專利名稱：煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦綜采成套設備安裝裝置，具體的說是一種煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置。
背景技術：
刮板輸送機是煤礦井下綜采成套設備的重要設備，該設備在綜采工作面的前下方，將采煤機切割下來的煤及時地輸送出去，同時也作為采煤機的運行軌道和推移液壓支架的支點。刮板輸送機除機頭動力部和機尾架外都由中部槽組成，刮板輸送機的中部槽數量較多，根據工作面的長度，中部槽的數量一般有幾百塊，因此中部槽的吊運安裝是刮板輸送機安裝中工作量最大的一項工作。中部槽的安裝是由平板車將中部槽運送到安裝地點附近，將中部槽從平板車上卸下來，然后把卸下來的中部槽吊運到安裝位置與已安裝就位的刮板輸送機對接安裝。現有的技術中沒有吊運安裝中部槽的專用設備，在中部槽吊運安裝過程中，靠人力卸車、絞車拖運、人工組裝完成的，這樣的安裝工藝勞動強度大，安裝速度慢，安全隱患多，工作效率很低。
實用新型內容本實用新型的目的是為了克服目前技術上的不足，提出一種在煤礦井下綜采工作面刮板輸送機中部槽的吊運安裝中，具有操作方便、安全可靠、勞動強度低、工作效率高的專用吊裝裝置。為了解決以上的技術問題，本實用新型提供一種煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，包括主機架、副機架、起重吊臂和刮板輸送機中部槽，所述主機架與副機架上均裝有用以穩定機架的撐頂油缸，所述主機架和副機架的底部通過步進油缸鉸接固定；在所述主機架與副機架底部各安裝一個頂緊油缸組件，通過所述頂緊油缸組件將所述主機架與副機架固定在所述刮板輸送機中部槽上；所述起重吊臂經回轉機構安裝在所述主機架上，所述回轉機構包括回轉座、轉體、立軸和擺臂油缸，所述回轉座通過立軸安裝在所述主機架上，所述擺臂油缸的兩端分別通過銷軸將回轉座與轉體連接，所述起重吊臂經銷軸安裝在所述轉體上。本實用新型進一步限定的技術方案是前述的煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，所述起重吊臂包栝內套筒、外套筒、升縮油缸、變幅油缸、吊鉤、起吊絞車和鋼絲繩，所述內套筒和外套筒通過安裝在內、外套筒內部升縮油缸連接，所述起吊絞車安裝在外套筒的下端部，所述吊鉤通過鋼絲繩沿所述外套筒上端部的滑輪組與所述起吊絞車相連，所述變幅油缸的兩端經銷軸分別連接在外套筒的中部和轉體上，所述外套筒的下端部經銷軸與所述轉體活動連接。前述的煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，所述頂緊油缸組件包栝頂緊油缸、頂緊活塞、頂緊導向架和頂緊球鉸，兩個頂緊導向架用螺栓固定在機架的底部的兩端，所述頂緊油缸通過安裝在所述頂緊導向架上的頂緊活塞連接兩側的頂緊球鉸，通過所述頂緊油缸控制所述頂緊球鉸的松緊。前述的煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，所述主機架和副機架的底部與所述中部槽的卡接處均采用上滾輪與下滾輪的接觸滾動結構。進一步的，前述的煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，所述變幅油缸共設置有兩個，分別安裝在所述外套筒的兩側。本實用新型的有益效果是本實用新型通過將吊裝裝置騎在中部槽上，實現刮板輸送機中部槽的吊運和安裝，改變現在使用人力卸車搬運、絞車拖拉加配合人工操作，靠經驗和相互配合的施工方式，操作安全可靠，降低人工勞動強度、提高了工作效率。
圖1為本實用新型的主視示意圖。圖2是圖1的A-A局部剖視示意圖
具體實施方式
本實施例提供的一種煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，結構如圖1至圖3所示，包括主機架1、副機架2、起重吊臂3和刮板輸送機中部槽4，主機架I與副機架2上均裝有用以穩定機架的撐頂油缸7，主機架I和副機架2的底部通過步進油缸5鉸接固定；在主機架I與副機架2底部各安裝一個頂緊油缸組件6，通過頂緊油缸組件6將主機架I與副機架2固定在刮板輸送機中部槽4上，主機架I和副機架2的底部與中部槽的卡接處均采用上滾輪24與下滾輪25的接觸滾動結構。起重吊臂3經回轉機構安裝在主機架I上，回轉機構8包括回轉座10、轉體9、立軸11和擺臂油缸12，回轉座10通過立軸11安裝在主機架I上，擺臂油缸12的兩端分別通過銷軸將回轉座10與轉體9連接，起重吊臂3經銷軸安裝在轉體9上。本實施例中的起重吊臂3包栝內套筒13、外套筒14、升縮油缸15、變幅油缸16、吊鉤17、起吊絞車18和鋼絲繩19，內套筒和外套筒通過安裝在內、外套筒內部升縮油缸15連接，起吊絞車18安裝在外套筒14的下端部，吊鉤17通過鋼絲繩19沿外套筒上端部的滑輪組與起吊絞車18相連，變幅油缸16的兩端經銷軸分別連接在外套筒14的中部和轉體9上，外套筒14的下端部經銷軸與轉體9活動連接。頂緊油缸組件6包括頂緊油缸20、頂緊活塞21、頂緊導向架22和頂緊球鉸23，兩個頂緊導向架22用螺栓固定在機架的底部的兩端，頂緊油缸20通過安裝在頂緊導向架22上的頂緊活塞21連接兩側的頂緊球鉸23，通過頂緊油缸20控制頂緊球鉸23的松緊。