專利名稱：一種電永磁異形物體吊具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重器技術領域，特別涉及一種電永磁異形物體吊具。
背景技術：
現有的吊具一般以鋼絲繩直接捆綁起吊、利用電磁鐵起重器或利用真空吸盤起吊。但是對于球面等異形物體來說，使用鋼絲繩捆綁的方式很不方便而且由于異形物體的表面不平整，中心不確定，導致操作過程存在安全隱患；使用電磁鐵吊具需要持續供電，還需要配備停電保磁等功能的裝置，如果采用蓄電池供電的方式，則電量消耗很快，配備大容量的蓄電池則增加了吊具的總體積和總重量，如果控制器意外損壞，被吊運工件還有掉落的危險。真空吸盤則需要真空泵提供持續的負壓，停電的情況下，真空吸盤負壓會逐漸降低，導致工件掉落，也存在安全隱患。因此，如何提供一種電永磁異形物體吊具，以降低吊運異形物體的安全隱患，是本·領域技術人員目前需要解決的技術問題。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種電永磁異形物體吊具，以降低吊運異形物體的安全隱患。為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案一種電永磁異形物體吊具，包括起吊用鏈條，還包括若干根吊具橫梁，各個所述吊具橫梁的一端通過中心軸可轉動相連，所述起吊用鏈條與所述吊具橫梁相連；至少一個所述吊具橫梁上，設有用于起吊異形物體的電永磁吸盤。優選地，上述的電永磁異形物體吊具中，還包括設置在所述吊具橫梁上的柔性連接裝置，所述柔性連接裝置包括安裝在所述吊具橫梁上的導桿，所述導桿的下端與所述電永磁吸盤通過鏈條相連，所述導桿的另一端通過調節螺母固定；所述調節螺母與所述吊具橫梁之間設置有可伸縮的彈性件。優選地，上述的電永磁異形物體吊具中，所述導桿包括相互平行的兩根分導桿。優選地，上述的電永磁異形物體吊具中，所述柔性連接裝置還包括可滑動的安裝在所述吊具橫梁上的安裝座，所述導桿安裝在所述安裝座上。優選地，上述的電永磁異形物體吊具中，還包括用于調整電流大小和充退磁電流時間的控制系統。優選地，上述的電永磁異形物體吊具中，還包括用于操作所述控制系統的遙控器。優選地，上述的電永磁異形物體吊具中，所述電永磁吸盤的驅動電源為充電式蓄電池。優選地，上述的電永磁異形物體吊具中，所述吊具橫梁的遠離所述中心軸的一端設有用于快速定位所述異形物體的定位裝置。優選地，上述的電永磁異形物體吊具中，所述定位裝置為底端開設有倒V字型卡口的定位板。優選地，上述的電永磁異形物體吊具中，每根所述吊具橫梁上均設置有所述電永磁吸盤。從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供了一種電永磁異形物體吊具，包括起吊用鏈條，還包括若干根吊具橫梁，若干個吊具橫梁的一端相連，且均可繞設置在連接點的中心軸轉動，吊具橫梁與起吊鏈條相連，在至少一個吊具橫梁上設置有用于起吊異 形物體的電永磁吸盤。電永磁吸力恒定，不隨時間的延長而衰減，也不受失電的影響，即使電源耗盡或控制器損壞，高性能的永磁材料仍保持強大的吸力，以保證被吊的異形物體不會因意外情況掉落，因此使用安全，有效降低了安全隱患。
圖I為本實用新型實施例提供的電永磁異形物體吊具的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的電永磁異形物體吊具的主視圖；圖3為本實用新型實施例提供的I的局部放大圖。
具體實施方式
本實用新型實施例的核心是提供一種電永磁異形物體吊具，以降低吊運異形物體的安全隱患。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖I-圖2，其中，圖I為本實用新型實施例提供的電永磁異形物體吊具的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的電永磁異形物體吊具的主視圖。本實用新型實施例公開的電永磁異形物體吊具包括起吊用鏈條3，還包括若干根吊具橫梁1，且若干根吊具橫梁I的一端相連，均可繞設置在連接點的中心軸轉動，起吊用鏈條3與吊具橫梁I相連；至少一個吊具橫梁I上，設有用于起吊異形物體8的電永磁吸盤2。