專利名稱：動臂塔機和動臂塔機變幅拉桿的安裝方法
技術領域：
本發明涉及起重機械領域，具體而言，涉及一種動臂塔機和動臂塔機變幅拉桿的安裝方法。
背景技術：
現有技術中的動臂塔機變幅拉桿具有兩種安裝方法，第一種安裝方法如圖1和圖2所示，其中I’為A字架定滑輪組，2’為變幅繩，3’為變幅拉桿動滑輪組，5’為變幅拉桿，6’為安裝繩，7’為A字架，8’為變幅卷筒，9’為起升卷筒，10’為臂架，11’為變幅繩端部固定點。臂架10’安裝時，將變幅拉桿5’、變幅動滑輪組3’置于臂架10’上，使變幅拉桿動滑輪組3’與拉桿5’連接，臂架10’的下端部與A字架7’鉸接并通過安裝繩6’連接在A字架7’上。穿繞變幅繩2’時，將變幅繩2’從變幅卷筒8’上放出，通過A字架定滑輪組I’穿繞到變幅拉桿動滑輪組3’上，最終將變幅繩11’的端部固定的A字架7’上的變幅繩端部固定點11’處，完成安裝。第一種安裝方法中，整個變幅繩2’的穿繞依靠人力進行，由于兩滑輪組距離較遠，而且在高空作業，增大了變幅繩2’的穿繞難度，降低工作的安全系數，尤其是大型動臂塔機的變幅繩的穿繞工作，由于大型動臂塔機的變幅繩2’直徑較大，依靠人力無法實現變幅繩的安裝。為了解決第一種安裝方法存在的問題，現有技術中，提出了第二種安裝方法。第二種安裝方法如圖3所示，其中I為A字架定滑輪組，2為變幅拉桿動滑輪組，3為牽引繩，4為定滑輪，5為變幅拉桿，6為安裝繩，7為A字架，8為變幅卷筒，9為起升卷筒，10為臂架，11為變幅繩，12為變幅繩端部固定點。臂架10安裝時，將變幅拉桿動滑輪組2拆開置于A字架7頂部并靠近A字架定滑輪組I。將變幅拉桿5置于臂架10上，臂架10通過安裝繩6固定在A字架7上。穿繞變幅繩11時，將變幅繩11從變幅卷筒8上放出，通過A字架定滑輪組I穿繞到變幅拉桿動滑輪組2上，由于兩滑輪組均在A字架7頂部，相距的距離近，穿繞變幅繩11時比較方便，最終將變幅繩11的端部固定在A字架7上的變幅繩端部固定點12。變幅繩11穿繞好后，將牽引繩3從起升卷筒9放出，通過臂架10上的定滑輪4反繞，最終固定在變幅拉桿動滑輪組2上。再同時開動變幅卷筒8放繩、起升卷筒9收繩，將穿好變幅繩11的動滑輪組2牽引到臂架10上，最終連接變幅拉桿動滑輪組2和變幅拉桿5，完成安裝。第二種安裝方法中，在用牽引繩3牽引變幅拉桿動滑輪組2時，單繩很難保持變幅拉桿動滑輪組2的水平方向平衡，使變幅拉桿動滑輪組2向一側傾斜，導致安裝好的變幅繩11打扭，無法順利牽引。另外由于牽引時，必需變幅卷筒8和起升卷筒9同時工作，致使變幅卷筒8和起升卷筒9協調困難，增加了安裝的難度。
發明內容
本發明旨在提供一種動臂塔機和動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，以解決現有技術中在用牽弓I繩牽弓I變幅拉桿動滑輪組時變幅繩打扭的問題。進一步地，解決變幅機構和起升機構協調困難的問題。為了實現上述目的本發明提供了一種動臂塔機，動臂塔機包括A字架、一端鉸接于A字架的臂架、設置于A字架頂端的A字架定滑輪組、變幅拉桿動滑輪組、變幅卷筒和變幅繩；變幅繩穿繞在變幅拉桿動滑輪組和A字架定滑輪組上，變幅繩的一端纏繞于變幅卷筒，另一端固定于A字架上的變幅繩端部固定點；動臂塔機還包括至少兩根牽引繩，各牽引繩分別有間隔地連接于變幅拉桿動滑輪組的滑輪架上且與牽引機構相連。進一步地，動臂塔機還包括與至少兩根牽引繩一一對應的、固定于臂架上的至少兩個定滑輪，各牽引繩繞過相應的定滑輪與牽引機構相連。進一步地，牽引繩的數量為兩根，兩根牽引繩的位于定滑輪和變幅拉桿動滑輪組之間的部分相互平行。進一步地，牽引機構包括變幅卷筒和第一輔助卷筒，牽引繩纏繞于第一輔助卷筒，第一輔助卷筒在變幅卷筒的驅動下牽引牽引繩。