專利名稱：輪式蜘蛛型高空作業平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高空作業平臺，尤其是涉及一種輪式蜘蛛型高空作業平臺。
背景技術：
高空作業平臺是運送工作人員及使用器材到達指定作業高度進行特種作業的專用車輛。以往施工現場的垂直運輸和水平運輸多由腳手架完成，腳手架不僅操作不便，而且容易發生危險。 目前，現有技術中室內使用的高空作業平臺主要以剪叉式升降平臺和桅柱式升降平臺為主，兩者均存在作業高度小，不能滿足高大空間建筑內外立面和大堂空間結構的屋頂面清洗、維護及裝飾作業要求。國內20米以上的高空作業平臺多數是以車載式為主，通過尺寸較大，只能用于戶外工作。在一些特殊工作環境下，車載式高空作業平臺有很大的局限性，如較大的室內體育館、酒店和機場大廳的內部裝修維護，一些作業通道較狹窄的地方。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種輪式蜘蛛型高空作業平臺，其適合狹窄通道通行，使用方便，同時作業高度和作業范圍大，穩定性好，使用范圍廣。為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于包括輪式行走機構、蜘蛛型支腿、回轉機構和升降工作機構，所述蜘蛛型支腿安裝在所述輪式行走機構上，所述升降工作機構通過回轉機構安裝在所述輪式行走機構上；所述輪式行走機構包括車架以及安裝在車架上的轉向前輪和驅動后輪，所述蜘蛛型支腿的數量為四條，四條所述蜘蛛型支腿對稱安裝在車架的兩側，所述回轉機構安裝在車架上；所述升降工作機構包括轉臺、伸縮主臂、折臂、工作籃、伸縮主臂變幅機構和折臂變幅機構，所述轉臺安裝在回轉機構上，所述轉臺的端部與所述伸縮主臂的一端鉸接，所述伸縮主臂的另一端與折臂的一端鉸接，所述折臂的另一端通過用于調整工作籃水平度的調平液壓馬達與工作籃連接；所述伸縮主臂變幅機構鉸接在轉臺與所述伸縮主臂之間，所述折臂變幅機構鉸接在折臂與所述伸縮主臂之間。上述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述轉向前輪的數量為兩個。上述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述驅動后輪的數量為兩個或四個。上述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述蜘蛛型支腿包括上支腿、下支腿、支腿油缸、支抓、伸縮支腿和支腿座，所述伸縮支腿套裝在下支腿的內部且通過第六銷軸定位，所述支抓通過第一銷軸與伸縮支腿鉸接；所述上支腿的上端通過第五銷軸與下支腿鉸接，所述上支腿的下端通過第二銷軸與支腿座鉸接；所述支腿油缸的活塞桿端通過第四銷軸與上支腿鉸接，所述支腿油缸的缸筒通過第三銷軸與支腿座鉸接；所述支腿座定位安裝在車架上。上述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述下支腿與支腿座之間設置有拉桿，所述拉桿的下端通過第三銷軸與支腿座鉸接，所述拉桿的上端通過第七銷軸與下支腿絞接。上述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述車架上開有蜘蛛型支腿工作定位孔和蜘蛛型支腿收起定位孔，所述支腿座通過第八銷軸和定位銷定位安裝在車架上，所述定位銷位于蜘蛛型支腿工作定位孔中。上述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述伸縮主臂包括套裝在一起的基本臂、二節臂、三節臂和四節臂，所述轉臺與基本臂的后端鉸接，所述折臂與四節臂的前端鉸接。上述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述伸縮主臂變幅機構為伸縮主臂變幅液壓缸，所述伸縮主臂變幅液壓缸的缸筒與轉臺鉸接，所述伸縮主臂變幅液壓缸的活塞桿端與基本臂鉸接。