專利名稱：輪胎式起重機吊具的減搖裝置的制作方法
技術領域：
輪胎式起重機吊具的減搖裝置技術領域[0001]本實用新型涉及港口起重機械，具體地說是一種輪胎式門式起重機吊具的減搖裝置。
背景技術：
[0002]港口輪胎式門式起重機工作時，起重小車的高速運行會引起吊具及所吊的集裝箱在小車運行方向上的嚴重搖擺。為了減少這種搖擺，通常采用下掛在運行小車架下的減搖裝置，以增加裝卸效率和安全作業。此方案導致起重機門腿整體加高至少2m，增加了設備成本；另外，維修人員維修空間小，更換零部件只能依靠人力搬運，維修時間增加且維修人員工作量較繁重。 發明內容[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種不會增加起重機成本的輪胎式起重機吊具的減搖裝置。[0004]按照本實用新型的技術方案一種輪胎式起重機吊具的減搖裝置，包括小車架及懸掛在所述小車架下方的吊具，所述小車架上安裝有兩套驅動機構及四組滑輪組，所述兩套驅動機構沿著起重機小車的運行方向同軸線布置，所述四組滑輪組分別布置在所述兩套驅動機構軸線的兩側；每套所述驅動機構包括第一驅動裝置及第二驅動裝置，所述第一驅動裝置包括可旋轉地支撐在卷筒軸上的第一卷筒，所述第一卷筒與第一傳動機構相連；所述第二驅動裝置包括可旋轉地支撐在所述卷筒軸上的第二卷筒，所述第二卷筒與第二傳動機構相連；所述兩套驅動機構與所述吊具之間布置有四根減搖鋼絲繩，分別是第一減搖鋼絲繩、第二減搖鋼絲繩、第三減搖鋼絲繩及第四減搖鋼絲繩；所述第一減搖鋼絲繩及所述第二減搖鋼絲繩的上端分別固定在其中一套所述驅動機構中的所述第一卷筒及所述第二卷筒上，所述第一減搖鋼絲繩及所述第二減搖鋼絲繩分別繞過一組所述滑輪組后，其下端分別固定在所述吊具的第一側上；所述第三減搖鋼絲繩及所述第四減搖鋼絲繩的上端分別固定在另一套所述驅動機構中的所述第一卷筒及所述第二卷筒上，所述第三減搖鋼絲繩及所述第四減搖鋼絲繩分別繞過一組所述滑輪組后，其下端分別固定在所述吊具的第二側上。[0005]所述第一減搖鋼絲繩與所述第四減搖鋼絲繩呈交叉布置，所述第二減搖鋼絲繩與所述第三減搖鋼絲繩呈交叉布置。[0006]所述卷筒軸通過第一軸承座及第二軸承座支撐在所述小車架上。[0007]所述第一卷筒及所述第二卷筒的一端分別利用軸承連接于所述卷筒軸的中部，其另一端分別利用單向離合器連接于所述卷筒軸的兩端。[0008]所述第一傳動機構包括第一電動機，所述第一電動機的輸出軸上安裝有第一鏈輪，所述第一鏈輪利用鏈條與安裝在所述第一卷筒上的第二鏈輪連接；所述第二傳動機構包括第二電動機，所述第二電動機的輸出軸上安裝有第三鏈輪，所述第三鏈輪利用鏈條與安裝在所述第二卷筒上的第四鏈輪連接。[0009]所述第一電動機及所述第二電動機分別位于所述卷筒軸的兩側。[0010]所述第一電動機與所述第二電動機的輸出軸上分別連接有擺線針輪減速器。[0011]兩根所述卷筒軸之間通過帶制動盤彈性聯軸器相連。[0012]每組所述滑輪組均包括豎向滑輪及水平滑輪。[0013]本實用新型的技術效果在于本實用新型將驅動機構放置在小車架平面上，可降低起重機總體高度，從而降低起重機成本；本實用新型布置在小車架平面上，維修空間增力口，可縮短維修時間，減少維修人員工作量，方便日常維護；本實用新型可減小吊具的搖擺， 提高裝卸效率和作業安全。
[0014]圖I為本實用新型的結構示意圖。[0015]圖2為圖I的俯視圖。[0016]圖3為本實用新型的原理圖。[0017]圖4為本實用新型中的驅動機構的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。[0019]圖I 圖4中，包括第一驅動裝置I、小車架2、吊具5、豎向滑輪6、水平滑輪7、第二驅動裝置8、帶制動盤彈性聯軸器9、第一減搖鋼絲繩10、第四減搖鋼絲繩11、第二減搖鋼絲繩12、第三減搖鋼絲繩13、第一端15、第二端16、第一側17、第二側18、第一軸承座19、第一鏈輪20、單向離合器21、第一電動機22、第二卷筒23、第二電動機24、第三鏈輪25、第四鏈輪26、第二鏈輪27、第一卷筒32、卷筒軸33、第二軸承座34等。