專利名稱：重型手動上料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上料機，特別涉及一種重型手動上料機。
技術背景目前，國內生產的重型上料機均以體積大，機構復雜而著稱，雖然具有穩定行走機構和舉升機構，可以準確的上料與卸料，但是制造成本隨之增加，對于設備利用率低的工作環境來說，將是一種很大的浪費，同時維修和保養也比較麻煩。因此，提供一種機構簡單、性能可靠、操作簡便、應用效果顯著的重型手動上料機，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能可靠、降低成本、應用簡便的重型手動上料機。為實現上述目的本實用新型所采用的技術方案是一種重型手動上料機，其特征在于該上料機由叉臂裝置、第一級旋轉臂裝置、第二級旋轉臂裝置、升降旋轉裝置及底座固定裝置連接組成；所述叉臂裝置包括叉臂、手動調整桿、固定塊及叉臂墊塊；所述固定塊與手動調整桿用螺栓穿接連接，調整好實際的操作位置后現場配焊在叉臂上部，所述叉臂墊塊采用螺栓固定連接在叉臂下部；所述第一級旋轉臂裝置包括第一級旋轉臂、第一級轉軸、第一級壓蓋、調心滾子軸承、推力球軸承及第一級隔套；所述第一級轉軸通過調心滾子軸承、推力球軸承及第一級隔套與叉臂固定，第一級壓蓋采用螺栓連接在叉臂上下部；所述第二級旋轉臂裝置包括第二級旋轉臂、第二級轉軸、第二級上連接板、第二級隔套、第二級下連接板、把手、第二級壓蓋、調心滾子軸承、推力球軸承、下降限位塊及旋轉限位塊；所述第二級轉軸通過調心滾子軸承、推力球軸承及第二級隔套與第一級旋轉臂尾端固定，第二級上連接板和第二級下連接板采用銷子和螺栓結合的方式固定在第二級旋轉臂上，第二級壓蓋采用螺栓連接在上下連接板上，下降限位塊用螺栓安裝在第二級旋轉臂的下部加強筋板上，旋轉限位塊安裝在旋轉外壁上，把手分別配焊在第一級旋轉臂和第二級旋轉臂的合適位置；所述升降旋轉裝置包括主軸壓蓋、升降主軸、軸承上蓋、升降隔套A、密封蓋、外壁上壓蓋、導向銅套、滾針軸承、升降隔套B、升降內壁、旋轉外壁、固定連接套、升降隔套C、推力軸承、升降下蓋、油缸頭、極限限位套及油缸；所述升降主軸通過滾針軸承、升降隔套A、升降隔套B、升降隔套C、推力軸承、軸承上蓋、升降下蓋相互固定在升降內壁上，形成內部升降的機構；旋轉外壁通過導向銅套、外壁上壓蓋、密封蓋與內部升降機構相連接，并用銷子與螺栓結合的方式定位在固定連接套上；所述極限限位套配焊在固定連接套的內部，裝配時限位旋轉外壁與升降內壁的相互位置；第二級旋轉臂的末端以間隙配合的方式套在主軸上部，并用主軸壓蓋采用螺栓連接壓緊；油缸與油缸頭采用螺紋連接，通過四點固定連接在固定連接套上；所述底座固定裝置包括底座、地腳調整板A及地腳調整板B ;所述底座與上述升降旋轉裝置中的固定連接套采用銷子和螺栓連接，底部安裝地腳調整板，現場采用焊接方式焊接在地基板上，適當調整主軸與地面的垂直度以及旋轉臂與地面的水平度。本實用新型的有益效果是該機可滿足重型工件的裝料與卸料，手動操作簡單，工件移動范圍可隨意控制，且能夠滿足從0-160_ (與極限限位套的高度尺寸有關)的升降高度內任意裝、卸料，適應能力強、利用率高，可滿足各種工藝要求，具有柔性化特點，有效提高工作效率。上料機旋轉臂采用三級旋轉，最大伸縮距離2500mm，可以承載工件2t左右，最大承受動載荷為18t，靜載荷為IOt (按5倍的承載安全計算)。臂體采用方管型焊接結構， 剛性好，變形小。該機一體化設計比其它形式同功能設備占地面積小，節約土建投資，車間布局大大節省空間，減少投資。總之，該裝置結構設計合理，簡單易操作，并適用于機械制造等各行業，應用非常廣泛。
