專利名稱：智能隨車起重機電液控制加油裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及ー種智能隨車起重機電液控制加油裝置。
背景技術：
現有隨車起重機的變幅加油、伸縮加油、回轉加油、卷揚加油控制仍采用原始的手動操縱桿連接帶動油門線，進行加油或減油。這種手動連接結構自動化程度低，不能實現智能化控制和技術升級，同時手動加油均勻性、可控性差，駕駛員不能松手，因而在操縱起重機進行多項動作吋，駕駛員經常手忙腳亂，兩手顧不過來，不僅操作難度和勞動強度大，而 且容易出現失誤和事故。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是解決上述現有技術存在的問題，而提供ー種自動化程度高、有利于技術升級、加油均勻、操作簡單、安全可靠的智能隨車起重機電液控制加油裝置。本實用新型采用的技術方案是這種智能隨車起重機電液控制加油裝置，由電控手柄、控制電路和液壓系統構成，電控手柄上安裝有加油按鈕、減油按鈕和急停開關，控制電路包括加油繼電器、減油繼電器電路及其控制的電磁換向閥電路，液壓系統包括依次連接的油箱、油泵、電磁換向閥、油缸、傳動機構、油門線總成，電控手柄上安裝的加油按鈕、減油按鈕和急停開關連接控制加油繼電器和減油繼電器，加油繼電器和減油繼電器分別連接控制電磁換向閥，電磁換向閥通過油缸、傳動機構連接傳動油門線總成。上述技術方案中，所述的加油繼電器包括變幅加油繼電器、伸縮加油繼電器、回轉加油繼電器和卷揚加油繼電器，所述的減油繼電器包括變幅減油繼電器，伸縮減油繼電器、回轉減油繼電器和卷揚減油繼電器，所述的電磁換向閥包括變幅換向電磁閥、伸縮換向電磁閥、回轉換向電磁閥和卷揚換向電磁閥。本實用新型采用電氣控制按鍵開關、電氣控制線路、電磁換向閥及液壓控制系統來實現智能隨車起重機的變幅、伸縮、回轉、卷揚的加油或減油以及急停操作，替代傳統隨車起重機的手動操縱桿連接帶動油門線進行加油或減油的原始落后狀態，本實用新型的這種電氣控制和液壓控制相結合的技術使加油或減油或急停的操作變得非常簡單、輕松、安全可靠，自動化程度高，避免了駕駛操作人員手忙腳亂容易出現失誤和造成安全事故的可能，而且加減油勻速變化，也避免了傳統技術手動操縱的隨意性和不穩定性，使隨車起重機運行準確平穩，技術性能提高。特別是本實用新型的電氣控制自動化設計為隨車起重機的智能化升級，準備了技術基礎，方便與計算機連接，實現數字化信息化控制。
圖I為本實用新型控制電路圖；圖2為電控手柄結構示意圖；[0010]圖3為液壓系統原理圖。附圖標注說明I —油箱，2—過濾器,3—油泵,4 一溢流閥,5 —電磁換向閥，6 —油缸支架，7 —油缸，8 —連桿，9 —連桿支架，10 —尼龍導輪，11 —固定支架，12 —油門線總成，13—電控手柄，14 一加油按鈕，15 —急停開關,16—減油按鈕。
具體實施方式
參見圖I、圖2、圖3，本實用新型的智能隨車起重機電液控制加油裝置，由電控手柄13、控制電路和液壓系統構成，電控手柄13上安裝有加油按鈕14、減油按鈕16和急停開關15，控制電路包括加油繼電器、減油繼電器電路及其控制的換向電磁閥電路，液壓系統包括依次連接的油箱I、油泵3、電磁換向閥5、油缸7、傳動機構、油門線總成12，電控手柄13上安裝的加油按鈕14、減油按鈕16和急停開關15連接控制加油繼電器和減油繼電器，加油繼電器和減油繼電器分別連接控制電磁換向閥5，電磁換向閥通過油缸7、傳動機構連接傳動油門線總成12，所述的加油繼電器包括變幅加油繼電器、伸縮加油繼電器、回轉加油繼電器和卷揚加油繼電器，所述的減油繼電器包括變幅減油繼電器，伸縮減油繼電器、回轉減油繼電器和卷揚減油繼電器，所述的換向電磁閥包括變幅換向電磁閥、伸縮換向電磁閥、回轉換向電磁閥和卷揚換向電磁閥。