專利名稱：自適應定點夾持重力鋼坯吊具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重吊裝裝備，具體的說是一種鋼坯吊裝夾具。
背景技術：
鋼坯作為鋼鐵業的一個中間產品，為進一步軋制各種型材提供毛坯，是所有型材的最原始坯料，在到達下一工序的過程中，鋼坯的轉運吊裝成為必需，鋼坯吊具成為鋼鐵業生產中的關鍵吊運工具。現有的鋼坯吊具按其動力來源主要分為重力式鋼坯吊具和電動平移式鋼坯吊具。電動平移式鋼坯吊具是利用絲桿傳動，通過螺旋產生初始壓力，利用契形進行夾緊，此種鋼坯吊具整體高度在吊裝過程中保持不變，并且由于其為電力驅動，可以方便地添加各種控制，通過電器控制可以實現自動化，于契形夾緊的原理，在吊裝過程中，一般會存在滑動的過程，所以對鋼坯的厚度有基本的要求，以提供一定的滑動距離，實現夾緊，對鋼坯的寬度變化范圍沒有什么要求。但因其自身的原因，如吊具結構復雜，不易維護；體積龐大，自重大，影響起重機的有效起重量；需要電力驅動，使用場所有所限制等，使電動鋼坯吊具使用受到了極大限制，而且在已經配套的鋼坯起重機使用過程中，也經常由于各種原因出現夾不緊，掉坯現象，目前市場已趨于淘汰。原來配套的電動鋼坯起重機也陸續改造成了機械式的鋼坯吊具。重力式鋼坯吊具是依靠鋼坯自重實現夾緊的一種鋼坯吊具，根據其支撐機構的不同又分為可調鋼坯吊具和不可調鋼坯吊具。可調鋼坯吊具根據其調節的動力來源又分為手動調節鋼坯吊具和電動調節鋼坯吊具。根據其調節的方式又分為有級調節鋼坯吊具和無級調節鋼坯吊具。重力式鋼坯吊具在使用過程中，必須為吊具提供一個可靠的支撐。不可調鋼坯吊具的支撐機構是固定的。由于鉗口的運行軌跡是圓弧，吊裝每種寬度的鋼坯時鉗口距支撐機構的距離是不同的，吊裝范圍越大，相差就越大，這就致使如果吊裝寬度范圍大的的鋼坯，則要求鋼坯的厚度必需達到一定值，同時由于鋼坯厚度的增加也會導致鋼坯吊具本身超載，所以該吊具只適合定寬或寬度范圍小的鋼坯吊裝。可調重力式鋼坯吊具，支撐機構是可以調節高度的。根據吊裝的寬度手動或電動調整支撐機構高低，以滿足吊裝的需要，手動調節，工人勞動強度大，使用不方便，電動調節，結構復雜，不便于維護，對使用場所有要求，并且常常伴隨著原有行車的改造。不論是手動調節鋼坯吊具，還是電動調節鋼坯吊具，其目的只是為實現吊運不同層數鋼坯的設計的，擁有固定的調節設置，鋼坯吊具支撐機構只能在固定位置停留。調節完成之后相當于不可調鋼坯吊具。近年來，隨著鋼鐵業的蓬勃發展，鋼坯中的一種一板坯，其寬度越來越大，已經達到了前所未有的4500mm，鋼鐵企業為了降低吊裝成本，要求鋼坯吊具的吊裝范圍也越來越大，期望一臺鋼坯吊具盡可能地滿足當道工序全部鋼坯的吊裝需要，這就要求有一種新的鋼坯吊具，可以實現大范圍寬度夾持且夾持高度幾乎不變。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種自適應定點夾持重力鋼坯吊具，要解決現有技術存在的大寬度范圍鋼坯無法用同一吊具吊裝，克服鋼坯大范圍吊裝時，鋼坯寬度及厚度對吊裝的影響；實現在整個吊裝范圍內，無論鋼坯寬度及厚度如何變化，鋼坯吊具的鉗口夾持點與支撐機構的距離幾乎不變，實現支撐機構與鉗口隨動，實現定點夾持，滿足鋼坯的大范圍吊裝，特別是厚度較薄且寬度變化范圍大的鋼坯的吊裝。本實用新型的目的通過以下技術方案來具體實現自適應定點夾持重力鋼坯吊具，包括支撐架、支架和兩個結構對稱的鉗臂，所述支撐架的中心設有豎直的導向槽，所述支架的底部中心設有導向柱，所述導向柱安裝在所述導向槽中；每個所述鉗臂的上端與一個連桿鉸接，兩個所述連桿之間鉸接；在兩個鉗臂的中部位置分別通過一銷軸與所述支架進行鉸接，兩個鉗臂與支架鉸接的位置位于支架的兩端，在鉗臂上與支架鉸接的位置下部通過銷軸與聯動桿的一端鉸接，所述聯動桿的另一端通過銷軸與支撐架鉸接，整體構成自適應補償支撐機構。所述支撐架和所述支架分別采用對稱結構，所述支撐架采用倒置的T形結構，所述支架采用T形結構。在兩個所述鉗臂之間設有同步機構，所述同步機構的兩端分別鉸接在兩個鉗臂上，通過同步機構的作用，可以控制兩側鉗臂同步動作，動作一致，有利于吊裝安全及吊具自動開閉動作的實現，去除了現有吊具為了開閉器的動作及消除夾具結構造成的多余自由度而致使鉗臂不能同步動作而設置導向柱強迫鉗臂同步動作的落后技術。自適應補償支撐機構會自動補償鉗口在夾持鋼坯過程中與支撐機構之間的距離，實現夾持位置與鋼坯上面的距離近似恒定。整個裝置可以自動補償鉗口與支撐機構之間的距離，實現夾持位置與鋼坯上面的距離近似恒定，從而消除鋼坯大范圍夾持時，鋼坯寬度及厚度變化對吊裝的影響而造成無法正常吊裝。本實用新型在保證吊裝載荷的前提下，一臺吊具可實現寬度大范圍鋼坯吊裝；對于鋼坯寬度變化范圍相對較大，但鋼坯厚度相對較薄時，也可以實現安全吊裝；對薄鋼坯可以實現正常側面夾持吊裝，最薄可達到40mm ;確保吊具與地面保持一定的距離及鉗口與鋼坯上面的定距，達到吊裝的理想狀態吊具不觸地，夾持點超過鋼坯厚度的一半。
