專利名稱：移動吸盤設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及倉儲運輸日常作業設備，具體涉及一種移動吸盤設備。
背景技術：
在倉儲和貨運領域，真空吸盤搬運輔助設備已經應用很成熟，設備主要包括真空泵或負壓發生器、負壓輸送管、伸縮臂、吸盤，負壓輸送管連接真空泵或負壓發生器和伸縮臂首端，伸縮臂尾端連接吸盤。其工作原理是通過負壓作用使吸盤牢牢吸附在需要搬運的貨物表面，通過控制真空度來改變伸縮臂的長度，即真空度大時，在外界大氣壓力作用下伸縮臂會自然收縮，而在真空度小的時候，在貨物及設備部件自身重力的作用下伸縮臂會伸長。專利文獻CN2409190公開了上述真空吸盤搬運輔助設備的吸盤具體結構。通過上述原理實現貨物的抬升和落放，從而高效、省力地實現短距離的貨物搬運作業，例如將生產線的產品搬運并堆碼在地臺板上，例如物流運輸時將地臺板上的貨物堆碼到貨車上，再例如卸貨時將貨車上的貨物搬卸至地臺板上等。現有的真空吸盤搬運輔助設備在實際生產作業時發現了一些不足。首先，通常的真空吸盤搬運輔助設備都為固定設置的，無法移動，只能在單一地點使用，因此對于不同工作位置需要配備多臺真空吸盤搬運輔助設備；其次，目前市場上也有商品化的移動真空吸盤設備，但設備的價格較高，倉儲和貨運領域大多數企業難以負擔設備的高昂成本；再次，市售移動的真空吸盤設備還存在抬升行程有限的問題，因為一方面如果真空度不足，則吸盤難以牢固地抓取貨物，而真空度較大則勢必影響伸縮臂的伸長；另一方面由于移動的真空吸盤設備自身重量有限，因此當真空吸盤設備起吊高度過高時，會造成重心偏移過大，從而引起傾翻事故。
發明內容
本發明的目的在于提供一種移動吸盤設備，能夠利用倉儲和貨運領域常見的設備實現吸盤設備的靈活移動，從而降低吸盤作業的設備成本，并且能夠解決市售的移動吸盤設備存在抬升行程有限的問題。為了實現上述目的，本發明提出的技術方案是
一種移動吸盤設備，包括吸盤設備和叉車，所述吸盤設備包括負壓發生器、負壓輸送管、伸縮臂、吸盤，所述負壓輸送管連接所述負壓發生器和所述伸縮臂頂端，所述伸縮臂底端連接所述吸盤，所述伸縮臂頂端還連接所述叉車的貨叉。叉車是倉儲和貨運領域的常用設備，將吸盤設備與叉車結合使用，能夠實現市售移動吸盤設備的功能和優點，同時使用成本遠遠低于市售移動吸盤設備，此外，由于叉車的貨叉本身可以升降且叉車的自身重量大、重心穩，從而還克服了市售的移動吸盤設備存在抬升行程有限的技術難題。由此可知，吸盤設備與叉車的結合使用充分利用了叉車的特點，進一步延伸了叉車的用途，解決了抬升行程等技術難題并大幅降低了作業成本。進一步優化地，所述吸盤設備還包括承載屬具、立柱、懸臂，所述承載屬具底部設置有貨叉插孔，承載屬具通過貨叉插孔與所述叉車的貨叉連接，所述立柱底端固定設置于承載屬具上，所述懸臂右端與立柱上端連接。進一步優化地，所述立柱沿叉車縱向中線設置。所述結構能夠防止作業過程中發生偏載事故。進一步優化地，所述立柱上端設置有橫軸、豎軸，所述懸臂右端與所述豎軸連接，所述負壓輸送管一端連接負壓發生器，另一端繞過橫軸與所述伸縮臂頂端連接。通過增設橫軸可以使負壓輸送管管路更科學，避免作業過程中對負壓輸送管造成的纏繞和拉扯；通過增設豎軸可以使懸臂實現水平旋轉，從而提高作業效率、靈活性和便捷性。進一步優化地，所述吸盤設備還包括卷管器、卷線器，所述負壓發生器、卷管器、卷線器設置于承載屬具上，所述卷管器用于卷繞負壓輸送管，所述卷線器用于卷繞負壓發生器的電源線。通過設置卷管器、卷線器，可以防止管路、線路纏繞拉扯，大大降低了作業過程中管路、線路意外損壞的發生概率。