專利名稱：履帶式蜘蛛型高空作業平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高空作業平臺，尤其是涉及一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺。
背景技術：
高空作業平臺主要用來清洗高層建筑裙樓的外立面和高大空間的屋頂面、運送維護裝飾作業中工作人員及工作裝備到指定高度進行作業的特種平臺，高空作業平臺一般安裝在特定汽車底盤上或專用底盤上。高空作業平臺按工作臂分為四種形式垂直升降式高空作業平臺、折疊臂式高空作業平臺、伸縮臂式高空作業平臺和混合臂式高空作業平臺。這四種類型的高空作業平臺 在使用過程中分別存在以下缺點垂直升降式高空作業平臺的升降機構只能在垂直方向上進行運動，作業范圍小，作業高度低；折疊臂式高空作業平臺工作臂之間的連接全部采用鉸接型式，適合于較低作業高度，如要加大作業高度，必然要增加臂長或增加工作臂數量，增加臂長會使作業平臺體積龐大，降低靈活性，增加工作臂數會造成操作繁瑣，安全性降低；伸縮臂式高空作業平臺在行駛狀態時，工作臂縮回套疊，工作時伸出，可以有效增大作業高度，但不能滿足異形建筑空間作業的要求；混合臂式高空作業平臺工作臂之間既有鉸接，也有伸縮，是折疊臂式高空作業平臺和伸縮臂式高空作業平臺的結合，它綜合了兩種結構型式的優點，工作性能最好，但結構也最為復雜。目前國內20米以上的高空作業平臺多數是以車載式為主，這種高空作業平臺將工作裝置安放在汽車底盤上，借取汽車引擎動力，實現工作裝置的升降。由于車載式高空作業平臺多采用輪式底盤，通過性較差，在一些特殊工作場合，使用有很大的局限性，如室內體育館、酒店、狹窄的施工通道和泥濘崎嶇的工地等，不能進行室內作業；只能用于硬化路面，不能用于軟質地面。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其結構簡單、設計合理、使用方便且移動靈活，能夠進行20米以上異形高大空間高空作業，適用于硬化和非硬化路面，通過性好，作業高度高，作業范圍大，作業幅度大，使用范圍廣。為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于包括履帶式行走機構、蜘蛛型支腿、車架、回轉機構和升降工作機構，所述履帶式行走機構安裝在車架的底部，所述蜘蛛型支腿的數量為四條，四條所述蜘蛛型支腿對稱安裝在車架的兩側，所述升降工作機構通過回轉機構安裝在車架上；所述升降工作機構包括轉臺、伸縮主臂、折臂、工作籃、伸縮主臂變幅機構和折臂變幅機構，所述轉臺安裝在回轉機構上，所述轉臺的端部與所述伸縮主臂的一端鉸接，所述伸縮主臂的另一端與折臂的一端鉸接，所述折臂的另一端通過用于調整工作籃水平度的調平液壓馬達與工作籃連接；所述伸縮主臂變幅機構鉸接在轉臺與所述伸縮主臂之間，所述折臂變幅機構鉸接在折臂與所述伸縮主臂之間。上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述蜘蛛型支腿包括上支腿、下支腿、支腿油缸、支抓、伸縮支腿和支腿座，所述伸縮支腿套裝在下支腿的內部且通過第六銷軸定位，所述支抓通過第一銷軸與伸縮支腿鉸接；所述上支腿的上端通過第五銷軸與下支腿鉸接，所述上支腿的下端通過第二銷軸與支腿座鉸接；所述支腿油缸的活塞桿端通過第四銷軸與上支腿鉸接，所述支腿油缸的缸筒通過第三銷軸與支腿座鉸接；所述支腿座定位安裝在車架上。上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述下支腿與支腿座之間設置有拉桿，所述拉桿的下端通過第三銷軸與支腿座鉸接，所述拉桿的上端通過第七銷軸與下支腿鉸接。