專利名稱：激光測距儀升降機構的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種船舶自動化輔助靠泊系統中的機構，具體地說，尤其涉及一種激光測距儀升降機構。
背景技術：
現代化石油化工碼頭特別是LNG碼頭上都配置了先進的自動化輔助靠泊系統，此套系統的具體配置，主要有碼頭前沿的激光測距儀、流速流向儀、潮位儀及安裝在碼頭平面上的風速風向儀、LED大顯示屏幕、PAC控制器；碼頭主控室內有工控機、顯示器、打印機、光纜轉換器等。自動化輔助靠泊系統的主要功能是輔助領航員將靠岸船舶安全靠岸，避免船舶靠岸時撞擊碼頭造成船舶及碼頭設備的損害。在整套自動化輔助靠泊系統中，安裝在碼頭前沿的兩個激光測距儀是本套系統的核心部分，用它來測量正在靠岸船舶的船頭和船尾距碼頭前沿的距離，領航員根據測得的數值調整船頭和船尾拖船的速度和方向，使船舶安全靠岸。激光測距儀是固定安裝在碼頭前沿部分，當小噸位的船舶在低水位靠岸時，整個船舶可能低于碼頭面下，激光探頭將無法測量到船舶，此時船舶靠岸就可能產生碰撞的危險。
實用新型內容本實用新型提供了一種激光測距儀升降機構，以充分發揮使自動化輔助靠泊系統的作用，并克服現有技術中激光測距儀由于位置固定而檢測不到噸位較小船舶的缺陷。本實用新型采用了以下技術方案激光測距儀升降機構，包括工作平臺、升降導軌、升降小車、提升索和電纜，所述工作平臺上設有升降控制箱、升降絞盤、雙極減速機和升降電機，所述升降控制箱連接控制升降電機，升降電機通過雙極減速機連接升降絞盤，所述升降導軌固定設在工作平臺下方，升降導軌的上端和下端分別設有碰撞開關I和碰撞開關II，所述升降小車活動連接在升降導軌上，升降小車上設有激光測距儀和升降滑輪，所述提升索一端固定在工作平臺上，另一端繞過升降滑輪與升降絞盤連接，所述電纜一端連接升降控制箱，另一端連接激光測距儀。所述升降小車上設有配重滑輪，電纜的下垂部分連接有電纜配重，連接電纜配重的電纜的一端繞過配重滑輪連接在激光測距儀上，以防止電纜在升降小車在升降過程中打圈拉斷等損害。所述升降小車上最好設有水平面監測開關，實時監測升降小車與水平面的距離。所述工作平臺上最好設有保護工作人員安全的安全護欄。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是(I)本實用新型中的激光測距儀可根據船舶噸位的大小隨著升降小車上下移動，實現監測不同噸位船舶，完善了自動化輔助靠泊系統；(2)本實用新型實現了自動化控制激光測距儀的高度，并且使用起來安全可靠。
[0011]圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型中的升降小車和電纜配重連接的結構示意圖。圖中1、工作平臺；2、升降控制箱；3、升降電機；4、雙極減速機；5、升降絞盤；6、安全護欄；7、提升索；8、碰撞開關I ;9、激光測距儀；10、升降小車；11、水平面監測開關；12、升降導軌；13、碰撞開關II ;14、升降滑輪；15、配重滑輪；16、電纜；17、電纜配重。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明如圖I、圖2所示，激光測距儀升降機構，包括工作平臺I、升降導軌12、升降小車10、提升索7和電纜16，工作平臺I上設有升降控制箱2、升降絞盤5、雙極減速機4和升降電機3，升降控制箱2連接控制升降電機3，升降電機3通過雙極減速機4連接升降絞盤5，所述升降導軌12固定設在工作平臺I下方，升降導軌12的上端和下端分別設有碰撞開關18和碰撞開關1113，碰撞開關18和碰撞開關1113分別控制升降小車10在最高位置和最低位置的停車，所述升降小車10活動連接在升降導軌12上，升降小車10上設有激光測距儀9和升降滑輪14，激光測距儀9安裝在防爆箱內，然后固定在升降小車10上；所述提升索7 —端固定在工作平臺I上，另一端繞過升降滑輪14與升降絞盤5連接，升降電機3、雙極減速機4驅動升降絞盤5轉動通過提升索7提升升降小車10做上升、下降運動；所述電纜16—端連接升降控制箱2，另一端連接激光測距儀9。整套系統安裝在碼頭前沿部分，所有材料及連接標準件均采用316L不銹鋼制成。優選的，在激光測距儀9上下運動過程中，為防止電纜16在升降小車10在升降過程中打圈拉斷等損害，電纜16也必須隨升降小車10運動，本機構配置了電纜配重17和配重滑輪15，電纜16中間下垂部分連接在電纜配重17上并繞過升降小車10上的配重滑輪15，電纜16隨著升降小車10運動始終處于拉緊狀態。升降小車10下方設有一個可以監測升降小車10與水平面之間距離的水平面監測開關11，其為控制升降小車10的高度提供數據參數；工作平臺I上最好設有保護工作人員安全的安全護欄6。
權利要求1.一種激光測距儀升降機構，包括工作平臺(I)、升降導軌(12)、升降小車(10)、提升索(7)和電纜(16)，其特征是所述工作平臺(I)上設有升降控制箱(2)、升降絞盤(5)、雙極減速機(4)和升降電機(3)，所述升降控制箱(2)連接并控制升降電機(3)，升降電機(3)通過雙極減速機(4)連接升降絞盤(5)，所述升降導軌(12)固定設在工作平臺(I)下方，升降導軌(12)的上端和下端分別設有碰撞開關I (8)和碰撞開關II (13)，所述升降小車(10)活動連接在升降導軌(12)上，升降小車(10)上設有激光測距儀(9)和升降滑輪(14)，所述提升索(7)—端固定在工作平臺(I)上，另一端繞過升降滑輪(14)與升降絞盤(5)連接，所述電纜(16 ) —端連接升降控制箱(2 )，另一端連接激光測距儀(9 )。
2.根據權利要求I所述的激光測距儀升降機構，其特征是所述升降小車(10)上設有配重滑輪(15)，電纜(16)的下垂部分連接有電纜配重(17)，連接電纜配重(17)的電纜(16)的一端繞過配重滑輪(15)連接在激光測距儀(9)上。
3.根據權利要求I或者2所述的激光測距儀升降機構，其特征是所述升降小車(10)上設有水平面監測開關(11)。
4.根據權利要求I或者2所述的激光測距儀升降機構，其特征是所述工作平臺(I)上設有安全護欄(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種激光測距儀升降機構，它屬于自動化輔助靠泊系統領域。它克服現有技術中激光測距儀由于位置固定而檢測不到噸位較小船舶的缺陷。其技術方案的要點是它包括工作平臺、升降導軌、升降小車、提升索和電纜，所述工作平臺上設有升降控制箱、升降絞盤、雙極減速機和升降電機，所述升降導軌固定設在工作平臺下方，所述升降小車活動連接在升降導軌上，升降小車上設有激光測距儀和升降滑輪，所述提升索一端固定在工作平臺上，另一端繞過升降滑輪與升降絞盤連接。本實用新型主要用于自動化輔助靠泊系統中以調節激光測距儀的高度。
文檔編號B66F11/00GK202815215SQ20122054464
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者劉虎, 李盈, 陳貴通 申請人:連云港步升機械有限公司