級導軌安裝在支撐架上，一級導軌上安裝有一級無桿氣缸，二級導軌安裝在一級導軌上并與一級無桿氣缸連接，二級導軌上安裝有二級無桿氣缸，連接座安裝在二級導軌上并與二級無桿氣缸連接，連接座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上連接有升降架，升降架上設置有吸附元件。本實用新型通過兩級無桿氣缸帶動吸附元件自動由熱壓機上取下剎車片并移動到輸送機上，占用空間小，且能實現較大的移動距離，降低了勞動強度，提高了勞動效率，安全可靠。
文檔編號B30B15/32GK202952581SQ20122062610
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者劉城, 孫志吾, 溫玉萍, 秦金山, 楊文波 申請人:煙臺孚瑞克森汽車部件有限公司