進一步地，第一輔助卷筒的數量與牽引繩的數量相同且每個第一輔助卷筒對應牽引一根牽引繩；或者第一輔助卷筒的數量為一個，每根牽引繩受該一個第一輔助卷筒的牽引。進一步地,牽弓I機構包括動臂塔機的起升卷筒,牽弓I繩由起升卷筒直接牽弓I。進一步地，牽引機構包括動臂塔機的起升卷筒和第二輔助卷筒，牽引繩纏繞于第二輔助卷筒，第二輔助卷筒在起升卷筒的驅動下牽引牽引繩。本發明還提供一種動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，包括如下步驟將變幅拉桿動滑輪組置于A字架的頂部，靠近A字架定滑輪組設置；將臂架的一端鉸接于A字架并通過安裝繩將臂架的另一端連接在A字架上；在變幅拉桿動滑輪組和A字架定滑輪組上穿繞變幅繩，變幅繩的一端纏繞于變幅卷筒，另一端固定于A字架上的變幅繩端部固定點；設置至少兩根牽引繩，各牽引繩分別有間隔地連接于變幅拉桿動滑輪組的滑輪架上且與牽引機構相連；穿繞變幅繩后在牽引機構的牽引下通過至少兩根牽引繩將變幅拉桿動滑輪組牽引至臂架，再將變幅拉桿動滑輪組和變幅拉桿通過銷軸連接。進一步地，各牽引繩分別繞過固定于臂架上的、與牽引繩一一對應的至少兩個定滑輪并與牽引機構相連。進一步地，牽引繩的數量為兩根。進一步地，兩根牽引繩的位于定滑輪和變幅拉桿動滑輪組之間的部分相互平行。進一步地，牽引機構包括第一輔助卷筒和動臂塔機的變幅卷筒，第一輔助卷筒在動臂塔機的變幅卷筒的驅動下牽引牽引繩。進一步地，第一輔助卷筒的數量與牽引繩的數量相同且每個第一輔助卷筒對應牽引一根牽引繩；或者第一輔助卷筒的數量為一個，每根牽引繩受該一個第一輔助卷筒的牽引。進一步地，第一輔助卷筒和變幅卷筒之間采用齒輪傳動或帶傳動。進一步地，牽引機構包括動臂塔機的起升卷筒。進一步地，牽引繩由起升卷筒直接牽引；或者牽引繩通過起升卷筒驅動的第二輔助卷筒牽引。
應用本發明的技術方案，采用至少兩根牽引繩保證牽引時動滑輪組的平衡，防止動滑輪組傾斜引起安裝好的變幅繩打扭，使牽引過程更加順暢、安全。進一步地，設置第一輔助卷筒，并使第一輔助卷筒與變幅卷筒通過齒輪或傳動帶傳動，使用時只需選取適當的傳動系數便可使變幅機構與牽引機構的速度協調，使操作更加方便、高效。同時，只使用一個機構實現速度協調，簡化變幅拉桿的結構，降低生產成本。
構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1為現有技術中的適用于第一種動臂塔機變幅拉桿的安裝方法示意圖；圖2為現有技術中的適用于第一種動臂塔機變幅拉桿的安裝方法中變幅繩繞繩過程示意圖；圖3為現有技術中的適用于第二種動臂塔機變幅拉桿的安裝方法的示意圖；圖4為根據本發明的實施例中的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法示意圖；圖5為圖4的I部局部放大圖；圖6為根據本發明的實施例中的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法中變幅繩繞繩后牽引繩牽引過程示意圖；圖7為根據本發明的實施例中的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法中變幅拉桿與變幅拉桿動滑輪組通過銷軸連接后的結構示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。如圖4至圖7所示，本發明實施例的動臂塔機包括A字架7、一端鉸接于A字架7的臂架10、設置于A字架7頂端的A字架定滑輪組1、變幅拉桿動滑輪組2、變幅繩11、變幅拉桿5、安裝繩6、起升卷筒9、至少兩根牽引繩3、與至少兩根牽引繩3 —一對應的至少兩個定滑輪4和第一輔助卷筒13。