圖I是本實用新型的結構主視示意圖；圖2是本實用新型的結構側視示意圖；圖3是本實用新型的結構俯視示意圖；圖4是本實用新型中的沿主軸中心線A-A剖視上部示意圖；圖5是本實用新型中的沿主軸中心線A-A剖視下部示意圖；圖6是本實用新型中的沿第一級轉軸中心線B-B剖視示意圖；圖7是本實用新型中的沿第二級轉軸中心線C-C剖視示意圖。圖中叉臂裝置1-1叉臂，1-2手動調整桿，1-3固定塊，1-4叉臂墊塊。第一級旋轉臂裝置2-1第一級旋轉臂，2-2第一級轉軸，2-3第一級壓蓋，2-4調心滾子軸承，2-5第一級隔套，2-6推力球軸承。第二級旋轉臂裝置3-1第二級旋轉臂，3-2第二級旋轉軸，3-3第二級上連接板，3-4第二級壓蓋，3-5調心滾子軸承，3-6推力球軸承，3-7第二級隔套，3-8第二級下連接板，3-9把手，3-10旋轉限位塊，3-11下降限位塊。升降旋轉裝置4-1主軸壓蓋，4-2升降主軸，4-3軸承上蓋，4_4氈圈，4-5升降隔套A，4-6密封蓋，4-7外壁上壓蓋，4-8導向銅套，4-9滾針軸承，4-10升降隔套B，4-11升降內壁，4-12旋轉外壁，4-13固定連接套，4-14滾針軸承，4-15升降隔套C，4-16推力球軸承，4-17升降下蓋，4-18油缸頭，4-19油缸，4-20極限限位套。底座固定裝置[0030]5-1底座，5-2地腳調整板A，5-3地腳調整板B。
具體實施方式
以下結合附圖和較佳實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式
、結構、特征詳述如下如圖I-圖7所示，一種重型手動上料機，該機由叉臂裝置、第一級旋轉臂裝置、第二級旋轉臂裝置、升降旋轉裝置及底座固定裝置連接組成；所述叉臂裝置包括叉臂1-1、手動調整桿1-2、固定塊1-3、叉臂墊塊1-4 ；所述固定塊1-3與手動調整桿1-2用螺栓穿接連接，調整好實際的操作位置后現場配焊在叉臂1-1上部，叉臂墊塊1-4用螺栓固定連接在叉臂1-4下部，以便停止使用時叉·臂頭可以支撐。該裝置中各部件的設置及作用特點如下叉臂1-1 :采用方形焊接機構，通過加強筋板的作用可以增加兩臂的承載力，大大提高安全性能，焊接采用滿焊接，保證牢固，變形小；手動調整桿1-2 :采用圓管折彎加焊接的方式，便于手動靈活操作，需要現場與相關設備配合使用時安裝，同時可以隨時拆卸；固定塊1-3 :與手動調整桿配合安裝，用螺栓穿接后焊接在叉臂上部；叉臂墊塊1-4:共2件，對稱安裝在叉臂下部，用于叉臂停止使用時支撐，減少對主軸的彎曲作用，保證懸臂的水平度良好。所述第一級旋轉臂裝置包括第一級旋轉臂2-1、第一級轉軸2-2、第一級壓蓋2-3、調心滾子軸承2-4、第一級隔套2-5、推力球軸承2-6 ;所述第一級隔套2-5和推力球軸承2-6按附圖安裝在第一級旋轉臂2-1上部，然后水平插入到上述叉臂1-1內部，對正位置后將第一級轉軸2-2由上而下穿過第一級旋轉臂2-1，叉臂1-1上下端分別安裝調心滾子軸承
2-4，用彈簧擋圈將調心滾子軸承2-4固定在第一級轉軸2-2兩端，叉臂1-1上下分別用第一級壓蓋2_3封蓋。該裝置中各部件的設置及作用特點如下第一級旋轉臂2-1 :本體采用焊接結構，前后兩端分別焊接方形鐵塊，焊后加工，保證前、后兩內孔的中心軸線相互平行；連接叉臂1-1和第二級旋轉臂3-1，使其安裝后保證整個旋轉臂的水平度，剛性要求也可以滿足工作使用；第一級轉軸2-2 :本體采用剛性材料，連接第一級旋轉臂2-1和叉臂1-1，使整個旋轉臂的水平度良好，旋轉更容易；第一級壓蓋2-3 :通過圓周均布的六個螺栓來固定上下端的軸承軸向位移；調心滾子軸承2-4:為市售產品，具有徑向承載高，可以自動調整軸向同心度，經久耐用等特點，用于旋轉連接第一級旋轉臂2-1和第一級轉軸2-2 ；第一級隔套2-5 :標準圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在第一級轉軸2-2外徑上，通過外徑固定安裝在第一級旋轉臂2-1內部；推力球軸承2-6 :為市售產品，軸向承載性高，支撐前端叉臂1-1和工件的重量。