專利名稱：電梯曳引機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯曳引機，尤其是一種具有少齒差行星減速器的電梯曳引機。
背景技術：
在電梯市場中，尤其是貨梯曳引機因具有大載重、大扭矩的特點，廣泛采用有齒輪減速器的曳引機。常見的有齒輪曳引機主要是渦輪蝸桿傳動曳引機，因制造簡單，成本低而被廣泛采用，但該類曳引機運行效率低，維護差，壽命短。而無齒輪曳引機如永磁同步無齒輪曳引機、NGW行星齒輪曳引機等，雖然節能高效，運行可靠，但因成本高，相對來說在貨梯曳引機的應用中不太廣泛。少齒差行星減速器結構比較簡單、成本較低，而且效率有所保證，進一步簡化結構、縮小體積就是該類有齒輪減速器以及利用該減速器的電梯曳引機的改進方向。申請人:曾經提交過與本實用新型申請的技術主題有關的發明和實用新型，其中，申請號為“201110409907.X”、名稱為“電梯曳引機”的發明專利申請也涉及到一種具有齒輪減速裝置的電梯曳引機，包括永磁同步電動機和曳引輪，其中的齒輪減速器為漸開線少齒差行星齒輪減速器。本實用新型申請部分技術內容與上述發明專利相同，但是在少齒差行星減速結構的設計上具有非常大的區別，兩者技術方案是不同的。經檢索，國內專利并未發現與本實用新型技術方案相同或相似的專利文件存在。
實用新型內容為克服現有技術的不足之處，本實用新型提供了一種結構簡單緊湊、成本較低的電梯曳引機，該技術方案中的電梯曳引機采用異步電機和Z-X-V型銷孔式少齒差行星減速器，在結構設計上更加簡單緊湊，本實用新型采用的技術方案是:一種電梯曳引機，包括異步電機1、少齒差行星減速器、編碼器13、盤車裝置16、制動器組15以及底座14，其異步電機I通過聯軸器2與少齒差行星減速器的輸入偏心軸3相連，輸入偏心軸3的另一端固定有編碼器13盤車裝置16布置在異步電機I的端部。進一步地，異步電機I與盤車裝置16之間布置有冷卻裝置17，該冷卻裝置17為風扇。進一步地,輸入偏心軸3具有兩個180°布置的偏心軸段,兩個偏心軸段分別通過第三軸承10布置有行星輪8，行星輪8上均布六個以上的銷孔，銷孔中具有軸向穿過行星輪8的銷軸9，銷軸9呈簡支梁結構，其兩端固定在機座組4上。銷軸9外圍具有包繞的銷軸套,銷軸套也是軸向穿過銷孔。行星輪8外圍具有相互嚙合的內齒輪7,所述內齒輪7兩端通過第二軸承6固定在機座組4上，所述內齒輪7外圍具有曳引輪結構11，內齒輪7和曳引輪結構11為一體式構件。由于采用了上述方案，本實用新型與現有技術相比，有以下積極效果:[0012]1.通過對少齒差行星減速器行星輪的優化設計，使得采用該減速器的曳引機壽命更長、傳動效率更高。2.將內齒輪和曳引輪結構優化為一體式構件，結構簡單緊湊，整機結構受力均衡，運行噪聲及振動小，成本低。3.異步電機有冷卻裝置，運行更可靠。4.編碼器布置在減速器的另一端，避免了異步電機運行產生的干擾。
圖1是本實用新型的剖面結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖中序號依次為:1:異步電機、2:聯軸器、3:輸入偏心軸、4:機座組、5:第一軸承、6:第二軸承、7:內齒輪、8:行星輪、9:銷軸、10:第三軸承、11:曳引輪結構、12:制動面、13:編碼器、14:底座、15:制動器組、16:盤車裝置、17:冷卻裝置。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，
以下結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術內容和具體實施方式
。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。如圖1所示，本實用新型的電梯曳引機主要有兩部分組成，即驅動裝置部分和減速器部分，其中驅動裝置部分采用異步電機I為該曳引機的驅動裝置，異步電機I通過法蘭用螺栓與機座組4聯接固定；電機轉軸一端由聯軸器2與減速器部分的輸入偏心軸3聯接，從而異步電機I驅動減速器部分運行。異步電機I的端部布置有冷卻裝置17，冷卻裝置17采用風扇即可，在冷卻裝置17之外另有盤車手輪16以及護罩。減速器部分采用Z-X-V型銷孔式少齒差行星減速器(下稱減速器)，異步電機I通過聯軸器2與該減速器的輸入偏心軸3相連并予以固定。如圖2所示制動器組15固定在異步電機I的兩側，聯軸器2的外緣具有制動面12，制動面12與制動器組15相對應，一般是制動器的閘片直接作用在制動面12上從而產生制動效果。申請人將聯動器2的外緣同時作為制動面使用，起到簡化結構的效果。