專利名稱：電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗的制作方法
技術領域：
本發明涉及板坯吊具，尤其涉及一種電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗。
背景技術：
現在鋼廠普遍使用的板坯夾鉗如圖1一2所示，其組成包括上橫梁30、下橫梁31、鉗齒32、內鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內拉桿36、外拉桿37、吊耳38、開閉器39 ;上橫梁30和下橫梁31中間裝有開閉器39和導筒，兩端裝有鉗體裝配，上橫梁30兩端裝有吊耳38，起重機吊鉤掛在此處。導筒是用來保證開閉器10對準的。鉗體裝配由內鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內拉桿36、外拉桿37組成，平衡桿36就是圖示虛線斜桿，用以保證兩鉗臂運動均衡。拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力。夾鉗所用材質目前國內一般使用Q345B，其安全系數為3倍。板坯夾鉗的作用原理為板坯夾鉗每下壓抬起一次，開閉器芯軸轉動90°。開閉器芯軸的端部為矩形結構，插入底座的矩形槽內，底座安裝固定在下橫梁上，當板坯夾鉗連續下壓或抬起時，開閉器芯軸端部與底座就會不斷地脫開或掛住。當開閉器芯軸端部掛住下橫梁上的底座時，鉗臂打開最大開度，等待夾取；當開閉器芯軸端部脫開下橫梁上的底座時，鉗臂閉合，直至夾緊板坯，至此完成夾持板坯動作。板坯夾鉗的工作過程司機操控夾鉗使之平置在板坯中心上部，開閉機構包括一個外殼體及一個用來勾緊鎖座的鎖舌，以完成開閉過程。如圖3a所示，開閉器關閉即丁字觸頭鎖入鎖座，鉗口處于打開狀態懸掛在起重機吊鉤上；如圖3b所示，當夾鉗下降落在鋼坯上時，再靠自重下壓，開閉器轉動45度，提升夾鉗，開閉器同向繼續轉45度；如圖3c所示，當丁字觸頭脫開鎖座后，鉗口合緊，提供可靠的夾緊力，直到放下板坯。這種板坯夾鉗存在的問題及缺點是只能在板坯的下線中使用，不能用作堆垛和倒垛，這是由于板坯夾鉗的定距裝置不可調，鉗口深度不變，每次只能夾取一塊板坯；因為兩對鉗體間距固定并且按短坯設計。用于夾取熱長坯時，兩端下撓劇烈導致塑性變形不可恢復，所以，只能用于夾取短坯，無旋轉功能，板坯橫向運輸困難。
發明內容
本發明克服了現有技術中的缺點，提供一種電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗。為了解決上述存在的技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的一種電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗，包括四套鉗體裝配、上橫梁、下橫梁、吊耳、開閉器，上橫梁與下橫梁中間裝有開閉器，還裝有四套鉗體裝配，鉗體裝配由內鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力；還包括導向折臂機構、旋轉上梁、旋轉裝置和自適應鉗齒靜定機構；所述的折臂導向機構是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；旋轉上梁兩端裝有吊耳，旋轉上梁與上橫梁通過旋轉裝置支承相連，旋轉裝置包括驅動機構、電控系統、回轉支承，驅動機構安裝在旋轉梁上，所述的驅動機構為三合一變頻電機，其輸出軸同軸聯接一小齒輪，所述的回轉支承安裝固定在上橫梁的中部，回轉支承的外圓周為齒形結構與小齒輪相嚙合；電控系統安裝在起重機上；所述的自適應鉗齒靜定機構安裝在下橫梁上，自適應鉗齒靜定機構包括副梁、芯梁和鉸軸組，副梁與芯梁焊接在一起，芯梁頭部變窄，芯梁端部有孔，與下橫梁的孔對應，芯梁插入下橫梁內腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁在下橫梁內腔內上下面各有一定間隙，使副梁相對下橫梁有一定擺動量。本發明的工作原理1、夾取長坯短坯用中間兩對鉗體夾取，兩側鉗體在板坯長度之外，不干涉。夾長坯時，普通夾鉗的多對鉗體，連接在平行的上、下橫梁之間(上橫梁是水平的，下橫梁壓在水平輥道上的鋼坯上，也是水平的)，夾鉗開口度是一樣的，但是，下橫梁在熱板坯的烘烤下，兩端翹曲，導致外側兩對夾鉗開口度增大，即夾不到板坯。由于本發明在下橫梁上搭載了自適應鉗齒靜定機構，在受到下面板坯的高溫烘烤時，由于兩端是鉸連接，不上翹，與板坯緊密接觸，開口度不變，保證鉗齒都能抓住鋼坯。使兩側鉗體開口度與內側的鉗體開口度相同，全部八個鉗齒同時夾緊板坯。2、旋轉夾取板坯后，由于堆垛或運輸方向垂直于產線，需要水平旋轉90°。旋轉機構應用了變頻控制采用小齒輪嚙合回轉支承外的外齒進行回轉。本發明的工作過程如下1、夾取夾鉗下橫梁對準板坯下降在板坯上，下降到底，開閉器旋轉脫開，提升夾鉗，鉗口閉合，鉗齒夾緊板坯。短坯用中間兩對鉗體。長坯四對同時使用。2、旋轉司機按動旋轉按鈕,在三合一減速制動電機的帶動下,小齒輪轉動回轉支承的外齒，使夾鉗下部旋轉，電機是變頻驅動，旋轉平穩。由于采用上述技術方案，本發明提供的一種電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗，與現有技術相比，具有這樣的有益效果本發明有四套鉗體，即可夾短坯又可夾熱長坯，不用換夾鉗，提高生產效率；在夾運長坯時，由于本發明在下橫梁上搭載了自適應裝置，使兩側鉗體開口度與內側的鉗體開口度相同，全部八個鉗齒同時夾緊板坯；可以用于堆垛；可以旋轉，減少設備投入和場地面積，減少資金投入。