變幅繩11穿繞在變幅拉桿動滑輪組2和A字架定滑輪組I上，變幅繩11的一端纏繞于變幅卷筒8，另一端固定于A字架7上的變幅繩端部固定點12。各牽引繩3分別有間隔地連接于變幅拉桿動滑輪組2的滑輪架上且與第一輔助卷筒13相連，第一輔助卷筒13在變幅卷筒8的驅動下牽引各牽引繩3。從而第一輔助卷筒13和變幅卷筒8形成了牽引繩3的牽引機構。定滑輪4固定于臂架10上，各牽引繩3繞過相應的定滑輪4與牽引機構相連，其目的是為了對牽引繩3進行導向。本實施例中牽引繩3的數量為兩根，兩根牽引繩3的位于定滑輪4和變幅拉桿動滑輪組2之間的部分相互平行。以上實施例不應構成對本發明的限制。例如以上實施例中第一輔助卷筒13的數量為一個，但是在一個未示出的實施例中，第一輔助卷筒13的數量可以與牽引繩3的數量相同且每個第一輔助卷筒13對應牽引一根牽引繩3。在另一個未示出的實施例中，牽引機構可以包括動臂塔機的起升卷筒9，牽引繩3由起升卷筒9直接牽引。另外，牽引機構還可以包括動臂塔機的起升卷筒9和第二輔助卷筒，牽引繩3纏繞于第二輔助卷筒，第二輔助卷筒在起升卷筒9的驅動下牽引牽引繩3等等。本發明的實施例提供的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法包括如下步驟將變幅拉桿動滑輪組2置于A字架7的頂部，靠近A字架定滑輪組I設置。將臂架10鉸接于A字架7并通過安裝繩6固定在A字架7上。在變幅拉桿動滑輪組2和A字架定滑輪組I上穿繞變幅繩11。設置至少兩根牽引繩3，各牽引繩3分別有間隔地連接于變幅拉桿動滑輪組2的滑輪架上且與牽引機構相連。穿繞變幅繩后在牽引機構的牽引下通過至少兩根牽引繩3將變幅拉桿動滑輪組2牽引至臂架10。最后，如圖7所示，將變幅拉桿動滑輪組2和拉桿5通過銷軸連接。通過本實施例中的安裝方法，在穿繞變幅繩11時，將變幅繩11通過A字架定滑輪組I穿繞到變幅拉桿動滑輪組2上，再將變幅繩11的末端固定于變幅繩端部固定點12處。由于兩滑輪組均在A字架頂部相距較近，穿繞方便，降低工作難度，提高工作的安全系數。進一步地，設置至少兩根牽引繩3有間隔的連接于變幅拉桿動滑輪組2的滑輪架上，在牽引變幅拉桿動滑輪組2時，通過至少兩根牽引繩3對變幅拉桿動滑輪組2實施牽引，使變幅拉桿動滑輪組2在牽引過程中保持水平，防止變幅繩11打扭。各牽引繩3分別繞過固定于臂架10上的與牽引繩3 —一對應的至少兩個定滑輪4并與牽引機構連接。具體地，牽引繩3的數量為兩根。優選地，兩根牽引繩3的位于定滑輪4和變幅拉桿動滑輪組2之間的部分相互平行。設置兩根相互平行的牽引繩3，能夠在牽引過程中更好地保證變幅拉桿動滑輪組2的平衡，防止變幅繩11打扭。如圖5和圖6所示，本實施例中的牽引機構為第一輔助卷筒13，第一輔助卷筒13與變幅卷筒8之間通過齒輪傳動，且第一輔助卷筒13在變幅卷筒8的驅動下牽引上述牽引繩3。具體地，第一輔助卷筒13的數量為一個，每根牽引繩3受該一個第一輔助卷筒13的牽引。在變幅卷筒8上設計一個通過齒輪驅動的第一輔助卷筒13，選擇合適的傳動比，使兩卷筒的輸出線速度之比與變幅倍率協調，實現只使用變幅機構就能夠完成動滑輪組的牽引的目的，減少操作難度和能量損耗，提高工作效率。進一步地，第一輔助卷筒13和變幅卷筒8之間也可采用其他方式傳動，只要實現兩卷筒的輸出線速度之比與變幅倍率協調，均可等同替代。例如第一輔助卷筒13和變幅卷筒8之間采用帶傳動傳動。上述變幅繩11和牽引繩3在牽引變幅拉桿動滑輪組2的過程中的行進方向，變幅卷筒8和第一輔助卷筒13的旋轉方向均與圖4至圖6中相應的箭頭所示方向相同。在一個未示出的實施例中，第一輔助卷筒13的數量與牽引繩的數量相同，每個第一輔助卷筒8對應牽引一根牽引繩3。在另一種未示出的實施例中，牽引機構也可以包括動臂塔機的起升卷筒9。至少兩根牽引繩3由起升卷筒9直接牽引，或者牽引繩3通過起升卷筒9驅動的未圖示的第二輔助卷筒牽引。牽引變幅拉桿動滑輪組2時，開動變幅機構放繩，起升機構同步收繩，將纏繞變幅繩11的動滑輪組2牽引到臂架10上，最終連接變幅拉桿動滑輪組2和拉桿5，完成安裝。從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果