上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述車架上開有蜘蛛型支腿工 作定位孔和蜘蛛型支腿收起定位孔，所述支腿座通過第八銷軸和定位銷定位安裝在車架上，所述定位銷位于蜘蛛型支腿工作定位孔中。上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述伸縮主臂包括套裝在一起的基本臂、二節臂、三節臂和四節臂，所述轉臺與基本臂的后端鉸接，所述折臂與四節臂的前端鉸接。上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述伸縮主臂變幅機構為伸縮主臂變幅液壓缸，所述伸縮主臂變幅液壓缸的缸筒與轉臺鉸接，所述伸縮主臂變幅液壓缸的活塞桿端與基本臂鉸接。上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述折臂變幅機構包括折臂變幅液壓缸、搖桿和連桿，所述折臂變幅液壓缸的缸筒與折臂鉸接，所述折臂變幅液壓缸的活塞桿與搖桿的一端和連桿的一端均鉸接，所述搖桿的另一端與四節臂鉸接，所述連桿的另
一端與折臂鉸接。上述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述工作籃上安裝有用于對其水平度進行檢測的水平傳感器，所述水平傳感器和調平液壓馬達均與用于控制調平液壓馬達動作的控制單元連接。本實用新型與現有技術相比具有以下優點I、結構簡單、設計合理、使用方便且移動靈活，使用安全，穩定性好。2、可以連續回轉，能夠進行20米以上異形高大空間高空作業，通過性好，作業高度高，作業幅度大，作業范圍大。3、重量輕，自重低于其它類型的高空作業平臺；地面接地比壓小，不破壞室內地面和地板，適合于室內作業。4、采用通用性較好的履帶式行走機構，可進行室內作業，接地比壓小，對地面無損傷。5、采用調平液壓馬達保證工作籃始終處于水平狀態，滿足平穩性作業要求。6、整機收放時體積小，可以通過狹窄通道，可進出標準寬度和高度的門，滿足通過性要求。7、將蜘蛛型支腿應用在高空作業平臺上，支撐范圍大，收起尺寸小，不僅保證了整機作業的穩定性，且在遠距離運輸時，可以利用自身蜘蛛型支腿登上汽車。8、使用范圍廣，不僅可有效用于場館、機場、體育館和酒店等室內高大空間結構的安裝、清洗、維護與裝飾作業，還適用于戶外硬化場地或非硬化場地作業，同時適合于狹窄通道，轉彎半徑小的作業環境，較傳統的高空作業平臺更能應付自如，是室內和室外工作性能較高的高空作業設備之一。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。
圖I為本實用新型的整體結構示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖2的A處放大圖。圖4為本實用新型第一種具體實施方式
中蜘蛛型支腿的結構示意圖。圖5為本實用新型第二種具體實施方式
中蜘蛛型支腿的結構示意圖。附圖標記說明I-蜘蛛型支腿；2-回轉機構；3-轉臺；4-伸縮主臂變幅機構；5-基本臂；6-二節臂；7-三節臂；8-四節臂；9-搖桿；10-連桿；11-折臂變幅液壓缸；12-折臂；13-工作籃；14-控制單元；15-調平液壓馬達；16-履帶式行走機構；17-車架；19-蜘蛛型支腿工作定位孔；20-蜘蛛型支腿收起定位孔；21-定位銷；22-第八銷軸； 23-水平傳感器；31-支抓；32-第一銷軸； 33-伸縮支腿；34-上支腿；35-第二銷軸； 36-支腿座；37-第三銷軸；39-支腿油缸； 310-第四銷軸；311-拉桿；315-第七銷軸；316-第五銷軸；317-下支腿；318-第六銷軸。
具體實施方式