圖1是現有板坯夾鉗主視圖；圖2是現有板坯夾鉗側視圖；圖中30上橫梁、31下橫梁、32鉗齒、33內鉗臂、34外鉗臂、35平衡桿、36內拉桿、37外拉桿、38吊耳、39開閉器；圖3是現有板坯夾鉗夾取過程示意圖；圖4是本發明的電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗的主視圖5是本發明的電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗的側視圖；圖6是本發明的電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗的俯視圖；圖7是自適應鉗齒靜定機構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細描述一種30t電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗，如圖4-6所示包括四套鉗體裝配1、上橫梁10、下橫梁11、吊耳2、開閉器3，上橫梁10與下橫梁11中間裝有開閉器3，還裝有四套鉗體裝配1，鉗體裝配由內鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力，平衡桿用以保證兩鉗臂運動均還包括導向折臂機構、旋轉上梁5、旋轉裝置和自適應鉗齒靜定機構；所述的折臂導向機構是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁10和下橫梁11相鉸鏈；折臂導向機構用于代替現有技術中的導向筒，以保證開閉器3的快速對準。旋轉上梁5兩端裝有吊耳2，起重機吊鉤掛在此處。旋轉上梁5與上橫梁10通過旋轉裝置支承相連，通過旋轉機構產生相對旋轉；旋轉裝置包括驅動機構、電控系統、回轉支承6，驅動機構安裝在旋轉上梁5上，所述的驅動機構為三合一變頻電機7，其輸出軸同軸聯接一小齒輪8，所述的回轉支承6安裝固定在上橫梁10的中部，回轉支承6的外圓周為齒形結構與小齒輪8相嚙合；如圖7所示，所述的自適應鉗齒靜定機構安裝在下橫梁11上，自適應鉗齒靜定機構包括副梁12、芯梁14和鉸軸組13，副梁12與芯梁14焊接在一起，芯梁14頭部變窄，芯梁14端部有孔，與下橫梁11的孔對應，芯梁14插入下橫梁11內腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁14在下橫梁11內腔內上下面各有一定間隙，經熱強度、熱剛度計算，該間隙為3_，使副梁12相對下橫梁11有一定擺動量。鉗體材質采用Q345B+40Cr材料，使其安全系數達到3倍。
權利要求
1.一種電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗，包括四套鉗體裝配、上橫梁、下橫梁、吊耳、開閉器，上橫梁與下橫梁中間裝有開閉器，還裝有四套鉗體裝配，鉗體裝配由內鉗臂、外鉗臂、 平衡桿、內拉桿、外拉桿組成，拉桿和鉗臂形成組合杠桿；其特征在于還包括導向折臂機構、旋轉上梁、旋轉裝置和自適應鉗齒靜定機構；所述的折臂導向機構是由兩個杠桿組成，兩個杠桿相鉸鏈，另一端分別與上橫梁和下橫梁相鉸鏈；旋轉上梁兩端裝有吊耳，旋轉上梁與上橫梁通過旋轉裝置支承相連，旋轉裝置包括驅動機構、電控系統、回轉支承，驅動機構安裝在旋轉梁上，所述的驅動機構為三合一變頻電機，其輸出軸同軸聯接一小齒輪，所述的回轉支承安裝固定在上橫梁的中部，回轉支承的外圓周為齒形結構與小齒輪相嚙合；所述的自適應鉗齒靜定機構安裝在下橫梁上，自適應鉗齒靜定機構包括副梁、芯梁和鉸軸組，副梁與芯梁焊接在一起，芯梁頭部變窄，芯梁端部有孔，與下橫梁的孔對應，芯梁插入下橫梁內腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁在下橫梁內腔內上下面各有一定間隙，使副梁相對下橫梁有一定擺動量。
全文摘要
本發明公開了一種電動旋轉定距四爪板坯垛夾鉗，包括四套鉗體裝配、上橫梁、下橫梁、吊耳、開閉器，鉗體裝配由內鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內拉桿、外拉桿組成，還包括導向折臂機構、旋轉上梁、旋轉裝置和自適應鉗齒靜定機構；旋轉上梁與上橫梁通過旋轉裝置支承相連，旋轉裝置包括驅動機構、電控系統、回轉支承；所述的自適應鉗齒靜定機構安裝在下橫梁上，自適應鉗齒靜定機構包括副梁、芯梁和鉸軸組，副梁與芯梁焊接在一起，芯梁頭部變窄，芯梁端部有孔，與下橫梁的孔對應，芯梁插入下橫梁內腔，銷軸穿過該孔且間隙配合，芯梁在下橫梁內腔內上下面各有一定間隙，使副梁相對下橫梁有一定擺動量。
文檔編號B66C1/48GK102992188SQ20121049604
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者侯嘉, 畢克光 申請人:大連鈦鼎重工有限公司