專利名稱：電動行走液壓頂升裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重頂升設備技術領域，是一種電動行走液壓頂升裝置。
背景技術：
隨著風電產業的迅猛發展，國內風力發電機組的裝機容量已從750千瓦、1500千瓦，發展到2. 5兆瓦、3兆瓦，兆瓦級大容量風力發電機組的普及，使得風機塔架的長度、直徑和筒節使用的鋼板厚度不斷增加，并且由于兆瓦級大容量風機的葉片長度較長，使得對塔架的屈服強度及載荷的要求越來越高，塔架所使用的材質、板材厚度的變化也導致了塔架的重量不斷加大。目前塔架的生產制造一般都在廠房內進行，生產中因工序要求筒節必須移位或轉運，單節塔筒的重量在40噸至100噸，當行走焊接行走輪架托起塔筒行進至探傷區預備防腐時，需更換防爆行走輪架進行防腐作業，當塔筒法蘭噴鋅作業完成后須將法蘭口安裝成工裝專用法蘭后進入噴漆作業工序，并將工裝專用法蘭置于防爆行走輪架鋼槽中，行車起吊能力達不到啟運要求，必須依靠地面的液壓頂升裝置完成轉運，但是現有液壓 頂升裝置自重較重，約為I. 2噸，因此水平移動困難，只能實現筒節的上下移動，水平運動還是需要依靠人力來完成，致使塔筒工件在各工位間的轉運非常困難，轉運費時費力、施工效率較低、存在安全隱患，不能從根本上解決塔筒轉運的問題。
發明內容本實用新型提供了一種電動行走液壓頂升裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有起重頂升設備存在的轉運費時費力、施工效率較低、存在安全隱患的問題。本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的一種電動行走液壓頂升裝置，包括行走機座、行走輪、電機、傳動裝置、頂托總成、托板、支撐桿和壓簧；行走機座下部安裝有行走輪，電機和傳動裝置安裝在行走機座上并能夠帶動行走輪轉動，行走機座的中部有托座安裝腔，托座安裝腔的下部內壁上固定有托板，托板的中部有托升座孔，托升座孔四周的托板上有連桿通孔；頂托總成安裝在托升座孔內并能夠上下移動，頂托總成的上部有能夠向上伸出至行走機座上方并支撐重物的頂升活塞桿，頂托總成的中部和下部分別固定有托座中板和托座底板，托座底板位于托板下方的托座安裝腔內并能夠上下移動，托座中板與托座底板之間固定安裝有支撐桿，支撐桿中部套裝在連桿通孔內并能上下移動，托板與托座中板之間的支撐桿上套裝有壓簧，壓簧的上端頂緊在托座中板的下端面上，壓簧的下端頂緊在托板的上端面上。下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進上述行走機座可包括機座前板、機座后板、機座左板、機座右板、左隔板、右隔板、左前架板、左后架板、右前架板和右后架板；機座前板、機座后板、機座左板和機座右板固定連接在一起并形成長方體狀的箱體，左隔板和右隔板的前端分別固定在機座前板的左部內壁和右部內壁上，左隔板和右隔板的后端分別固定在機座后板的左部內壁和右部內壁上，機座前板、機座后板、左隔板和右隔板之間形成托座安裝腔，托板的左右兩端分別固定在左隔板的右側面和右隔板的左側面上；行走輪包括左前行走輪、左后行走輪、右前行走輪和右后行走輪，左前架板和左后架板的左端分別固定在機座左板的右側面上，左前架板和左后架板的右端分別固定在左隔板的左側面上，左前架板與機座前板上分別有軸承座并通過軸承座安裝有左前輪軸，左后架板與機座后板上分別有軸承座并通過軸承座安裝有左后輪軸，左前行走輪和左后行走輪分別固定安裝在左前輪軸中部和左后輪軸中部，右前架板和右后架板的左端分別固定在右隔板的右側面上，右前架板和右后架板的右端分別固定在機座右板的左側面上，右前架板與機座前板上分別有軸承座并通過軸承座安裝有右前輪軸，右后架板與機座后板上分別有軸承座并通過軸承座安裝有右后輪軸，右前行走輪和右后行走輪分別固定安裝在右前輪軸中部和右后輪軸中部。