被吊物體為球形等異形物體8時，由于異形物體8的重心可能不在幾何中心，為了保證在異形物體8起吊時，異形物體8受力均衡，本實用新型將若干根吊具橫梁I設置為可繞連接點的中心軸轉動的桿。在起吊時，可以根據實際情況調整吊具橫梁I之間的夾角。本實用新型中提供了 8根長度相同的吊具橫梁1，有效提高了吊具橫梁I的輻蓋面積。由于電永磁吸力恒定，不隨時間的延長而衰減，也不受失電的影響，即使電源耗盡或控制器損壞，高性能的永磁材料仍保持強大的吸力。鑒于此，本實用新型中將吸盤設置為電永磁吸盤2，利用其強大的吸力保證吸住的物體不會因意外情況掉落，因此使用安全，有效降低了安全隱患。被吊物體為球形等異形物體8時，由于異形物體8的表面不規則，導致吸盤與異形物體8表面的接觸面積減小，為了適應異形物體8的表面變化，本實用新型實施例提供了一種柔性連接系統，且柔性連接系統裝置包括[0031]安裝在吊具橫梁I上的導桿，該導桿的下端與電永磁吸盤2通過鏈條41相連，該導桿的另一端通過調節螺母43固定。由于異形物體8表面的形狀不規則，為了適應不同的角度，將電永磁吸盤2通過鏈條41與導桿的下端相連。上述連接方式能夠使每個電永磁吸盤2自動適應被吸物體的表面角度，保持磁極和被吸合面的最大面積接觸。為了調整電永磁吸盤2的位置，將導桿的另一端通過調節螺母43固定。在實際使用時，根據不同的異形物體，調整調節螺母43的位置，盡可能增大電永磁吸盤2與被吊物體的表面接觸面積。為了使每個吊點處受力均勻，在調節螺母43與吊具橫梁I之間設置了可伸縮的彈性件42。設置的彈性件42在每個吊點處根據實際的受力產生相應的力，從而保證每個吊點受力均勻。同時在起吊設備上升瞬間克服重力加速度的硬性，起到緩沖作用。本領域技術人員可以將彈性件42設置為彈簧，并將其套設于導桿上。本實用新型實施例中提供的導桿包括相互平行的兩根分導桿，兩根分導桿可以根據被吊物體的表面形狀調節電永磁吸盤2的角度，使被吊物體在起吊過程中更穩定。為了進一步適應異形物體8的不同表面，本實用新型提供的柔性連接裝置還包括·可滑動的安裝在吊具橫梁I上的安裝座9，且導桿安裝在安裝座9上。根據實際情況通過安裝座9的不同位置實現對被吊物體的穩定起吊。本領域技術人員可以通過在吊具橫梁I上設置滑槽，在安裝座9上設置與滑槽相適應的滑道，通過滑槽和滑道的相互配合將安裝座9與吊具橫梁I連接在一起。還可以通過滑輪的方式實現滑行，其工作過程與上述工作過程相同，在此不再一一贅述。為了實現該裝置的自動化，本實用新型實施例中提供的電永磁異形物體吊具還包括用于調整電流大小和充退磁電流時間的控制系統5。本實用新型中提供的控制系統5，以單片機為核心執行對充退磁電流強度以及時間的運算、采集和控制，并能依據設定值自動調整電流大小和充退磁電流時間。根據實際需要可對諸如充磁強度或充磁時間等多種參數進行快速設置，以便于獲得需要的磁場強度和透磁深度。優選地，本實用新型將控制系統5設置在吊具橫梁I的相互連接點處。參考圖3，圖3為本實用新型實施例提供的I的放大圖。本實用新型公開了一種控制系統5的控制面板，其上設置有顯示電量的電量表、用于調整開關的啟動和停止旋鈕、充磁和退磁的按鈕，以及充磁成功和退磁成功的指示燈，本領域技術人員還可以根據實際應用設置低壓報警指示燈和鎖定按鈕。在實際應用中，有毒或有放射性等人體不能靠近的環境中，不能通過人體直接對控制器進行操作，鑒于此，本實用新型實施例中提供的電永磁異形物體吊具中的用于操作控制系統5的裝置為遙控器，通過遙控器遠程操作起吊導磁性物體。本實用新型實施例中的遙控器上設有兩個充磁啟動按鈕，分為強磁和弱磁，相應的在控制系統5中對兩個按鈕進行不同的磁場強度和磁場深度的設定，以確保電永磁吸盤2的電控永磁鐵產生的透磁深度最薄至3_可調，即起吊單張3_厚的鋼板也可通過遙控器上的一個按鈕完成。對于無電源或接入電源不方便的場合，使用外接電源較不便，因此本實用新型為了增大該電永磁異形物體吊具的適用范圍，將電永磁吸盤2的驅動電源設置為充電式蓄電池6。