專利名稱：電梯智能群控系統(tǒng)及分配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電梯智能群控系統(tǒng)及分配方法。
背景技術(shù)：
近年來，國內(nèi)城市建設(shè)事業(yè)飛速發(fā)展，高層建筑、智能建筑不斷涌現(xiàn)，對電梯(特別是群控系統(tǒng))智能化要求也日益增高。目前市場上的電梯群控系統(tǒng)，都是各將電梯12通過CAN通訊與群控終端11連接，由群控終端11完成對系統(tǒng)外召喚的采集、分配。此外，也有將其中某一電梯12的控制設(shè)備設(shè)為群控終端，并由該控制設(shè)備完成對系統(tǒng)外召喚采集、分配。對于分配原則，現(xiàn)有電梯群控系統(tǒng)分別采用不同的方式，例如模糊理論、遺傳算法、分區(qū)響應(yīng)、響應(yīng)時間最快等。上述每種分配原則都有自己的特點(diǎn)，且都只適用于某一種或少數(shù)幾種電梯使用需求工況。然而，在電梯群控應(yīng)用場合，每個樓層的人流密度、運(yùn)行目標(biāo)樓層等都會隨著時間的變化而不斷變化。如一般的寫字樓早上上班時間，大部分乘客都是從基站樓層往上運(yùn)行至各個樓層；上午或下午上班時間，大部分乘客都是在各個樓層之間相互往來；中午休息時間，餐廳所在樓層以及基站樓層人流量增加；傍晚下班時間，大部分乘客都是從各個樓層往下運(yùn)行至基站樓層；晚上下班后，大樓交通情況變得很空閑，只有稀稀疏疏的人員流動。對于不斷變化的電梯交通情況，現(xiàn)有電梯群控系統(tǒng)中一成不變的分配原則顯然無法滿足這些流量需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對上述電梯群控系統(tǒng)分配原則固定的問題，提供一種電梯智能群控系統(tǒng)及分配方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種電梯智能群控系統(tǒng)，包括群控終端及多個電梯控制器，每一所述電梯控制器包括交通數(shù)據(jù)采集單元和控制指令執(zhí)行單元，所述群控終端包括交通模式識別單元及控制指令創(chuàng)建單元，其中所述交通數(shù)據(jù)采集單元，用于采集對應(yīng)電梯的交通數(shù)據(jù)；所述控制指令執(zhí)行單元，用于根據(jù)來自群控終端的控制指令控制對應(yīng)電梯運(yùn)行；所述交通模式識別單元，用于根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)及所述交通數(shù)據(jù)的采集時間分析獲得各個時間段電梯交通模式；所述控制指令創(chuàng)建單元，用于根據(jù)電梯在當(dāng)前時間點(diǎn)的交通模式及采集的召喚指令生成控制指令并發(fā)送到對應(yīng)電梯控制器。在本發(fā)明所述的電梯智能群控系統(tǒng)中，每一所述電梯控制器包括交通數(shù)據(jù)存儲單元及交通數(shù)據(jù)上傳單元；所述交通數(shù)據(jù)存儲單元用于存儲對應(yīng)電梯的交通數(shù)據(jù)及采集時間；所述交通數(shù)據(jù)上傳單元用于將交通數(shù)據(jù)存儲單元的交通數(shù)據(jù)及采集時間上傳到所述群控終端。在本發(fā)明所述的電梯智能群控系統(tǒng)中，所述群控終端包括交通模式存儲單元和控制策略存儲單元，所述交通模式識別單元包括交通數(shù)據(jù)分析子單元，其中所述交通模式存儲單元存儲有多個不同交通模式及對應(yīng)的交通數(shù)據(jù)；所述控制策略存儲單元存儲有不同交通模式對應(yīng)的指令策略；所述交通數(shù)據(jù)分析子單元用于將來自各個電梯控制器的同一時間段的交通數(shù)據(jù)匯總，并通過對照交通模式存儲單元中的交通數(shù)據(jù)獲得對應(yīng)時間段的交通模式；所述控制指令創(chuàng)建單元從所述控制策略存儲單元獲得對應(yīng)交通模式下的指令策略進(jìn)行控制指令創(chuàng)建。在本發(fā)明所述的電梯智能群控系統(tǒng)中，所述交通模式識別單元還包括人流分析子單元，用于根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)獲得人流信息；所述控制策略存儲單元中的每一交通模式下具有對應(yīng)不同人流的多套指令策略；所述控制指令創(chuàng)建單元根據(jù)人流信息從控制策略存儲單元獲得對應(yīng)的指令策略進(jìn)行指令創(chuàng)建。在本發(fā)明所述的電梯智能群控系統(tǒng)中，所述群控終端獨(dú)立于各個電梯控制器并通過CAN總線連接到各個電梯控制器。