專利名稱：一種電梯監控系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯監控系統。
背景技術：
目前市面上的一些電梯狀態監控系統大多采用接觸式的數據采集方式，需要使用到電梯系統里的一些數據接口或者通過一些安裝在電梯系統上的傳感器來獲得當前電梯的運行狀態，并且通過電梯狀態來判斷電梯是否工作正常，這樣的監控系統可能會影響電梯系統的完整性和獨立性。而且，現在的監控系統可能針對不同的電梯廠商需要選擇不同的采集模塊或系統，這樣給安裝和管理帶來不便。此外，當前我國有電梯制造廠家和配件廠近300家，從事電梯安裝、改造、維修保養的單位有幾千家，從業人員幾十萬。為了在有限的市場中分得一杯羹，各維修保養單位盡顯其能、搶奪資源，造成了維保市場混亂、維保質量低劣，直接影響了電梯的安全運行。近年來電梯事故頻發，在各類電梯事故中有90%是由于維修保養不善、管理不到位造成的。規范電梯維保市場、確保有序競爭已經是必須解決的一個難題。
實用新型內容為了解決現有電梯監控系統影響電梯系統的完整性和獨立性的技術問題，本實用新型提供了一種電梯監控系統。本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是—種電梯監控系統，包括依次通信連接的用于拍攝電梯控制裝置顯示區域圖像的攝像裝置和接收解析控制模塊。采用本實用新型的技術方案，采用非接觸式的數據采集方式，通過在電梯控制裝置附近外的合適位置安裝攝像裝置，通過攝像裝置對電梯控制裝置進行拍照，這樣的數據采集方式使本實用新型的電梯監控系統成為獨立于當前電梯系統的另外一個系統，既保證了電梯系統的完整性，也保證提取信息的有效性。進一步的，所述解析控制模塊包括與所述攝像裝置連接的數據處理裝置，所述攝像裝置將所述圖像信息傳輸至所述數據處理裝置，該數據處理裝置從所述圖像信息中提取出所述電梯控制裝置顯示區域的有效顯示信息，所述解析控制模塊根據所述有效顯示信息判斷電梯當前所處工作狀態。通過攝像裝置對電梯控制裝置顯示區域進行定時拍照，并把獲得的照片在數據處理裝置中通過圖像識別算法提取出控制裝置顯示區域上顯示信息(數碼管顯示或者液晶顯示)和一些指示燈的狀態(因為單純數碼管上顯示的信息不夠完整，一些指示燈能提示例如開關門狀態這樣的信息，另外，PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)無數碼顯示而只有一些接口指示燈，通過這些指示燈可獲知電梯系統的工作狀態)，保證通過控制裝置顯示區域獲取信息的完整性。[0011]進一步的，所述電梯監控系統還包括與所述數據處理裝置連接的通信裝置和與該通信裝置通信連接的監控中心，所述數據處理裝置包括存儲單元，所述存儲單元中存儲有電梯狀態顯示參考數據，所述數據處理裝置將所述有效顯示信息與所述參考數據進行對t匕，判斷電梯當前所處工作狀態，將判斷結果經過所述通信裝置傳輸至所述監控中心。或者，所述監控中心包括存儲裝置，所述存儲裝置存儲有電梯狀態顯示參考數據，所述監控中心將自所述數據處理裝置傳送的所述有效顯示信息與所述參考數據進行對比，判斷電梯當前所處工作狀態。針對不同廠家或不同型號電梯只需寫入不同電梯狀態顯示參考數據，通過選擇不同的圖像數據庫/表從軟件上來區分不同的電梯系統，使得一個電梯監控系統可適用不同廠家、不同型號的電梯。進一步的，所述電梯狀態顯示參考數據包括電梯故障碼，所述數據處理裝置將所述有效顯示信息與所述電梯故障碼進行對比，判斷電梯當前是否故障及故障類型，將故障判斷結果經過所述通信裝置傳輸至所述監控中心。 采用這樣的方案，能夠及時判斷電梯故障，并在第一時間通知監控中心。進一步的，所述電梯監控系統還包括與所述數據處理裝置通信連接的檢修記錄啟停裝置，所述電梯狀態顯示參考數據包括電梯運行狀態碼，所述數據處理裝置在收到所述檢修記錄啟停裝置發出的檢修啟動指令后，將所述有效顯示信息與所述電梯運行狀態碼進行對比，判斷電梯運行狀態，并將判斷結果傳輸至所述監控中心。