電梯曳引機的減速器主要由輸入偏心軸3及機座組4、第一軸承5、第二軸承6、曳引輪組件7、行星輪8、銷軸9、第三軸承10、底座14等零部件組成，輸入偏心軸3 —端由聯軸器2與異步電機I聯接，另一端布置安裝有編碼器13，編碼器13布置在遠離異步電機的另一端，可以有效避免電機運行時帶來的較大干擾，保證電梯曳引機的運行效率。輸入偏心軸3通過前后兩個第一軸承5與機座組4的前后兩側相固定,保證了輸入偏心軸3的位置。輸入偏心軸3具有兩個180°布置的偏心軸段，這兩個偏心軸段上分別通過第三軸承10布置有行星輪8，相應地，這兩個行星輪8也是呈180°布置，每個行星輪8上均布六個以上的銷孔(圖中未標示“銷孔”)，銷孔中具有軸向穿過行星輪8的銷軸9，銷軸9呈簡支梁結構，其兩端固定在機座組4的前后兩側上。為了減小銷軸9的磨損，延長機器的壽命，銷軸9外圍具有包繞的銷軸套(圖中未標示“銷軸套”，銷軸套的包繞方式和材質可以根據具體要求進行布置)，銷軸9以及銷軸套共同穿過行星輪8上的銷孔。[0022]行星輪8外圍具有與行星輪8相互嚙合的內齒輪7，內齒輪7與行星輪8嚙合傳動，轉矩通過行星輪8傳遞至內齒輪7，并通過內齒輪輸出。內齒輪7兩端通過第二軸承6固定在機座組4的前后兩端上，第二軸承6兩端由軸承端蓋及密封件等密封固定，可保證正常嚙合旋轉而內置潤滑油不漏油。在本實用新型的技術方案中，內齒輪7外圍具有曳引輪結構11，而且兩者還是一體式構件，內齒輪7直接作為對外做功的部件，內齒輪7同時具有電梯曳引輪的作用，簡化用傳動齒輪的結構，提供了傳動效率。機座組4前后兩端由多根螺桿組予以固定，機座組4再與底座14共同組建成整機的機座整體，保證整機運行承重必須的強度與剛性。本實用新型的工作原理為:異步電機I通電工作時，電機通過聯軸器2聯接驅動輸入偏心軸3轉動從而驅動減速器工作，減速器由內齒輪7輸出轉動，從而實現電梯上下提升。上述實施方式，涉及的減速器的齒形經特殊處理后可實現負載中多齒接觸參與嚙合傳動；且銷軸9采用簡支梁式結構，輸出內齒輪與曳引輪結構成一體化構件，整機結構簡單緊湊，受力均衡可靠。采用聯軸器2與制動器15之制動輪一體式結構，以減少軸向長度，結構緊湊；編碼器13布置安裝在與電機轉軸同軸聯接的輸入偏心軸3的另一端，簡化電機結構，同時采用帶散熱裝置的異步電機，可采用較小功率電機驅動。以上特點可實現該曳引機運行平穩高效、維護簡便，壽命更長，成本更低。根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
權利要求1.一種電梯曳引機，包括異步電機(I)、少齒差行星減速器、編碼器(13)、盤車裝置(16)、制動器組(15)以及底座(14)，其特征在于:所述異步電機(I)通過聯軸器(2)與所述少齒差行星減速器的輸入偏心軸(3)相連，所述輸入偏心軸(3)的另一端固定有所述編碼器(13 )，所述盤車裝置(16 )布置在所述異步電機(I)的端部。
2.根據權利要求1所述的電梯曳引機，其特征在于:所述異步電機(I)與所述盤車裝置(16)之間布置有冷卻裝置(17)，所述冷卻裝置(17)為風扇。
3.根據權利要求1所述的電梯曳引機，其特征在于:所述輸入偏心軸(3)具有兩個180°布置的偏心軸段，所述兩個偏心軸段分別通過第三軸承(10)布置有行星輪(8)，所述行星輪(8)上均布六個以上的銷孔，所述銷孔中具有軸向穿過所述行星輪(8)的銷軸(9)，所述銷軸(9)呈簡支梁結構，其兩端固定在機座組(4)上。
4.根據權利要求3所述的電梯曳引機，其特征在于:所述銷軸(9)外圍具有包繞的銷軸套，所述銷軸套也是軸向穿過所述銷孔。
5.根據權利要求3所述的電梯曳引機，其特征在于:所述行星輪(8)外圍具有相互嚙合的內齒輪(7)，所述內齒輪(7)兩端通過第二軸承(6)固定在機座組(4)上，所述內齒輪(7)外圍具有曳引輪結構(11)，所述內齒輪(7)和所述曳引輪結構(11)為一體式構件。
專利摘要本實用新型提供了一種電梯曳引機，屬于電梯部件，包括異步電機(1)、少齒差行星減速器、編碼器(13)、盤車裝置(16)、制動器組(15)以及底座(14)，其特征在于所述異步電機(1)通過聯軸器(2)與所述少齒差行星減速器的輸入偏心軸(3)相連，所述輸入偏心軸(3)的另一端固定有所述編碼器(13)，所述盤車裝置(16)布置在所述異步電機(1)的端部。本實用新型提供的電梯曳引機壽命更長、傳動效率更高，結構簡單緊湊、整機結構受力均衡、運行噪聲及振動小，成本低。
文檔編號B66B11/04GK202988494SQ20122055654
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月26日 優先權日2012年10月26日
發明者曹樹龍, 姚一卓, 張杭凱 申請人:浙江西子富沃德電機有限公司