專利名稱：一種履帶起重機監測系統的制作方法
技術領域：
一種履帶起重機監測系統技術領域[0001]本實用新型涉及一種機械設備的故障排除及維修檢測系統，特別是涉及一種履帶起重機監測系統。
背景技術：
[0002]在工業環境中，由機械設備以及監控、操作設備的人組成了一個人機系統。在這個系統中，人和機器都為了完成系統的各種功能而聯合行動，通過人一機界面上信息的傳遞實現人與機之間的相互聯系和相互作用。在履帶起重機上也有專用的顯示器，顯示內容主要是力限器和控制器端口的相關內容，但也可以根據主機廠的要求進行增減頁面。[0003]當整機出現故障時，由于液電控制系統非常復雜，操作者往往無法判斷故障的原因，更談不上進一步的維修。即便專業的服務人員或是技術人員，在現場處理問題時，也需要根據經驗來逐個判斷可能的故障點，限制了服務的及時性和有效性。[0004]現有技術中當整機出現故障時，一般是服務人員去現場維修，憑借經驗，依靠圖紙和儀器測量等相關的電氣件輸入、輸出，判斷可能存在的故障原因。對于控制邏輯比較復雜的問題，往往還需電話咨詢設計人員。[0005]所以，應用現有的方式，對于解決故障的及時性和效果嚴重依靠服務人員的經驗。 往往僅僅是一個插頭沒插好，或是一根線沒接好所導致的問題，而用戶卻無法自行解決而需要報修。這不但給整機廠家造成服務費用，而且會耽誤用戶的正常使用。實用新型內容[0006]本實用新型的目的是提出一種可以指導用戶先自主檢查和排除故障、能夠降低服務派工數的履帶起重機監測系統。[0007]為實現上述目的，本實用新型提供了一種履帶起重機監測系統，所述的履帶起重機至少包括提升裝置、變幅裝置、回轉裝置和行走裝置，所述提升裝置、變幅裝置、回轉裝置和行走裝置上分別設置有測量傳感器、操作手柄、選擇開關和安全限位開關中的一種或幾種，所述的監測系統還包括相互電連接的控制器和顯示器，所述的測量傳感器、操作手柄、 選擇開關和安全限位開關均與所述控制器相連，所述測量傳感器、操作手柄、選擇開關和安全限位開關發出的輸入或輸出信號經由所述的控制器在所述的顯示器上顯示。[0008]優選地，所述控制器上設有端口查詢單元。[0009]優選地，所述提升裝置、變幅裝置、回轉裝置和行走裝置均包括驅動機構和閥結構。[0010]更優選地，所述驅動機構包括主泵、馬達和油缸。[0011 ] 更優選地，所述閥結構包括換向閥和控制閥。[0012]基于上述技術方案，本實用新型的優點是[0013]通過上述結構，使得本實用新型能夠將履帶起重機上各個裝置或機構的動作信號以專家界面的形式通過顯示器直接顯示，所述的動作信號包括輸入信號和輸出信號，由此使得履帶起重機在整機發生故障時，通過顯示器上的專家界面幫助操作者或者廠家服務人員快速、判讀出故障原因，及時地解決問題，利用本實用新型可以指導用戶自主檢查和排除簡單的故障，降低服務的派工數。即便某些復雜故障用戶無法徹底解決，也可以針對性的提供給服務人員他們的前期排查情況，幫助服務人員就位后迅速解決問題。
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中[0015]圖I為本實用新型的結構示意圖；[0016]圖2為本實用新型一種實施例工作流程的示意圖。
具體實施方式
[0017]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。[0018]參見圖1，其中示出本實用新型一種履帶起重機監測系統的優選實施例，所述的履帶起重機至少包括提升裝置、變幅裝置、回轉裝置和行走裝置，所述提升裝置41、變幅裝置 42、回轉裝置43和行走裝置44上分別設置有測量傳感器31、操作手柄32、選擇開關33和安全限位開關34中的一種或幾種，所述的監測系統還包括相互電連接的控制器I和顯示器 2，所述的測量傳感器31、操作手柄32、選擇開關33和安全限位開關34均與所述控制器I 相連，所述測量傳感器31、操作手柄32、選擇開關33和安全限位開關34發出的各種裝置的輸入或輸出信號經由所述的控制器I在所述的顯示器2上顯示。[0019]優選地，所述控制器I上設有用于查詢所述輸入或輸出信號的端口查詢單元11， 如圖I所示。[0020]進一步，本實用新型所述的提升裝置41、變幅裝置42、回轉裝置43和行走裝置44 均包括驅動機構51和閥結構52。優選地,所述驅動機構51包括主泵、馬達和油缸；所述閥結構52包括換向閥和控制閥，如圖I所示。[0021]通過上述結構，使得本實用新型能夠將履帶起重機上各個裝置或機構的動作信號以專家界面20的形式通過顯示器2直接顯示，所述的動作信號包括輸入信號和輸出信號， 由此使得履帶起重機在整機發生故障時，通過顯示器2上的專家界面20幫助操作者或者廠家服務人員快速、判讀出故障原因，及時地解決問題。[0022]具體地，隨著計算機技術、測試技術和信息技術的迅猛發展，人機交互系統日益復雜，功能日益增多，能夠在界面上交互傳遞的信息越來越多。在工業環境中，由機械設備及監控、操作設備的人組成了一個人機系統。在這個系統中，人和機器都為著完成系統的功能而聯合行動，通過人一機界面上信息的傳遞實現人與機之間的相互聯系和相互作用。