采用至少兩根牽引繩保證牽引時動滑輪組的平衡，防止動滑輪組傾斜引起安裝好的變幅繩打扭，使牽引過程更加順暢、安全，提高工作效率。進一步地，設置第一輔助卷筒，并使第一輔助卷筒與變幅卷筒通過齒輪或傳動帶傳動，使用時只需選取適當的傳動系數便可使變幅機構與牽引機構的速度協調，使操作更加方便、高效，同時，只使用一個機構便可實現速度協調，簡化變幅拉桿的結構，降低生產成本。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種動臂塔機，所述動臂塔機包括A字架(7)、一端鉸接于所述A字架(7)的臂架(10)、設置于所述A字架(7)頂端的A字架定滑輪組(I)、變幅拉桿動滑輪組(2)、變幅卷筒 (8 )和變幅繩(11);所述變幅繩(11)穿繞在變幅拉桿動滑輪組(2 )和A字架定滑輪組(I) 上，所述變幅繩(11)的一端纏繞于所述變幅卷筒(8)，另一端固定于A字架(7)上的變幅繩端部固定點(12);其特征在于，所述動臂塔機還包括至少兩根牽引繩(3)，各牽引繩(3)分別有間隔地連接于所述變幅拉桿動滑輪組(2)的滑輪架上且與牽引機構相連。
2.根據權利要求1所述的動臂塔機，其特征在于，所述動臂塔機還包括與所述至少兩根牽引繩(3)—一對應的、固定于所述臂架(10)上的至少兩個定滑輪(4)，各所述牽引繩(3)繞過相應的定滑輪(4)與所述牽引機構相連。
3.根據權利要求2所述的動臂塔機，其特征在于，所述牽引繩(3)的數量為兩根，所述兩根牽引繩(3)的位于所述定滑輪(4)和所述變幅拉桿動滑輪組(2)之間的部分相互平行。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的動臂塔機，其特征在于，所述牽引機構包括所述變幅卷筒(8)和第一輔助卷筒(13)，所述牽引繩(3)纏繞于所述第一輔助卷筒(13)，所述第一輔助卷筒(13)在所述變幅卷筒(8)的驅動下牽引所述牽引繩(3)。
5.根據權利要求4所述的動臂塔機，其特征在于，所述第一輔助卷筒(13)的數量與所述牽引繩(3)的數量相同且每個所述第一輔助卷筒(13)對應牽引一根所述牽引繩(3);或者所述第一輔助卷筒(13)的數量為一個，每根所述牽引繩(3)受該一個第一輔助卷筒(13) 的牽引。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的動臂塔機，其特征在于，所述牽引機構包括所述動臂塔機的起升卷筒(9)，所述牽引繩(3)由所述起升卷筒(9)直接牽引。
7.根據權利要求1至3中任一項所述的動臂塔機，其特征在于，所述牽引機構包括所述動臂塔機的起升卷筒(9)和第二輔助卷筒，所述牽引繩(3)纏繞于所述第二輔助卷筒，所述第二輔助卷筒在所述起升卷筒(9)的驅動下牽引所述牽引繩(3)。