上述傳動裝置可包括前減速器、后減速器、前主動齒輪、前驅動內齒輪、后主動齒輪和后驅動內齒輪；電機包括前電機和后電機，機座前板和機座后板的左部外側分別固定安裝有前減速器和后減速器，機座前板左部對應前減速器的位置有前減速軸孔，機座后板左部對應后減速器的位置有后減速軸孔，前減速器的前端固定安裝有前電機，后減速器的后端固定安裝有后電機；前電機的輸出軸與前減速器的輸入軸相連接，前減速器的輸出軸 后端通過前減速軸孔伸至行走機座內部并固定安裝有前主動齒輪，左前輪軸的前部固定安裝有前驅動內齒輪，前主動齒輪的輪齒與前驅動內齒輪的內齒相嚙合，后電機的輸出軸與后減速器的輸入軸相連接，后減速器的輸出軸前端通過后減速軸孔伸至行走機座內部并固定安裝有后主動齒輪，左后輪軸的后部固定安裝有后驅動內齒輪，后主動齒輪的輪齒與后驅動內齒輪的內齒相嚙合。上述頂托總成可包括一級托座、一級左缸、一級右缸、二級托座和二級油缸；一級托座可包括前豎連板、后豎連板、左豎連板、左中豎板、右中豎板和右豎連板，托座中板和托座底板分別固定在前豎連板、后豎連板、左豎連板、左中豎板、右中豎板和右豎連板的上端和下端，托座中板的中部有一座中孔，托座中板的左部和右部分別有左缸安裝孔和右缸安裝孔，對應左缸安裝孔和右缸安裝孔位置的托座底板上有左缸固定孔和右缸固定孔；一級左缸的缸體上部套裝在左缸安裝孔內并通過缸體法蘭固定安裝在托座中板上，一級左缸的缸體下端固定安裝在左缸固定孔內，一級左缸的上部有能夠向上伸出的一級左塞桿，一級右缸的缸體上部套裝在右缸安裝孔內并通過缸體法蘭固定安裝在托座中板上，一級右缸的缸體下端固定安裝在右缸固定孔內，一級右缸上部有能夠向上伸出的一級右塞桿；托座底板上有不少于兩個的連桿固定螺孔，對應連桿固定螺孔位置的托座中板上分別有連桿安裝孔，支撐桿的上部和下部分別有螺紋，支撐桿的下端通過連桿固定螺孔固定安裝在托座底板上，支撐桿的上端通過連桿安裝孔和螺母固定安裝在托座中板上；二級托座可包括二級座上板、二級座下板、二級缸豎架板、左導向豎板、右導向豎板和二級缸固定板，二級座上板中部有二座塞桿孔，二級座上板下端通過二級缸豎架板固定有二級座下板，二級座下板左部有左塞桿螺孔并通過左塞桿螺孔固定安裝在一級左塞桿上部，二級座下板右部有右塞桿螺孔并通過右塞桿螺孔固定安裝在一級右塞桿上部，二級座下板下端左部和右部分別固定有左導向豎板和右導向豎板，左導向豎板和右導向豎板套裝在一座中孔內并能夠上下移動，二級缸固定板的左端固定在左導向豎板的右側面上部，二級缸固定板的右端固定在右導向豎板的左側面上部，二級缸固定板的中部有二級缸安裝孔，二級油缸的缸體上部套裝在二級缸安裝孔內并通過缸體法蘭固定安裝在二級缸固定板上，二級油缸的上部有能夠向上方伸出的頂升活塞桿，頂升活塞桿中部套裝在二座塞桿孔內并能夠上下移動。上述頂升活塞桿上端可固定安裝有弧形頂板，弧形頂板下部固定有頂板座套，頂板座套的內壁上有內螺紋，頂升活塞桿上端外側有外螺紋并通過外螺紋和內螺紋固定安裝在頂板座套內部。上述托座中板的上端面與螺母的下端面之間可有墊片。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其能夠有效地實現重噸位塔筒工件的轉運，大大降低了制造和運輸成本，其通過壓簧將頂托總成撐起使其能夠離地隨行走機座自動移位，頂托總成承重時下落并壓縮壓簧，托座底板支撐于地面而使行走輪和行走機座不受力，具有安全、省力、簡便、高效的特點。