實施例I如圖I至圖4所示，一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺，包括履帶式行走機構16、蜘蛛型支腿I、車架17、回轉機構2和升降工作機構，所述履帶式行走機構16安裝在車架17的底部，所述蜘蛛型支腿I的數量為四條，四條所述蜘蛛型支腿I對稱安裝在車架17的兩偵牝所述升降工作機構通過回轉機構2安裝在車架17上；所述升降工作機構包括轉臺3、伸縮主臂、折臂12、工作籃13、伸縮主臂變幅機構4和折臂變幅機構，所述轉臺3安裝在回轉機構2上，所述轉臺3的端部與所述伸縮主臂的一端鉸接，所述伸縮主臂的另一端與折臂12的一端鉸接，所述折臂12的另一端通過用于調整工作籃13水平度的調平液壓馬達15與工作籃13連接；所述伸縮主臂變幅機構4鉸接在轉臺3與所述伸縮主臂之間，所述折臂變幅機構鉸接在折臂12與所述伸縮主臂之間。[0045]如圖4所示，本實施例中，所述蜘蛛型支腿I為整體式蜘蛛型支腿，包括上支腿34、下支腿317、支腿油缸39、支抓31、伸縮支腿33和支腿座36，所述伸縮支腿33套裝在下支腿317的內部且通過第六銷軸318定位，所述支抓31通過第一銷軸32與伸縮支腿33鉸接；所述上支腿34的上端通過第五銷軸316與下支腿317鉸接，所述上支腿34的下端通過第二銷軸35與支腿座36鉸接；所述支腿油缸39的活塞桿端通過第四銷軸310與上支腿34鉸接，所述支腿油缸39的缸筒通過第三銷軸37與支腿座36鉸接；所述支腿座36定位安裝在車架17上。如圖3所示，本實施例中，所述車架17上開有蜘蛛型支腿工作定位孔19和蜘蛛型支腿收起定位孔20，所述支腿座36通過第八銷軸22和定位銷21定位安裝在車架17上，所述定位銷21位于蜘蛛型支腿工作定位孔19中。蜘蛛型支腿工作定位孔19的設置便于滿足不同穩定性與現場施工環境的要求，四條蜘蛛型支腿I在收起和工作狀態均保持對稱；蜘蛛型支腿收起定位孔20用于蜘蛛型支腿I的收起。工作時，蜘蛛型支腿I按工作穩定性的要求調節至相應的蜘蛛型支腿工作定位孔19中，四條蜘蛛型支腿I可以各自獨立旋轉和上下擺動，這使機器不受地面支撐限制，順從工作環境，平穩地支撐整機。 如圖I和圖2所示，本實施例中，所述伸縮主臂包括套裝在一起的基本臂5、二節臂6、三節臂7和四節臂8，所述轉臺3與基本臂5的后端鉸接，所述折臂12與四節臂8的前端鉸接。如圖I所示，本實施例中，所述伸縮主臂變幅機構4為伸縮主臂變幅液壓缸，所述伸縮主臂變幅液壓缸的缸筒與轉臺3鉸接，所述伸縮主臂變幅液壓缸的活塞桿端與基本臂5鉸接。在伸縮主臂變幅機構4的作用下，伸縮主臂繞基本臂5與轉臺3的鉸點相對轉臺3在垂直面內旋轉，且從O° 86°范圍內連續改變仰角。如圖I所示，本實施例中，所述折臂變幅機構包括折臂變幅液壓缸11、搖桿9和連桿10，所述折臂變幅液壓缸11的缸筒與折臂12鉸接，所述折臂變幅液壓缸11的活塞桿與搖桿9的一端和連桿10的一端均鉸接，所述搖桿9的另一端與四節臂8鉸接，所述連桿10的另一端與折臂12鉸接。在折臂變幅液壓缸11、搖桿9和連桿10的共同作用下，折臂12繞折臂12與四節臂8的鉸點相對四節臂8在垂直面內旋轉，旋轉角度為0° 170°。如圖I所示，本實施例中，所述工作籃13上安裝有用于對其水平度進行檢測的水平傳感器23，所述水平傳感器23和調平液壓馬達15均與用于控制調平液壓馬達15動作的控制單元14連接。其中，控制單元14為控制器。本實施例中，回轉機構(外購件)2由回轉支承裝置和回轉驅動裝置兩部分組成，在回轉機構2的作用下，升降工作機構相對于履帶式行走機構16可繞回轉中心連續旋轉。履帶式行走機構16為通用行走結構。本實用新型的工作原理為本高空作業平臺履帶式行走機構和升降工作機構不同時作業，即履帶式行走機構作業時升降工作機構不作業，升降工作機構作業時履帶式行走機構不作業。