專利名稱：高空平臺作業車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及高空平臺作業機械領域，具體而言，涉及一種高空平臺作業車。
背景技術：
目前帶工作斗的云梯消防車和登高平臺作業車廣泛用于滅火和救援，對于突發事故的及時處理具有重要作用。由于在高空作業的過程中需要有工作斗作為工作平臺，因此需要有一套系統對工作斗進行翻轉和調平，以便根據工作狀態進行調整。現有的高空作業平臺車主要是利用主油泵或雙聯泵從下車經過中心回轉、拖鏈系統向調平油缸輸送壓力油，來使鉸接在調平油缸活塞桿上的工作斗進行翻轉和調平。這種高空作業平臺車的工作斗調平系統由于高度較高，需要通過較長的液壓管路來提供液壓動 力，以對工作斗調平閥進行控制，從而調平工作斗，由于到達工作斗調平閥的液壓管路需要經過中心回轉，因此中心回轉的結構也更加復雜，較長的液壓管路也使工作斗調平系統的壓力損失較大，反應速度遲緩，增加了成本。
實用新型內容本實用新型旨在提供一種高空平臺作業車，其工作斗調平系統結構簡單，安裝方便，反應速度快，壓力損失小。為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種高空平臺作業車，包括可升降的爬升架以及設置在爬升架的工作端端部的工作斗，爬升架的工作端還設置有控制工作斗動作的調平機構及驅動機構。進一步地，調平機構包括調平油缸和連桿，調平油缸的第一端鉸接至爬升架，調平油缸的第二端與連桿驅動連接，連桿驅動連接至工作斗。進一步地，連桿包括第一端固定連接在爬升架的工作端端部第二端鉸接在工作斗上的第一連桿、第一端鉸接在調平油缸的伸縮端端部第二端鉸接在工作斗的下部的第二連桿、以及第一端鉸接在調平油缸的伸縮端端部第二端鉸接在第一連桿的中部的第三連桿。進一步地，工作斗的底部固定連接有連接板，第一連桿和第二連桿均鉸接在連接板上。進一步地，調平機構包括第一連桿和調平油缸，第一連桿的第一端固定連接在爬升架的工作端端部，第一連桿的第二端鉸接在工作斗上，調平油缸的第一端鉸接在爬升架上，調平油缸的第二端鉸接在工作斗上。進一步地，驅動機構為單獨驅動調平油缸動作的液壓驅動機構。進一步地，液壓驅動機構包括液壓油箱、與液壓油箱連接的驅動泵、以及連接在驅動泵與調平油缸之間的調平閥。進一步地，液壓驅動機構包括固定連接在調平油缸與調平閥之間的平衡閥。進一步地，爬升架的工作端端部可拆卸地連接有工作斗安裝架，工作斗、調平機構和驅動機構均固定設置在工作斗安裝架上。[0014]應用本實用新型的技術方案，高空平臺作業車包括可升降的爬升架以及設置在爬升架的工作端端部的工作斗，爬升架的工作端還設置有控制工作斗動作的調平機構及驅動機構。由于控制工作斗動作的調平機構以及驅動調平機構的驅動機構均設置在爬升架的工作端端部，因此大大減小了調平機構與驅動機構之間的管路連接，減小了壓力損失，調平機構的反應速度更快，調節更靈敏。由于驅動機構之間設置在調平機構附近，因此無需考慮對其他系統的影響，結構更加簡單，安裝也更加方便。
構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I示出了根據本實用新型的實施例的高空平臺作業車的局部結構示意圖；圖2示出了根據本實用新型的實施例的高空平臺作業車的工作斗調平系統的結構示意圖；圖3示出了根據圖2的實施例的工作斗調平系統的俯視結構示意圖；以及圖4示出了根據本實用新型的實施例的高空平臺作業車的工作斗調平系統的液壓驅動機構原理圖。
具體實施方式
