專利名稱：塔式起重機的制作方法
技術領域：
本發明涉及建筑起重機械領域，具體而言，涉及一種塔式起重機。
背景技術：
對于有塔頭水平臂的塔式起重機來說，大多采用雙起重臂 拉桿，對于短臂或小型塔機少數采用單拉桿，起重臂截面采用單一形狀，即采用三角形或四邊形。采取上述方案，對于起重臂長度較短的塔式起重機來說，是最佳方案，但對于起重臂長度很長，尤其長度超過80米的塔式起重機來說，采用雙拉桿，兩吊點間距變大，從而減弱臂架在垂直平面內的承載能力。在國外塔式起重機生產廠家中，為了取得更大的有效工作幅度，增大起重臂結構截面尺寸以增強側身承載能力，但與起重力矩相同的短臂長塔機相比較，其上部結構尺寸偏大，成本較高，而且加工和運輸困難，而且目前國外起重臂最大長度也只能達到100米。
發明內容
本發明旨在提供一種塔式起重機，能夠顯著增強塔機起重臂的側向承載能力，增強塔機起重臂的穩定性，減小塔式起重機的上部結構，降低塔式起重機的成本。為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種塔式起重機，包括塔身、設置在塔身頂部的回轉機構、以及設置于回轉機構上的上部結構，上部結構包括塔機起重臂、塔頂撐架和平衡臂，塔機起重臂包括起重臂架，起重臂架包括臂根部和臂尖部，臂根部的截面為四邊形，臂尖部的截面為三角形，臂根部固定連接在回轉機構上，臂尖部的臂尖部下弦桿與臂根部的臂根部下弦桿可轉動連接，臂尖部的臂尖部上弦桿與臂根部的臂根部上弦桿斷開，臂根部通過第一拉桿連接至塔頂撐架，臂尖部通過第二拉桿連接至塔頂撐架。進一步地，臂根部與臂尖部的連接位置設置有拉桿撐架安裝座，塔機起重臂包括可轉動地設置在拉桿撐架安裝座上的拉桿撐架，拉桿撐架支撐在第二拉桿的中部，并將第二拉桿的中部向上撐起。進一步地，第二拉桿包括第一連接段和第二連接段，第一連接段的第一端連接在回轉機構上，第一連接段的第二端連接在拉桿撐架的自由端，第二連接段的第一端連接在拉桿撐架的自由端上，第二連接段的第二端連接在臂尖部上。進一步地，臂尖部包括第二吊點和第三吊點，第二吊點設置在臂尖部的靠近臂根部的第一端，第三吊點設置在臂尖部的第二端，第二吊點和第三吊點均設置在臂尖部上弦桿上，第二連接段為兩個，兩個第二連接段的其中之一連接至第二吊點，另一個第二連接段連接至第三吊點。進一步地，臂根部上靠近臂尖部的一端設置有兩個第一吊點，兩個第一吊點對應設置在兩個臂根部上弦桿上，第一拉桿有兩個，兩個第一拉桿與兩個第一吊點一一對應連接。進一步地，臂根部與回轉機構之間可拆卸地連接有臨時安裝拉桿，臨時安裝拉桿的第一端連接在臂根部上弦桿上。進一步地，臨時安裝拉桿與臂根部上弦桿之間為銷軸連接，臨時安裝拉桿和/或臂根部上弦桿上的銷軸安裝孔為腰形孔。進一步地，塔式起重機還包括托繩裝置，托繩裝置沿塔機起重臂的長度方向可運動地掛設在塔機起重臂的下方，塔式起重機的吊繩搭設在托繩裝置上。進一步地，托繩裝置包括支架和設置在支架的兩個相對端的導向部，導向部的第一端設置有導向機構，至少一個導向部的第二端與支架之間可拆卸地固定連接，位于支架第一端的導向機構向支架的第二端延伸，位于支架第二端的導向機構向支架的第一端延伸，且兩個導向機構相對設置，吊繩搭設在支架上。進一步地，導向部包括與支架連接的豎桿和固定設置在豎桿的第一端的導向機構，導向機構包括固定設置在豎桿的第一端的滾輪，滾輪位于兩個導向部所形成的導向空間內，且位于支架兩端的滾輪相對設置，導向部通過滾輪可運動地設置在塔機起重臂上。·