本實施例的主、副機架底部裝有頂緊油缸21，通過頂緊油缸21使主、副機架與已安裝就位的中部槽4頂緊或松開，再由步進油缸5的伸縮來實現機架的步進移動，主、副機架的上部裝有回轉機構8，起重吊臂3與回轉機構8中的轉體9連接，通過變幅油缸16實現起起重吊臂3的升降變幅，通過擺臂油缸12實現起重吊臂3的旋轉擺角、起重吊臂3內裝伸縮油缸15實現吊臂的伸長與縮短，起重吊臂3的后端裝有起吊絞車18通過鋼絲繩19和吊鉤17實現對重物的起吊和拖拉，主、副機架的上部裝有撐頂油缸7，起重吊臂3工作時，撐頂油缸7伸出撐住頂棚，穩住機架，使起重吊臂3平穩工作。本實施例在工作時，首先通過步進油缸5將騎在已安裝就位的中部槽4上的主、副機架移動到位，用頂緊油缸20頂緊中部槽的上槽口，再用撐頂油缸7撐住頂棚，穩住機架，待安裝的中部槽27由平板車26運送到主機架I的前端，起重吊臂3根據平板車26上中部槽的位置，調整起重吊臂3的長度、高度及擺動角度，通過起吊絞車18把中部槽27吊運拖拉到已安裝就位的中部槽4端部位置，調正吊鉤17位置將二個中部槽連接固定。收隴起重吊臂3，通過步進油缸5把主機架I向前推進，穩定機架，再進行第二個中部槽的吊運安裝。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，包括主機架(I)、副機架(2)、起重吊臂(3)和刮板輸送機中部槽(4)，其特征在于所述主機架(I)與副機架(2)上均裝有用以穩定機架的撐頂油缸(7)，所述主機架(I)和副機架(2)的底部通過步進油缸(5)鉸接固定；在所述主機架(I)與副機架(2)底部各安裝一個頂緊油缸組件(6)，通過所述頂緊油缸組件(6)將所述主機架(I)與副機架(2)固定在所述刮板輸送機中部槽(4)上；所述起重吊臂(3)經回轉機構安裝在所述主機架(I)上，所述回轉機構(8)包括回轉座(10)、轉體(9)、立軸(11)和擺臂油缸(12)，所述回轉座(10)通過立軸(11)安裝在所述主機架(I)上，所述擺臂油缸(12)的兩端分別通過銷軸將回轉座(10)與轉體(9)連接，所述起重吊臂(3)經銷軸安裝在所述轉體(9)上。
2.根據權利要求1所述的煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，其特征在于所述起重吊臂(3)包栝內套筒(13)、外套筒(14)、升縮油缸(15)、變幅油缸(16)、吊鉤(17)、起吊絞車(18)和鋼絲繩(19)，所述內套筒和外套筒通過安裝在內、外套筒內部升縮油缸(15)連接，所述起吊絞車(18)安裝在外套筒(14)的下端部，所述吊鉤(17)通過鋼絲繩(19)沿所述外套筒上端部的滑輪組與所述起吊絞車(18)相連，所述變幅油缸(16)的兩端經銷軸分別連接在外套筒(14)的中部和轉體(9)上，所述外套筒(14)的下端部經銷軸與所述轉體(9)活動連接。
3.根據權利要求1所述的煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，其特征在于所述頂緊油缸組件(6)包栝頂緊油缸(20)、頂緊活塞(21)、頂緊導向架(22)和頂緊球鉸(23)，兩個頂緊導向架(22)用螺栓固定在機架的底部的兩端，所述頂緊油缸(20)通過安裝在所述頂緊導向架(22)上的頂緊活塞(21)連接兩側的頂緊球鉸(23)，通過所述頂緊油缸(20)控制所述頂緊球鉸(23)的松緊。
4.根據權利要求1所述的煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，其特征在于所述主機架(I)和副機架(2)的底部與所述中部槽的卡接處均采用上滾輪(24)與下滾輪(25)的接觸滾動結構。
5.根據權利要求2所述的煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，其特征在于所述變幅油缸(16)共設置有兩個，分別安裝在所述外套筒(14)的兩側。
專利摘要本實用新型涉及一種煤礦綜采刮板輸送機中部槽吊裝裝置，包括主機架、副機架、起重吊臂和已安裝就位的中部槽，主機架與副機架之間通過步進油缸連接，步進油缸通過軸鉸固定在主、副機架底部，主、副機架的底部各安裝一個頂緊油缸組件，主、副機架通過頂緊油缸組件與已安裝就位的刮板輸送機中部槽固定，以實現機架的在中部槽上步進移動；主、副機架的上部裝有撐頂油缸，用以撐住頂棚穩定機架。本實用新型通過將吊裝裝置騎在中部槽上，實現刮板輸送機中部槽的吊運和安裝，改變現在使用人力卸車搬運、絞車拖拉加配合人工操作，靠經驗和相互配合的施工方式，操作安全可靠，降低人工勞動強度、提高了工作效率。
文檔編號B66C23/80GK202897867SQ20122053165
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月16日 優先權日2012年10月16日
發明者李紀棟, 張咸民, 魯再青, 王富奇, 丁斌, 吳斌, 燕保文, 李剛, 李祥千, 孫仕進, 彭軍, 宋陽, 沈陽, 陳鴻裝, 穆勇, 王設計, 張華煒, 張立新, 楊健, 卞峰, 李 浩 申請人:南京石誠井巷裝備有限責任公司