專利名稱：一種電梯節能調度控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯節能調度控制裝置。
背景技術：
現有的電梯調度控制系統的主要方式是信號處理及控制模塊檢測電梯各服務層站層門旁的上、下行按鈕或轎廂內的各層按鈕是否有呼叫，若有呼叫則確定電梯當前位置與呼叫服務站層之間的關系當電梯處于停止狀態時，則直接響應該呼叫；當目標服務站層的位置和呼叫方向均與電梯當前運行方向一致時(即電梯下行時其以下服務層站呼叫下行服務，電梯上行時其以上服務層站呼叫上行服務)，則電梯也直接響應該呼叫。響應該呼叫后，電梯向目標服 務層站運行，直到即將到達目標樓層，減速制動，電梯到達目標服務站層，開門、關門、重新啟動后，該呼叫自動取消。當目標服務站層的位置或呼叫方向與電梯當前運行方向不一致時，則電梯忽略該呼叫，待電梯反向運行時，若該呼叫尚未取消，則響應該呼叫。若有多個電梯，則由當前最靠近目標服務層站的電梯來響應該呼叫。這種控制方式可以滿足電梯乘客的正常上下樓層需求，但是在這種控制方式下，只要服務樓層的電梯上、下行按鈕被按下，無論該層站(樓層)是否還有乘客等待乘坐，電梯都會對其做出響應，并在該樓層停滯，等待乘客進入。但實際運行時，經常會出現乘客按了上、下行按鈕卻又不等待乘坐的情況發生。導致電梯常常發生無用停滯，浪費了電梯廂內乘客的時間，降低了電梯的運行效率；同時也增加了電梯的使用頻率及其剎車制動、加速啟動的次數，浪費能源；并且加速了電梯運行系統各部件的損耗，降低了電梯安全性和使用壽命O
實用新型內容本實用新型的目的就是提供一種電梯節能調度控制裝置，該電梯節能調度控制裝置能提高電梯的運行效率，降低電梯的能耗，提高電梯的安全性和使用壽命。本實用新型實現其發明目的所采用的技術方案是，一種電梯節能調度控制裝置，包括電梯各服務層站層門旁的上、下行按鈕、與上、下行按鈕連接的信號處理及控制模塊、與信號處理及控制模塊連接的電機控制裝置，其特征在于所述的電梯各服務層站層門附近安裝有視頻攝像頭，視頻攝像頭的信號輸出端與圖像信號檢測處理模塊的信號輸入端相連，圖像信號檢測處理模塊的信號輸出端與信號處理及控制模塊相連。本實用新型的工作過程和原理是當電梯某服務層站層門旁的上、下行按鈕按下時，圖像信號檢測處理模塊將接收該層樓的視頻攝像頭的視頻圖像信息，并對該視頻圖像進行乘客圖像檢測，當檢測結果判定圖像中沒有人像或者人像朝遠離服務層站層門的方向運動時，圖像信號檢測處理模塊則輸出一個無人等待信號傳送給信號處理及控制模塊，信號處理及控制模塊收到該信號后，取消對該服務層站的呼叫，使電梯的廂體不再停滯在該樓層接運乘客。相反，當檢測結果判定圖像中有人像或者人像并未遠離服務層站層門運動時，圖像信號檢測處理模塊不向信號處理及控制模塊輸出信號，信號處理及控制模塊在電梯即將到達該層樓時控制電機控制裝置，使電機減速，停下、開門、關門、重新啟動，同時該呼叫自動取消。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是一、本實用新型的電梯節能調度控制裝置通過視頻攝像頭攝取侯梯區域的視頻圖像，并由圖像信號檢測處理模塊對侯梯視頻圖像進行檢測處理，判斷出侯梯區域是否有人等待乘坐電梯，若無人等待乘坐，則自動取消該樓層的呼叫響應。避免了現有電梯調度控制系統中常出現的頻繁無用停滯，縮短了乘客在電梯內的乘坐時間，提高了電梯的運行速度。二、在避免無用停滯、減少電梯的運行時間的同時，也大大減少了電梯的使用頻率及其剎車制動、加速啟動的次數，既節約能源，也降低了電梯運行系統各部件的損耗，提高了電梯安全性和使用壽命。調查發現，電梯每停一次，減速、開門、關門、加速一般需要近8s，對于運行速度·