升降工作機構作業之前，履帶式行走機構先動作，升降工作機構保持停車狀態，根據具體工作環境，先調節四條蜘蛛型支腿I到蜘蛛型支腿工作定位孔19中之一，并使四條蜘蛛型支腿I始終保持對稱；履帶式行走機構16開始動作，先使四條蜘蛛型支腿I運動觸地，四條蜘蛛型支腿I觸地后繼續伸出將整機撐起，使履帶式行走機構16離開地面，在此動作過程中四條蜘蛛型支腿I不斷自動調節，使整車始終處于平衡狀態，直到履帶式行走機構16距離地面高度IOcm 20cm時,履帶式行走機構16停止動作，升降工作機構開始動作。下面以高空作業平臺任一位置作業說明其工作過程(I)工作籃13開始運動之前，升降工作機構處于全縮水平狀態，四個蜘蛛型支腿I全縮，整機處于收縮狀態。使用時，首先操作整機移動到工作位置，然后打開蜘蛛型支腿1，并使履帶式行走機構16離開地面IOcm 20cm,同時調平 整機。(2)伸縮主臂變幅機構4驅動伸縮主臂上擺到45°左右，在折臂變幅液壓缸11作用下打開折臂12時，調平液壓馬達15同時實現工作籃13處于水平狀態，工作籃13接近地面，此時工作人員可攜帶器材登上工作籃13。(3)伸縮主臂在伸縮主臂變幅機構4的作用下，改變伸縮主臂的幅度，回轉機構2左右旋轉，使工作籃13到達指定的空間工作位置，調平液壓馬達15使工作籃13始終處于水平狀態。(4)作業完畢后，伸縮主臂全部回縮，回轉到收放位置，收回折臂12，放下工作籃13到地面位置，工作人員從工作籃13下來。(5)繼續收回折臂12到最小位置，放低伸縮主臂到收放位置，慢慢收起四條蜘蛛型支腿1，操作整機移動到停放位置。實施例2如圖5所示，本實施例與實施例I不同的是所述蜘蛛型支腿I為組合式蜘蛛型支腿，包括上支腿34、下支腿317、支腿油缸39、支抓31、伸縮支腿33和支腿座36，所述伸縮支腿33套裝在下支腿317的內部且通過第六銷軸318定位，所述支抓31通過第一銷軸32與伸縮支腿33鉸接；所述上支腿34的上端通過第五銷軸316與下支腿317鉸接，所述上支腿34的下端通過第二銷軸35與支腿座36鉸接；所述支腿油缸39的活塞桿端通過第四銷軸310與上支腿34鉸接，所述支腿油缸39的缸筒通過第三銷軸37與支腿座36鉸接；所述支腿座36定位安裝在車架17上；所述下支腿317與支腿座36之間設置有拉桿311，所述拉桿311的下端通過第三銷軸37與支腿座36鉸接，所述拉桿311的上端通過第七銷軸315與下支腿317鉸接。組合式蜘蛛型支腿中，由于上支腿34與下支腿317、拉桿311和支腿座36構成四桿機構，因此當支腿油缸39最短時，支腿收起尺寸變小，通過性好；作業時，支腿油缸39伸長時，支腿尺寸自動變大，與地面支撐范圍變大，穩定性好，使用方便。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于包括履帶式行走機構(16)、蜘蛛型支腿(I)、車架(17)、回轉機構(2)和升降工作機構，所述履帶式行走機構(16)安裝在車架(17)的底部，所述蜘蛛型支腿(I)的數量為四條，四條所述蜘蛛型支腿(I)對稱安裝在車架(17)的兩側，所述升降工作機構通過回轉機構(2)安裝在車架(17)上；所述升降工作機構包括轉臺(3)、伸縮主臂、折臂(12)、工作籃(13)、伸縮主臂變幅機構⑷和折臂變幅機構，所述轉臺⑶安裝在回轉機構⑵上，所述轉臺⑶的端部與所述伸縮主臂的一端鉸接，所述伸縮主臂的另一端與折臂(12)的一端鉸接，所述折臂(12)的另一端通過用于調整工作籃(13)水平度的調平液壓馬達(15)與工作籃(13)連接；所述伸縮主臂變幅機構(4)鉸接在轉臺(3)與所述伸縮主臂之間，所述折臂變幅機構鉸接在折臂(12)與所述伸縮主臂之間。