下面結合控制電路圖和液壓系統原理圖作進一歩詳細說明參見圖I、圖2，智能隨車起重機電液控制加油裝置原理(結合電路圖與油路圖說明)該套控制裝置主要是控制電磁換向閥的閥芯位移，從而使油缸動作，達到加油或減油的目的；當電路正常通電工作時，指示燈亮，提示各電路工作正常；當電路發生短路或電流過大時，熔斷器RD熔斷切斷整個電路的電源，從而保護整個電路。手柄示意圖中各按鈕對應電路圖中的開關如下“ + ”表示加油按鈕，其對應QA1、QA2、QA3、QA4，分別控制隨車起重機的變幅、伸縮、回轉、卷揚的加油；“一”表示減油按鈕，其對應QA5、QA6、QA7、QA8，分別控制隨車起重機的變幅、伸縮、回轉、卷揚的減油；“0FF”表示急停開關，其對應TAl、TA2、TA3、TA4，分別控制隨車起重機的變幅、伸縮、回轉、卷揚加油或減油的急停。當電磁換向閥處于中位隨車起重機不需加油或減油時，所有開關無動作，電磁換向閥不通電，閥芯處于中位狀態，液壓油直接回油箱，油缸無動作，故不加油或減油。隨車起重機工作吋，按下啟動開關K，當隨車起重機變幅動作需要加油時，按下QAl, QAl閉合，繼電器ZJl得電，DTl通電，電磁換向閥閥芯移至左位，油缸無桿腔進油，活塞桿向外伸出推動連桿，連桿拉動油門鋼絲繩實現加油，從而實現隨車起重機變幅動作的加油。如需停止加油，斷開QAl即可，若QAl無法斷開，可斷開TAl開關，雙重操控增加了該系統的穩定性和安全性。當隨車起重機變幅動作需要減油時，按下QA5，QA5閉合，繼電器ZJ5得電，DT2通電，電磁換向閥閥芯移至右位，油缸有桿腔進油，活塞桿向內縮回拉動連桿，油門鋼絲繩由彈簧拉カ縮回實現減油，從而實現隨車起重機變幅動作的減油。如需停止減油，斷開QA5即可，若QA5無法斷開，可斷開TAl開關，雙重操控增加了該系統的穩定性和安全性。當隨車起重機伸縮動作需要加油時，按下QA2，QA2閉合，繼電器ZJ2得電，DTl通電，電磁換向閥閥芯移至左位，油缸無桿腔進油，活塞桿向外伸出推動連桿，連桿拉動油門鋼絲繩實現加油，從而實現隨車起重機伸縮動作的加油。如需停止加油，斷開QA2即可，若QA2無法斷開，可斷開TA2開關，雙重操控增加了該系統的穩定性和安全性。當隨車起重機伸縮動作需要減油時，按下QA6，QA6閉合，繼電器ZJ6得電，DT2通電，電磁換向閥閥芯移至右位，油缸有桿腔進油，活塞桿向內縮回拉動連桿，油門鋼絲繩由彈簧拉カ縮回實現減油，從而實現隨車起重機伸縮動作的減油。如需停止減油，斷開QA6即可，若QA6無法斷開，可斷開TA2開關，雙重操控增加了該系統的穩定性和安全性。當隨車起重機回轉動作需要加油時，按下QA3，QA3閉合，繼電器ZJ3得電，DTl通電，電磁換向閥閥芯移至左位，油缸無桿腔進油，活塞桿向外伸出推動連桿，連桿拉動油門鋼絲繩實現加油，從而實現隨車起重機回轉動作的加油。如需停止加油，斷開QA3即可，若QA3無法斷開，可斷開TA3開關，雙重操控增加了該系統的穩定性和安全性。