專利名稱:成垛鋁錠自動抓卸裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種自動抓卸裝置,尤其是一種能自動抓卸成垛鋁錠的裝置,屬于鋁電解鑄錠生產起重技術領域。
背景技術:
在鋁電解生產過程中,需要將生產出的捆扎成垛的鋁錠,裝卸于汽車、火車車廂內運走。現有的鋁錠垛大多采用鋼絲繩進行起吊裝卸,而由于每垛鋁錠重量大約I噸,在實際裝卸過程中,不僅勞動強度大,費時費工,裝卸效率低,并會因鋼絲繩起吊不均衡安全隱患較大等問題。因此,有必要對現有技術加以改進。
發明內容為解決現有鋁錠垛裝卸過程中存在的勞動強度大,費時費工,安全性差等問題,本實用新型提供一種安全可靠的成垛鋁錠自動抓卸裝置。本實用新型通過下列技術方案完成一種成垛鋁錠自動抓卸裝置,包括其上側帶吊耳的座體,其特征在于座體下側鉸接有相向的兩抓手,兩抓手之間設置動力伸縮桿,以便通過動力伸縮桿驅動兩抓手的開與合,再配合行車,實現成垛鋁錠的自動抓卸。所述兩抓手的下端分別設置向內的鉤,以方便抓卸。所述抓手下端設鉤,鉤的一側設視頻攝像頭,該視頻攝像頭通過無線方式與視頻顯示器相連,以通過顯示器觀察抓手的自動對位、抓起或卸下。所述動力伸縮桿為常規的油缸或者氣缸或者電磁缸,并通過無線方式與控制器相連,用于控制兩抓手的開與合,實現成垛鋁錠抓卸。本實用新型具有下列優點和效果通過上述方案,可方便地通過視頻攝像頭及顯示器的觀察,再配合控制器及動力伸縮桿,自動完成兩抓手的撐開、對位、合攏而抓起成垛鋁錠,以及對位、放下、撐開而裝下成垛鋁錠的操作,極大降低工人的勞動強度,提高工作效率,擴大操作人員的監控視野,提高操作安全性能。實為一理想的鋁錠裝卸工具。
圖1為本實用新型之結構示意圖。如圖1,本實用新型提供的成垛鋁錠自動抓卸裝置,包括其上側帶吊耳I的座體2,吊耳I與行車配接,座體2下側通過銷釘3鉸接有相向的兩抓手4,兩抓手4之間設置動力伸縮桿5,該動力伸縮桿為常規的電磁缸,并通過無線方式與常規控制器相連,用于控制兩抓手4的開與合,兩抓手4的下端分別設置向內的鉤6,其中左邊的抓手下端的鉤的一側設置視頻攝像頭7,該視頻攝像頭7通過無線方式與常規視頻顯示器相連,以通過顯示器觀察兩抓手4的自動對位、抓起或卸下的操作。
權利要求1.一種成垛鋁錠自動抓卸裝置,包括其上側帶吊耳的座體,其特征在于座體下側鉸接有相向的兩抓手,兩抓手之間設置動力伸縮桿。
2.根據權利要求1所述的成垛鋁錠自動抓卸裝置,其特征在于所述抓手下端設鉤,鉤的一側設視頻攝像頭,該視頻攝像頭通過無線方式與視頻顯示器相連。
3.根據權利要求1所述的成垛鋁錠自動抓卸裝置,其特征在于所述動力伸縮桿為油缸或者氣缸或者電磁缸,并通過無線方式與控制器相連。
專利摘要本實用新型提供一種成垛鋁錠自動抓卸裝置,包括其上側帶吊耳的座體,其特征在于座體下側鉸接有相向的兩抓手,兩抓手之間設置動力伸縮桿。可方便地通過視頻攝像頭及顯示器的觀察,再配合控制器及動力伸縮桿,自動完成兩抓手的撐開、對位、合攏,而抓起成垛鋁錠的操作,以及對位、放下、撐開,而放下成垛鋁錠的操作,極大降低工人的勞動強度,提高工作效率,擴大操作人員的監控視野,提高操作安全性能。
文檔編號B66C1/28GK202848864SQ201220463098
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者張春生, 汪宏偉, 丁磊, 王敏 申請人:云南云鋁潤鑫鋁業有限公司