采用這樣的技術方案，能夠全程記錄檢修過程，監控檢修人員的檢修操作。進一步的，所述監控中心包括存儲裝置，所述存儲裝置存儲有電梯檢修過程標準數據，所述數據處理裝置將在收到所述檢修啟動指令后不同時間點對應的所述電梯運行狀態組成電梯運行過程信息，并將所述電梯運行過程信息傳輸至所述監控中心，該監控中心將接收到的所述電梯運行過程信息與所述電梯檢修過程標準數據進行對比，判斷檢修過程是否合格及存在的問題。或者，所述數據處理裝置內的所述存儲單元中存儲有電梯檢修過程標準數據，所述數據處理裝置將在收到所述檢修啟動指令后不同時間點對應的所述電梯運行狀態組成電梯運行過程信息，該數據處理裝置將所述電梯運行過程信息與所述電梯檢修過程標準數據進行對比，判斷檢修過程是否合格及存在的問題，并將判斷結果傳輸至所述監控中心。采用這樣的技術方案，能夠及時記錄檢修人員的檢修過程并迅速判斷出其檢修操作合格與否，從而能在第一時間發現檢修中存在的問題，并對檢修人員形成有效監督。進一步的，所述監控中心包括輸入裝置，所述監控中心根據所述輸入裝置接收到的指令從所述攝像裝置處直接獲取該攝像裝置所拍攝的圖像。采用這樣的技術方案，在依靠圖像信息判斷電梯狀態的同時，還可在需要時獲取原始圖像，有助于監控人員實時了解現場，并進一步增強了本實用新型電梯監控系統監控工作的準確性。進一步的，所述攝像裝置定時對所述電梯控制裝置顯示區域進行拍照；所述電梯控制裝置顯示區域包括電梯主控單元顯示區域和轎頂板顯示區域；所述通信裝置通過GPRS方式與所述監控中心通信；所述檢修記錄啟停裝置為射頻識別讀卡器。如此，可根據實際需要選擇定時的時間間隔，平衡監控精度要求、技術難易程度、成本等各方面需求；同時對電梯主控單元的顯示區域和轎頂板顯示區域的圖像進行采集，將兩者的信息綜合加以判斷，增強了監控效果；采用GPRS方式，技術成熟，成本低，并省去了布線，簡化了系統結構；射頻識別讀卡器技術成熟，成本低，易于操作。本實用新型的有益效果是本實用新型通過攝像裝置采集電梯控制裝置的電梯工作狀態顯示區域(譬如數碼管顯示或者液晶顯示和一些指示燈的狀態等)的圖像，使用圖像識別技術提取出顯示的信息，譬如電梯運行狀態、電梯故障代碼，并通過不同的傳輸方式(譬如Wifi、GPRS或者網線等)把采集到的信息通過網絡輸送給遠程監控中心或者調度中心，或者客戶監控終端，實現對電梯狀態的實時監控。本實用新型采用非接觸式的數據采集方式，通過在電梯控制裝置附近的合適位置安裝一個智能圖像采集模塊，通過攝像頭對電梯控制裝置顯示區域進行定時拍照，并把獲得的照片在該模塊中通過圖像識別算法提取出電梯控制裝置數碼管/液晶顯示區域上顯示信息(數碼管顯示或者液晶顯示)和一些指示燈的狀態(單純數碼管上顯示的信息不夠完整，一些指示燈能提示例如開關門狀態這樣的信息，保證通過電梯控裝置顯示區域獲取 信息的完整性，另外，PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)無數碼顯示而只有一些接口指示燈，通過這些指示燈可獲知電梯系統的工作狀態)，這樣的數據采集方式使本發明的電梯監控系統成為獨立于當前電梯系統的另外一個電梯監控系統，既保證了電梯系統的完整性也保證提取信息的有效性。本實用新型的電梯監控系統是通過圖像識別的技術采集電梯控制裝置顯示部分的信息來獲得當前監控電梯的運行狀態，因為通過電梯控制裝置顯示區域基本上可以獲得電梯運行所有的狀態信息，包括故障碼等。本實用新型的電梯監控系統對顯示信息進行采集和處理是使用智能圖像采集模塊，通過選擇不同的圖像數據庫/表從軟件上來區分不同的電梯系統，使得一個模塊可適用不同的廠家的電梯。此外，通過本實用新型的電梯監控系統可以協助政府監管部門通過對一定范圍內安裝電梯狀態進行有效的監控，規范電梯維護行為，保證電梯維修保養質量，能有效減小事故發生的情況。通過本實用新型的電梯監控系統也給相關的電梯安裝維護和制造企業提供了一個實時監控一定范圍內所運行電梯的運行狀態，當電梯發生故障的時候，可以通過該系統了解引起問題的故障碼，及時有效的對問題電梯進行維修和保養，提高了電梯維修和保養的效率。