當隨車起重機回轉動作需要減油時，按下QA7，QA7閉合，繼電器ZJ7得電，DT2通 電，電磁換向閥閥芯移至右位，油缸有桿腔進油，活塞桿向內縮回拉動連桿，油門鋼絲繩由彈簧拉カ縮回實現減油，從而實現隨車起重機回轉動作的減油。如需停止減油，斷開QA7即可，若QA7無法斷開，可斷開TA3開關，雙重操控增加了該系統的穩定性和安全性。當隨車起重機卷揚動作需要加油時，按下QA4，QA4閉合，繼電器ZJ4得電，DTl通電，電磁換向閥閥芯移至左位，油缸無桿腔進油，活塞桿向外伸出推動連桿，連桿拉動油門鋼絲繩實現加油，從而實現隨車起重機卷揚動作的加油。如需停止加油，斷開QA4即可，若QA4無法斷開，可斷開TA4開關，雙重操控增加了該系統的穩定性和安全性。當隨車起重機卷揚動作需要減油時，按下QA8，QA8閉合，繼電器ZJ8得電，DT2通電，電磁換向閥閥芯移至右位，油缸有桿腔進油，活塞桿向內縮回拉動連桿，油門鋼絲繩由彈簧拉カ縮回實現減油，從而實現隨車起重機卷揚動作的減油。如需停止減油，斷開QA8即可，若QA8無法斷開，可斷開TA4開關，雙重操控增加了該系統的穩定性和安全性。智能隨車起重機電液控制加油裝置液壓原理隨車起重機工作吋，當液壓系統壓カ達到溢流閥設定的安全值時，溢流閥4打開，卸荷，液壓油直接回油箱，保護液壓系統中其它的液壓元件。油缸無動作(即不加油又不減油)油路油箱一過濾器一油泵一電磁換向閥(中位)一油箱油缸伸出(加油)進油油箱一過濾器一油泵一電磁換向閥(左位)一油缸(無桿腔)回油伸縮油缸(有桿腔)一電磁換向閥(左位)一油箱油缸縮回(減油)進油油箱一過濾器一油泵一電磁換向閥(右位)一油缸(有桿腔)回油伸縮油缸(無桿腔)一電磁換向閥(右位)一油箱。
權利要求1.ー種智能隨車起重機電液控制加油裝置，其特征在干由電控手柄、控制電路和液壓系統構成，電控手柄上安裝有加油按鈕、減油按鈕和急停開關，控制電路包括加油繼電器、減油繼電器電路及其控制的電磁換向閥電路，液壓系統包括依次連接的油箱、油泵、電磁換向閥、油缸、傳動機構、油門線總成，電控手柄上安裝的加油按鈕、減油按鈕和急停開關連接控制加油繼電器和減油繼電器，加油繼電器和減油繼電器分別連接控制電磁換向閥，電磁換向閥通過油缸、傳動機構連接傳動油門線總成。
2.根據權利要求I所述的智能隨車起重機電液控制加油裝置，其特征在于所述的加油繼電器包括變幅加油繼電器、伸縮加油繼電器、回轉加油繼電器和卷揚加油繼電器，所述的減油繼電器包括變幅減油繼電器，伸縮減油繼電器、回轉減油繼電器和卷揚減油繼電器，所述的電磁換向閥包括變幅換向電磁閥、伸縮換向電磁閥、回轉換向電磁閥和卷揚換向電磁閥。
專利摘要一種智能隨車起重機電液控制加油裝置，由電控手柄、控制電路和液壓系統構成，電控手柄上安裝有加油按鈕、減油按鈕和急停開關，控制電路包括加油繼電器、減油繼電器及其控制的電磁換向閥電路，液壓系統包括依次連接的油箱、油泵、電磁換向閥、油缸、傳動機構、油門線總成，電控手柄上安裝的加油按鈕、減油按鈕和急停開關連接控制加油繼電器和減油繼電器，加油繼電器和減油繼電器分別連接控制電磁換向閥，電磁換向閥通過油缸、傳動機構連接傳動油門線總成。本實用新型自動化程度高、有利于技術升級、加油均勻、操作簡單、安全可靠。
文檔編號B66C13/18GK202449749SQ20122001990
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月17日 優先權日2012年1月17日
發明者謝立波, 陳建 申請人:長沙桑尼重工機械有限公司