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述自適應定點夾持重力鋼坯吊具的結構圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型實施例所述的自適應定點夾持重力鋼坯吊具，包括支撐架2、支架7和兩個結構對稱的鉗臂5，所述支撐架2的中心設有豎直的導向槽4，所述支架7的底部中心設有導向柱3，所述導向柱3安裝在所述導向槽4中；每個所述鉗臂5的上端與一個連桿8鉸接，兩個所述連桿8之間鉸接；在兩個鉗臂5的中部位置分別通過一銷軸與所述支架7進行鉸接，兩個鉗臂5與支架7鉸接的位置位于支架7的兩端，在鉗臂5上與支架7鉸接的位置下部通過銷軸與聯動桿I的一端鉸接，所述聯動桿I的另一端通過銷軸與支撐架2鉸接，整體構成自適應補償支撐機構。所述支撐架2和所述支架7分別采用對稱結構，所述支撐架2采用倒置的T形結構，所述支架7采用T形結構。在兩個所述鉗臂5之間設有同步機構9，所述同步機構9的兩端分別鉸接在兩個鉗臂5上，通過同步機構9的作用，可以控制兩側鉗臂5同步動作，動作一致，有利于吊裝安全及吊具自動開閉動作的實現，去除了現有吊具為了開閉器的動作及消除夾具結構造成的多余自由度而致使鉗臂不能同步動作而設置導向柱強迫鉗臂同步動作的落后技術。自適應補償支撐機構會自動補償鉗口在夾持鋼坯過程中與支撐機構之間的距離，實現夾持位置與鋼坯上面的距離近似恒定。整個裝置可以自動補償鉗口與支撐機構之間的距離，實現夾持位置與鋼坯上面的距離近似恒定，從而消除鋼坯大范圍夾持時，鋼坯寬度及厚度變化對吊裝的影響而造成無法正常吊裝。本實用新型在保證吊裝載荷的前提下，一臺吊具可實現寬度大范圍鋼坯吊裝；對于鋼坯寬度變化范圍相對較大，但鋼坯厚度相對較薄時，也可以實現安全吊裝；對薄鋼坯可以實現正常側面夾持吊裝，最薄可達到40mm ;確保吊具與地面保持一定的距離及鉗口與鋼坯上面的定距，達到吊裝的理想狀態吊具不觸地，夾持點超過鋼坯厚度的一半。
權利要求1.自適應定點夾持重力鋼坯吊具，包括支撐架、支架和兩個結構對稱的鉗臂，其特征在于，所述支撐架的中心設有豎直的導向槽，所述支架的底部中心設有導向柱，所述導向柱安裝在所述導向槽中；每個所述鉗臂的上端與一個連桿鉸接，兩個所述連桿之間鉸接；在兩個鉗臂的中部位置分別通過一銷軸與所述支架進行鉸接，兩個鉗臂與支架鉸接的位置位于支架的兩端，在鉗臂上與支架鉸接的位置下部通過銷軸與聯動桿的一端鉸接，所述聯動桿的另一端通過銷軸與支撐架鉸接。
2.如權力要求I所述的自適應定點夾持重力鋼坯吊具，其特征在于，所述支撐架和所述支架分別采用對稱結構，所述支撐架采用倒置的T形結構，所述支架采用T形結構。
3.如權力要求I所述的自適應定點夾持重力鋼坯吊具，其特征在于，在兩個所述鉗臂之間設有同步機構，所述同步機構的兩端分別鉸接在兩個鉗臂上。
專利摘要自適應定點夾持重力鋼坯吊具，包括支撐架、支架和兩個結構對稱的鉗臂，其特征在于，所述支撐架的中心設有豎直的導向槽，所述支架的底部中心設有導向柱，所述導向柱安裝在所述導向槽中；每個所述鉗臂的上端與一個連桿鉸接，兩個所述連桿之間鉸接；在兩個鉗臂的中部位置分別通過一銷軸與所述支架進行鉸接，兩個鉗臂與支架鉸接的位置位于支架的兩端，在鉗臂上與支架鉸接的位置下部通過銷軸與聯動桿的一端鉸接，所述聯動桿的另一端通過銷軸與支撐架鉸接。整個裝置可以自動補償鉗口在吊運鋼坯的夾持過程中與支撐機構之間的距離，實現夾持位置與鋼坯上面的距離近似恒定，從而消除鋼坯大范圍夾持時，鋼坯寬度及厚度變化對吊裝的影響而造成無法正常吊裝。
文檔編號B66C1/10GK202880649SQ201220394458
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月10日 優先權日2012年8月10日
發明者楊建國, 高賀龍, 李建行, 馬研, 馮麗 申請人:巨力索具股份有限公司