圖I是本實用新型電梯監控系統實施例系統結構框圖示意圖；圖2是本實用新型實施例攝像頭拍攝范圍示意圖。附圖標記說明1.智能圖像采集處理模塊，2.監控中心，3.檢修記錄啟停裝置，9.電梯控制裝置，11.攝像裝置，12.數據處理裝置，13.通信裝置，90.電梯控制裝置顯示區域，91.數碼管/液晶顯示區域，92.電梯工作狀態指示燈顯示區域，100.解析控制模塊，111.攝像頭。
具體實施方式
本系統的主要應用于電梯監控方面，為政府相關監管部門或者電梯安裝制造和維護企業提供一個可實時監控電梯運行狀態和電梯故障碼的一個平臺，方便客戶了解所安裝電梯的工作情況和規范電梯維修保養行為。
以下結合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。如圖I、圖2所示，本實用新型實施例的電梯監控系統，包括依次通信連接的攝像裝置11和解析控制模塊100，攝像裝置11用于拍攝電梯控制裝置9顯示區域90的圖像，并將對應的圖像信息傳輸至解析控制模塊100，解析控制模塊100根據圖像信息判斷電梯當前所處工作狀態。電梯控制裝置包括電梯機房控制柜中的電梯主控單元和/或轎廂內部的轎頂板；電梯主控單元指電梯主控板(即通俗所稱的電梯主板)或PLC控制單元或其它類型的電梯主控單元，而轎箱內包括按鍵和顯示是通過轎頂板做控制和顯示的。解析控制模塊100包括與攝像裝置連接的數據處理裝置12，攝像裝置11將圖像信息傳輸至數據處理裝置12，數據處理裝置12從圖像信息中提取出電梯控制裝置顯示區域90的有效顯示信息，解析控制模塊100根據有效顯示信息判斷電梯當前所處狀態。這是因為攝像模塊拍攝的圖像僅僅是對電梯控制裝置顯示區域90拍攝的照片，是包括許多雜質信息的圖形格式的文件，解析控制模塊100無法直接根據該照片判斷電梯當前狀態，數據處理裝置12的作用是要從圖形格式的文件中找出與電梯控制裝置顯示區域90顯示的實際內容所對應的信息，例如包含數碼管/液晶顯示區域91顯示的內容、電梯工作狀態燈92的位置等等。解析控制模塊100還包括與數據處理裝置12連接的通信裝置13和與通信裝置13通信連接的監控中心2，通信裝置13通過GPRS方式與監控中心2通信。作為一種實施方式，數據處理裝置12包括存儲單元，存儲單元中存儲有電梯狀態顯示參考數據，數據處理裝置12將上述有效顯示信息與參考數據進行對比，判斷電梯當前所處狀態，將判斷結果經過通信裝置13傳輸至監控中心2 ;優選的，電梯狀態顯示參考數據包括電梯故障碼，數據處理裝置12將有效顯示信息與電梯故障碼進行對比，判斷電梯當前是否故障及故障類型。作為另一種實施方式，監控中心2包括存儲裝置，存儲裝置中存儲有電梯狀態顯示參考數據，監控中心將自數據處理裝置12傳送的有效顯示信息與參考數據進行對比，判斷電梯當前所處狀態。如此，即可使監控中心及時了解電梯當前所處狀態，便于其或監控人員根據獲知的電梯狀態作出適當處理。優選的，本實施例的電梯監控系統還包括與數據處理裝置12通信連接的檢修記錄啟停裝置3，電梯狀態顯示參考數據包括電梯運行狀態碼，數據處理裝置12在收到檢修記錄啟停裝置3發出的檢修啟動指令后，將有效顯示信息與電梯運行狀態碼進行對比，判斷電梯運行狀態，并將判斷結果傳輸至監控中心2。具體的，可這樣設計，數據處理裝置12的存儲單元中存儲有電梯檢修過程標準數據，數據處理裝置12將在收到檢修啟動指令后不同時間點對應的電梯運行狀態組成電梯運行過程信息，該數據處理裝置將電梯運行過程信息與電梯檢修過程標準數據進行對比，判斷檢修過程是否合格及存在的問題，并將判斷結果傳輸至監控中心2。但這將增加數據處理裝置12的結構復雜程度和成本，而且考慮到對檢修過程的監控往往是專門的監督機構負責，監控中心往往設在該監督機構所在處并且監控中心具有更強的數據處理能力，為其增加少許結構和功能并不會是的整個系統的功能顯著增加，因此，更符合實際需要的，監控中心2具有存儲裝置，存儲裝置中存儲有電梯檢修過程標準數據，數據處理裝置12將在收到檢修啟動指令后不同時間點對應的電梯運行狀態組成電梯運行過程信息，并將電梯運行過程信息傳輸至監控中心2，監控中心2將接收到的電梯運行過程信息與電梯檢修過程標準數據進行對比，判斷檢修過程是否合格及存在的問題。