進一步地，導向部還包括可轉動地設置在豎桿上的側導向輪，側導向輪位于豎桿的與設置滾輪一側相鄰的兩側，且側導向輪延伸至導向空間，側導向輪與塔機起重臂的外側壁相抵接。進一步地，支架上設置有托輪，托輪的兩端設置有安裝板，安裝板固定設置在支架上，托輪可轉動地設置在安裝板上，位于托輪兩端的兩個相對設置的安裝板之間形成限位空間，吊繩設置在托輪上。進一步地，支架上固定設置有系繩機構，系繩機構包括固定設置在支架上的螺桿安裝座，螺桿安裝座上固定設置有沿導向部的導向方向延伸的兩個連接桿，兩個連接桿反向設置，且連接桿上具有用于系繩的折彎部。進一步地，螺桿安裝座上設置有螺紋孔，連接桿為螺紋連接桿，螺紋連接桿與螺桿安裝座之間螺紋連接。進一步地，托繩裝置上還固定設置有銷軸連接座，銷軸連接座上設置有銷軸連接孔，托繩裝置通過銷軸可選擇地與起重臂架的臂根部連接。進一步地，塔機起重臂上可移動地設置有小車，托繩裝置至少包括第一托繩裝置和第二托繩裝置，第一托繩裝置和第二托繩裝置分別設置在小車的兩端，兩個托繩裝置之間通過連接件連接，連接件限定兩個托繩裝置之間的間距。進一步地，小車包括主小車和副小車，托繩裝置還包括第三托繩裝置，第一托繩裝置、副小車、第三托繩裝置、主小車和第二托繩裝置沿臂根部到臂尖部的方向依次設置在起重臂架上，第一托繩裝置、第二托繩裝置和第三托繩裝置之間可選擇地通過連接件連接。進一步地，起重臂架上設置有多個滑輪，連接件為第一防墜繩，第一托繩裝置、第二托繩裝置和第三托繩裝置通過繞設在滑輪上的第二防墜繩和連接在托繩裝置之間的第一防墜繩形成環形傳動連接結構。進一步地，連接件為剛性連接件。應用本發明的技術方案，塔式起重機包括塔身、設置在塔身頂部的回轉機構、以及設置于回轉機構上的上部結構，上部結構包括塔機起重臂、塔頂撐架和平衡臂，其特征在于，塔機起重臂包括起重臂架，起重臂架包括臂根部和臂尖部，臂根部的截面為四邊形，臂尖部的截面為三角形，臂根部固定連接在回轉機構上，臂尖部的臂尖部下弦桿與臂根部的臂根部下弦桿可轉動連接，臂尖部的臂尖部上弦桿與臂根部的臂根部上弦桿斷開，臂根部通過第一拉桿連接至塔頂撐架，臂尖部通過第二拉桿連接至塔頂撐架。通過采用變截面的起重臂架結構，可以有效改善起重臂架的側向承載能力，增加最大有效工作幅度。通過使臂尖部與臂根部鉸接的連接方式，使得臂尖部的安裝和調整更加方便，進一步保證采用較長變幅的起重臂架后臂架的平衡度。
構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I示出了根據本發明的實施例的塔式起重機的結構示意圖；圖2示出了根據本發明的實施例的塔式起重機的塔機起重臂的結構示意圖；圖3示出了根據圖2的實施例的塔機起重臂B處的放大結構示意圖； 圖4示出了根據圖2的實施例的塔機起重臂D處的放大結構示意圖；圖5示出了根據圖2的實施例的塔機起重臂的臂根部的左視結構示意圖；圖6示出了根據圖2的實施例的塔機起重臂的臂尖部的截面結構示意圖；圖7示出了根據本發明的實施例的塔式起重機的塔機起重臂拉桿結構示意圖；圖8示出了根據圖I的實施例的塔式起重機的A向視圖；圖9示出了根據本發明的實施例的塔式起重機的拉桿撐架的結構示意圖；圖10示出了根據圖7的實施例的塔機起重臂拉桿的C處的放大結構示意圖；圖11示出了根據本發明的實施例的塔式起重機的托繩裝置的主視結構示意圖；圖12示出了根據圖11的實施例的塔式起重機的托繩裝置添加銷軸連接座后的俯視結構不意圖；圖13示出了根據圖11的實施例的塔式起重機的托繩裝置添加銷軸連接座后的左視結構不意圖；圖14示出了根據本發明的實施例的托繩裝置與單小車配合工作時的結構示意圖；以及圖15示出了根據本發明的實施例的托繩裝置與雙小車配合工作時的結構示意圖。