·上述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述折臂變幅機構包括折臂變幅液壓缸、搖桿和連桿，所述折臂變幅液壓缸的缸筒與折臂鉸接，所述折臂變幅液壓缸的活塞桿與搖桿的一端和連桿的一端均鉸接，所述搖桿的另一端與四節臂鉸接，所述連桿的另一端與折臂鉸接。上述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述工作籃上安裝有用于對其水平度進行檢測的水平傳感器，所述水平傳感器和調平液壓馬達均與用于控制調平液壓馬達動作的控制單元連接。本實用新型與現有技術相比具有以下優點I、結構簡單、設計合理、使用方便且移動靈活，使用安全，穩定性好。2、解決了現有技術中采用腳手架拆裝麻煩的問題，避免了腳手架作業產生危險。3、采用調平液壓馬達保證工作籃始終處于水平狀態，滿足平穩性作業要求。4、整機作業高度較高，作業范圍較大；重量輕，自重明顯低于其它類型的高空作業平臺；地面接地比壓小，不破壞室內地面和地板，適合于室內作業。5、整機收放時體積小，通過寬度小于I米，通過高度小于2米，轉彎半徑小，可進出標準寬度和高度的門，滿足通過性要求。6、將蜘蛛型支腿應用在高空作業平臺上，支撐范圍大，收起尺寸小，不僅保證了整機作業的穩定性，且在遠距離運輸時，可以利用自身蜘蛛型支腿登上汽車。7、使用范圍廣，不僅可有效用于場館、機場、體育館和酒店等室內高大空間結構的安裝、清洗、維護與裝飾作業，還適用于戶外作業，同時適合于狹窄通道，轉彎半徑小的作業環境，較傳統的高空作業平臺更能應付自如，是室內和室外工作性能較高的高空作業設備之一 O下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。
圖I為本實用新型的整體結構示意圖。圖2為圖I的俯視圖。[0026]圖3為圖2的A處放大圖。圖4為本實用新型第一種具體實施方式
中蜘蛛型支腿的結構示意圖。圖5為本實用新型第二種具體實施方式
中蜘蛛型支腿的結構示意圖。附圖標記說明I-轉臺； 2-伸縮主臂變幅機構；3-基本臂；4-二節臂； 5-三節臂；6-四節臂；7-搖桿； 8-連桿；9-折臂；10-折臂變幅液壓缸；11-工作籃；12-調平液壓馬達； 13-轉向前輪； 14-回轉機構；15-車架；16-驅動后輪；17-蜘蛛型支腿；19-蜘蛛型支腿工作定位孔； 19-1-水平傳感器；19-2-控制單元；20-蜘蛛型支腿收起定位孔；21-定位銷； 22-第八銷軸；31-支抓；32-第一銷軸； 33-伸縮支腿；34-上支腿；35-第二銷軸； 36-支腿座；37-第三銷軸；39-支腿油缸； 310-第四銷軸；311-拉桿；315-第七銷軸； 316-第五銷軸；317-下支腿；318-第六銷軸。
具體實施方式
實施例I如圖I至圖4所示，一種輪式蜘蛛型高空作業平臺，包括輪式行走機構、蜘蛛型支腿17、回轉機構14和升降工作機構，所述蜘蛛型支腿17安裝在所述輪式行走機構上，所述升降工作機構通過回轉機構14安裝在所述輪式行走機構上；所述輪式行走機構包括車架15以及安裝在車架15上的轉向前輪13和驅動后輪16，所述蜘蛛型支腿17的數量為四條，四條所述蜘蛛型支腿17對稱安裝在車架15的兩側，所述回轉機構14安裝在車架15上；所述升降工作機構包括轉臺I、伸縮主臂、折臂9、工作籃11、伸縮主臂變幅機構2和折臂變幅機構，所述轉臺I安裝在回轉機構14上，所述轉臺I的端部與所述伸縮主臂的一端鉸接，所述伸縮主臂的另一端與折臂9的一端鉸接，所述折臂9的另一端通過用于調整工作籃11水平度的調平液壓馬達12與工作籃11連接；所述伸縮主臂變幅機構2鉸接在轉臺I與所述伸縮主臂之間，所述折臂變幅機構鉸接在折臂9與所述伸縮主臂之間。本實施例中，所述轉向前輪13的數量為兩個。本實施例中，所述驅動后輪16的數量為兩個或四個。