檢修記錄啟停裝置3可選為射頻識別(RDID)讀卡器，與之配套有射頻標簽卡。當檢修人員執行維保工作的時候，需要在RFID讀卡器上進行刷卡登記，檢測到有刷卡動作的時候，數據處理裝置12就判斷下面的時間是維保工作的時間，會詳細的記錄下不同時間點電梯的運行狀態，當檢修人員執行維保工作完畢時，再次刷卡，數據處理裝置12即得知檢修完畢，停止對電梯運行狀態的記錄，數據處理裝置12將這段時間內記錄的這些信息發送到監控中心2，方便監管部門查看對比，規范市場維保行為，保證電梯的正常工作。優選的，監控中心2還包括輸入裝置，監控中心2根據輸入裝置接收到的指令從攝像裝置11處直接獲取該攝像裝置11所拍攝的圖像。按安裝時的地理位置分，本實施例電梯監控系統可視為主要包含兩個模塊一個模塊是電梯端的智能圖像采集處理模塊1，其中攝像裝置安裝在機房內，對準主控單元顯示區域，也可再增加安裝在轎箱內、對準轎頂板顯示區域的攝像裝置，另一個模塊就是遠程監控中心2。智能圖像采集處理模塊I主要包括攝像裝置11，數據處理裝置12和通信裝置13，其要實現就是對電梯控制裝置顯示信息的圖像采集，識別處理和與監控中心2進行數據交互的功能；監控中心2是給需要監控的客戶或者監管部門提供一個數據收集，分類分析，實時顯示的平臺，兩個模塊通過網絡實現的相互的通信。如圖2所示，攝像裝置11可靠采用具有通用定焦鏡頭的攝像頭111，選用合適的焦距和像素以方便安裝固定，攝像裝置11需要清晰的辨識電梯控制裝置9上各個顯示區域(主要是數碼管/液晶顯示區域91和電梯工作狀態指示燈顯示區域92)及其中顯示的信息的內容，攝像頭111的主要的功用是通過定時拍照來獲取電梯控制裝置9的圖像信息，攝像頭111獲取到的圖像信息既可以供給后面的數據處理裝置12進行圖像信息的分析和處理，也可以在監控中心2需要或者電梯發生故障的時候，直接把攝像頭111采集到的圖像信息通過網絡傳給監控中心2，提供圖像上直觀的信息顯示，類似于監控中心2需要時進行拍照的功能，把照片傳給監控中心2，實現直觀的監控功能。智能圖像采集處理模塊I的核心是數據處理裝置12，可選用DSP，它負責處理攝像裝置11傳輸過來的圖像信息，通過圖像識別算法對采集到的圖像信息進行分析處理提取出有效顯示信息，并把這些顯示信息通過后端的通信模塊13通過網絡發送到監控中心2。在安裝智能圖像采集模塊I的時候，安裝位置需按系統設計要求設定，如圖2所示，攝像頭111拍到的圖片能夠包含需要采集的電梯控制裝置顯示區域90，在系統設計的時會按照這樣的位置關系預先采集好這些顯示區域可能出現的信息(當然這些信息是攝像頭采集完通過圖像算法處理完的數據)，譬如電梯的運行狀態和故障碼，把這些可能出現的數據做成一張表或者數據庫，存入數據處理裝置12的存儲單元中，即電梯狀態顯示參考數據，DSP接收到攝像頭111傳送過來的圖像信息，通過對圖像的分析和運算，解析出顯示信息的數據，拿來和這張數據表進行對比，從中確定當前電梯控制裝置9上顯示的信息是什么。當然不同的電梯廠家有不同的電梯主板等電梯控制裝置，顯示區域和信息內容也是不一樣的，系統可為不同的廠家的制作不同的圖形表并將其全部存入數據處理裝置的存儲單元中，根據不同的電梯系統選擇不同的圖形庫就可以實現一個模塊對多種系統的監控功倉泛。圖2是以電梯主板為例說明攝像裝置的安裝位置，電梯控制裝置顯示區域90即攝像頭圖像采集的區域，主要包括電梯運行狀態和故障碼信息以及一些狀態指示燈的狀態顯示，在安裝系統的時候通過固定攝像頭來設定好該區域，基本要求就是能夠完整覆蓋數碼管/液晶顯示區域91和電梯工作狀態指示燈顯示區域92。最后DSP會把分析處理得到的電梯運行狀態和故障碼及指示燈的狀態轉換成數據信息發送到后端的通信裝置13上。