在本發(fā)明所述的電梯智能群控系統(tǒng)中，每一所述電梯控制器包括群控激活單元、交通模式識別單元及控制指令創(chuàng)建單元，所述群控激活單元用于激活該群控激活單元所在的電梯控制器的交通模式識別單元及控制指令創(chuàng)建單元以使該電梯控制器成為群控終端。本發(fā)明還提供一種電梯智能群控系統(tǒng)分配方法，所述電梯群控系統(tǒng)包括群控終端及多個電梯控制器，該方法包括以下步驟(a)群控終端根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)及所述交通數(shù)據(jù)的采集時間分析獲得各個時間段電梯交通模式，所述交通數(shù)據(jù)由每一電梯控制器分別從對應(yīng)電梯采集獲得;(b)根據(jù)電梯在當(dāng)前時間點(diǎn)的交通模式及采集的召喚指令生成控制指令并發(fā)送到對應(yīng)電梯控制器，以控制對應(yīng)電梯運(yùn)行。在本發(fā)明所述的電梯智能群控系統(tǒng)分配方法中，所述步驟(a)之前包括(aOl)每一所述電梯控制器分別采集對應(yīng)電梯的交通數(shù)據(jù)，并存儲該交通數(shù)據(jù)及采集時間；(a02)每一所述電梯控制器分別將存儲的交通數(shù)據(jù)及采集時間上傳到所述群控終端。在本發(fā)明所述的電梯智能群控系統(tǒng)分配方法中，所述步驟(a)中，所述群控終端將來自各個電梯控制器的同一時間段的交通數(shù)據(jù)匯總，并根據(jù)匯總的交通數(shù)據(jù)查詢交通模式存儲單元獲得各個時間段的交通模式，所述交通模式存儲單元中存儲有多個不同交通模式及對應(yīng)的交通數(shù)據(jù)；所述步驟(b)中，所述群控終端根據(jù)交通模式從控制指令存儲單元獲得對應(yīng)交通模式下的指令策略進(jìn)行控制指令創(chuàng)建，所述控制指令存儲單元中存儲有不同交通模式對應(yīng)的指令策略。在本發(fā)明所述的電梯智能群控系統(tǒng)分配方法中，所述控制指令存儲單元中的每一交通模式下具有對應(yīng)不同人流的多套指令策略；所述步驟(b)之前還包括根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)獲得各個樓層的人流信息；所述步驟(b)中根據(jù)人流信息從控制策略存儲單元獲得對應(yīng)的指令策略進(jìn)行控制指令創(chuàng)建。本發(fā)明的電梯智能群控系統(tǒng)及分配方法，通過分析電梯系統(tǒng)的交通數(shù)據(jù)并根據(jù)不同的交通數(shù)據(jù)采用不同的交通模式，從而使電梯系統(tǒng)能適應(yīng)不同時間段的不同需求。本發(fā)明可使電梯系統(tǒng)能耗、乘客的候梯時間、轎廂的擁擠情況及運(yùn)輸能力都得到很大的改善。
圖1是現(xiàn)有電梯群控系統(tǒng)的示意圖。圖2是本發(fā)明電梯智能群控系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。圖3是圖2中群控終端實(shí)施例的示意圖。圖4是圖2中電梯控制器實(shí)施例的示意圖。圖5是本發(fā)明電梯智能群控系統(tǒng)分配方法實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖2所示，是本發(fā)明電梯智能群控系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。本實(shí)施例中的電梯智能群控系統(tǒng)包括群控終端21及多個電梯控制器22 (圖中僅示出一個)，上述群控終端21及多個電梯控制器22都連接到CAN總線，以實(shí)現(xiàn)群控終端21與電梯控制器22之間的信號交互。并且，上述每一電梯控制器22分別控制一個電梯運(yùn)行。上述每一電梯控制器22包括交通數(shù)據(jù)采集單元221和控制指令執(zhí)行單元222。交通數(shù)據(jù)采集單元221采集單元用于采集其所在電梯控制22所控制的電梯的交通數(shù)據(jù)，例如電梯的交通情況、轎廂擁擠情況、能耗等。控制指令執(zhí)行單元222則執(zhí)行來自群控終端21的控制指令，以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行控制。群控終端21包括交通模式識別單元211及控制指令創(chuàng)建單元212。交通模式識別單元211用于根據(jù)來自各個電梯控制器22的交通數(shù)據(jù)及交通數(shù)據(jù)的采集時間分析獲得各個時間段電梯交通模式?？刂浦噶顒?chuàng)建單元212則用于根據(jù)電梯在當(dāng)前時間點(diǎn)的交通模式(從交通模式識別單元211獲得)及采集的召喚指令(由各個電梯控制器22或群控終端21采集)生成控制指令并將該控制指令發(fā)送到對應(yīng)電梯控制器22。