專利名稱：一種起重機及其起重臂系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械，具體涉及一種起重機的起重臂系統。另外，本發明還涉及具有該起重臂系統的起重機。
背景技術：
隨著經濟社會的快速發展，吊裝作業正朝著大型化、規模化的方向發展，對這對執行吊裝的起重機的性能提出了越來越高的要求。如圖1所示，大型起重機通常包括底盤16和設于底盤16上的起重臂系統，起重臂系統包括拉桿14、拉索15、前桅桿13、后桅桿12、主臂10、變幅副臂11、第一連接架17和第二連接架18，主臂10與變幅副臂11通過第一連接架17和第二連接架18鉸接，后桅桿12、前桅桿13分別與第一連接架17和第二連接架18鉸接。該類起重機的在伸展起重臂時，先伸長主臂10，然后拉起變幅副臂11，在收縮起重臂時，先放下變幅副臂11，然后收縮主臂10。在工程應用過程中，發現該類起重機在伸展或收縮起重臂時，后桅桿12存在前傾的現象(即后桅桿朝前桅桿方向轉動時越過豎直面的情形)，而后桅桿前傾容易導致起重臂系統上的部分部件受力過大，這會給這些部件帶來損害，進而威脅到起重機的操作安全。因此，如何避免起重臂系統的后桅桿前傾，以提升起重機的安全性，仍是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
發明內容
有鑒于此，本發明提出一種起重臂系統，利用該起重臂系統可有效提升起重機的安全性；另外，本發明還提出了一種具有該起重臂系統的起重機。一方面，本發明提出了一種起重臂系統，包括主臂、變幅副臂、牽拉部件、前桅桿、后桅桿、第一連接架、第二連接架及防前傾桿；所述主臂與變幅副臂通過第一連接架和第二連接架鉸接；所述防前傾桿的一端與第一連接架和后桅桿兩者之一鉸接，另一端與第一連接架和后桅桿兩者中的另一者滑動連接；所述防前傾桿用于在所述后桅桿到達預定位置時阻止所述后桅桿繼續往前桅桿的方向轉動。進一步地，起重臂系統還包括輔助桿，所述輔助桿的一端鉸接于防前傾桿的中間部位，其另一端鉸接于后桅桿上。進一步地，起重臂系統還包括具有多個鉸接孔的第一連接座，所述防前傾桿通過第一連接座與后桅桿或第一連接架鉸接。進一步地，起重臂系統還包括第二連接座，第二連接座上設有滑動卡槽，所述防前傾桿通過所述第二連接座與所述后桅桿或第一連接架滑動連接。進一步地，所述第一連接架和/或后桅桿上設有滑槽，所述防前傾桿的一端與所述滑槽滑動配合連接。進一步地，所述第一連接架包括連接桿；所述后桅桿包括側立桿；所述防前傾桿的兩端分別與連接桿和側立桿連接，且所述防前傾桿、連接桿和側立桿均位于豎直面內。
本發明提出的起重臂系統，包括主臂、變幅副臂、牽拉部件、前桅桿、后桅桿、第一連接架、第二連接架及設于后桅桿靠近前桅桿一側的防前傾桿；所述主臂與變幅副臂通過第一連接架和第二連接架鉸接；所述防前傾桿的一端與第一連接架和后桅桿兩者之一鉸接，另一端與第一連接架和后桅桿兩者中的另一者滑動連接。該起重臂系統通過設置防前傾桿，當后桅桿轉動至預定位置(比如豎直面)時，所述防前傾桿支撐住后桅桿，以阻止其繼續往前桅桿方向轉動，進而達到防止后桅桿前傾的目的。利用該起重臂系統，在起重機操作過程中可避免后桅桿前傾導致的一系列風險，從而使起重機的操作安全更有保障。另一方面，本發明還提出了一種起重機，包括底盤及上述任一項所述的起重臂系統，所述起重臂系統設于所述底盤上。進一步地，所述底盤包括輪式行走機構。進一步地，所述底盤包括履帶式行走機構。與現有技術相比，本發明提出的起重機包括上述的起重臂系統，該起重臂系統可有效防止后桅桿前傾，從而可避免由后桅桿前傾給起重機操作安全帶來的危害，因此，該起重機的安全性更好。
構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1為現有技術中大型起重機的結構示意圖；圖2為本發明具體實施例提供的起重臂系統的局部結構示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將結合附圖2對本發明的具體實施例進行詳細說明。為避免起重臂系統的后桅桿2前傾，以提升起重機的安全性，本發明具體實施例提出一種起重臂系統，包括主臂、變幅副臂、牽拉部件、前桅桿4、后桅桿2、第一連接架6、第二連接架3及設于后桅桿2靠近前桅桿4 一側的防前傾桿I ;所述主臂與變幅副臂通過第一連接架6和第二連接架3鉸接；所述防前傾桿I的一端與第一連接架6和后桅桿2兩者之一鉸接，另一端與第一連接架6和后桅桿2兩者中的另一者滑動連接；所述防前傾桿I用于在后桅桿2到達預定位置時阻止后桅桿2繼續往前桅桿4的方向轉動。這里的牽拉部件具體可以為拉桿或拉索或拉桿與拉索的組合；防前傾桿I與第一連接架6、后桅桿2的連接關系具體可以為防前傾桿I 一端與第一連接架6鉸接，另一端與后桅桿2滑動連接，或者，防前傾桿I 一端與第一連接架6滑動連接，另一端與后桅桿2鉸接。該起重臂系統通過在后桅桿2靠近前桅桿4的一側設置防前傾桿1，當后桅桿2轉動至預定位置(比如豎直面)時，所述防前傾桿I支撐住后桅桿2，以阻止后桅桿2繼續往前桅桿4方向轉動，進而達到防止后桅桿2前傾的目的。