附圖I為本實用新型最佳實施例的主視剖視結構示意圖。附圖2為附圖I的俯視結構示意圖。附圖3為本實用新型工作時的主視剖視結構示意圖。附圖中的編碼分別為1為托板，2為支撐桿，3為壓簧，4為托座安裝腔，5為托升座孔，6為連桿通孔,7為頂升活塞桿,8為托座中板,9為托座底板,10為機座前板，11為機座后板,12為機座左板,13為機座右板,14為左隔板,15為右隔板,16為左前架板,17為左后架板，18為右前架板,19為右后架板,20為左前行走輪,21為左后行走輪,22為右前行走輪,23為右后行走輪,24為左前輪軸,25為左后輪軸,26為右前輪軸,27為右后輪軸,28為前減速器，29為后減速器,30為前主動齒輪,31為前驅動內齒輪,32為后主動齒輪,33為后驅動內齒輪，34為前電機,35為后電機,36為頂板座套,37為一級左缸,38為一級右缸,39為二級托座，40為二級油缸,41為螺母,42為左豎連板,43為左中豎板,44為右中豎板,45為右豎連板，46為一座中孔，47為左缸安裝孔，48為右缸安裝孔，49為左缸固定孔，50為右缸固定孔，51為一級左塞桿，52為一級右塞桿，53為連桿固定螺孔，54為連桿安裝孔，55為二級座上板，56為二級座下板，57為左導向豎板，58為右導向豎板，59為二級缸固定板，60為二座塞桿孔，61為左塞桿螺孔，62為右塞桿螺孔，63為二級缸安裝孔，64為弧形頂板。
具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來確定具體的實施方式。在本實用新型中，為了便于描述，各部件的相對位置關系的描述均是根據說明書附圖的布圖方式來進行描述的，如前、后、上、下、左、右等的位置關系是依據說明書附圖的布圖方向來確定的。下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述如附圖1、2所示，該電動行走液壓頂升裝置包括行走機座、行走輪、電機、傳動裝置、頂托總成、托板I、支撐桿2和壓簧3 ;行走機座下部安裝有行走輪，電機和傳動裝置安裝在行走機座上并能夠帶動行走輪轉動，行走機座的中部有托座安裝腔4，托座安裝腔4的下部內壁上固定有托板1，托板I的中部有托升座孔5，托升座孔5四周的托板I上有連桿通孔6 ;頂托總成安裝在托升座孔5內并能夠上下移動，頂托總成的上部有能夠向上伸出至行走機座上方并支撐重物的頂升活塞桿7，頂托總成的中部和下部分別固定有托座中板8和托座底板9，托座底板9位于托板I下方的托座安裝腔4內并能夠上下移動，托座中板8與托座底板9之間固定安裝有支撐桿2，支撐桿2中部套裝在連桿通孔6內并能上下移動，托板I與托座中板8之間的支撐桿2上套裝有壓簧3，壓簧3的上端頂緊在托座中板8的下端面上，壓簧3的下端頂緊在托板I的上端面上。通過電機帶動傳動裝置使本實用新型在空載時能夠自由移動，工作時，頂托總成向上伸出頂升活塞桿7支撐重物，上部重物對頂升活塞桿7的反作用力使頂托總成和支撐桿2 —起下移，此時壓簧3被壓縮使托座底板9由托座安裝腔4內向下伸出，上部重物通過托座底板9支撐在地面上，而不會損傷行走機座和行走輪，支撐桿2能夠限定壓簧3的位置，對壓簧3起導向作用。可根據實際需要，對上述電動行走液壓頂升裝置作進一步優化或/和改進如附圖1、2所示，行走機座包括機座前板10、機座后板11、機座左板12、機座右板
13、左隔板14、右隔板15、左前架板16、左后架板17、右前架板18和右后架板19 ;機座前板