下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖I至圖4所示，根據本實用新型的實施例，一種高空平臺作業車包括車架、回轉臺以及爬升架10，其中回轉臺可轉動地設置在車架上，爬升架10可升降地設置在回轉臺上。爬升架10可以為梯架或者臂架。爬升架10的工作端設置有工作斗20、調平機構30和驅動機構40，其中工作斗20可翻轉地連接在爬升架10的工作端端部，調平機構30分別與爬升架10和工作斗20連接，驅動機構40可與工作斗20直接驅動連接，并與調平機構30配合，實現工作斗20的調平和翻轉，也可以驅動連接至調平機構30，通過控制調平機構30實現對工作斗20的動作控制。在本實施例中，調平機構30包括調平油缸31和連桿，調平油缸31的第一端鉸接至爬升架10，第二端與連桿驅動連接。連桿包括第一連桿32、第二連桿33和第三連桿34，其中第一連桿32的第一端固定連接在爬升架10的工作端端部，第二端鉸接在工作斗20上。第二連桿33的第一端鉸接在調平油缸31的伸縮端端部，第二端鉸接在工作斗20的下部，并位于第一連桿32的鉸接點的下方。第三連桿34的第一端鉸接在調平油缸31的伸縮端端部，第二端鉸接在第一連桿32的中部。第三連桿34與第二連桿33在調平油缸31的伸縮端端部的鉸點可以相同。調平油缸31進行伸縮動作時，帶動第二連桿33動作。由于第三連桿34連接在第一連桿32和第二連桿33之間，在第三連桿34的連接作用下，調平油缸31的伸縮端以第三連桿34的長度為轉動半徑繞第三連桿34在第一連桿32上的鉸點轉動。在調平油缸31的帶動作用下，第二連桿33的一端隨調平油缸31運動，另一端帶動工作斗20運動。第一連桿32固定連接在爬升架10上，其與工作斗20的鉸點為固定鉸點，因此第二連桿33運動時，會帶動工作斗20繞第一連桿32與工作斗20的鉸點轉動，從而實現工作斗20的調平和翻轉動作。
在一個未示出的實施例當中，調平機構30包括第一連桿32和調平油缸31，第一連桿32的第一端固定連接在爬升架10的工作端端部，第一連桿32的第二端鉸接在工作斗20上，調平油缸31的第一端鉸接在爬升架10上，第二端鉸接在工作斗20上。在調平油缸31作出伸縮動作時，由于第一連桿32的限制作用，工作斗20只能夠繞其與第一連桿32的鉸點轉動，通過控制連接在工作斗20底部的調平油缸31的伸縮端的伸縮動作，就可以使工作斗20實現調平與翻轉動作。為了便于工作斗20與連桿和調平油缸31之間進行連接，在工作斗20的下部可以固定連接有連接板，連桿與調平油缸31均固定連接在連接板上。優選地，連接板為L形折彎板，L形折彎板的一條折彎邊固定連接在工作斗20的底壁上，另一條折彎邊固定連接在工作斗20的側壁上。驅動機構40為單獨驅動調平油缸31動作的液壓驅動機構。液壓驅動機構包括液壓油箱41、驅動泵42和調平閥43。液壓油箱41、驅動泵42、調平閥43和調平油缸31之間通過液壓管路連接。液壓油箱41固定設置在爬升架10的工作端端部，為小型油箱，單獨為調平油缸31提供液壓油。驅動泵42與液壓油箱41相連接，將液壓油箱41內的液壓油吸入液壓管路，并將液壓油轉化為壓力油。驅動泵42可以為直流電動泵、交流泵或者其它的動力源。調平閥43與驅動泵42連接，控制從驅動泵42流出的壓力油進入調平油缸31，從而控制調平油缸31調平工作斗20或者翻轉工作斗20。液壓油箱41、驅動泵42、調平閥43和將它們連接在一起的液壓管路共同組成了單獨驅動調平機構30控制工作斗20的液壓驅動機構。在調平閥43與調平油缸31之間還可以設置平衡閥44，以保證調平油缸31的平穩動作。調平油缸31的數量可以根據實際應用情況進行調整，此外，還可以在液壓管路上設置單向閥、管路濾油器和回油過濾器等，以進一步地提高液壓驅動機構40的工作性能。本實施例中的各部件的設置位置和形狀，均可以根據實際的工作情況進行適當調
難