所述第二級旋轉臂裝置包括第二級旋轉臂3-1，第二級旋轉軸3-2，第二級上連接板3-3，第二級壓蓋3-4，調心滾子軸承3-5，推力球軸承3-6，第二級隔套3_7，第二級下連接板3-8，把手3-9，旋轉限位塊3-10，下降限位塊3-11 ;所述第二級旋轉軸3-2從上而下根據附圖參考安裝在第一級旋轉臂2-1內部，將調心滾子軸承3-5根據外徑尺寸安裝在第二級上連接板3-3中間孔內，用彈簧擋圈固定調心滾子軸承3-5與第二級旋轉軸3-2的相互軸向位置，依照附圖將推力球軸承3-6 (注意軸承上下蓋的尺寸和安裝方式)安裝在第一級旋轉臂2-1的下面中心孔內，保證其內徑與第二級旋轉軸3-2相配合，用第二級隔套3-7頂住推力球軸承3-6，保證其外徑安裝在第二級下連接板3-8的中心孔內，同樣將調心滾子軸承3-5根據外徑尺寸安裝在第二級下連接板3-8內部，用彈簧擋圈固定調心滾子軸承3-5與第二級旋轉軸3-2的相互軸向位置，上下連接板兩端用第二級壓蓋3-4采用螺栓方式連接固定軸上的各部件，將第二級旋轉臂3-1放置在上下連接板中間，采用銷子和螺栓結合的安裝方式使其與第一級旋轉臂保持水平，構成前端兩級旋轉，最后將把手3-9配焊在旋轉臂的合適位置，方便旋轉操作，旋轉限位塊3-10安裝在旋轉外壁4-12上部，防止旋轉臂做圓周運動，下降限位塊安裝在第二級旋轉臂3-1的后端加強筋板上，用螺栓固定。該裝置中各部件的設置及作用特點如下 第二級旋轉臂3-1 :本體采用方管型焊接結構，前端上下表面焊接連接板，通過銷子和螺栓的固定方式連接第二級上連接板3-3和第二級下連接板3-8 ；第二級旋轉軸3-2 :本體采用剛性材料，連接第一級旋轉臂2-1和第二級旋轉臂
3-1 ；第二級上連接板3-3 :為板材加工件，通過中心安裝孔安裝在第二級旋轉軸3-2的上部，采用銷子和螺孔結合的方式固定；第二級壓蓋3-4 :為圓形狀，標準圓鋼加工制成，通過均布的六個螺孔安裝在上下連接板上，用來固定軸上的其他件；調心滾子軸承3-5 :為市售產品，具有徑向承載高，可以自動調整軸向同心度，經久耐用等特點，用于旋轉連接第二級旋轉臂3-1和第二級旋轉軸3-2。推力球軸承3-6 :為市售產品，軸向承載性高，支撐前端叉臂裝置和第一級旋轉臂裝置的重量；第二級隔套3-7 :標準圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在第二級旋轉軸3-2外徑上，通過外徑固定安裝在第二級下連接板3-8的中心孔內；第二級下連接板3-8 :為板材加工件，通過中心安裝孔安裝在第二級旋轉軸3-2的下部，采用銷子和螺孔結合的方式固定；把手3-9 :折彎制成，配焊在旋轉臂上，方便操作使用；旋轉限位塊3-10 :本體為火焰切割下料焊接制成，采用剛性材料，通過安裝孔固定在旋轉外壁4-12上，限制旋轉臂的圓周旋轉，此件的設置主要是根據工作用途來設置，相應的底座固定裝置也根據不同的工作用途結構上會有所不同，具體可以根據實際應用來做稍微的更改；下降限位塊3-11 :為板材加工件，通過安裝孔安裝在第二級旋轉臂3-1的后端加強筋板上，限制下降時的最低點，保證設備裝料與卸料時不與相關設備發生干涉。