具體實施例方式下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖I所示，根據本發明的實施例，提供了一種塔式起重機，包括塔身10、設置在塔身10頂部的回轉機構20、以及設置于回轉機構20上的上部結構30，其中塔身10的底部通過固定基礎11固定設置在地面上，塔身10包括多節固定連接在一起的標準節，塔身10的頂部設置有用于添加標準節的頂升機構12，頂升機構12包括圍設在標準節外側的爬升架，根據施工需要可以通過頂升機構12頂起塔身10上部結構30，從而引進整體式標準節，升高塔機的高度。塔身10的各部分結構之間通過銷軸連接。回轉機構20包括下支座21、回轉支承22和上支座23，塔身10通過下支座21與回轉機構20之間固定連接。回轉支承22可轉動地設置在下支座21上，上支座23固定設置在回轉支承22上。其中下支座21、回轉支承22和上支座23之間是通過高強度螺栓連接。在上支座23的一側固定設置有司機室。結合參見圖2至圖6所示，塔式起重機的上部結構30包括塔機起重臂33、塔頂撐架32和平衡臂31，塔機起重臂33、塔頂撐架32和平衡臂31均與上支座23之間固定連接，并隨上支座23 —起轉動。其中塔機起重臂33和平衡臂31分別設置在上支座23的前后端，塔頂撐架32設置在平衡臂31的前部，且位于上部結構30的頂部。塔頂撐架32與平衡臂31之間可轉動地連接，塔頂撐架32的頂部分別連接有起重臂拉桿和平衡臂拉桿。起升機構設置在平衡臂31的后部，并位于平衡臂31的上側。輔助起升機構設置在平衡臂31的下側。電控系統散布于平衡臂31、上支座23及司機室上，用于為起升機構、回轉機構20和變幅機構提供控制。塔頂撐架32安裝在平衡臂31的上部，其上設置有頂部滑輪組，塔式起重機的吊繩36繞經塔頂撐架32上的頂部滑輪組。塔頂撐架32上還設置有銷軸，平衡臂拉桿和起重臂拉桿同時安裝在塔頂撐架32的銷軸上。
塔機起重臂33包括起重臂架，起重臂架包括臂根部331和臂尖部332，臂根部331的截面為四邊形，臂尖部332的截面為三角形，臂根部331固定連接在回轉機構20的上支座23上，臂尖部332的臂尖部下弦桿3322與臂根部331的臂根部下弦桿3312之間為可轉動連接，臂尖部332的臂尖部上弦桿3321與臂根部331的臂根部上弦桿3311之間斷開，即臂根部331與臂尖部332之間僅通過設置在下弦桿之間的銷軸連接。臂根部331通過第一拉桿42連接至塔頂撐架32，臂尖部332通過第二拉桿43連接至塔頂撐架32的頂端。通過采用臂根部331為四邊形、臂尖部332為三角形的變截面起重臂架，可以通過四邊形截面的臂根部331有效增強起重臂架的側向承載能力，優化出合理的截面尺寸，因此既解決起重臂架側向穩定性問題，又增加起重臂架的最大有效工作幅度，進而增大起重設備的最大起重性能，同時減小整個塔式起重機的上部結構30，降低整機的成本。而將臂根部331的臂根部下弦桿3312與臂尖部332的臂尖部下弦桿3322之間可轉動連接，臂根部上弦桿3311與臂尖部上弦桿3321之間斷開，又可以很好地克服當起重臂架過長時所帶來的起重臂架變形問題，提高起重臂架的工作穩定性。塔機起重臂33包括設置在臂根部331上的第一吊點36a、位于臂尖部332與臂根部331連接的第一端的第二吊點36b和位于臂尖部332的第二端的第三吊點36c。塔機起重臂33通過連接在第一吊點36a、第二吊點36b和第三吊點36c上的拉桿與塔式起重機的塔頂撐架32之間連接，并通過拉桿對塔機起重臂33形成支撐作用，有效增強塔機起重臂33的重物承載能力。