專利名稱：一種工業機器人的控制電柜的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于裝備制造技術領域，特別涉及一種工業機器人的控制電柜。
背景技術：
由于關節式工業機器人控制上的復雜性，不管從硬件體積還是硬件的性能需求上都要求用獨立的控制柜作為控制平臺。但是現有的控制電柜結構復雜、散熱性能不好，本實用新型控制電柜的設計就是為了滿足關節式工業機器人的控制需求而進行的。
發明內容為了解決現有的控制電柜結構復雜、散熱性能不好、電磁兼容不達標的技術問題，本實用新型提供一種工業機器人的控制電柜，它是一種結構簡單合理、散熱性良好、電磁兼容性達標，并且具有一定通用性的工業機器人控制電柜。為達到上述目的，本實用新型采用了如下的技術解決方案一種工業機器人的控制電柜，其特殊之處在于包括柜體、柜門、上蓋板、下蓋板、開關安裝板、線纜安裝板，所述柜體包括一次成形的頂板、底板和兩個側板，所述柜體的一側安裝有柜門，所述柜體的另一側設置有固定連接的上蓋板和下蓋板，所述柜體內設置有上隔板、橫隔板以及下隔板，上隔板上端與頂板固連，下端與橫隔板固連，橫隔板左右兩端與柜體側板固連，下隔板上端與橫隔板固連，下端與底板固連；所述底板、側板、橫隔板、下隔板以及下蓋板形成強電室，所述上隔板、下隔板、頂板、側板、底板以及柜門形成弱電室，所述上隔板、橫隔板、頂板、側板以及上蓋板形成排風腔；所述柜門和底座之間設置一個進風口，所述下蓋板上設置一個進風口，所述上蓋板上設置一個排風口；所述開關安裝板位于柜門一側且與柜門鉸鏈相對；所述線纜安裝板位于弱電室的其中一個側板上。上述頂板上設置有吊裝；所述底板上設置有底座。本實用新型所具有的優點1、本實用新型通過采用上隔板、下隔板將柜體內部空間分割為三個腔室弱電室、強電室和排風腔。這種結構充分利用了內部空間，有利于柜體內部散熱、元器件間的電磁兼容，也便于實現不同等級的防護要求。2、本實用新型滿足工業機器人控制電柜對散熱、電磁兼容、防護等的要求，方便，
實用，可靠。
圖1是本實用新型的工業機器人控制電柜的軸等測視圖；圖2是本實用新型的工業機器人控制電柜的主視圖；[0016]圖3是本實用新型的工業機器人控制電柜的側剖視圖；圖4是本實用新型的工業機器人控制電柜的俯視圖；圖5是本實用新型的工業機器人控制電柜的后視圖。
具體實施方式
柜體的前端預留有安裝柜門的一對鉸鏈，柜門為一側安裝的單扇門，同時在柜門安裝柜鎖側有一個焊接形成的用于安裝開關安裝板的方形槽；安裝柜門位置的正下方有一排用于進冷空氣的進風孔la。進一步地，所述柜體內部焊接為一體的上、下隔板將柜體內部空間分割為三個腔室強電室、弱電室及排風腔，強電室由下隔板和下蓋板形成，下蓋板通過螺釘固定在柜體上；弱電室由上隔板、下隔板、柜門形成；排風腔由上隔板、下隔板、上蓋板形成，上蓋板也是用螺釘固定在柜體上的。開關安裝板通過螺釘安裝在柜體預留的方形槽內，其上有若干個用于安裝急停開關、電源開關、示教盒線纜接頭等開關與接口 ；線纜安裝板通過螺釘安裝在柜體側板的下前方的方形槽內，其上的若干方形孔用于電機動力線、信號線等接頭的安裝在此結合附圖詳細說明本實用新型。開關安裝板和線纜安裝板作為兩個模塊分別安裝在柜體上。開關安裝板用于急停開關、電源開關等開關、插頭的安裝，線纜安裝板主要用于通信線、電源線等線纜接口的安裝。開關安裝板與柜門一塊位于控制電柜的正面，但相互獨立，開關安裝板的位置不隨柜門的開合而改變；線纜安裝板位于柜體的側面靠下，以便于工業現場的布線和線纜接頭的插拔。如圖1-3所示，本實例的工業機器人控制電柜包括柜體1、柜門2、上蓋板7、下蓋板8、開關安裝板3、線纜安裝板5、吊裝6、底座4等模塊。上隔板lb、下隔板Ic通過焊接的方式與柜體連接為一體，且不可拆卸；左右元件安裝板Id通過焊接螺柱與柜體連接為一體，也不可拆卸。上蓋板7、下蓋板8通過螺釘與柜體連接，可拆卸。吊裝6、底座4通過螺栓與柜體連接，可拆卸。開關安裝板與柜體通過螺釘連接，可拆卸；線纜安裝板也與柜體通過螺釘連接，可拆卸。
權利要求1.一種工業機器人的控制電柜，其特征在于包括柜體、柜門、上蓋板、下蓋板、開關安裝板、線纜安裝板，所述柜體包括一次成形的頂板、底板和兩個側板，所述柜體的一側安裝有柜門，所述柜體的另一側設置有固定連接的上蓋板和下蓋板， 所述柜體內設置有上隔板、橫隔板以及下隔板，上隔板上端與頂板固連，下端與橫隔板固連，橫隔板左右兩端與柜體側板固連，下隔板上端與橫隔板固連，下端與底板固連； 所述底板、側板、橫隔板、下隔板以及下蓋板形成強電室，所述上隔板、下隔板、頂板、側板、底板以及柜門形成弱電室，所述上隔板、橫隔板、頂板、側板以及上蓋板形成排風腔；所述柜門和底座之間設置一個進風口，所述下蓋板上設置一個進風口，所述上蓋板上設置一個排風口； 所述開關安裝板位于柜門一側且與柜門鉸鏈相對； 所述線纜安裝板位于弱電室的其中一個側板上。
2.根據權利要求1所述的工業機器人的控制電柜，其特征在于所述頂板上設置有吊裝；所述底板上設置有底座。
專利摘要一種工業機器人的控制電柜，包括柜體、柜門、上蓋板、下蓋板、開關安裝板、線纜安裝板，柜體包括一次成形的頂板、底板和兩個側板，柜體的一側安裝有柜門，柜體的另一側設置有固定連接的上蓋板和下蓋板，柜體內設置有上隔板、橫隔板以及下隔板，上隔板上端與頂板固連，下端與橫隔板固連，橫隔板左右兩端與柜體側板固連，下隔板上端與橫隔板固連，下端與底板固連。本實用新型解決了現有的控制電柜結構復雜、散熱性能不好、電磁兼容不達標的技術問題，提供一種工業機器人的控制電柜，它是一種結構簡單合理、散熱性良好、電磁兼容性達標，并且具有一定通用性的工業機器人控制電柜。
文檔編號H05K5/00GK202857164SQ20122052938
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月15日 優先權日2012年10月15日
發明者晁帥軍, 楊曉春, 白鋒 申請人:西安航天精密機電研究所