10、機座后板11、機座左板12和機座右板13固定連接在一起并形成長方體狀的箱體，左隔板14和右隔板15的前端分別固定在機座前板10的左部內壁和右部內壁上，左隔板14和右隔板15的后端分別固定在機座后板11的左部內壁和右部內壁上，機座前板10、機座后板11、左隔板14和右隔板15之間形成托座安裝腔4，托板I的左右兩端分別固定在左隔板14的右側面和右隔板15的左側面上；行走輪包括左前行走輪20、左后行走輪21、右前行走輪22和右后行走輪23，左前架板16和左后架板17的左端分別固定在機座左板12的右側面上，左前架板16和左后架板17的右端分別固定在左隔板14的左側面上，左前架板16與機座前板10上分別有軸承座并通過軸承座安裝有左前輪軸24，左后架板17與機座后板11上分別有軸承座并通過軸承座安裝有左后輪軸25，左前行走輪20和左后行走輪21分別固定安裝在左前輪軸24中部和左后輪軸25中部，右前架板18和右后架板19的左端分別固定在右隔板15的右側面上，右前架板18和右后架板19的右端分別固定在機座右板13的左側面上，右前架板18與機座前板10上分別有軸承座并通過軸承座安裝有右前輪軸26，右后架板19與機座后板11上分別有軸承座并通過軸承座安裝有右后輪軸27,右前行走輪22和右后行走輪23分別固定安裝在右前輪軸26中部和右后輪軸27中部。通過左前輪軸24、左后輪軸25、右前輪軸26和右后輪軸27分別安裝左前行走輪20、左后行走輪21、右前行走輪22和右后行走輪23,便于進行行走控制。如附圖1、2所示,傳動裝置包括前減速器28、后減速器29、前主動齒輪30、前驅動內齒輪31、后主動齒輪32和后驅動內齒輪33 ;電機包括前電機34和后電機35,機座前板10和機座后板11的左部外側分別固定安裝有前減速器28和后減速器29，機座前板10左部對應前減速器28的位置有前減速軸孔，機座后板11左部對應后減速器29的位置有后減速軸孔，前減速器28的前端固定安裝有前電機34，后減速器29的后端固定安裝有后電機35 ;前電機34的輸出軸與前減速器28的輸入軸相連接，前減速器28的輸出軸后端通過前減速軸孔伸至行走機座內部并固定安裝有前主動齒輪30，左前輪軸24的前部固定安裝有前驅動內齒輪31，前主動齒輪30的輪齒與前驅動內齒輪31的內齒相嚙合，后電機35的輸出軸與后減速器29的輸入軸相連接，后減速器29的輸出軸前端通過后減速軸孔伸至行走機座內部并固定安裝有后主動齒輪32，左后輪軸25的后部固定安裝有后驅動內齒輪33，后主動齒輪32的輪齒與后驅動內齒輪33的內齒相嚙合。通過前電機34和后電機35分別驅動左前行走輪20和左后行走輪21,右前行走輪22和右后行走輪23為從動輪。通過前主動齒輪30帶動前驅動內齒輪31、后主動齒輪32帶動后驅動內齒輪33便于控制行走機座的位置移動精度。如附圖1、2、3所示，頂托總成包括一級托座、一級左缸37、一級右缸38、二級托座39和二級油缸40 級托座包括前豎連板、后豎連板、左豎連板42、左中豎板43、右中豎板44和右豎連板45，托座中板8和托座底板9分別固定在前豎連板、后豎連板、左豎連板42、左中豎板43、右中豎板44和右豎連板45的上 端和下端，托座中板8的中部有一座中孔46，托座中板8的左部和右部分別有左缸安裝孔47和右缸安裝孔48，對應左缸安裝孔47和右缸安裝孔48位置的托座底板9上有左缸固定孔49和右缸固定孔50 ’一級左缸37的缸體上部套裝在左缸安裝孔47內并通過缸體法蘭固定安裝在托座中板8上，一級左缸37的缸體下端固定安裝在左缸固定孔49內，一級左缸37的上部有能夠向上伸出的一級左塞桿51，一級右缸38的缸體上部套裝在右缸安裝孔48內并通過缸體法蘭固定安裝在托座中板8上，一級右缸38的缸體下端固定安裝在右缸固定孔50內，一級右缸38上部有能夠向上伸出的一級右塞桿52 ;托座底板9上有不少于兩個的連桿固定螺孔53，對應連桿固定螺孔53位置的托座中板8上分別有連桿安裝孔54，支撐桿2的上部和下部分別有螺紋，支撐桿2的下端通過連桿固定螺孔53固定安裝在托座底板9上，支撐桿2的上端通過連桿安裝孔54和螺母41固定安裝在托座中板8上；二級托座39包括二級座上板55、二級座下板56、二級缸豎架板、左導向豎板57、右導向豎板58和二級缸固定板59，二級座上板55中部有二座塞桿孔60，二級座上板55下端通過二級缸豎架板固定有二級座下板56，二級座下板56左部有左塞桿螺孔61并通過左塞桿螺孔61固定安裝在一級左塞桿51上部，二級座下板56右部有右塞桿螺孔62并通過右塞桿螺孔62固定安裝在一級右塞桿52上部，二級座下板56下端左部和右部分別固定有左導向豎板57和右導向豎板58，左導向豎板57和右導向豎板58套裝在一座中孔46內并能夠上下移動，二級缸固定板59的左端固定在左導向豎板57的右側面上部，二級缸固定板59的右端固定在右導向豎板58的左側面上部，二級缸固定板59的中部有二級缸安裝孔63，二級油缸40的缸體上部套裝在二級缸安裝孔63內并通過缸體法蘭固定安裝在二級缸固定板59上，二級油缸40的上部有能夠向上方伸出的頂升活塞桿7，頂升活塞桿7中部套裝在二座塞桿孔60內并能夠上下移動。通過一級托座上的一級左缸37和一級右缸38帶動二級托座39和二級油缸40升降，實現二級液壓驅動，不但可靠性能高、啟動更加平穩安全，而且能夠產生較大的托升力。如附圖1、2所示，頂升活塞桿7上端固定安裝有弧形頂板64，弧形頂板64下部固定有頂板座套36，頂板座套36的內壁上有內螺紋，頂升活塞桿7上端外側有外螺紋并通過外螺紋和內螺紋固定安裝在頂板座套36內部。弧形頂板64能夠保護頂升活塞桿7上端不會因撞擊或直接受壓而損壞，弧形頂板64的上端面呈弧形能夠更好的與工件的外圓相配合，使本實用新型定位更加準確可靠。弧形頂板64上部可以有弧形墊板，弧形墊板下部與弧形頂板64的上端面的接觸形式為半球面接觸，接觸面上涂有潤滑脂，弧形墊板能夠有效保護弧形頂板64并局部滑動使弧形頂板64更加貼合塔筒工件下部表面。如附圖1、2所示，托座中板8的上端面與螺母41的下端面之間有墊片。通過螺母41將支撐桿2安裝在托座中板8上便于維修和更換損壞的支撐桿2，通過墊片能夠防止螺母41的壓力損壞托座中板8,還能夠防止螺母41松動。[0026]以上技術特征構成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施效果，可根據實際需要增減非必要的技術特征，來滿足不同情況的需求。本實用新型最佳實施例的使用過程首先，通過前電機34和后電機35分別帶動前減速器28和后減速器29，使左前輪軸24和左后輪軸25帶動左前行走輪20和左后行走輪21轉動，帶動行走機座移動至塔筒正下方，使本實用新型的中心與塔筒的重心鉛垂線重合，之后操作液壓控制閥使一級左缸37和一級右缸38同時注油，一級左塞桿51和一級右塞桿52同時上移并帶動二級托座39和二級油缸40上移，使弧形頂板64上部與塔筒工件下端充分接觸；接著，操作液壓控制閥使二級油缸40注油，驅動頂升活塞桿7上移并承擔塔筒工件的重力，塔筒工件對頂升活塞桿7的反作用力使二級油缸40、二級托座39、一級左塞桿51、一級右塞桿52及一級托座下移，下移的托座中板8壓縮壓簧3，直至托座底板9充分接觸地面，此時頂升活塞桿7開始全部承擔塔筒工件的重力；然后，控制液壓閥使二級油缸40繼續注油，頂升活塞桿7通過弧形頂板64將塔筒工件逐漸頂起；之后，將行走輪架置于塔筒工件下方，通過控制液壓閥使一級左缸37和一級右缸38同時回油，一級左塞桿51和一級右塞桿52同時下移回位并帶動二級托座39和二級油缸40下移，通過控制液壓閥使二級油 缸40回油，頂升活塞桿7逐漸下移回位，直至行走輪架完全承擔塔筒工件的重力，頂托總成完成本工位工作，同時壓簧3回彈,使得托座中板8帶動一級托座、一級左缸37、一級右缸38、二級托座39和二級油缸一同上移，直至托座底板9完全離開地面；最后，當本實用新型完全脫離塔筒工件下部時，通過操作行走電控系統，前電機34和后電機35分別帶動前減速器28和后減速器29，使左前行走輪20和左后行走輪21轉動帶動行走機座行至下一工位，準備進行一下次的頂升工作。