由于電永磁鐵的自身特點，只在充磁和退磁的O. I秒到O. 6秒內消耗電能，在起吊和搬運過程中不再消耗能量，具有節省能量的優勢，因此需要的充電式蓄電池6的體積不用很大，有效減小了電永磁異形物體吊具的體積，節省了運輸成本。充電式電永磁起重器采用蓄電池供電，工作中無需電源連接，省去連接電纜或電纜卷筒等輔助設備，可在任意起吊設備上使用，給該電永磁異形物體吊具在無電源或接入電源不方便的場合的應用帶來了便利。優選地，本實用新型中設置的兩個充電式蓄電池6對稱布置在兩個吊具橫梁I上。在實際吊運過程中，由于異形物體的外形的不規則性，為了保證電永磁異形物體吊具能夠對準異形物體的中心，本實用新型實施例中公開的電永磁異形物體吊具還包括設置在吊具橫梁I上的定位裝置7，便于電永磁異形物體吊具對準異 形物體的中心。在實際使用時，首先使定位裝置7卡在異形物體的外緣，以保證電永磁異形物體吊具最大程度的落在異形物體的表面。為了降低生產成本，定位裝置7間隔的設置在吊具橫梁I上。對于具有凸起邊緣的被吊物體，為了使定位的穩定，本實用新型實施例中將定位裝置7設置為底端開設有倒V字型卡口的定位板，在起吊被吊物體時，首先使倒V字形卡口卡設在異形物體的凸起邊緣處，以保證電永磁異形物體吊具落在被吊物體的中心位置。為了進一步保證對異形物體的起吊的穩定性，本實用新型采用多吊點起吊方式，即在每根吊具橫梁I上均設置電永磁吸盤2。在起吊時，每個電永磁吸盤2自動調整位置和角度，從而完成對被起吊物體的吊運，而且保證了被吊物體吊運的穩定性。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種電永磁異形物體吊具，包括起吊用鏈條(3)，其特征在于，還包括 若干根吊具橫梁(1)，各個所述吊具橫梁(I)的一端通過中心軸可轉動相連，所述起吊用鏈條(3)與所述吊具橫梁(I)相連； 至少ー個所述吊具橫梁(I)上，設有用于起吊異形物體(8)的電永磁吸盤(2)。
2.根據權利要求I所述的電永磁異形物體吊具，其特征在于，還包括設置在所述吊具橫梁(I)上的柔性連接裝置，所述柔性連接裝置包括 安裝在所述吊具橫梁(I)上的導桿，所述導桿的下端與所述電永磁吸盤(2)通過鏈條(41)相連，所述導桿的另一端通過調節螺母(43)固定； 所述調節螺母(43)與所述吊具橫梁(I)之間設置有可伸縮的彈性件(42)。
3.根據權利要求2所述的電永磁異形物體吊具，其特征在于，所述導桿包括相互平行的兩根分導桿。
4.根據權利要求2所述的電永磁異形物體吊具，其特征在于，所述柔性連接裝置還包括可滑動的安裝在所述吊具橫梁(I)上的安裝座(9)，所述導桿安裝在所述安裝座(9)上。
5.根據權利要求I所述的電永磁異形物體吊具，其特征在于，還包括用于調整電流大小和充退磁電流時間的控制系統(5 )。
6.根據權利要求5所述的電永磁異形物體吊具，其特征在于，還包括用于操作所述控制系統(5)的遙控器。
7.根據權利要求I所述的電永磁異形物體吊具，其特征在于，所述電永磁吸盤(2)的驅動電源為充電式蓄電池(6)。
8.根據權利要求I所述的電永磁異形物體吊具，其特征在于，所述吊具橫梁(I)的遠離所述中心軸的一端設有用于快速定位所述異形物體(8)的定位裝置(7)。
9.根據權利要求8所述的電永磁異形物體吊具，其特征在于，所述定位裝置(7)為底端開設有倒V字型卡ロ的定位板。
10.根據權利要求1-9任一項所述的電永磁異形物體吊具，其特征在于，每根所述吊具橫梁(I)上均設置有所述電永磁吸盤(2 )。
專利摘要本實用新型公開了一種電永磁異形物體吊具，包括起吊用鏈條，還包括若干根吊具橫梁，各個吊具橫梁的一端通過中心軸可轉動相連，起吊用鏈條與吊具橫梁相連；至少一個吊具橫梁上，設有用于起吊被吊物體的電永磁吸盤。電永磁吸力恒定，不隨時間的延長而衰減，也不受失電的影響，即使電源耗盡或控制器損壞，高性能的永磁材料仍保持強大的吸力，以保證被吊物體不會因意外情況掉落，因此使用安全，有效降低了安全隱患。
文檔編號B66C1/06GK202754682SQ201220165030
公開日2013年2月27日 申請日期2012年4月19日 優先權日2012年4月19日
發明者黃大啟, 黃斌, 任爭勝 申請人:株洲悍威磁電科技有限公司