I.75m/s的電梯，8s可以運行將近5層樓。不必要的減速、加速不僅大大增加了能耗，尤其頻繁的開關門也使門的磨損大大增加。而電梯制動頻繁時，會導致電阻發熱，為了使電梯不因高溫而產生故障，就需要安裝大排風量的空調或風機，必然造成更大的能量消耗。以26層樓載重為IOOOkg電梯為例，每天電梯不間斷工作時間一般為10h，每小時的耗電量在15 22度，相當于每4min就用掉I度電。表I為未使用本實用新型裝置的電梯和使用本實用新型裝置的電梯的數據對照表。表I每小時數據對照表
,,,停靠平均等待運送耗電
彳心次數時間/s人數量/度ikTl
兀表I是以小時為單位對電梯運行數據樣本采集的平均值。等候時間是指電梯剛離開到下一次電梯來到(電梯往相同方向運行)的時間。消耗成本只計電價(0.5元/度)，不計算消耗磨損等。從表I可看出，當采用本實用新型裝置后，電梯不必要的停靠次數有了較大減少，也減少了乘客的等待時間，同時電梯的運送能力并沒有明顯降低，即使不計機器本身的磨損，消耗成本也有了一定程度的降低，而運行效率卻有明顯的提高。因此，在電梯外部等待區域安裝攝像系統，通過對有無乘客的判別做出是否在此停留，這是提高電梯運行效率、節能減排簡單、有效的方法。上述的電梯各服務層站層門附近安裝的視頻攝像頭為兩個或兩個以上。這樣，視頻攝像頭能掃描紀錄到更大場景范圍內的行人圖像信息，以使圖像信號檢測處理模塊對圖像信息的處理更加準確、可靠。上述的視頻攝像頭的控制端與信號處理及控制模塊相連。這樣，當電梯某服務層站層門旁的上、下行按鈕未被按下時，信號處理及控制模塊控制視頻攝像頭關閉，減少視頻攝像頭的工作時間，可以進一步節約能源，并延長視頻攝像頭的使用壽命。
以下結合附圖和具體實施方式
，對本實用新型作進一步的詳細說明。
圖I是本實用新型實施例的電路原理示意圖。
具體實施方式
實施例本實用新型的一種具體實施方式
是，一種電梯節能調度控制裝置，包括電梯各服務層站層門旁的上、下行按鈕5、與上、下行按鈕5連接的信號處理及控制模塊3、與信號處理及控制模塊3連接的電機控制裝置4，其特征在于所述的電梯各服務層站層門附近安裝有視頻攝像頭I，視頻攝像頭I的信號輸出端與圖像信號檢測處理模塊2的信號輸入端相連，圖像信號檢測處理模塊2的信號輸出端與信號處理及控制模塊3相連。本實施例的電梯各服務層站層門附近安裝的視頻攝像頭I為兩個或兩個以上。本例的視頻攝像頭I的控制端與信號處理及控制模塊3相連。本實用新型的圖像信號檢測處理模塊2是對視頻圖像的檢測處理可以采用各種現有的圖像識別技術，如基于視頻軟件OpenCV和行人檢測函數的圖像識別技術。
權利要求1.一種電梯節能調度控制裝置，包括電梯各服務層站層門旁的上、下行按鈕(5)、與上、下行按鈕(5)連接的信號處理及控制模塊(3)、與信號處理及控制模塊(3)連接的電機控制裝置(4)，其特征在于 所述的電梯各服務層站層門附近安裝有視頻攝像頭(I)，視頻攝像頭(I)的信號輸出端與圖像信號檢測處理模塊(2)的信號輸入端相連，圖像信號檢測處理模塊(2)的信號輸出端與信號處理及控制模塊(3)相連。
2.根據權利要求I所述的一種電梯節能調度控制裝置，其特征在于所述的電梯各服務層站層門附近安裝的視頻攝像頭(I)為兩個或兩個以上。
3.根據權利要求I所述的一種電梯節能調度控制裝置，其特征在于所述的視頻攝像頭⑴的控制端與信號處理及控制模塊⑶相連。
專利摘要一種電梯節能調度控制裝置，包括電梯各服務層站層門旁的上、下行按鈕、與上、下行按鈕連接的信號處理及控制模塊、與信號處理及控制模塊連接的電機控制裝置，其特征在于所述的電梯各服務層站層門附近安裝有視頻攝像頭，視頻攝像頭的信號輸出端與圖像信號檢測處理模塊的信號輸入端相連，圖像信號檢測處理模塊的信號輸出端與信號處理及控制模塊相連。該電梯節能調度控制裝置能提高電梯的運行效率，降低電梯的能耗，提高電梯的安全性和使用壽命。
文檔編號B66B1/30GK202594548SQ20122016349
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月18日 優先權日2012年4月18日
發明者張祖濤, 張瑞, 鄭義鵬, 宮華勝, 曾先文 申請人:西南交通大學