當驅動后輪16為四個時，整機為六輪結構，即轉向前輪兩個，驅動后輪四個，通過標準門道前，先卸掉驅動后輪最外側的兩個，進入室內后再將其裝上，可減輕地面接地比壓，不會破壞室內地面。如圖4所示，本實施例中，所述蜘蛛型支腿17為整體式蜘蛛型支腿，整體式蜘蛛型支腿包括上支腿34、下支腿317、支腿油缸39、支抓31、伸縮支腿33和支腿座36，所述伸縮支腿33套裝在下支腿317的內部且通過第六銷軸318定位，所述支抓31通過第一銷軸32與伸縮支腿33鉸接；所述上支腿34的上端通過第五銷軸316與下支腿317鉸接，所述上支腿34的下端通過第二銷軸35與支腿座36鉸接；所述支腿油缸39的活塞桿端通過第四銷軸310與上支腿34鉸接，所述支腿油缸39的缸筒通過第三銷軸37與支腿座36鉸接；所述支腿座36定位安裝在車架15上。如圖3所示，本實施例中，所述車架15上開有蜘蛛型支腿工作定位孔19和蜘蛛型支腿收起定位孔20，所述支腿座36通過第八銷軸22和定位銷21定位安裝在車架15上，所述定位銷21位于蜘蛛型支腿工作定位孔19中。蜘蛛型支腿工作定位孔19的設置便于滿足不同穩定性與現場施工環境的要求，四條蜘蛛型支腿17在收起和工作狀態均保持對稱；蜘蛛型支腿收起定位孔20用于蜘蛛型支腿17的收起。工作時，蜘蛛型支腿17按工作穩定性的要求調節至相應的蜘蛛型支腿工作定位孔19中，四條蜘蛛型支腿17可以各自獨立旋轉和上下擺動，這使機器不受地面支撐限制，順從工作環境，平穩地支撐整機。如圖I和圖2所示，本實施例中，所述伸縮主臂包括套裝在一起的基本臂3、二節臂
4、三節臂5和四節臂6，所述轉臺I與基本臂3的后端鉸接，所述折臂9與四節臂6的前端鉸接。 如圖I所示，本實施例中，所述伸縮主臂變幅機構2為伸縮主臂變幅液壓缸，所述伸縮主臂變幅液壓缸的缸筒與轉臺I鉸接，所述伸縮主臂變幅液壓缸的活塞桿端與基本臂3鉸接。在伸縮主臂變幅機構2的作用下，伸縮主臂繞基本臂3與轉臺I的鉸點相對轉臺I在垂直面內旋轉，且從O° 86°范圍內連續改變仰角。如圖I所示，本實施例中，所述折臂變幅機構包括折臂變幅液壓缸10、搖桿7和連桿8，所述折臂變幅液壓缸10的缸筒與折臂9鉸接，所述折臂變幅液壓缸10的活塞桿與搖桿7的一端和連桿8的一端均鉸接，所述搖桿7的另一端與四節臂6鉸接，所述連桿8的另一端與折臂9鉸接。在折臂變幅液壓缸10、搖桿7和連桿8的共同作用下，折臂9繞折臂9與四節臂6的鉸點相對四節臂6在垂直面內旋轉，旋轉角度為0° 170°。如圖I所示，本實施例中，所述工作籃11上安裝有用于對其水平度進行檢測的水平傳感器19-1，所述水平傳感器19-1和調平液壓馬達12均與用于控制調平液壓馬達12動作的控制單元19-2連接。其中，控制單元19-2為控制器。本實施例中，回轉機構(外購件)14由回轉支承裝置和回轉驅動裝置兩部分組成，在回轉機構14的作用下，升降工作機構相對于輪式行走機構可繞回轉中心連續旋轉。本實用新型的工作原理為本高空作業平臺輪式行走機構和升降工作機構不同時作業，即輪式行走機構作業時升降工作機構不作業，升降工作機構作業時輪式行走機構不作業。升降工作機構作業之前，輪式行走機構先動作，升降工作機構保持停車狀態，根據具體工作環境，先調節四條蜘蛛型支腿17到蜘蛛型支腿工作定位孔19中之一，并使四條蜘蛛型支腿17始終保持對稱；輪式行走機構開始動作，先使四條蜘蛛型支腿17運動觸地，四條蜘蛛型支腿17觸地后繼續伸出將整機撐起，使轉向前輪13和驅動后輪16離開地面，在此動作過程中四條蜘蛛型支腿17不斷自動調節，使整車始終處于平衡狀態，直到轉向前輪13和驅動后輪16均距離地面高度IOcm 20cm時，輪式行走機構停止動作，升降工作機構開始動作。下面以高空作業平臺任一位置作業說明其工作過程(I)工作籃11開始運動之前，升降工作機構處于全縮水平狀態，四個蜘蛛型支腿17全縮，整機處于收縮狀態。使用時，首先操作整機移動到工作位置，然后打開蜘蛛型支腿17，并使轉向前輪13和驅動后輪16均離開地面IOcm 20cm，同時調平整機。