利用該起重臂系統，在起重機操作過程中可避免后桅桿2前傾導致的一系列風險，從而使起重機的操作安全更有保障。在進一步的技術方案中，起重臂系統還包括輔助桿7，所述輔助桿7的一端鉸接于防前傾桿I的中間部位，其另一端鉸接于后桅桿2上。中間部位指輔助桿7的中心或中心附近的部位，優選為輔助桿7中心；另一端優選設置于后桅桿2上適宜傳力的位置。通過設置輔助桿7可以增強防前傾桿I的支撐力度，避免防前傾桿I端部受力過大而彎曲。在進一步的技術方案中，起重臂系統還包括具有多個鉸接孔的第一連接座9，所述防前傾桿I通過第一連接座9與后桅桿2或第一連接架6鉸接。在具體設置中，每一個鉸接孔都可用于鉸接防前傾桿1，通過設置多個鉸接孔，在安裝過程中可方便地根據需要進行選擇。在進一步的技術方案中，所述第一連接架6包括連接桿60 ;所述后桅桿2包括側立桿8 ;所述防前傾桿I的兩端分別與連接桿60和側立桿8連接，且所述防前傾桿1、連接桿60和側立桿8均位于豎直面內。通常情況下后桅桿2的轉動軸平行于水平面，通過將所述防前傾桿1、連接桿60和側立桿8設于豎直面內，可使放前傾桿在防止后桅桿2前傾的過程中只承受豎直面內兩個方向的力，進而改善防前傾桿I的受力。防前傾桿I與后桅桿2或第一連接架6的滑動連接具體可以采用以下兩種方式I)設置第二連接座5，第二連接座5上設有滑動卡槽，防前傾桿I與第二連接座5鉸接，并且第二連接座5通過滑動卡槽與所述后桅桿2或第一連接架6滑動連接；2)在后桅桿2或第一連接架6上設置滑槽，防前傾桿I的端部鉸接有滑塊，滑塊滑動設置于滑槽內。另一方面，本發明還提出了一種起重機，包括底盤及上述的起重臂系統，所述起重臂系統設于底盤上。這里的底盤具體可以為帶輪式行走機構的，也可以是帶履帶式行走機構的。與現有技術相比，本發明提出的起重機包括上述的起重臂系統，該起重臂系統可有效防止后桅桿2前傾，從而可避免由后桅桿2前傾給起重機操作安全帶來的危害，因此，該起重機的安全性更好。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種起重臂系統，包括主臂、變幅副臂、牽拉部件、前桅桿(4)、后桅桿(2)、第一連接架(6)和第二連接架(3)，所述主臂與變幅副臂通過第一連接架(6)和第二連接架(3)鉸接，其特征在于，還包括防前傾桿(1)，所述防前傾桿(I)的一端與第一連接架(6)和后桅桿(2)兩者之一鉸接，另一端與第一連接架(6)和后桅桿(2)兩者中的另一者滑動連接，所述防前傾桿(I)用于在所述后桅桿(2 )到達預定位置時阻止所述后桅桿(2 )繼續往所述前桅桿(4)的方向轉動。
2.根據權利要求1所述的起重臂系統，其特征在于，還包括輔助桿(7)，所述輔助桿(7)的一端鉸接于防前傾桿(I)的中間部位，其另一端鉸接于后桅桿(2)上。
3.根據權利要求1所述的起重臂系統，其特征在于，還包括具有多個鉸接孔的第一連接座(9 )，所述防前傾桿(I)通過第一連接座(9 )與后桅桿(2 )或第一連接架(6 )鉸接。
4.根據權利要求1所述的起重臂系統，其特征在于，還包括第二連接座(5)，第二連接座(5 )上設有滑動卡槽，所述防前傾桿(I)通過所述第二連接座(5 )與所述后桅桿(2 )或第一連接架(6)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的起重臂系統，其特征在于，所述第一連接架(6)和/或所述后桅桿(2)上設置有滑槽，所述防前傾桿(I)的一端與所述滑槽滑動配合連接。
6.根據權利要求1所述的起重臂系統，其特征在于，所述第一連接架(6)包括連接桿(60);所述后桅桿(2)包括側立桿(8);所述防前傾桿(I)的兩端分別與連接桿(60)和側立桿(8 )連接，且所述防前傾桿(I)、連接桿(60 )和側立桿(8 )均位于豎直面內。
7.—種起重機，包括底盤，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的起重臂系統，所述起重臂系統設于所述底盤上。
8.根據權利要求7所述的起重機，其特征在于，所述底盤包括輪式行走機構。
9.根據權利要求7所述的起重機，其特征在于，所述底盤包括履帶式行走機構。
全文摘要
本發明公開了一種起重臂系統，包括主臂、變幅副臂、牽拉部件、前桅桿、后桅桿、第一連接架、第二連接架及設于后桅桿靠近前桅桿一側的防前傾桿；主臂與變幅副臂通過第一連接架和第二連接架鉸接；防前傾桿的一端與第一連接架和后桅桿兩者之一鉸接，其另一端與第一連接架和后桅桿兩者中的另一者滑動連接；防前傾桿用于在后桅桿到達預定位置時阻止其往前桅桿方向轉動。利用該起重臂系統，在起重機操作過程中可避免后桅桿前傾導致的一系列風險，從而使起重機的操作安全更有保障。另外，本發明還公開了一種具有該起重臂系統的起重機。
文檔編號B66C23/88GK103058074SQ20121058354
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者李禮, 曹爭光, 姜成武 申請人:三一重工股份有限公司