[0023]本實用新型通過上述結構，使履帶起重機上專用的顯示器2具備用戶輸入操作及顯示的功能，并利用這一功能，應用現有技術中的基于控制流的專家界面顯示技術，按照履帶起重機的四大動作機構(提升裝置、變幅裝置、回轉裝置和行走裝置)的劃分，在整機出現故障時，對應查詢控制器I上相關的輸入和輸出，實現快速確定故障源、及時解決故障的目的。4[0024]參見圖2，其中示出本實用新型一種實施例中工作流程圖，同時，也示出了專家界面20的一種實施例，在該專家界面20中每一個方框圖代表一個變量，在實際使用中，可以用漢字注釋每一個方框圖，讓觀測者或使用者一目了然，箭頭的指向表示從左到右控制流的邏輯順序；更具體地，開關型參數(例如選擇開關33和安全限位開關34)方框圖中，可以用紅色、綠色代表得電和失電的狀態；模擬型參數方框圖中，可以為具體的數值。這些參數絕大部分都是控制器I通過總線發送到顯示器2中，因此，專家界面20的實現并不會額外增加總線上數據的傳輸量，不會增大總線負載率。[0025]更具體地，本實用新型的工作過程為[0026]I)整機控制[0027]本實用新型的中大噸位履帶起重機，對主動作的控制可以采用現有技術電控先導形式，控制器I實時監測各類傳感器數據，本實用新型的測量傳感器31包括角度傳感器、拉力傳感器、油壓傳感器、風速儀、水平儀等，根據用戶對四大動作機構的選擇(提升裝置41、 變幅裝置42、回轉裝置43和行走裝置44)和操作手柄32的數值變化，對應輸出給相關的執行器——驅動機構51和閥結構52 ;優選地，每一個執行周期都檢測安全限位開關34是否報警，如果檢測到報警則限制該動作。同時，顯示器2會把吊重相關的數據，例如實際吊重量、額定吊重量、力矩百分比、工況代碼等顯示在專家界面20上，方便吊裝操作。此外，優選地，控制器I上設有端口查詢單元11，該端口查詢單元11可通過一個子界面在顯示器2上將控制器I的所有端口數值顯示出來，用以查詢輸入輸出狀態。[0028]2)專家界面[0029]參見圖2所示實施例，當操作者拉動操作手柄32進行提升時，首先操作手柄32的數值信號入控制器I中，且操作手柄32先導開關按下；這兩個條件滿足后，顯示器2根據起或落的方向，檢測是否有安全限制。如果是卷揚起升方向的操作，那么高度的安全限位開關34不能報警，力矩百分比不能大于102%，主卷上升腔壓力值需要達到上次記憶的最高壓力。如果是卷揚下落方向的操作，那么履帶起重機的三圈檢測開關不能報警；這些條件滿足后，顯示器2會繼續向下顯示輸出，無論起升還是下落，制動器都必須打開、主泵有電流驅動、馬達有變量，這也是動作執行的必要條件。此外，主閥的換向也會因為起落方向不同而輸出不同，下落時先導閥必須打開。[0030]最后應當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
權利要求1.一種履帶起重機監測系統，所述的履帶起重機至少包括提升裝置、變幅裝置、回轉裝置和行走裝置，其特征在于所述提升裝置(41)、變幅裝置(42)、回轉裝置(43)和行走裝置 (44)上分別設置有測量傳感器(31)、操作手柄(32)、選擇開關(33)和安全限位開關(34)中的一種或幾種，所述的監測系統還包括相互電連接的控制器(I)和顯示器(2)，所述的測量傳感器(31)、操作手柄(32)、選擇開關(33)和安全限位開關(34)均與所述控制器(I)相連， 所述測量傳感器(31)、操作手柄(32)、選擇開關(33)和安全限位開關(34)發出的輸入或輸出信號經由所述的控制器(I)在所述的顯示器(2)上顯示。
2.根據權利要求I所述的履帶起重機監測系統，其特征在于所述控制器(I)上設有端口查詢單元(11)。
3.根據權利要求I所述的履帶起重機監測系統，其特征在于所述提升裝置(41)、變幅裝置(42)、回轉裝置(43)和行走裝置(44)均包括驅動機構(51)和閥結構(52)。
4.根據權利要求3所述的履帶起重機監測系統，其特征在于所述驅動機構(51)包括主泵、馬達和油缸。
5.根據權利要求3所述的履帶起重機監測系統，其特征在于所述閥結構(52)包括換向閥和控制閥。
專利摘要本實用新型涉及一種履帶起重機監測系統，所述的履帶起重機至少包括提升裝置、變幅裝置、回轉裝置和行走裝置，所述提升裝置、變幅裝置、回轉裝置和行走裝置上分別設置有測量傳感器、操作手柄、選擇開關和安全限位開關中的一種或幾種，所述的監測系統還包括相互電連接的控制器和顯示器，所述的測量傳感器、操作手柄、選擇開關和安全限位開關均與所述控制器相連，所述測量傳感器、操作手柄、選擇開關和安全限位開關發出的輸入或輸出信號經由所述的控制器在所述的顯示器上顯示。本實用新型在整機發生故障時，能夠通過顯示器上的專家界面幫助操作者或者廠家服務人員快速、判讀出故障原因，及時地解決問題。
文檔編號B66C23/88GK202729671SQ20122036019
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月24日 優先權日2012年7月24日
發明者張紅松, 徐剛, 李香偉, 孫影 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司