(2)伸縮主臂變幅機構2驅動伸縮主臂上擺到45°左右，在折臂變幅液壓缸10作用下打開折臂9時，調平液壓馬達12同時實現工作籃11處于水平狀態，工作籃11接近地面，此時工作人員可攜帶器材登上工作籃11。(3)伸縮主臂在伸縮主臂變幅機構2的作用下，改變伸縮主臂的幅度，回轉機構14左右旋轉，使工作籃11到達指定的空間工作位置，調平液壓馬達12使工作籃11始終處于水平狀態。(4)作業完畢后，伸縮主臂全部回縮，回轉到收放位置，收回折臂9，放下工作籃11到地面位置，工作人員從工作籃11下來。(5)繼續收回折臂9到最小位置，放低伸縮主臂到收放位置，慢慢收起四條蜘蛛型支腿17，操作整機移動到停放位置。實施例2如圖5所示，本實施例與實施例I不同的是所述蜘蛛型支腿17為組合式蜘蛛型支腿，組合式蜘蛛型支腿包括上支腿34、下支腿317、支腿油缸39、支抓31、伸縮支腿33和支腿座36，所述伸縮支腿33套裝在下支腿317的內部且通過第六銷軸318定位，所述支抓31通過第一銷軸32與伸縮支腿33鉸接；所述上支腿34的上端通過第五銷軸316與下支腿317鉸接，所述上支腿34的下端通過第二銷軸35與支腿座36鉸接；所述支腿油缸39的活塞桿端通過第四銷軸310與上支腿34鉸接，所述支腿油缸39的缸筒通過第三銷軸37與支腿座36鉸接；所述支腿座36定位安裝在車架15上。所述下支腿317與支腿座36之間設置有拉桿311，所述拉桿311的下端通過第三銷軸37與支腿座36鉸接，所述拉桿311的上端通過第七銷軸315與下支腿317鉸接，所述第七銷軸315位于第五銷軸316上方。本實施例中，其余部分的結構、連接關系和工作原理均與實施例I相同。組合式蜘蛛型支腿中，由于上支腿34與下支腿317、拉桿311和支腿座36構成四桿機構，因此當支腿油缸39最短時，支腿收起尺寸變小，通過性好；作業時，支腿油缸39伸長時，支腿尺寸自動變大，與地面支撐范圍變大，穩定性好，使用方便。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于包括輪式行走機構、蜘蛛型支腿(17)、回轉機構(14)和升降工作機構，所述蜘蛛型支腿(17)安裝在所述輪式行走機構上，所述升降工作機構通過回轉機構(14)安裝在所述輪式行走機構上；所述輪式行走機構包括車架(15)以及安裝在車架(15)上的轉向前輪(13)和驅動后輪(16)，所述蜘蛛型支腿(17)的數量為四條，四條所述蜘蛛型支腿(17)對稱安裝在車架(15)的兩側，所述回轉機構(14)安裝在車架(15)上；所述升降工作機構包括轉臺(I)、伸縮主臂、折臂(9)、工作籃(11)、伸縮主臂變幅機構(2)和折臂變幅機構，所述轉臺(I)安裝在回轉機構(14)上，所述轉臺(I)的端部與所述伸縮主臂的一端鉸接，所述伸縮主臂的另一端與折臂(9)的一端鉸接，所述折臂(9)的另一端通過用于調整工作籃(11)水平度的調平液壓馬達(12)與工作籃(11)連接；所述伸縮主臂變幅機構(2)鉸接在轉臺(I)與所述伸縮主臂之間，所述折臂變幅機構鉸接在折臂(9)與所述伸縮主臂之間。
2.按照權利要求I所述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述轉向前輪(13)的數量為兩個。
3.按照權利要求2所述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述驅動后輪(16)的數量為兩個或四個。
4.按照權利要求3所述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述蜘蛛型支腿(17)包括上支腿(34)、下支腿(317)、支腿油缸(39)、支抓(31)、伸縮支腿(33)和支腿座(36)，所述伸縮支腿(33)套裝在下支腿(317)的內部且通過第六銷軸(318)定位，所述支抓(31)通過第一銷軸(32)與伸縮支腿(33)鉸接；所述上支腿(34)的上端通過第五銷軸(316)與下支腿(317)鉸接，所述上支腿(34)的下端通過第二銷軸(35)與支腿座(36)鉸接；所述支腿油缸(39)的活塞桿端通過第四銷軸(310)與上支腿(34)鉸接，所述支腿油缸(39)的缸筒通過第三銷軸(37)與支腿座(36)鉸接；所述支腿座(36)定位安裝在車架(15)上。