上述交通模式可包括以下的兩種或多種空閑模式、上行高峰、下行高峰、普通層間交通、2/4路交通?？刂浦噶顒?chuàng)建單元212基于以上精確識別出的交通模式，針對不同的交通模式采用不同的分配原則，例如空閑模式下，在侯梯時間有保障的情況下能耗優(yōu)先，以達(dá)到節(jié)能的效果；上行高峰模式下，加大對基站樓層的服務(wù)力度，保證電梯在單位時間內(nèi)的運(yùn)輸能力、乘客的侯梯時間最優(yōu)；普通層間交通模式下，采用模糊分配方式，綜合考慮能耗、侯梯時間、轎廂擁擠度、乘梯時間，使系統(tǒng)在節(jié)能、舒適、快速響應(yīng)三者的交集點(diǎn)運(yùn)行；2/4路交通模式下，此時系統(tǒng)會加強(qiáng)對各高峰樓層的服務(wù)力度，快速疏散擁擠的人流；下行高峰模式下，系統(tǒng)采用模糊分區(qū)調(diào)度方式，根據(jù)各區(qū)間的人流量，合理調(diào)度電梯，快速將各樓層人員疏散至基站樓層。如圖3所示，上述的交通模式和分配原則可通過位于群控終端30的交通模式存儲單元32和控制策略存儲單元34實(shí)現(xiàn)，其中交通模式存儲單元32存儲有多個不同交通模式及對應(yīng)的交通數(shù)據(jù)；控制策略存儲單元34存儲有不同交通模式對應(yīng)的指令策略(該指令策略可以為對應(yīng)不同交通模式分配原則的算法)。
在交通模式識別時，交通模式識別單元31通過一個交通數(shù)據(jù)分析子單元311將來自各個電梯控制器的同一時間段的交通數(shù)據(jù)匯總，并通過對照交通模式存儲單元32中的交通數(shù)據(jù)獲得對應(yīng)時間段的交通模式。控制指令創(chuàng)建單元33則從控制策略存儲單元34獲得對應(yīng)交通模式下的指令策略，并據(jù)此創(chuàng)建控制指令。此外，由于電梯智能群控系統(tǒng)的使用場合并不完全相同，例如兩座大樓的人流分布可能不同(例如各個時間段流量、人員在各個樓層的分布等)，若對相同交通模式采用相同的分配方式，則也會影響系統(tǒng)的效率。對此，可在交通模式識別單元31中增加一個人流分析子單元312，用于根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)獲得人流信息。相應(yīng)地，控制策略存儲單元34中的每一交通模式下具有對應(yīng)不同人流的多套指令策略，每一套指令策略分別對應(yīng)一種人流分布情況?？刂浦噶顒?chuàng)建單元33根據(jù)人流信息從控制策略存儲單元34的交通模式下獲得對應(yīng)的一套指令策略進(jìn)行指令創(chuàng)建。如圖4所示，是上述的電梯智能群控系統(tǒng)中的電梯控制器的具體實(shí)現(xiàn)的示意圖。該電梯控制器40除了包括交通數(shù)據(jù)采集單元41和控制指令執(zhí)行單元42外，還可包括交通數(shù)據(jù)存儲單元43及交通數(shù)據(jù)上傳單元44。上述交通數(shù)據(jù)存儲單元43用于存儲由交通數(shù)據(jù)采集單元41采集的對應(yīng)電梯的交通數(shù)據(jù)及交通數(shù)據(jù)采集的時間。交通數(shù)據(jù)上傳單元44用于將交通數(shù)據(jù)存儲單元43中的交通數(shù)據(jù)及采集時間上傳到群控終端。上述電梯智能群控系統(tǒng)可采用圖1所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即群控終端21為獨(dú)立于電梯控制器22的設(shè)備，其通過CAN總線分別連接到各個電梯控制器22。此外，上述電梯智能群控系統(tǒng)也適用于無獨(dú)立群控終端的場合，而將群控終端的相應(yīng)功能集成到電梯控制器22上，由其中一個電梯控制器22作為群控終端實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。此時，如圖4所示，每一電梯控制器40除了包括執(zhí)行電梯控制和交通數(shù)據(jù)采集的模塊外，還包括群控激活單元45、交通模式識別單元46及控制指令創(chuàng)建單元47。群控激活單元45用于激活該群控激活單元所在的電梯控制器的交通模式識別單元46及控制指令創(chuàng)建單元47，以使該電梯控制器成為群控終端。而在交通模式識別單元46及控制指令創(chuàng)建單元47未被激活時，該電梯控制器僅執(zhí)行電梯控制和交通數(shù)據(jù)采集。如圖5所示，是本發(fā)明一種電梯智能群控系統(tǒng)分配方法實(shí)施例的流程圖。