專利名稱：傾斜升降小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及移動小車，尤其是指可具有可升降負載平臺的移動小車。
背景技術：
在工業制造行業中，生產物料裝卸傳送的勞動強度大，用簡單的工具不易滿足生產要求。針對重量重通過抬升有困難的生產物料，上下裝卸必須有一種輸送平穩通暢、裝卸輕松快捷的升降行走工具，以降低勞動強度，提高勞動生產率。為此，針對市場需要，一種帶有升降平臺的可移動小車應運而生。例如中國專利200520123995中所揭示的可升降小車，該類小車通過油缸升降平臺，且可在液壓作用下移動。其極大的減輕了工業勞動中搬運貨物的勞動強度。但是由于該小車的負載平臺只能升降不能傾斜，在工作人員直接從平臺上拿取工件時造成不便。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種傾斜升降小車，其負載平臺可以自動升降，且負載平臺可自動傾斜一定角度，方便放取工件。為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是一種傾斜升降小車，其包括底盤、車輪、負載平臺及支撐負載平臺的承重架、剪式支撐裝置，電機，油缸；所述車輪安裝所述底盤下；所述剪式支撐裝置其一側的下支點和上支點分別鉸接在所述底盤和所述承重架上，其另一側的下支點和上支點分別安裝有滾輪與所述底盤和所述承重架自由抵觸；所述油缸一端鉸接在具有自由的下支點的所述剪式支撐裝置的支撐臂上，所述油缸的活塞端鉸接在具有自由的上支點的所述剪式支撐裝置的支撐臂上；其特征在于所述負載平臺一端和所述承重架的一端鉸接；在所述承重架和所述負載平臺之間設置有油缸，所述油缸一端鉸接在所述承重架上，所述油缸的活塞端鉸接在所述負載平臺上。所述電機為雙向液壓電機，其驅動所述油缸動作，及通過傳動機構驅動所述車輪前進或后退。所述負載平臺外形似蓋子，蓋在所述承重架上。在所述負載平臺的表面設置有限位塊。位于所述負載平臺和所述承重架之間至少間隔設置有兩個傾斜支撐油缸。本實用新型的升降小車不僅可以自動升降，且可以使負載平臺進行一定角度傾斜。通過油缸使負載平臺圍繞著與承重架鉸接的轉動軸旋轉，通過油缸的活塞桿伸出的長度，可控制負載平臺的傾斜角度，保證放置在負載平臺上的工件不會傾翻。通過傾斜，位于負載平臺遠離操作員工一側的工件在重力作用下會自動移動至靠近操作員的負載平臺一偵牝極大方便了操作員拿取工件。小車的自動升降及水平移動，也很大程度方便了操作及降低了勞動強度。
圖I本實用新型的結構示意圖[0010]圖2圖I中的F-F剖面的結構示意圖具體實施方式
針對本實用新型的上述技術方案，現舉一較佳實施例并結合圖式進行具體說明。本實用新型的升降小車包括底盤I、車輪2、剪式支撐裝置、負載平臺4、其中在底盤I的下面通過轉動軸安裝有四只車輪2，電機，在本實施例中為液壓雙向電機，安裝在底盤的下面。液壓雙向電機通過傳動機構與車輪2的轉動軸連接驅動車輪轉動，驅使小車移動。通過電機的正反轉，實現小車的前進或后退。在底盤上表面開設有凹陷的平臺(未圖示)。剪式支撐裝置，在本實施例為包括以連接軸31為剪叉點的相互剪叉的兩對平行支撐臂32和支撐臂33，支撐臂32的下支點A為安裝有滾輪的自由端，下支點A位于底盤上的凹陷的平臺內，其上支點C鉸接在支撐負載平臺4的承重架5上；支撐臂33的上支點B為安裝有滾輪的自由端，該上支點B抵靠在承重架5的下面，支撐臂33的下支點D鉸接在