8.一種動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，其特征在于，包括如下步驟將變幅拉桿動滑輪組(2 )置于A字架(7 )的頂部，靠近A字架定滑輪組(I)設置；將臂架(10)的一端鉸接于所述A字架(7)并通過安裝繩(6)將臂架(10)的另一端連接在所述A字架(7)上；在變幅拉桿動滑輪組(2)和A字架定滑輪組(I)上穿繞變幅繩(11)，所述變幅繩(11) 的一端纏繞于變幅卷筒(8)，另一端固定于A字架(7)上的變幅繩端部固定點(12)；設置至少兩根牽引繩(3)，各牽引繩(3)分別有間隔地連接于所述變幅拉桿動滑輪組(2)的滑輪架上且與牽引機構相連；穿繞變幅繩后在所述牽引機構的牽引下通過所述至少兩根牽引繩(3)將所述變幅拉桿動滑輪組(2)牽引至所述臂架(10)，再將所述變幅拉桿動滑輪組(2)和所述變幅拉桿(5)通過銷軸連接。
9.根據權利要求8所述的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，其特征在于，各牽引繩(3)分別繞過固定于所述臂架(10)上的、與所述牽引繩(3) —一對應的至少兩個定滑輪(4)并與所述牽引機構相連。
10.根據權利要求9所述的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，其特征在于，所述牽引繩(3)的數量為兩根。
11.根據權利要求10所述的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，其特征在于，所述兩根牽引繩(3)的位于所述定滑輪(4)和所述變幅拉桿動滑輪組(2)之間的部分相互平行。
12.根據權利要求8至11中任一項所述的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，其特征在于， 所述牽引機構包括第一輔助卷筒(13)和所述動臂塔機的變幅卷筒(8)，所述第一輔助卷筒(13)在所述動臂塔機的變幅卷筒(8)的驅動下牽引所述牽引繩(3)。
13.根據權利要求12所述的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，其特征在于，所述第一輔助卷筒(13)的數量與所述牽引繩(3)的數量相同且每個所述第一輔助卷筒(13)對應牽引一根所述牽引繩(3);或者所述第一輔助卷筒(13)的數量為一個，每根所述牽引繩(3)受該一個第一輔助卷筒(13)的牽引。
14.根據權利要求12所述的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，其特征在于，所述第一輔助卷筒(13)和所述變幅卷筒(8)之間采用齒輪傳動或帶傳動。
15.根據權利要求8至11中任一項所述的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，其特征在于， 所述牽引機構包括所述動臂塔機的起升卷筒(9)。
16.根據權利要求15所述的動臂塔機變幅拉桿的安裝方法，其特征在于，所述牽引繩(3)由所述起升卷筒(9)直接牽引；或者所述牽引繩(3)通過所述起升卷筒(9)驅動的第二輔助卷筒牽引。
全文摘要
本發明提供了一種動臂塔機和動臂塔機變幅拉桿的安裝方法。動臂塔機包括A字架、一端鉸接于A字架的臂架、設置于A字架頂端的A字架定滑輪組、變幅拉桿動滑輪組、變幅卷筒和變幅繩；變幅繩穿繞在變幅拉桿動滑輪組和A字架定滑輪組上，變幅繩的一端纏繞于變幅卷筒，另一端固定于A字架上的變幅繩端部固定點；動臂塔機還包括至少兩根牽引繩，各牽引繩分別有間隔地連接于變幅拉桿動滑輪組的滑輪架上且與牽引機構相連。應用本發明的技術方案，采用至少兩根牽引繩保證牽引時動滑輪組的平衡，防止動滑輪組傾斜引起安裝好的變幅繩打扭，使牽引過程更加順暢、安全。
文檔編號B66C23/62GK102992206SQ20121055924
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者朱守寨 申請人:中聯重科股份有限公司