所述升降旋轉裝置包括主軸壓蓋4-1，升降主軸4-2，軸承上蓋4-3，氈圈4-4，升降隔套A 4-5，密封蓋4-6，外壁上壓蓋4-7，導向銅套4-8，滾針軸承4-9，升降隔套B 4-10,升降內壁4-11，旋轉外壁4-12，固定連接套4-13，滾針軸承4-14，升降隔套C 4_15，推力球軸承4-16，升降下蓋4-17，油缸頭4-18，油缸4-19，極限限位套4_20 ;所述升降主軸4_2、滾針軸承4-9、升降隔套B 4-10先按照附圖所示裝配在一起，用彈簧擋圈限制軸承與升降主軸4-2的相互軸向運動，將裝配好的這幾個部件從上而下穿過升降內壁4-11，使得滾針軸承4-9的下端面貼合升降內壁4-11的階梯槽斷面，將升降隔套A 4-5由中心開孔的位置裝配到升降內壁4-11的內壁上，上部用軸承上蓋4-3加上防塵氈圈通過螺栓固定的方式將隔套與軸承間接固定，下部先將滾針軸承4-14按照內徑與升降主軸4-2外徑配合的方式裝配到升降內壁4-11的下部階梯槽端面，用彈簧擋圈限制其軸向移動，然后將升降隔套C 4-15按照外徑配合的方式裝配到升降內壁4-11下部，使得推力球軸承4-16按照內徑與升降主軸4-2外徑配合的方式裝配到主軸下部，用升降下蓋4-17通過螺栓固定的方式將升降隔套C 4-15和推力球軸承4-16同時鎖緊固定，使得升降主軸4-2與升降內壁4-11之間的各部件相互配合安裝，構成內部的升降機構；旋轉外壁4-12通過配合的方式裝配導向銅套4-8，上端用密封蓋4-6、外壁上壓蓋4-7、氈圈4-4通過螺栓固定的方式固定導向銅套4-8，下端采用銷子和螺栓結合的方式裝配在固定連接套4-13上，同時固定下部導向銅套的軸向運動。安裝固定連接套4-13時，一定要先將極限限位套4-20配焊在固定連接套4-13的中心·孔位置，然后通過螺栓連接的方式將油缸頭4-18、油缸4-19固定安裝在連接套下端，構成外部的導向機構，將上述的內部升降機構通過導向的作用安裝到外部導向機構中，組成上述升降旋轉裝置。該裝置中各部件的設置及作用特點如下主軸壓蓋4-1 :為圓形狀，通過均布的六個螺孔安裝在升降主軸4-2上，用來固定第二級旋轉臂3-1和升降主軸4-2的相互配合關系，使其旋轉時帶動主軸一塊旋轉；升降主軸4-2 :本體采用剛性材料，經過淬火處理，連接上述內部升降機構各部件；軸承上蓋4-3 :為圓形狀，中間開孔，用來固定滾針軸承4-9和升降隔套A 4-5與升降主軸4-2之間的相互位置，中間的氈圈油封槽中可以放置氈圈來起到防塵的作用；氈圈4-4 :為市售產品，安裝在外壁上壓蓋4-7內部，起到防塵防漏油的作用；升降隔套A 4-5 :標準圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在旋轉外壁4-12的內徑上，限制滾針軸承4-9的軸向運動；密封蓋4-6 :為圓形狀，中間開孔,壓緊固定租圈4-4的作用；外壁上壓蓋4-7 :為圓形狀，中間開孔，壓緊固定導向銅套4-8 ；導向銅套4-8 :采用錫青銅材料制成，安裝在旋轉外壁4-12內徑階梯槽上，起到導向作用；滾針軸承4-9 :為市售產品，可承受較大的徑向力和軸向力，裝配在主軸與升降內壁之間；升降隔套B 4-10 :標準圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在升降主軸4-2的外徑上，限制滾針軸承4-9的軸向運動；升降內壁4-11 :本體采用圓管型焊接結構，固定升降主軸4-2相關的各部件，同時與導向銅套4-8配合做導向使用；旋轉外壁4-12 :本體采用圓管型焊接結構，內壁上裝配導向銅套4-8，固定內部升降機構，起到導向的作用；[0075]固定連接套4-13 :本體采用圓管型焊接結構，法蘭座圓周上用銷孔和螺孔結合的方式固定旋轉外壁與底座之間的相互關系；滾針軸承4-14 :為市售產品，可承受較大的徑向力和軸向力，裝配在主軸與升降內壁之間；升降隔套C 4-15 :標準圓鋼加工制成，通過中心孔定位安裝在升降內壁4-11的內徑上，限制滾針軸承4-14的軸向運動；推力球軸承4-16 :為市售產品，軸向承載性高，支撐整個旋轉臂和工件的重量；升降下蓋4-17 :為圓形狀，壓緊固定推力球軸承4-16和升降隔套C 4-15與升降主軸4-2之間的相互位置關系；油缸頭4-18 :標準圓鋼加工制成，傳遞軸向力；油缸4-19 :為市售產品，具有承載高，穩定性好，活塞桿端設置螺紋為設備舉升提供動力；極限限位套4-20:為圓環狀，與設備工作要求有關，根據不同的舉升和下落高度，極限限位套的高度尺寸也可以做稍微改動。上述底座固定裝置包括底座5-1，地腳調整板A 5-2，地腳調整板B 5-3 ；該裝置中各部件的設置及作用特點如下底座5-1 :本體采用槽鋼加板材焊接結構，牢固可靠，基座外形尺寸比較大，可承受較大的彎曲拉力，穩固整個旋轉臂體，采用銷子和螺栓結合的方式固定安裝；地腳調整板A 5-2、B 5_3 :均為標準板材加工，用于調整該設備整體水平度。該機整體連接底座固定裝置固定設置于地面，現場采用焊接方式固定，然后將叉臂裝置、第一級旋轉臂裝置、第二級旋轉臂裝置分別首尾連接置于升降主軸上，將升降旋轉裝置采用螺栓與銷子結合的方式固定于底座固定裝置上，至此，整個設備連接完畢，可以調試使用。工作原理及主要結構特點叉臂裝置采用高強度焊接結構，加工制造簡單，外形好看，優秀的結構設計可以增加叉臂的整體剛性及穩定性。第一級旋轉臂裝置結構設計合理，運用調心滾子軸承和推力球軸承承受所有外部重載荷，保證提升時的穩定性以及允許范圍內的任意角度的旋轉。第二級旋轉臂裝置結構設計合理，采用加強焊接的方式，增強懸臂的抗彎承受能力，以轉軸為中心，通過調心滾子軸承和推力球軸承的相互作用，可進行穩定旋轉和升降。升降旋轉裝置為方便旋轉臂的穩定舉升，采用油缸提供舉升動力，穩定性好，速度合理，導向銅套作為導向裝置，既節約了成本，又保證了旋轉臂體的抗彎性能。底座固定裝置高強度的焊接結構，外形尺寸雖然比較大，但是加固了整體設備的穩定性，可置于地面下方，用鋼板覆蓋，減少了占地的使用面積，使人工操作的活動范圍更加寬廣。總之，該機可滿足重型工件的裝料與卸料，手動操作簡單易行，工件移動范圍可在1300-2500mm范圍內隨意控制，且能夠滿足從0-160mm (與極限限位套的高度尺寸有關)的升降高度內任意裝、卸料，適應工作環境能力強、利用率高，可滿足各種工藝要求，具有柔性化特點，有效提高工作效率。上料機旋轉臂采用三級旋轉，最大伸縮距離2500mm，可以承載工件2t左右，最大承受動載荷為18t，靜載荷為IOt (按5倍的承載安全計算)。臂體采用方管型焊接結構，剛性好，變形小。該機一體化設計比其它形式同功能設備占地面積小，節約土建投資，車間布局大大節省空間，減少投資。控制方式也極其簡單，只有升和降兩個控制按鈕，其他極限位置都采用機械機構來防止過位操作，降低了設備的維修率，可廣泛應用于機械行業各領域。 該裝置主要參數工件最大重量2000kg ；送進距離1300_2500mm ；升降高度0-160_ (根據使用要求可在該范圍內調整)；升降速度0-160mm/10s。可根據需要制成各種規格，應用時非常方便，合理的結構設計可大大節約調試運行時間，有效降低生產成本。應用于各種設備操作的工藝流程如下根據工件取放的具體位置，可人為找到一種既簡捷又安全的取放件路線，通過外部的升降控制按鈕，使叉臂完全接觸工件的吊裝位置，然后確定可以安全吊裝時，舉升工件，手動調整叉臂裝置、第一級旋轉臂裝置和第二級旋轉臂裝置的自由旋轉，控制好行進路線，將工件放置在指定位置。