權利要求1.一種電動行走液壓頂升裝置，其特征在于包括行走機座、行走輪、電機、傳動裝置、頂托總成、托板、支撐桿和壓簧；行走機座下部安裝有行走輪，電機和傳動裝置安裝在行走機座上并能夠帶動行走輪轉動，行走機座的中部有托座安裝腔，托座安裝腔的下部內壁上固定有托板，托板的中部有托升座孔，托升座孔四周的托板上有連桿通孔；頂托總成安裝在托升座孔內并能夠上下移動，頂托總成的上部有能夠向上伸出至行走機座上方并支撐重物的頂升活塞桿，頂托總成的中部和下部分別固定有托座中板和托座底板，托座底板位于托板下方的托座安裝腔內并能夠上下移動，托座中板與托座底板之間固定安裝有支撐桿，支撐桿中部套裝在連桿通孔內并能上下移動，托板與托座中板之間的支撐桿上套裝有壓簧，壓簧的上端頂緊在托座中板的下端面上，壓簧的下端頂緊在托板的上端面上。
2.根據權利要求I所述的電動行走液壓頂升裝置，其特征在于行走機座包括機座前板、機座后板、機座左板、機座右板、左隔板、右隔板、左前架板、左后架板、右前架板和右后架板；機座前板、機座后板、機座左板和機座右板固定連接在一起并形成長方體狀的箱體，左隔板和右隔板的前端分別固定在機座前板的左部內壁和右部內壁上，左隔板和右隔板的后端分別固定在機座后板的左部內壁和右部內壁上，機座如板、機座后板、左隔板和右隔板之間形成托座安裝腔，托板的左右兩端分別固定在左隔板的右側面和右隔板的左側面上；行走輪包括左前行走輪、左后行走輪、右前行走輪和右后行走輪，左前架板和左后架板的左端分別固定在機座左板的右側面上，左前架板和左后架板的右端分別固定在左隔板的左側面上，左前架板與機座前板上分別有軸承座并通過軸承座安裝有左前輪軸，左后架板與機座后板上分別有軸承座并通過軸承座安裝有左后輪軸，左前行走輪和左后行走輪分別固定安裝在左前輪軸中部和左后輪軸中部，右前架板和右后架板的左端分別固定在右隔板的右側面上，右前架板和右后架板的右端分別固定在機座右板的左側面上，右前架板與機座前板上分別有軸承座并通過軸承座安裝有右前輪軸，右后架板與機座后板上分別有軸承座并通過軸承座安裝有右后輪軸，右前行走輪和右后行走輪分別固定安裝在右前輪軸中部和右后輪軸中部。
3.根據權利要求2所述的電動行走液壓頂升裝置，其特征在于傳動裝置包括前減速器、后減速器、前主動齒輪、前驅動內齒輪、后主動齒輪和后驅動內齒輪；電機包括前電機和后電機，機座前板和機座后板的左部外側分別固定安裝有前減速器和后減速器，機座前板左部對應前減速器的位置有前減速軸孔，機座后板左部對應后減速器的位置有后減速軸孔，前減速器的前端固定安裝有前電機，后減速器的后端固定安裝有后電機；前電機的輸出軸與前減速器的輸入軸相連接，前減速器的輸出軸后端通過前減速軸孔伸至行走機座內部并固定安裝有前主動齒輪，左前輪軸的前部固定安裝有前驅動內齒輪，前主動齒輪的輪齒與前驅動內齒輪的內齒相哨合，后電機的輸出軸與后減速器的輸入軸相連接，后減速器的輸出軸前端通過后減速軸孔伸至行走機座內部并固定安裝有后主動齒輪，左后輪軸的后部固定安裝有后驅動內齒輪，后主動齒輪的輪齒與后驅動內齒輪的內齒相嚙合。