2.按照權利要求I所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述蜘蛛型支腿(I)包括上支腿(34)、下支腿(317)、支腿油缸(39)、支抓(31)、伸縮支腿(33)和支腿座 (36)，所述伸縮支腿(33)套裝在下支腿(317)的內部且通過第六銷軸(318)定位，所述支抓(31)通過第一銷軸(32)與伸縮支腿(33)鉸接；所述上支腿(34)的上端通過第五銷軸(316)與下支腿(317)鉸接，所述上支腿(34)的下端通過第二銷軸(35)與支腿座(36)鉸接；所述支腿油缸(39)的活塞桿端通過第四銷軸(310)與上支腿(34)鉸接，所述支腿油缸(39)的缸筒通過第三銷軸(37)與支腿座(36)鉸接；所述支腿座(36)定位安裝在車架(17)上。
3.按照權利要求2所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述下支腿(317)與支腿座(36)之間設置有拉桿(311)，所述拉桿(311)的下端通過第三銷軸(37)與支腿座(36)鉸接，所述拉桿(311)的上端通過第七銷軸(315)與下支腿(317)鉸接。
4.按照權利要求2或3所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述車架(17)上開有蜘蛛型支腿工作定位孔(19)和蜘蛛型支腿收起定位孔(20)，所述支腿座(36)通過第八銷軸(22)和定位銷(21)定位安裝在車架(17)上，所述定位銷(21)位于蜘蛛型支腿工作定位孔(19)中。
5.按照權利要求1、2或3所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述伸縮主臂包括套裝在一起的基本臂(5)、二節臂(6)、三節臂(7)和四節臂(8)，所述轉臺(3)與基本臂(5)的后端鉸接，所述折臂(12)與四節臂(8)的前端鉸接。
6.按照權利要求5所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述伸縮主臂變幅機構(4)為伸縮主臂變幅液壓缸，所述伸縮主臂變幅液壓缸的缸筒與轉臺(3)鉸接，所述伸縮主臂變幅液壓缸的活塞桿端與基本臂(5)鉸接。
7.按照權利要求5所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述折臂變幅機構包括折臂變幅液壓缸(11)、搖桿(9)和連桿(10)，所述折臂變幅液壓缸(11)的缸筒與折臂(12)鉸接，所述折臂變幅液壓缸(11)的活塞桿與搖桿(9)的一端和連桿(10)的一端均鉸接，所述搖桿(9)的另一端與四節臂(8)鉸接，所述連桿(10)的另一端與折臂(12)鉸接。
8.按照權利要求1、2或3所述的履帶式蜘蛛型高空作業平臺，其特征在于所述工作籃(13)上安裝有用于對其水平度進行檢測的水平傳感器(23)，所述水平傳感器(23)和調 平液壓馬達(15)均與用于控制調平液壓馬達(15)動作的控制單元(14)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式蜘蛛型高空作業平臺，包括履帶式行走機構、蜘蛛型支腿、車架、回轉機構和升降工作機構，履帶式行走機構安裝在車架底部，蜘蛛型支腿的數量為四條且安裝在車架兩側，升降工作機構通過回轉機構安裝在車架上；升降工作機構包括轉臺、伸縮主臂、折臂、工作籃、伸縮主臂變幅機構和折臂變幅機構，轉臺安裝在回轉機構上，轉臺的端部與伸縮主臂的一端鉸接，伸縮主臂的另一端與折臂的一端鉸接，折臂的另一端通過調平液壓馬達與工作籃連接；伸縮主臂變幅機構鉸接在轉臺與伸縮主臂之間，折臂變幅機構鉸接在折臂與伸縮主臂之間。本實用新型結構設計合理、使用方便且移動靈活，作業高度和作業范圍大，適用于硬化和非硬化路面。
文檔編號B66F11/04GK202558574SQ201220151278
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月11日 優先權日2012年4月11日
發明者張華 , 王進, 呂孟, 董威, 祝志峰, 吳安 申請人:北京凱博擦窗機械技術公司, 長安大學