5.按照權利要求4所述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述下支腿(317)與支腿座(36)之間設置有拉桿(311)，所述拉桿(311)的下端通過第三銷軸(37)與支腿座(36)鉸接，所述拉桿(311)的上端通過第七銷軸(315)與下支腿(317)鉸接。
6.按照權利要求4或5所述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述車架(15)上開有蜘蛛型支腿工作定位孔(19)和蜘蛛型支腿收起定位孔(20)，所述支腿座(36)通過第八銷軸(22)和定位銷(21)定位安裝在車架(15)上，所述定位銷(21)位于蜘蛛型支腿工作定位孔(19)中。
7.按照權利要求I至5中任一權利要求所述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述伸縮主臂包括套裝在一起的基本臂(3)、二節臂(4)、三節臂(5)和四節臂(6)，所述轉臺⑴與基本臂⑶的后端鉸接，所述折臂(9)與四節臂(6)的前端鉸接。
8.按照權利要求7所述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述伸縮主臂變幅機構(2)為伸縮主臂變幅液壓缸，所述伸縮主臂變幅液壓缸的缸筒與轉臺(I)鉸接，所述伸縮主臂變幅液壓缸的活塞桿端與基本臂(3)鉸接。
9.按照權利要求7所述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述折臂變幅機構包括折臂變幅液壓缸(10)、搖桿(7)和連桿(8)，所述折臂變幅液壓缸(10)的缸筒與折臂(9)鉸接，所述折臂變幅液壓缸(10)的活塞桿與搖桿(7)的一端和連桿(8)的一端均鉸接，所述搖桿(7)的另一端與四節臂(6)鉸接，所述連桿(8)的另一端與折臂(9)鉸接。
10.按照權利要求I至5中任一權利要求所述的輪式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述工作籃(11)上安裝有用于對其水平度進行檢測的水平傳感器(19-1)，所述水平傳感器(19-1)和調平液壓馬達(12)均與用于控制調平液壓馬達(12)動作的控制單元(19-2)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種輪式蜘蛛型高空作業平臺，包括輪式行走機構、蜘蛛型支腿、回轉機構和升降工作機構，蜘蛛型支腿安裝在輪式行走機構上，升降工作機構通過回轉機構安裝在輪式行走機構上；輪式行走機構包括車架、轉向前輪和驅動后輪，蜘蛛型支腿的數量為四條且安裝在車架兩側；升降工作機構包括轉臺、伸縮主臂、折臂、工作籃、伸縮主臂變幅機構和折臂變幅機構，轉臺的端部與伸縮主臂的一端鉸接，伸縮主臂的另一端與折臂鉸接，折臂的另一端通過調平液壓馬達與工作籃連接；伸縮主臂變幅機構鉸接在轉臺與伸縮主臂之間，折臂變幅機構鉸接在折臂與伸縮主臂之間。本實用新型結構設計合理、使用方便且移動靈活，作業高度和作業范圍較大，使用范圍廣。
文檔編號B66F13/00GK202558575SQ201220151350
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月11日 優先權日2012年4月11日
發明者張華 , 王進, 呂孟, 董威, 祝志峰, 吳安 申請人:北京凱博擦窗機械技術公司, 長安大學