該機結構設計合理、性能安全可靠，便于加工制造、裝配、運輸、安裝，且維護方便。上述參照實施例對重型手動上料機進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實用新型總體構思下的變化和修改，應屬本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種重型手動上料機，其特征在于該上料機由叉臂裝置、第一級旋轉臂裝置、第二級旋轉臂裝置、升降旋轉裝置及底座固定裝置連接組成； 所述叉臂裝置包括叉臂、手動調整桿、固定塊及叉臂墊塊；所述固定塊與手動調整桿用螺栓穿接連接，且配焊在叉臂上部，所述叉臂墊塊采用螺栓固定連接在叉臂下部； 所述第一級旋轉臂裝置包括第一級旋轉臂、第一級轉軸、第一級壓蓋、調心滾子軸承、推力球軸承及第一級隔套；所述第一級轉軸通過調心滾子軸承、推力球軸承及第一級隔套與叉臂固定，第一級壓蓋采用螺栓連接在叉臂上下部； 所述第二級旋轉臂裝置包括第二級旋轉臂、第二級轉軸、第二級上連接板、第二級隔套、第二級下連接板、把手、第二級壓蓋、調心滾子軸承、推力球軸承、下降限位塊及旋轉限位塊；所述第二級轉軸通過調心滾子軸承、推力球軸承及第二級隔套與第一級旋轉臂尾端固定，第二級上連接板和第二級下連接板采用銷子和螺栓固定在第二級旋轉臂上，第二級·壓蓋采用螺栓連接在上下連接板上，下降限位塊用螺栓安裝在第二級旋轉臂的下部加強筋板上，旋轉限位塊安裝在旋轉外壁上，把手分別配焊在第一級旋轉臂和第二級旋轉臂上；所述升降旋轉裝置包括主軸壓蓋、升降主軸、軸承上蓋、升降隔套A、密封蓋、外壁上壓蓋、導向銅套、滾針軸承、升降隔套B、升降內壁、旋轉外壁、固定連接套、升降隔套C、推力軸承、升降下蓋、油缸頭、極限限位套及油缸；所述升降主軸通過滾針軸承、升降隔套A、升降隔套B、升降隔套C、推力軸承、軸承上蓋、升降下蓋相互固定在升降內壁上，形成內部升降的機構；旋轉外壁通過導向銅套、外壁上壓蓋、密封蓋與內部升降機構相連接，并用銷子與螺栓定位在固定連接套上；所述極限限位套配焊在固定連接套的內部，且限位旋轉外壁與升降內壁的相互位置；第二級旋轉臂的末端套在主軸上部，并用主軸壓蓋采用螺栓連接壓緊；油缸與油缸頭采用螺紋連接，通過四點固定連接在固定連接套上； 所述底座固定裝置包括底座、地腳調整板A及地腳調整板B ;所述底座與上述升降旋轉裝置中的固定連接套采用銷子和螺栓連接，底部安裝地腳調整板，采用焊接方式焊接在地基板上。
專利摘要本實用新型涉及一種重型手動上料機，該上料機由叉臂裝置、第一級旋轉臂裝置、第二級旋轉臂裝置、升降旋轉裝置及底座固定裝置連接組成；所述叉臂裝置包括叉臂、手動調整桿、固定塊及叉臂墊塊；第一級旋轉臂裝置包括第一級旋轉臂、第一級轉軸、第一級壓蓋、調心滾子軸承、推力球軸承及第一級隔套；第二級旋轉臂裝置包括第二級旋轉臂、第二級轉軸、第二級上連接板、第二級隔套、第二級下連接板等；升降旋轉裝置包括主軸壓蓋、升降主軸、軸承上蓋、升降隔套A、密封蓋、外壁上壓蓋、導向銅套、滾針軸承等；底座固定裝置包括底座、地腳調整板A及地腳調整板B。該機可滿足重型工件的裝料與卸料，手動操作簡單，靈活易用，穩定性高，應用效果非常顯著。
文檔編號B66C23/16GK202785382SQ201220350839
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月19日 優先權日2012年7月19日
發明者李瑞恒, 李俊杰, 徐福, 王慶偉, 郭懷全, 杜軍鋒, 白海龍, 安琪 申請人:天津市福臻機電工程有限公司