專利名稱：多功能履帶式折臂起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機，特別涉及一種多功能可伸縮曲臂履帶式起重機。
背景技術：
目前，港口碼頭裝卸需要大量下艙機械作業配合門機操作，但是艙下作業空間小，高度低，而傳統的吊裝設備，如叉車、輪胎起重機、挖掘機等，雖然能解決生產的需要，但在下倉作業中所能承擔的裝卸的貨類的局限性很大，效率較低，并且空間的限制也極大地影響著這些設備性能的發揮。這勢必影響到港口的整個運轉效率，對貨物質量、安全生產都帶來一定的影響。現在的伸縮臂式全液壓履帶式下艙起重機，解決了下艙機械的作業模式，這種機械滿足了作業空間狹小，低矮的工況要求，適用于目前各類雜貨艙內的吊運、堆高等作業需求。此種伸縮臂式全液壓履帶式下艙起重機與傳統的叉車、裝載機、挖掘機等機械相比，在下倉作業具有更大的優勢。
發明內容針對現有技術中結構上的不足，本實用新型的目的是提供一種多功能可伸縮曲臂履帶式起重機，以利于達到滿足作業空間狹小，低矮條件的工況下，高效起重作業的功能。為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是提供一種多功能履帶式折臂起重機，該起重機包括有車體、發動機、大臂、二節臂、與發動機相連的液壓控制系統，其中所述二節臂前部設有三節臂，所述三節臂通過設置在二節臂內的油缸控制在二節臂內的伸縮，所述三節臂前部設有可拆卸的挑杠和吊鉤，所述挑杠通過設在挑杠下方的挑杠油缸進行控制，挑杠油缸及設置在二節臂內的油缸均與液壓控制系統相連接。本實用新型的效果是該伸縮臂式全液壓履帶式下艙起重機的目的是提供一種下艙起重作業的專用工具。采用曲臂可伸縮式起重臂，應用成熟的挖掘機液壓系統等核心技術，使該機除具有傳統裝卸機械的優點外，還具有對場地空間的適應性比更強、承載能力更大、維護成本低、輔助工作時間短、作業效率高以及節能等優點。
圖1為本實用新型的起重機結構示意圖。1、履帶系統2、車體3、發動機4、大臂5、大臂油缸6、二節臂油缸7、二節臂8、三節臂9、吊鉤10、挑杠 11、挑杠油缸
具體實施方式
結合附圖對本實用新型的多功能履帶式折臂起重機結構加以說明。如圖1所示，本實用新型的多功能履帶式折臂起重機，該起重機包括有車體2、發動機3、大臂4、二節臂7、與發動機3相連的液壓控制系統，所述二節臂7前部設有三節臂8，所述三節臂8通過設置在二節臂內的油缸控制在二節臂7內的伸縮，所述三節臂8前部設有可拆卸的挑杠10和吊鉤9，所述挑杠10通過設在挑杠下方的挑杠油缸11進行控制，挑杠油缸11及設置在二節臂內的油缸均與液壓控制系統相連接。本實用新型的多功能履帶式折臂起重機主要采用高強鋼板焊制，控制整機重量，本機重量為17. 8噸，以減少對貨類的壓損。采用多邊形可伸縮式吊臂，受力較箱型臂好。整機重要焊縫采用多重去應力處理，以提高抗沖擊性和抗疲勞性。采用ANSYS有限元對主要受力構件進行分析，采用現階段成熟的挖掘機液壓控制系統，操縱力小，可復合作業，節能。在整機外部及液壓系統中增加防護措施，使其更加安全可靠。所述履帶系統I的上方設有車體2，所述車體后部為發動機3，所述車體2上部設有大臂4，所述大臂4由大臂4下方的大臂油缸5控制動作,所述大臂4前部設有二節臂7，所述大臂4與二節臂7下部設有油缸控制二節臂7的動作，所述二節臂7前部設有三節臂8，所述三節臂8通過設置在二節臂內的油缸控制在二節臂7內的伸縮，所述三節臂7前部設有可拆卸的挑杠10和吊鉤9，所述挑杠10可由挑杠下方的挑杠油缸11控制。本實用新型的多功能履帶式折臂起重機的特點是1、9. 5米幅度安全起吊2. 5噸，3. 7米幅度安全起吊10噸。2、6米幅度高度可達7. 5米。3、回轉半徑3. 2米4、采用履帶式底盤，外掛橡膠護板。5、進口動力系統，關鍵元件全部采用市售品牌器件，使其壽命長，故障率低。6、能夠實現“一機多用”，可換裝多種屬具，使其應用范圍更廣。7、按吊裝盤條為例1工班(12小時)作業量可達1500噸。
權利要求1. 一種多功能履帶式折臂起重機，該起重機包括有車體(2)、發動機(3)、大臂(4)、二節臂(7)、與發動機(3)相連的液壓控制系統，其特征是所述二節臂(7)前部設有三節臂(8)，所述三節臂(8)通過設置在二節臂內的油缸控制在二節臂(7)內的伸縮，所述三節臂(8)前部設有可拆卸的挑杠(10)和吊鉤(9)，所述挑杠(10)通過設在挑杠下方的挑杠油缸(11)進行控制，挑杠油缸(11)及設置在二節臂內的油缸均與液壓控制系統相連接。
專利摘要本實用新型提供一種多功能履帶式折臂起重機，該起重機包括有車體、發動機、大臂、二節臂，二節臂前部設有三節臂，三節臂可通過二節臂內的油缸控制，縮入二節臂內，三節臂前部設有可拆卸的挑杠和吊鉤，挑杠通過設在挑杠下方的挑杠油缸進行控制，挑杠油缸與發動機通過管路連接。本實用新型的效果是該伸縮臂式全液壓履帶式下艙起重機的目的是提供一種下艙起重作業的專用工具。采用曲臂可伸縮式起重臂，應用成熟的挖掘機液壓系統等核心技術，使該機除具有傳統裝卸機械的優點外，還具有對場地空間的適應性比更強、承載能力更大、維護成本低、輔助工作時間短、作業效率高以及節能等優點。
文檔編號B66C23/693GK202864759SQ201220530329
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月17日 優先權日2012年10月17日
發明者宋學義, 李宗生, 李敏, 劉中鋒, 王志剛, 孫新 申請人:天津港匯盛碼頭有限公司