進一步優化地，所述吸盤設備還包括卷揚機、卷揚繩索，所述立柱的豎軸上設置有突軸，且所述突軸高度低于所述立柱的橫軸，所述懸臂右端通過突軸與豎軸連接，所述卷揚機設置于承載屬具上，所述卷揚繩索一端連接卷揚機，另一端繞過所述立柱的橫軸與所述懸臂左端連接。上述結構使懸臂實現了豎直方向上的旋轉，從而能夠進一步提高移動吸盤設備的抬升行程。進一步優化地，所述承載屬具上設置有安全護欄。可以阻止人員在設備帶電狀態時進入安全護欄內部接近設備，從而保證工作人員的人身安全。進一步優化地，所述負壓發生器的電源線與叉車電源連接。負壓發生器和叉車共用動力系統，能夠節省設備整體的制造成本，并可提高設備的靈活性，可以實現較長距離的移動搬運。對于電動叉車而言，所述叉車電源是指電動叉車的蓄電池供電端或與其連接的導線；對于燃機叉車而言，所述叉車電源是指燃機叉車發電機的供電端或與其連接的導線、以及燃機叉車的蓄電池供電端或與其連接的導線。本發明所提供的移動吸盤設備其進步意義和有益效果在于公開了一種充分利用倉儲和貨運領域常見的設備實現吸盤設備的靈活移動的技術方案，不僅降低了吸盤作業成本，還克服了市售的移動吸盤設備存在抬升行程有限的技術難題；此外通過進一步地優化使移動吸盤設備具有靈活、便捷、高效、安全的工作性能。
圖1，移動吸盤設備左側結構示意 圖2，移動吸盤設備右側結構示意 圖3，移動吸盤設備承載屬具附近結構示意圖。I為負壓發生器，2為負壓輸送管，3為伸縮臂，4為吸盤，5為貨叉，6為承載屬具，7為立柱，8為懸臂，9為貨叉插孔，10為橫軸，11為豎軸，12為卷管器，13為卷線器，14為卷揚機，15為卷揚繩索，16為突軸，17為安全護欄。
具體實施例方式為了加深對本發明的理解，下面將結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。如圖1一3所示，本發明所提供的移動吸盤設備，包括吸盤設備和叉車，所述吸盤設備包括負壓發生器1、負壓輸送管2、伸縮臂3、吸盤4，所述負壓輸送管2連接所述負壓發生器I和所述伸縮臂3頂端，所述伸縮臂3底端連接所述吸盤4，所述伸縮臂3頂端還連接所述叉車的貨叉5。需要搬運作業時，負壓發生器4產生負壓，將吸盤I置于需要搬運的貨物表面，負壓作用將吸盤I牢固地固定在貨物表面，通過調節負壓值的大小，調節伸縮臂2的長度，從而將貨物提起，但伸縮臂2的行程不足時，可以通過控制叉車5的貨叉進行升降來提高伸縮臂2的行程。所述吸盤設備還包括承載屬具6、立柱7、懸臂8，所述承載屬具6底部設置有貨叉插孔9，承載屬具6通過貨叉插孔9與所述叉車的貨叉5連接，所述立柱7底端固定設置于承載屬具6上，所述懸臂8右端與立柱7上端連接。所述立柱7沿叉車縱向中線設置。所述立柱7上端設置有橫軸10、豎軸11，所述懸臂8右端與所述豎軸11連接，所述負壓輸送管2 —端連接負壓發生器1，另一端繞過橫軸10與所述伸縮臂3頂端連接。懸臂8繞豎軸11可以實現旋轉，在搬運作業過程中，將貨物從一處搬至另一處可以通過懸臂8的旋轉來實現。所述吸盤設備還包括卷管器12、卷線器13，所述負壓發生器1、卷管器12、卷線器13設置于承載屬具6上，所述卷管器12用于卷繞負壓輸送管2，所述卷線器13用于卷繞負壓發生器I的電源線。叉車移動時連接固定電源的負壓發生器I的電源線可以自動伸長或收縮，在組裝立柱7、懸臂8等部件時以及作業過程中，卷管器12可根據實際需要伸長或收縮負壓輸送管2的長度，使工作場地整潔不凌亂，從而提高工作效率。所述吸盤設備還包括卷揚機14、卷揚繩索15，所述立柱7的豎軸11上設置有突軸16，且所述突軸16高度低于所述立柱7的橫軸10，所述懸臂8右端通過突軸16與豎軸11連接，所述卷揚機14設置于承載屬具6上，所述卷揚繩索15 —端連接卷揚機14，另一端繞過所述立柱7的橫軸10與所述懸臂8左端連接。