上述電梯群控系統(tǒng)包括群控終端及多個電梯控制器，該方法包括以下步驟步驟S51 :群控終端根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)及交通數(shù)據(jù)的采集時間分析獲得各個時間段電梯交通模式，上述交通數(shù)據(jù)由每一電梯控制器分別從對應(yīng)電梯采集獲得。特別地，上述交通數(shù)據(jù)可由每一電梯控制器分別采集后各自存儲(例如通過SD卡等存儲裝置)采集的交通數(shù)據(jù)和采集時間；然后每一電梯控制器定時將存儲的交通數(shù)據(jù)及采集時間上傳到群控終端。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，各個電梯控制器也可將采集的交通數(shù)據(jù)實(shí)時上傳到群控終端。群控終端在獲得交通數(shù)據(jù)后，將來自各個電梯控制器的同一時間段的交通數(shù)據(jù)匯總，并根據(jù)匯總的交通數(shù)據(jù)查詢交通模式存儲單元獲得各個時間段的交通模式，上述交通模式存儲單元中存儲有多個不同交通模式及對應(yīng)的交通數(shù)據(jù)。步驟S52 :根據(jù)電梯在當(dāng)前時間點(diǎn)的交通模式及采集的召喚指令生成控制指令并發(fā)送到對應(yīng)電梯控制器，以控制對應(yīng)電梯運(yùn)行。
該步驟中，群控終端根據(jù)交通模式從控制指令存儲單元獲得對應(yīng)交通模式下的指令策略進(jìn)行控制指令創(chuàng)建，上述控制指令存儲單元中存儲有不同交通模式對應(yīng)的指令策略。為了進(jìn)一步提高電梯群控系統(tǒng)的效率，上述分配方法中，控制指令存儲單元中的每一交通模式下可具有對應(yīng)不同人流的多套指令策略。在控制指令創(chuàng)建之前，還包括根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)獲得各個樓層的人流信息，從而在創(chuàng)建控制指令時，可根據(jù)人流信息從控制策略存儲單元獲得對應(yīng)的指令策略進(jìn)行控制指令創(chuàng)建。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種電梯智能群控系統(tǒng)，包括群控終端及多個電梯控制器，其特征在于:每一所述電梯控制器包括交通數(shù)據(jù)采集單元和控制指令執(zhí)行單元，所述群控終端包括交通模式識別單元及控制指令創(chuàng)建單元，其中:所述交通數(shù)據(jù)采集單元，用于采集對應(yīng)電梯的交通數(shù)據(jù)；所述控制指令執(zhí)行單元，用于根據(jù)來自群控終端的控制指令控制對應(yīng)電梯運(yùn)行；所述交通模式識別單元，用于根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)及所述交通數(shù)據(jù)的采集時間分析獲得各個時間段電梯交通模式；所述控制指令創(chuàng)建單元，用于根據(jù)電梯在當(dāng)前時間點(diǎn)的交通模式及采集的召喚指令生成控制指令并發(fā)送到對應(yīng)電梯控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯智能群控系統(tǒng)，其特征在于:每一所述電梯控制器包括交通數(shù)據(jù)存儲單元及交通數(shù)據(jù)上傳單元；所述交通數(shù)據(jù)存儲單元用于存儲對應(yīng)電梯的交通數(shù)據(jù)及采集時間；所述交通數(shù)據(jù)上傳單元用于將交通數(shù)據(jù)存儲單元的交通數(shù)據(jù)及采集時間上傳到所述群控終端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯智能群控系統(tǒng)，其特征在于:所述群控終端包括交通模式存儲單元和控制策略存儲單元，所述交通模式識別單元包括交通數(shù)據(jù)分析子單元，其中:所述交通模式存儲單元存儲有多個不同交通模式及對應(yīng)的交通數(shù)據(jù)；所述控制策略存儲單元存儲有不同交通模式對應(yīng)的指令策略；所述交通數(shù)據(jù)分析子單元用于將來自各個電梯控制器的同一時間段的交通數(shù)據(jù)匯總，并通過對照交通模式存儲單元中的交通數(shù)據(jù)獲得對應(yīng)時間段的交通模式；所述控制指令創(chuàng)建單元從所述控制策略存儲單元獲得對應(yīng)交通模式下的指令策略進(jìn)行控制指令創(chuàng)建。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯智能群控系統(tǒng)，其特征在于:所述交通模式識別單元還包括人流分析子單元，用于根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)獲得人流信息；所述控制策略存儲單元中的每一交通模式下具有對應(yīng)不同人流的多套指令策略；所述控制指令創(chuàng)建單元根據(jù)人流信息從控制策略存儲單元獲得對應(yīng)的指令策略進(jìn)行指令創(chuàng)建。