4.根據權利要求I或2或3所述的電動行走液壓頂升裝置，其特征在于頂托總成包括一級托座、一級左缸、一級右缸、二級托座和二級油缸；一級托座包括前豎連板、后豎連板、左豎連板、左中豎板、右中豎板和右豎連板，托座中板和托座底板分別固定在前豎連板、后豎連板、左豎連板、左中豎板、右中豎板和右豎連板的上端和下端，托座中板的中部有一座中孔，托座中板的左部和右部分別有左缸安裝孔和右缸安裝孔，對應左缸安裝孔和右缸安裝孔位置的托座底板上有左缸固定孔和右缸固定孔；一級左缸的缸體上部套裝在左缸安裝孔內并通過缸體法蘭固定安裝在托座中板上，一級左缸的缸體下端固定安裝在左缸固定孔內，一級左缸的上部有能夠向上伸出的一級左塞桿，一級右缸的缸體上部套裝在右缸安裝孔內并通過缸體法蘭固定安裝在托座中板上，一級右缸的缸體下端固定安裝在右缸固定孔內，一級右缸上部有能夠向上伸出的一級右塞桿；托座底板上有不少于兩個的連桿固定螺孔，對應連桿固定螺孔位置的托座中板上分別有連桿安裝孔，支撐桿的上部和下部分別有螺紋，支撐桿的下端通過連桿固定螺孔固定安裝在托座底板上，支撐桿的上端通過連桿安裝孔和螺母固定安裝在托座中板上；二級托座包括二級座上板、二級座下板、二級缸豎架板、左導向豎板、右導向豎板和二級缸固定板，二級座上板中部有二座塞桿孔，二級座上板下端通過二級缸豎架板固定有二級座下板，二級座下板左部有左塞桿螺孔并通過左塞桿螺孔固定安裝在一級左塞桿 上部，二級座下板右部有右塞桿螺孔并通過右塞桿螺孔固定安裝在一級右塞桿上部，二級座下板下端左部和右部分別固定有左導向豎板和右導向豎板，左導向豎板和右導向豎板套裝在一座中孔內并能夠上下移動，二級缸固定板的左端固定在左導向豎板的右側面上部，二級缸固定板的右端固定在右導向豎板的左側面上部，二級缸固定板的中部有二級缸安裝孔，二級油缸的缸體上部套裝在二級缸安裝孔內并通過缸體法蘭固定安裝在二級缸固定板上，二級油缸的上部有能夠向上方伸出的頂升活塞桿，頂升活塞桿中部套裝在二座塞桿孔內并能夠上下移動。
5.根據權利要求I或2或3所述的電動行走液壓頂升裝置，其特征在于頂升活塞桿上端固定安裝有弧形頂板，弧形頂板下部固定有頂板座套，頂板座套的內壁上有內螺紋，頂升活塞桿上端外側有外螺紋并通過外螺紋和內螺紋固定安裝在頂板座套內部。
6.根據權利要求4所述的電動行走液壓頂升裝置，其特征在于頂升活塞桿上端固定安裝有弧形頂板，弧形頂板下部固定有頂板座套，頂板座套的內壁上有內螺紋，頂升活塞桿上端外側有外螺紋并通過外螺紋和內螺紋固定安裝在頂板座套內部。
7.根據權利要求4所述的電動行走液壓頂升裝置，其特征在于托座中板的上端面與螺母的下端面之間有墊片。
8.根據權利要求5所述的電動行走液壓頂升裝置，其特征在于托座中板的上端面與螺母的下端面之間有墊片。
9.根據權利要求6所述的電動行走液壓頂升裝置，其特征在于托座中板的上端面與螺母的下端面之間有墊片。
專利摘要本實用新型涉及起重頂升設備技術領域，是一種電動行走液壓頂升裝置，其包括行走機座、行走輪、電機、傳動裝置、頂托總成、托板、支撐桿和壓簧；行走機座下部安裝有行走輪，電機和傳動裝置安裝在行走機座上并能夠帶動行走輪轉動，行走機座的中部有托座安裝腔，托座安裝腔的下部內壁上固定有托板，托板的中部有托升座孔，托升座孔四周的托板上有連桿通孔。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，其能夠有效地實現重噸位塔筒工件的轉運，大大降低了制造和運輸成本，其通過壓簧將頂托總成撐起使其能夠離地隨行走機座自動移位，頂托總成承重時下落并壓縮壓簧，托座底板支撐于地面而使行走輪和行走機座不受力，具有安全、省力、簡便、高效的特點。
文檔編號B66F7/28GK202465186SQ201220082278
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月7日 優先權日2012年3月7日
發明者周曉明, 夏紅, 張勇, 張雪江, 武迎峰, 王克, 王勇, 鄭云 申請人:新疆新能鋼結構有限責任公司