專利名稱：一種頂升旋轉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種頂升旋轉裝置。
背景技術：
在某些零件的生產過程中，需要將零件或裝載零件的托盤在一定的位置停下，并根據實際工作需要，零件或托盤可在垂直方向進行一定行程的升降及在水平面上進行任意角度和轉速的旋轉。原有類似的裝置在結構上，基本都是采用氣缸作為升降動力源，電機進行旋轉驅動，再輔以其他導向等零部件組成，其結構繁雜，龐大；且氣缸初始力較小，進行升降動作時由于氣源壓力調節不當容易產生爬行現象，造成運動不平穩，無法滿足對升降過程要求特別平穩的工作要求。同時普通氣缸對生產環境要求較高，不適應生產環境比較惡劣的場合。而且傳統的旋轉驅動多數采用開環控制，對旋轉速度和角度的調節及其穩定性達不到很好的控制效果。
發明內容針對上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種頂升旋轉裝置，能有效解決上述現有技術存在的問題。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種頂升旋轉裝置，包括安裝基板、頂升部分和旋轉部分，所述頂升部分包括頂升上板、頂升上板、導向桿、固定法蘭、復位彈簧、升降檢測開關、頂升部分動力源及其連接件，所述所述頂升部分動力源為氣源，氣源的執行元件為氣動肌腱，氣動肌腱一端通過固定法蘭連接于頂升上板，另一端穿過空心傳動軸固定于同步帶輪末端，并通過旋轉接頭接外部氣源，頂升上板和頂升下板上分別設有導向桿，頂升上板和頂升下板之間的導向桿位置相對，且通過復位彈簧連接，所述安裝基板上安裝有升降檢測開關；旋轉部分包括傳動軸、同步帶、同步帶輪、旋轉部分動力源、連接法蘭、旋轉支座、旋轉檢測開關，所述旋轉部分動力源采用伺服電機，旋轉支座內裝入軸承且固定于安裝基板，傳動軸穿過軸承，上端通過連接法蘭與頂升下板連接，下端安裝同步帶輪，伺服電機通過安裝架置于安裝基板，伺服電機通過同步帶和同步帶輪連接動傳動軸，傳動軸連接頂升部分，所述安裝基板上還設有旋轉檢測開關。作為優選，所述導向桿通過固定法蘭與直線軸承分別于頂升上板和頂升下板連接。作為優選，所述導向桿為四根，且分別均勻設置于頂升上板和頂升下板。與現有技術相比，該實用新型的有益效果本實用新型結構簡單緊湊，運行平穩、準確，環境適應能力強；頂升部分動力源為氣源，氣源的執行元件為氣動肌腱，與傳統的用做頂升動力源的氣缸相比，氣動肌腱的初始力比同缸徑的氣缸大10倍，即使在重載的情況下，動態特性也非常好，慢速移動時也無爬行現象，可通過控制氣源壓力使其在行程范圍內任意位置停止，同時，其對環境的要求低，適用于充滿粉塵和污臟的工作環境；旋轉部分采用伺服驅動系統作為驅動，電氣檢測開關、作為位置檢測，從而達到速度可調、動作準確、運行可靠、靈敏的效果，對其旋轉運動進行閉環控制，更好的適應工業自動化精確、高節拍的生產要求。
圖I為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。參見圖1，一種頂升旋轉裝置，包括安裝基板I、頂升部分和旋轉部分，所述頂升部分包括頂升上板2、頂升下板3、導向桿4、固定法蘭5、復位彈簧6、升降檢測開關8、頂升部分動力源及其連接件，所述頂升部分動力源為氣源，氣源的執行元件為氣動肌腱7，氣動肌腱7 —端通過固定法蘭5連接于頂升上板2，另一端穿過空心傳動軸9固定于同步帶輪11末端，并通過旋轉接頭17接外部氣源，頂升上板2通過固定法蘭5與導向桿4相連接，在本實施例中，所述導向桿4通過固定法蘭5與直線軸承分別于頂升上板2和頂升下板3連接，從而實現氣動肌腱7的伸縮運動轉化為頂升上板2和導向桿4的垂直方向的升降運動，四根導向桿4上分別裝有一根復位彈簧6，用于輔助氣動肌腱7、頂升上板2和導向桿4的復位，同時，安裝基板I上裝有升降檢測開關8，用于檢測導向桿4的升降位置，從而控制旋轉部分動力源的動作時間，實現頂升和旋轉的協調動作；旋轉部分包括傳動軸9、同步帶10、同步帶輪11、旋轉部分動力源、連接法蘭12、旋轉支座13、旋轉檢測開關14，所述旋轉部分動力源采用伺服電機15，旋轉支座13內裝入軸承固定于安裝基板1，傳動軸9穿過軸承，上端通過連接法蘭12與頂升下板3連接，下端安裝同步帶輪11，伺服電機15通過安裝架置于安裝基板1，伺服電機15通過同步帶10和同步帶輪11帶動傳動軸9和頂升部分進行旋轉，安裝于安裝基板I的旋轉檢測開關14實時檢測頂升部分的旋轉角度，并反饋給伺服驅動器對伺服電機15進行控制。頂升部分采用氣動肌腱7取代傳統的氣缸作為動力源的執行元件，將放置工件的置件板16放置于導向桿4上，導向桿4通過固定法蘭5與頂升上板2連接，頂升上板2安裝于氣動肌腱7的一端，往氣動肌腱7內通入壓縮空氣，氣動肌腱7將進行收縮，帶動頂升上板2下降，由于頂升上板2和導向桿4通過固定法蘭5緊固連接，氣動肌腱7的收縮即可實現放有工件的置件板16在垂直方向的升降運動，其運動平穩可靠，且無爬行現象，同時其升降位置可通過調壓閥調節進入氣動肌腱7的氣體壓力進行相應的調整。旋轉部分采用伺服電機15作為動力源，伺服電機15通過同步帶10和同步帶輪11帶動傳動軸9，傳動軸9上部與連接法蘭12相連，連接法蘭12與頂升部分的頂升上板3相連接，從而帶動頂升部分，使頂升部分進行旋轉。同時安裝基板I上安裝有旋轉檢測開關14，用于實時檢測旋轉部分的旋轉角度，并反饋給伺服驅動器對伺服電機15的旋轉角度和轉速進行調整控制，動作精確、平穩、可靠。
權利要求1.一種頂升旋轉裝置，包括安裝基板、頂升部分和旋轉部分，其特征在于所述頂升部分包括頂升上板、頂升下板、導向桿、固定法蘭、復位彈簧、升降檢測開關、頂升部分動力源及其連接件，所述頂升部分動力源為氣源，氣源的執行元件為氣動肌腱，氣動肌腱一端通過固定法蘭連接于頂升上板，另一端穿過空心傳動軸固定于同步帶輪末端，并通過旋轉接頭接外部氣源，頂升上板和頂升下板上分別設有導向桿，頂升上板和頂升下板之間的導向桿位置相對，且通過復位彈簧連接，所述安裝基板上安裝有升降檢測開關；旋轉部分包括傳動軸、同步帶、同步帶輪、旋轉部分動力源、連接法蘭、旋轉支座、旋轉檢測開關，所述旋轉部分動力源采用伺服電機，旋轉支座內裝入軸承且固定于安裝基板，傳動軸穿過軸承，上端通過連接法蘭與頂升下板連接，下端安裝同步帶輪，伺服電機通過安裝架置于安裝基板，伺服電機通過同步帶和同步帶輪連接動傳動軸，傳動軸連接頂升部分，所述安裝基板上還設有旋轉檢測開關。
2.根據權利要求1所述的頂升旋轉裝置，其特征在于所述導向桿通過固定法蘭與直線軸承分別于頂升上板和頂升下板連接。
3.根據權利要求1或2所述的頂升旋轉裝置，其特征在于所述導向桿為四根，且分別均勻設置于頂升上板和頂升下板。
專利摘要本實用新型公開了一種頂升旋轉裝置，包括安裝基板、頂升部分和旋轉部分，頂升部分采用氣動肌腱，氣動肌腱一端通過固定法蘭連接于頂升上板，另一端固定于同步帶輪末端，通過旋轉接頭接外部氣源，頂升上板和頂升下板上分別設有導向桿，頂升上板和頂升下板之間的導向桿位置相對，通過復位彈簧連接，安裝基板上安裝有升降檢測開關；旋轉部分采用伺服電機，旋轉支座內裝入軸承且固定于安裝基板，傳動軸穿過軸承，上端通過連接法蘭與頂升下板連接，下端安裝同步帶輪，伺服電機通過安裝架置于安裝基板，伺服電機通過同步帶和同步帶輪連接傳動軸，傳動軸連接頂升部分，安裝基板上還設有旋轉檢測開關。本實用新型運行平穩。
文檔編號B66F7/00GK202808264SQ20122016023
公開日2013年3月20日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者于今, 楊繼東, 楊昌林, 晏青龍, 樊明振 申請人:重慶朗正科技有限公司