[0020]如圖I、圖2所示，本實用新型是一種輪胎式起重機吊具的減搖裝置，包括小車架2 及通過起升機構懸掛在小車架2下方的吊具5。[0021]在小車架2上安裝有兩套驅動機構及四組滑輪組。兩套驅動機構沿著起重機小車的運行方向同軸線布置；每組滑輪組均包括豎向滑輪6及水平滑輪7，四組滑輪組分別布置在兩套驅動機構軸線的兩側，分別位于吊具5第一端15和第二端16的第一側17或第二側 18的上方。[0022]如圖4所示，每套驅動機構包括第一驅動裝置I及第二驅動裝置8。[0023]第一驅動裝置I包括可旋轉地支撐在卷筒軸33上的第一卷筒32，第一卷筒32與第一傳動機構相連；第二驅動裝置8包括可旋轉地支撐在卷筒軸33上的第二卷筒23，第二卷筒23與第二傳動機構相連。[0024]每根卷筒軸33通過第一軸承座19及第二軸承座34支撐在小車架2上，兩根卷筒軸33之間通過帶制動盤彈性聯軸器9相連。第一卷筒32及第二卷筒23的一端分別利用軸承連接于卷筒軸33的中部，其另一端分別利用單向離合器21連接于卷筒軸33的兩端。[0025]第一傳動機構包括第一電動機22,第一電動機22的輸出軸上安裝有第一鏈輪20, 第一鏈輪20利用鏈條與安裝在第一卷筒32上的第二鏈輪27連接；第二傳動機構包括第二電動機24，第二電動機24的輸出軸上安裝有第三鏈輪25，第三鏈輪25利用鏈條與安裝在第二卷筒23上的第四鏈輪26連接。[0026]第一電動機22及第二電動機24分別位于卷筒軸33的兩側；在第一電動機22與第二電動機24的輸出軸上還可以分別連接有擺線針輪減速器。[0027]如圖3所示，兩套驅動機構與吊具5之間布置有四根減搖鋼絲繩，分別是第一減搖鋼絲繩10、第二減搖鋼絲繩12、第三減搖鋼絲繩13及第四減搖鋼絲繩11。[0028]第一減搖鋼絲繩10及第二減搖鋼絲繩12的上端分別固定在其中一套驅動機構中的第一卷筒32及第二卷筒23上，第一減搖鋼絲繩10及第二減搖鋼絲繩12分別繞過一組滑輪組后，其下端分別固定在吊具5的第一側17上，其中第一減搖鋼絲繩10的下端固定在靠近吊具5第二端16的第一側17，第二減搖鋼絲繩12的下端固定在靠近吊具5第一端15 的第一側17。[0029]第三減搖鋼絲繩13及第四減搖鋼絲繩11的上端分別固定在另一套驅動機構中的第一卷筒32及第二卷筒23上，第三減搖鋼絲繩13及第四減搖鋼絲繩11分別繞過一組滑輪組后，其下端分別固定在吊具5的第二側18上，其中第三減搖鋼絲繩13的下端固定在靠近吊具5第一端15的第二側18，第四減搖鋼絲繩11的下端固定在靠近吊具5第二端16的第二側18。[0030]第一減搖鋼絲繩10與第四減搖鋼絲繩11呈交叉布置，第二減搖鋼絲繩12與第三減搖鋼絲繩13呈交叉布置。[0031]本實用新型的工作原理是通過驅動機構能同時繞入和放出相同鋼絲繩，利用鋼絲繩的水平拉力起減搖作用。[0032]本實用新型的工作過程如下如圖3所示，當吊具5向第二側18偏擺時，連接于第二側18的兩根減搖鋼絲繩11及13因松弛而張力卸載，連接于第一側17的兩根減搖鋼絲繩12及10通過驅動裝置迅速張緊，并產生較大的張力，由于第二側18的減搖鋼絲繩11及 13與水平 有夾角，其水平分力將拽吊具5擺回中間位置，從而達到減搖目的。在不同的擺長中，一般擺動f 2次后，即可趨于停止，同時又可準確地保持中位。[0033]本實用新型將驅動機構放置在小車架平面上，不占用吊具起升空間，不需要加高起重機門腿，可降低起重機總體高度，從而降低起重機成本；本實用新型布置在小車架平面上，維修空間增加，可縮短維修時間，減少維修人員工作量，方便日常維護。[0034]本實用新型可減小小車在高速運行時，吊具及所吊的集裝箱在小車運行方向上的搖擺，提高裝卸效率和作業安全。