iF. O此外，爬升架10的工作端端部也可以可拆卸地連接一工作斗安裝架，工作斗20、調平機構30和驅動機構40均可以固定設置在該工作斗安裝架上。此種結構更加便于對工作斗20及其調平系統進行安裝和拆卸，也更加便于更換，使用更加方便。在工作時，驅動泵42從液壓油箱41中吸油，并產生壓力油。操縱調平閥43，可使壓力油進入調平油缸31，并推動活塞及活塞桿運動，從而使鉸接在第二連桿33上的工作斗20翻轉和調平。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果高空平臺作業車包括可升降的爬升架以及設置在爬升架的工作端端部的工作斗，爬升架的工作端還設置有控制工作斗動作的調平機構及驅動機構。由于控制工作斗動作的調平機構以及驅動調平機構的驅動機構均設置在爬升架的工作端端部，因此大大減小了調平機構與驅動機構之間的管路連接，減小了壓力損失，調平機構的反應速度更快，調節更靈敏。由于驅動機構之間設置在調平機構附近，因此無需考慮對其他系統的影響，結構更加簡單，安裝也更加方便。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在 本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種高空平臺作業車，其特征在于，包括可升降的爬升架(10)以及設置在爬升架(10)的工作端端部的工作斗(20)，所述爬升架(10)的工作端還設置有控制所述工作斗(20)動作的調平機構(30)及驅動機構(40)。
2.根據權利要求I所述的高空平臺作業車，其特征在于，所述調平機構(30)包括調平油缸(31)和連桿，所述調平油缸(31)的第一端鉸接至所述爬升架(10)，所述調平油缸(31)的第二端與所述連桿驅動連接，所述連桿驅動連接至所述工作斗(20)。
3.根據權利要求2所述的高空平臺作業車，其特征在于，所述連桿包括第一端固定連接在所述爬升架(10)的工作端端部且第二端鉸接在所述工作斗(20)上的第一連桿(32)、第一端鉸接在所述調平油缸(31)的伸縮端端部第二端鉸接在所述工作斗(20)的下部的第二連桿(33)、以及第一端鉸接在所述調平油缸(31)的伸縮端端部且第二端鉸接在所述第一連桿(32)的中部的第三連桿(34)。
4.根據權利要求3所述的高空平臺作業車，其特征在于，所述工作斗(20)的底部固定連接有連接板(21)，所述第一連桿(32)和所述第二連桿(33)均鉸接在所述連接板(21)上。
5.根據權利要求I所述的高空平臺作業車，其特征在于，所述調平機構(30)包括第一連桿(32)和調平油缸(31)，所述第一連桿(32)的第一端固定連接在所述爬升架(10)的工作端端部，所述第一連桿(32)的第二端鉸接在所述工作斗(20)上，所述調平油缸(31)的第一端鉸接在所述爬升架(10)上，所述調平油缸(31)的第二端鉸接在所述工作斗(20)上。
6.根據權利要求2至5中任一項所述的高空平臺作業車，其特征在于，所述驅動機構(40)為單獨驅動所述調平油缸(31)動作的液壓驅動機構。
7.根據權利要求6所述的高空平臺作業車，其特征在于，所述液壓驅動機構包括液壓油箱(41)、與所述液壓油箱(41)連接的驅動泵(42)、以及連接在所述驅動泵(42)與所述調平油缸(31)之間的調平閥(43)。
8.根據權利要求7所述的高空平臺作業車，其特征在于，所述液壓驅動機構包括固定連接在所述調平油缸(31)與所述調平閥(43)之間的平衡閥(44)。
9.根據權利要求I所述的高空平臺作業車，其特征在于，所述爬升架(10)的工作端端部可拆卸地連接有工作斗安裝架，所述工作斗(20)、所述調平機構(30)和所述驅動機構(40)均固定設置在所述工作斗安裝架上。
專利摘要本實用新型提供了一種高空平臺作業車。該高空平臺作業車包括可升降的爬升架(10)以及設置在爬升架(10)的工作端端部的工作斗(20)，爬升架(10)的工作端還設置有控制工作斗(20)動作的調平機構(30)及驅動機構(40)。根據本實用新型的高空平臺作業車，其工作斗調平系統結構簡單，安裝方便，反應速度快，壓力損失小。
文檔編號B66F11/04GK202671168SQ20122031920
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者鄒發良 申請人:長沙中聯消防機械有限公司