專利名稱：應用于智能游車的防碰控制設備的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于油田鉆井設備領域，尤其是涉及一種應用于智能游車的防碰控制設備。
背景技術：
在現有的技術中，在鉆井、修井作業中，不論白天黑夜，天氣好壞都不能間斷作業，由于司鉆操作疲勞和環境因素，很容易發生游車碰天車和砸鉆臺的事件。嚴重時因防碰失靈可導致井架變形、倒塌，因防砸失靈導致鉆具斷裂和由下砸產生的火花引起井場火災等重大惡性事故。為了保障鉆井、修井作業的安全，在鉆機、修井機上一般都裝有防上碰(又稱天車防碰——游車上提時與天車相撞)裝置，如機械開關防碰裝置是在游車的最上限位置裝設一個機械開關，當游車到達上限位置時碰撞此開關，開關動作，游車停止上升。機械開關防碰裝置可靠性低，且保護功能不完善。因為鉆井和工業起重設備常年在野外或室外 運行，運行環境比較惡劣，很容易導致機械開關失靈，造成游車或吊鉤發生撞頂事故。且這種裝置只有防上限碰撞保護，沒有防下限碰撞保護功能。更無高度指示功能。游車高度指示儀是由一個高度傳感器和一塊儀表組成。該指示儀能夠指示游車的高度，游車達到上限和下限位置時能夠報警。游車高度指示儀沒有記憶功能，所以在停電或儀表沒有開機時，如果游車上下運動后，儀表再開機后指示的高度值將不正確。而且該指示儀只能報警，不能控制游車運行。
發明內容本實用新型要解決的問題是提供一種應用于智能游車的防碰控制設備，尤其適合油田鉆井設備領域中游車安全的控制。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種應用于智能游車的防碰控制設備，包括滾筒裝置、編碼器、控制處理模塊、傳動系統和剎車系統，所述滾筒裝置上設置有編碼器，滾筒裝置帶動編碼器旋轉，編碼器傳遞信號給控制處理模塊，該信號經過控制處理模塊處理后發出指令給傳動系統和剎車系統。進一步，所述編碼器為脈沖發生裝置。進一步，所述剎車系統為氣壓盤剎剎車系統。進一步，所述控制處理模塊包括計算單元、存儲單元、比較單元和信號輸出單元，所述計算單元、存儲單元、比較單元和信號輸出單元依次順序連接。進一步，所述控制處理模塊為PlC處理器。由于采用上述技術方案，本實用新型具有的優點和積極效果是I.本實用新型為電子脈沖觸發控制，相對于機械式和儀表式，控制靈敏準確。通過控制處理器采集信息、發出指令，實現了智能化的操作。該智能游車防碰控制裝置的適用對象廣泛，適用于1000-12000米各種深度的陸地、海洋鉆機。2.該實用新型具有Plc可編程處理器，可以儲存預先設置的參數，且有計算處理的能力；具有一定的智能性。3.該實用新型對鉆機的匹配性強，適用于市場上絕大多數的鉆機配合使用。4.控制模式，具有減速、再剎車二種遞進的控制模式，增加安全系數，保證了油田的安全生產。
圖I是本實用新型組成示意圖圖2是本實用新型控制原理示意圖
具體實施方式以下結合圖I、圖2來論述本實用新型的具體實施方式
一種應用于智能游車的防碰控制設備，包括滾筒裝置、編碼器、控制處理模塊、傳動系統和剎車系統，所述滾筒裝置上設置有編碼器，滾筒裝置帶動編碼器旋轉，編碼器傳遞信號給控制處理模塊，經過控制處理模塊處理后發出指令給傳動系統和剎車系統。進一步，所述編碼器為脈沖發生裝置。進一步，所述剎車系統為氣壓盤剎剎車系統。進一步，所述控制處理模塊包括計算單元、存儲單元、比較單元和信號輸出單元，所述計算單元、存儲單元、比較單元和信號輸出單元依次順序連接。進一步，所述控制處理模塊為pic處理器。如下來論述本實用新型的工作過程當游車運行時，滾筒隨之轉動，滾筒上設置有編碼器，編碼器隨著滾筒旋轉并產生脈沖信號，脈沖信號發送給控制處理模塊，控制處理模塊的計算單元根據脈沖信號計算出游車的高度位置信息，與控制處理模塊中存儲單元預先設置的參數值相比較，如果高度位置信息等于設定參數值時，控制處理器就會依次發出傳動系統減速的指令和剎車系統啟動剎車指令，剎車系統啟動的過程是通過電磁閥的控制，導通氣源通道，使得氣壓剎車動作。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
權利要求1.一種應用于智能游車的防碰控制設備，其特征在于包括滾筒裝置、編碼器、控制處理模塊、傳動系統和剎車系統，所述滾筒裝置上設置有編碼器，滾筒裝置帶動編碼器旋轉，編碼器傳遞信號給控制處理模塊，該信號經過控制處理模塊處理后發出指令給傳動系統和剎車系統。
2.根據權利要求I所述的應用于智能游車的防碰控制設備，其特征在于所述編碼器為脈沖發生裝置。
3.根據權利要求I所述的應用于智能游車的防碰控制設備，其特征在于所述剎車系統為氣壓盤剎剎車系統。
4.根據權利要求I所述的應用于智能游車的防碰控制設備，其特征在于所述控制處理模塊包括計算單元、存儲單元、比較單元和信號輸出單元，所述計算單元、存儲單元、比較單元和信號輸出單元依次順序連接。
5.根據權利要求I所述的應用于智能游車的防碰控制設備，其特征在于所述控制處理模塊為Plc處理器。
專利摘要本實用新型提供一種應用于智能游車的防碰控制設備，包括滾筒裝置、編碼器、控制處理模塊、傳動系統和剎車系統，所述滾筒裝置上設置有編碼器，滾筒裝置帶動編碼器旋轉，編碼器傳遞信號給控制處理模塊，該信號經過控制處理模塊處理后發出指令給傳動系統和剎車系統。本實用新型的有益效果是為電子脈沖觸發控制，相對于機械式和儀表式，控制靈敏準確、具有一定的智能性；具有減速、再剎車兩種遞進的控制模式，增加安全系數，保證了油田的安全生產。
文檔編號B66D1/48GK202575825SQ201220257069
公開日2012年12月5日 申請日期2012年6月1日 優先權日2012年6月1日
發明者鄭彥麗, 丁文魁, 劉玉斌, 楊作剛, 孫玉賢 申請人:天津市華勵碩科技有限公司