權利要求1.一種輪胎式起重機吊具的減搖裝置，包括小車架(2)及懸掛在所述小車架(2)下方的吊具(5)，其特征是所述小車架(2)上安裝有兩套驅動機構及四組滑輪組，所述兩套驅動機構沿著起重機小車的運行方向同軸線布置，所述四組滑輪組分別布置在所述兩套驅動機構軸線的兩側；每套所述驅動機構包括第一驅動裝置(I)及第二驅動裝置(8)，所述第一驅動裝置(I)包括可旋轉地支撐在卷筒軸(33 )上的第一卷筒(32 )，所述第一卷筒(32 )與第一傳動機構相連；所述第二驅動裝置(8)包括可旋轉地支撐在所述卷筒軸(33)上的第二卷筒(23)，所述第二卷筒(23)與第二傳動機構相連；所述兩套驅動機構與所述吊具(5)之間布置有四根減搖鋼絲繩，分別是第一減搖鋼絲繩(10)、第二減搖鋼絲繩(12)、第三減搖鋼絲繩(13)及第四減搖鋼絲繩(11);所述第一減搖鋼絲繩(10)及所述第二減搖鋼絲繩(12) 的上端分別固定在其中一套所述驅動機構中的所述第一卷筒(32)及所述第二卷筒(23) 上，所述第一減搖鋼絲繩(10)及所述第二減搖鋼絲繩(12)分別繞過一組所述滑輪組后，其下端分別固定在所述吊具(5)的第一側(17)上；所述第三減搖鋼絲繩(13)及所述第四減搖鋼絲繩(11)的上端分別固定在另一套所述驅動機構中的所述第一卷筒(32)及所述第二卷筒(23)上，所述第三減搖鋼絲繩(13)及所述第四減搖鋼絲繩(11)分別繞過一組所述滑輪組后，其下端分別固定在所述吊具(5)的第二側(18)上。
2.按照權利要求I所述的輪胎式起重機吊具的減搖裝置，其特征是所述第一減搖鋼絲繩(10)與所述第四減搖鋼絲繩(11)呈交叉布置，所述第二減搖鋼絲繩(12)與所述第三減搖鋼絲繩(13)呈交叉布置。
3.按照權利要求I所述的輪胎式起重機吊具的減搖裝置，其特征是所述卷筒軸(33) 通過第一軸承座(19)及第二軸承座(34)支撐在所述小車架(2)上。
4.按照權利要求I所述的輪胎式起重機吊具的減搖裝置，其特征是所述第一卷筒(32)及所述第二卷筒(23)的一端分別利用軸承連接于所述卷筒軸(33)的中部，其另一端分別利用單向離合器(21)連接于所述卷筒軸(33)的兩端。
5.按照權利要求I所述的輪胎式起重機吊具的減搖裝置，其特征是所述第一傳動機構包括第一電動機(22 ),所述第一電動機(22 )的輸出軸上安裝有第一鏈輪(20 ),所述第一鏈輪(20)利用鏈條與安裝在所述第一卷筒(32)上的第二鏈輪(27)連接；所述第二傳動機構包括第二電動機(24)，所述第二電動機(24)的輸出軸上安裝有第三鏈輪(25)，所述第三鏈輪(25)利用鏈條與安裝在所述第二卷筒1(23)上的第四鏈輪(26)連接。
6.按照權利要求5所述的輪胎式起重機吊具的減搖裝置，其特征是所述第一電動機 (22)及所述第二電動機(24)分別位于所述卷筒軸(33)的兩側。
7.按照權利要求5所述的輪胎式起重機吊具的減搖裝置，其特征是所述第一電動機(22)與所述第二電動機(24)的輸出軸上分別連接有擺線針輪減速器。
8.按照權利要求I所述的輪胎式起重機吊具的減搖裝置，其特征是兩根所述卷筒軸(33)之間通過帶制動盤彈性聯軸器(9)相連。
9.按照權利要求I所述的輪胎式起重機吊具的減搖裝置，其特征是每組所述滑輪組均包括豎向滑輪(6)及水平滑輪(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種輪胎式起重機吊具的減搖裝置，小車架上安裝有兩套驅動機構及四組滑輪組，每套驅動機構包括第一驅動裝置及第二驅動裝置，兩套驅動機構與吊具之間布置有四根減搖鋼絲繩，第一減搖鋼絲繩及第二減搖鋼絲繩的上端分別固定在其中一套驅動機構中的第一卷筒及第二卷筒上，其下端分別繞過一組滑輪組后固定在吊具的第一側上；第三減搖鋼絲繩及第四減搖鋼絲繩的上端分別固定在另一套驅動機構中的第一卷筒及第二卷筒上，其下端分別繞過一組滑輪組后固定在吊具的第二側上。本實用新型放置在小車架平面上，可降低起重機總體高度，降低起重機成本；增加了維修空間，方便日常維護；本實用新型可減小吊具的搖擺，提高裝卸效率和作業安全。
文檔編號B66C13/06GK202785336SQ20122045236
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月6日 優先權日2012年9月6日
發明者翁杰, 廖蔚筠 申請人:無錫華東重型機械股份有限公司