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯智能群控系統(tǒng)，其特征在于:所述群控終端獨(dú)立于各個電梯控制器并通過CAN總線連 接到各個電梯控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯智能群控系統(tǒng)，其特征在于:每一所述電梯控制器包括群控激活單元、交通模式識別單元及控制指令創(chuàng)建單元，所述群控激活單元用于激活該群控激活單元所在的電梯控制器的交通模式識別單元及控制指令創(chuàng)建單元以使該電梯控制器成為群控終端。
7.一種電梯智能群控系統(tǒng)分配方法，所述電梯群控系統(tǒng)包括群控終端及多個電梯控制器，其特征在于:該方法包括以下步驟: (a)群控終端根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)及所述交通數(shù)據(jù)的采集時間分析獲得各個時間段電梯交通模式，所述交通數(shù)據(jù)由每一電梯控制器分別從對應(yīng)電梯采集獲得； (b)根據(jù)電梯在當(dāng)前時間點(diǎn)的交通模式及采集的召喚指令生成控制指令并發(fā)送到對應(yīng)電梯控制器，以控制對應(yīng)電梯運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯智能群控系統(tǒng)分配方法，其特征在于:所述步驟(a)之前包括: (aOl)每一所述電梯控制器分別采集對應(yīng)電梯的交通數(shù)據(jù)，并存儲該交通數(shù)據(jù)及采集時間； (a02)每一所述電梯控制器分別將存儲的交通數(shù)據(jù)及采集時間上傳到所述群控終端。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯智能群控系統(tǒng)分配方法，其特征在于:所述步驟(a)中，所述群控終端將來自各個電梯控制器的同一時間段的交通數(shù)據(jù)匯總，并根據(jù)匯總的交通數(shù)據(jù)查詢交通模式存儲單元獲得各個時間段的交通模式，所述交通模式存儲單元中存儲有多個不同交通模式及對應(yīng)的交通數(shù)據(jù)；所述步驟(b)中，所述群控終端根據(jù)交通模式從控制指令存儲單元獲得對應(yīng)交通模式下的指令策略進(jìn)行控制指令創(chuàng)建，所述控制指令存儲單元中存儲有不同交通模式對應(yīng)的指令策略。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯智能群控系統(tǒng)分配方法，其特征在于:所述控制指令存儲單元中的每一交通模式下具有對應(yīng)不同人流的多套指令策略；所述步驟(b)之前還包括:根據(jù)來自各個電梯控制器的交通數(shù)據(jù)獲得各個樓層的人流信息；所述步驟(b)中根據(jù)人流信息從控制策略存儲 單元獲得對應(yīng)的指令策略進(jìn)行控制指令創(chuàng)建。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電梯智能群控系統(tǒng)，包括群控終端及多個電梯控制器，每一所述電梯控制器包括交通數(shù)據(jù)采集單元和控制指令執(zhí)行單元，所述群控終端包括交通模式識別單元及控制指令創(chuàng)建單元，其中所述交通數(shù)據(jù)采集單元，用于采集對應(yīng)電梯的交通數(shù)據(jù)；所述控制指令執(zhí)行單元，用于控制對應(yīng)電梯運(yùn)行；所述交通模式識別單元，用于分析獲得各個時間段電梯交通模式；所述控制指令創(chuàng)建單元，用于根據(jù)電梯在當(dāng)前時間點(diǎn)的交通模式及采集的召喚指令生成控制指令并發(fā)送到對應(yīng)電梯控制器。本發(fā)明還提供了一種電梯智能群控系統(tǒng)分配方法。本發(fā)明可使電梯系統(tǒng)能耗、乘客的候梯時間、轎廂的擁擠情況及運(yùn)輸能力都得到很大的改善。
文檔編號B66B1/20GK103072857SQ201210535428
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者黃鹿, 張勇, 徐憶平, 黃鳴豐 申請人:蘇州匯川技術(shù)有限公司, 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司, 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司