底盤I上凹陷的平臺上，通過一對平行的支撐臂32的兩個上支點C和一對平行的支撐臂33的兩個上支點B共四個支點共同支撐承重架5，使支撐更平穩。在底盤I位于下支點A的滾動軌跡上設置有滾動限位塊(未圖示)，該滾動限位塊可以限制剪式支撐裝置的最低下降高度。在位于連接軸31下方的支撐臂32上鉸接有升降油缸6，升降油缸6的活塞端鉸接于位于連接軸31上方的支撐臂33上。當油缸的下腔進油而上腔排油時，活塞桿伸出，這時安裝有滾輪的下支點A和上支點B分別沿著承重架5和小車底盤向小車中心方向滾動，從而抬升承重架5。當油缸上腔進油下腔排油時，油缸活塞在液壓力和承重架及負載平臺的自重作用下，活塞桿向缸內縮回，使下支點A和上支點B的滾輪向離開承重架、底盤中心方向移動，承重架下降，通過控制油缸活塞桿的伸縮長度來控制承重架的升降高度位置。底盤上的凹陷平臺可將下支點限制在凹陷平臺內，保證了剪式支撐裝置的穩定性。當然，為了進一步提高穩定性，在底盤上設置有滑動凹槽，使下支點位于滑動凹槽內，且下支點的自由端可沿著滑動凹槽滾動。負載平臺4，在本實施例中，其外形像一個蓋子，蓋在承重架5上，負載平臺4的一端和承重架5 —端鉸接在一起。在負載平臺4上表面設置有限制放置在其上的工件托盤的掉落的限位塊(未圖示)。在本實施例中，承重架5采用槽鋼制作。當然，為了上支點B的滾輪滾動穩定順暢，不產生左右位移，可在承重架5的下面設置滾動槽，讓上支點B的滾輪位于滾動槽中滾動，可提高在升降過程中的穩定性。油缸7，在本實施例中為兩個。參看圖2，該油缸7—端鉸接在承重架5上，其活塞端鉸接在負載平臺4上。當負載平臺需要傾斜時，油缸7的下腔進油而上腔排油時，活塞桿伸出，負載平臺4在活塞桿向上作用力下，以負載平臺和承重架5鉸接處的一端為轉動軸線向上傾斜，負載平臺傾斜角度由油缸7的活塞桿長度決定。當負載平臺傾斜時，放置在負載平臺上的放置工件的托盤在負載平臺上表面的限位塊作用下，穩定位于負載平臺上。放置在托盤內的工件則會在重力作用下在托盤內滾動。本實用新型的電機、油箱、油泵、控制閥等集合在底盤I的下面的控制箱12內，在本實施例中驅動電機為液壓雙向電機，其不僅可以驅動油缸動作，也可以通過傳動機構驅動車輪轉動從而使小車自動移動。當然，電機也可以采用獨立驅動油缸的液壓電機，和獨立驅動小車前進倒退的行走電機。本實用新型的傾斜升降小車，通過油缸可支撐負載平臺升降，在升降的同時，也可 通過傾斜支撐油缸使負載平臺傾斜一定角度。其可通過單片機PLC控制電機、油缸動作，實現該小車的自動化控制。
權利要求1.一種傾斜升降小車，其包括底盤、車輪、負載平臺及支撐負載平臺的承重架、剪式支撐裝置，電機，油缸；所述車輪安裝所述底盤下；所述剪式支撐裝置其一側的下支點和上支點分別鉸接在所述底盤和所述承重架上，其另一側的下支點和上支點分別安裝有滾輪與所述底盤和所述承重架自由抵觸；所述油缸一端鉸接在具有自由的下支點的所述剪式支撐裝置的支撐臂上，所述油缸的活塞端鉸接在具有自 由的上支點的所述剪式支撐裝置的支撐臂上；其特征在于所述負載平臺一端和所述承重架的一端鉸接；在所述承重架和所述負載平臺之間設置有油缸，所述油缸一端鉸接在所述承重架上，所述油缸的活塞端鉸接在所述負載平臺上。
2.根據權利要求I所述的傾斜升降小車，其特征在于所述電機為雙向液壓電機，其驅動所述油缸動作，及通過傳動機構驅動所述車輪前進或后退。
3.根據權利要求I所述的傾斜升降小車，其特征在于所述負載平臺外形似蓋子，蓋在所述承重架上。
4.根據權利要求3所述的傾斜升降小車，其特征在于在所述負載平臺的表面設置有限位塊。
5.根據權利要求I所述的傾斜升降小車，其特征在于位于所述負載平臺和所述承重架之間至少間隔設置有兩個傾斜支撐的油缸。
專利摘要一種傾斜升降小車，其包括底盤、車輪、負載平臺及支撐負載平臺的承重架、剪式支撐裝置，驅動電機，支撐剪式支撐裝置升降的油缸；所述負載平臺一端和所述承重架的一端鉸接；在所述承重架和所述負載平臺之間設置有傾斜支撐油缸，所述傾斜支撐油缸一端鉸接在所述承重架上，所述傾斜支撐油缸活塞端鉸接在所述負載平臺上。該小車不僅可以升降，其負載平臺也可以進行傾斜，方便操作。
文檔編號B66F9/06GK202594718SQ20122020902
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月11日 優先權日2012年5月11日
發明者張福榮, 陶正高 申請人:沙洲職業工學院