記錄的數據包括電梯運行狀態上行，下行，樓層，停梯，檢修，檢修運行，故障代碼，在電梯檢修的時候，包括電梯檢修過程的整個電梯運行狀態，譬如間隔固定的時間進行采樣，記錄每個時間點的電梯運行狀態，各時間點的間隔可根 據監控精確度要求、技術難易程度、成本及其它實際需要進行選取，本實施例選為1-10秒，優選為2秒。通信裝置13把上級DSP傳輸過來的記錄數據通過網絡的方式發送給監控中心2，根據不同的電梯設備和安裝環境選擇使用無線，有線或者是移動通信模塊，優選的，因為需要發送的記錄數據和圖像信息數據量不是很大，一般都會配上GSM模塊，通過GPRS的方式發送數據，使用這樣的發送方式也可以解決模塊ID的問題，即一個手機號碼對應的一個模塊，保證了唯一性也易于區分。本實用新型的電梯監控系統提供了一個監控一定范圍電梯運行狀態的平臺，不同的監控平臺可以建立在監管部門的監控調度中心，也可以供電梯廠家監控自己電梯系統的運行狀態，方便在故障出現及時處理。監控調度中心的服務器通過解析和處理不同智能圖像采集模塊通過網絡發送過來的數據包，存儲到本地數據庫中，方便PC監控軟件讀取和查看,主要實現的功能有這些(I)本地數據庫能保存一定范圍內10萬臺以上電梯的工作狀態；(2)監控PC軟件可以同時實時顯示約100臺電梯的狀態；(3)出故障報警的時候，自動彈出窗口并顯示故障信息，自動接收故障現場通過智能圖像采集模塊發送過來的實時照片1-2張并顯示，且自動記錄；(4)配合檢修記錄啟停裝置，后臺自動產生檢修保養記錄數據表(包括檢修細節的時間節點，跟蹤保養全過程，檢修員身份信息等)，可以導出打印；(5)可以對系統中的電梯用戶進行管理查看，查看各個電梯的安裝地址，電梯編號，用戶名稱和檢修員信息；(6)可通過多種方式檢索到需要查看的電梯狀態，通過(5)中描述的電梯屬性。如上所云是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思和內涵的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種電梯監控系統，其特征在于包括依次通信連接的用于拍攝電梯控制裝置顯示區域圖像的攝像裝置和解析控制模塊。
2.如權利要求I所述的電梯監控系統，其特征在于所述解析控制模塊包括與所述攝像裝置連接的數據處理裝置，所述攝像裝置將所述圖像信息傳輸至所述數據處理裝置。
3.如權利要求2所述的電梯監控系統，其特征在于還包括與所述數據處理裝置連接的通信裝置和與該通信裝置通信連接的監控中心，所述數據處理裝置包括存儲單元。
4.如權利要求2所述的電梯監控系統，其特征在于還包括與所述數據處理裝置連接的通信裝置和與該通信裝置通信連接的監控中心，所述監控中心包括存儲裝置。
5.如權利要求3所述電梯監控系統，其特征在于還包括與所述數據處理裝置通信連接的檢修記錄啟停裝置。
6.如權利要求3所述的電梯監控系統，其特征在于所述監控中心包括輸入裝置，所述監控中心根據所述輸入裝置接收到的指令從所述攝像裝置處直接獲取該攝像裝置所拍攝的圖像。
7.如權利要求5所述的電梯監控系統，其特征在于所述攝像裝置定時對所述電梯控制裝置顯示區域進行拍照；所述電梯控制裝置顯示區域包括電梯主控單元顯示區域和轎頂板顯示區域；所述通信裝置通過GPRS方式與所述監控中心通信；所述檢修記錄啟停裝置為射頻識別讀卡器。
專利摘要本實用新型提供一種電梯監控系統，包括依次通信連接的用于拍攝電梯控制裝置顯示區域圖像的攝像裝置和解析控制模塊。采用本實用新型的技術方案，采用非接觸式的數據采集方式，通過在電梯控制裝置附近的合適位置安裝攝像裝置，通過攝像裝置對電梯控制裝置顯示區域進行定時拍照，這樣的數據采集方式使本實用新型的電梯監控系統成為獨立于當前電梯系統的另外一個系統，既保證了電梯系統的完整性，也保證提取信息的有效性。
文檔編號B66B5/02GK202717455SQ20122011340
公開日2013年2月6日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者周文勝, 王昕 申請人:佛山市智邦電子科技有限公司