通過卷揚機14收縮卷揚繩索15而實現懸臂8的抬升，通過卷揚機14伸長卷揚繩索15而實現懸臂8的下降，通過上述作業過程可以實現物品垂直方向的搬運和堆碼。所述承載屬具6上設置有安全護欄17。可以阻止人員在設備帶電狀態時進入安全護欄內部接近設備。所述負壓發生器的電源線與叉車電源連接。對于電動叉車而言，所述叉車電源是指電動叉車的蓄電池供電端或與其連接的導線；對于燃機叉車而言，所述叉車電源是指燃機叉車發電機的供電端或與其連接的導線、以及燃機叉車的蓄電池供電端或與其連接的導線。本實施例所提出的移動吸盤設備，充分利用了倉儲和貨運領域常見的設備實現吸盤設備的靈活移動，從而降低吸盤作業的設備成本，并且有效解決了市售的移動吸盤設備存在的抬升行程有限的問題；并且通過進一步地優化使移動吸盤設備具有靈活、便捷、高效、安全的工作性能。
權利要求
1.一種移動吸盤設備，其特征在于包括吸盤設備和叉車，所述吸盤設備包括負壓發生器(I)、負壓輸送管(2)、伸縮臂(3)、吸盤(4)，所述負壓輸送管(2)連接所述負壓發生器(I)和所述伸縮臂(3)頂端，所述伸縮臂(3)底端連接所述吸盤(4)，所述伸縮臂(3)頂端還連接所述叉車的貨叉(5)。
2.根據權利要求1所述的移動吸盤設備，其特征在于所述吸盤設備還包括承載屬具(6)、立柱(7)、懸臂(8)，所述承載屬具(6)底部設置有貨叉插孔(9)，承載屬具(6)通過貨叉插孔(9)與所述叉車的貨叉(5)連接，所述立柱(7)底端固定設置于承載屬具(6)上，所述懸臂(8 )右端與立柱(7 )上端連接。
3.根據權利要求2所述的移動吸盤設備，其特征在于所述立柱(7)沿叉車縱向中線設置。
4.根據權利要求2所述的移動吸盤設備，其特征在于所述立柱(7)上端設置有橫軸(10 )、豎軸(11)，所述懸臂(8 )右端與所述豎軸(11)連接，所述負壓輸送管(2 ) 一端連接負壓發生器(I )，另一端繞過橫軸(10)與所述伸縮臂(3)頂端連接。
5.根據權利要求4所述的移動吸盤設備，其特征在于所述吸盤設備還包括卷管器(12)、卷線器(13)，所述負壓發生器(I)、卷管器(12)、卷線器(13)設置于承載屬具(6)上，所述卷管器(12)用于卷繞負壓輸送管(2)，所述卷線器(13)用于卷繞負壓發生器(I)的電源線。
6.根據權利要求4所述的移動吸盤設備，其特征在于所述吸盤設備還包括卷揚機(14)、卷揚繩索(15)，所述立柱(7)的豎軸(11)上設置有突軸(16)，且所述突軸(16)高度低于所述立柱(7)的橫軸(10)，所述懸臂(8)右端通過突軸(16)與豎軸(11)連接，所述卷揚機(14)設置于承載屬具(6)上，所述卷揚繩索(15) 一端連接卷揚機(14)，另一端繞過所述立柱(7)的橫軸(10)與所述懸臂(8)左端連接。
7.根據權利要求2-6任一項所述的移動吸盤設備，其特征在于所述承載屬具(6)上設置有安全護欄(17)。
8.根據權利要求5或6所述的移動吸盤設備，其特征在于所述負壓發生器(I)的電源線與叉車電源連接。
全文摘要
本發明公開了一種移動吸盤設備，包括吸盤設備和叉車，所述吸盤設備包括負壓發生器1、負壓輸送管2、伸縮臂3、吸盤4，所述負壓輸送管2連接所述負壓發生器1和所述伸縮臂3頂端，所述伸縮臂3底端連接所述吸盤4，所述伸縮臂3頂端還連接所述叉車的貨叉5。本發明所提供的移動吸盤設備其進步意義和有益效果在于公開了一種充分利用倉儲和貨運領域常見的設備實現吸盤設備的靈活移動的技術方案，不僅降低了吸盤作業成本，還克服了市售的移動吸盤設備存在抬升行程有限的技術難題。
文檔編號B66F9/18GK102992235SQ20121049777
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者李煒, 周培琦, 詹昌四 申請人:安得物流股份有限公司