在一般情況下，臂根部331相對來說短于臂尖部332的長度，因此，在此處只在臂根部331的靠近臂尖部332的位置設置了第一吊點36a，而同時在臂尖部332的第一端和第二端分別設置了第二吊點36b和第三吊點36c，此種設置結構使得塔機起重臂33的受力結構更加合理，可以承受較大的載荷。第一吊點36a設置在臂根部331上靠近臂尖部332的一端，且設置在臂根部331的頂部位置，第一拉桿42的第一端固定連接在塔頂撐架32上，第二端與第一吊點36a對應連接，從而將塔頂撐架32和起重臂架連接在一起。優選地，由于臂根部331為四邊形截面，其臂根部上弦桿3311有兩個，因而，第一吊點36a為兩個，兩個第一吊點36a設置在臂根部331的臂根部上弦桿3311的同一長度位置，并分別對應設置在兩個臂根部上弦桿3311上。相應地，第一拉桿42為兩個，兩個第一拉桿42的第一端共同連接至塔頂撐架32，第二端分別連接在兩個第一吊點36a上，如此，起重臂架則根據臂根部331的截面變化作出了相應的調整，使得塔機起重臂33的受力更加均衡，不會發生受力失衡的問題。當然，兩個第一吊點36a也是可以分別設置在兩個臂根部上弦桿3311的不同長度位置的。結合參見圖7至圖10所示，在臂根部331與臂尖部332的連接位置還可以設置拉桿撐架安裝座40，拉桿撐架安裝座40可用于安裝拉桿撐架41，拉桿撐架41支撐在第二拉桿43的中部，并將第二拉桿43的中部向上撐起，從而增大拉桿與水平面的夾角，提高拉桿在重力方向上的分力，提高塔機起重臂33的起重能力。第二拉桿43包括第一連接段431和第二連接段432，第一連接段431的第一端連接在塔頂撐架32上，第一連接段431的第二端連接在拉桿撐架41的自由端，第二連接段432的第一端連接在拉桿撐架41的自由端上，第二連接段432的第二端連接在臂尖部332上。
臂尖部332包括第二吊點36b和第三吊點36c，第二吊點36b設置在臂尖部332的靠近臂根部331的第一端，第三吊點36c設置在臂尖部332的第二端，第二吊點36b和第三吊點36c均設置在臂尖部上弦桿3321上，第二連接段432為兩個，兩個第二連接段432的其中之一連接至第二吊點36b，另一個第二連接段432連接至第三吊點36c。吊點的數目也可以沿起重臂架的長度方向在上弦桿上設置更多個，當塔機起重臂33的長度較小時，也可以只在臂尖部332上設置一個吊點，具體設置方式視實際情況而定。拉桿撐架安裝座40可以為連接在兩個臂根部下弦桿3312或者兩個臂尖部下弦桿3322之間的轉動軸，拉桿撐架41可轉動地設置在該轉動軸上。在該轉動軸上設置有限位結構，用于限定拉桿撐架41在轉動軸上的軸向位置，防止拉桿撐架41在工作的過程中發生滑動，影響連接結構的穩定性。拉桿撐架安裝座40也可以為分別設置在兩個臂根部下弦桿3312或者兩個臂尖部下弦桿3322上的轉軸安裝座，拉桿撐架41通過轉軸可轉動地設置在兩個轉軸安裝座內。在本實施例中，拉桿撐架安裝座40為轉動軸，拉桿撐架41包括兩個頂部固定連接在一起，底部分開設置的斜撐桿411，兩個斜撐桿411之間通過斜腹桿412連接。在拉桿撐架41的中部設置有拉桿定位座413，在拉桿并未處于連接狀態時，用于對拉桿進行限定。拉桿撐架41的斜撐桿411底部設置有轉軸孔，拉桿撐架41通過轉軸孔可轉動地設置在拉桿撐架安裝座40上。拉桿撐架41的寬度可與兩個下弦桿的內側間距相同，可以通過下弦桿的止擋作用來限制拉桿撐架41沿拉桿撐架安裝座40的軸向方向運動。拉桿撐架41的頂端并排設置有多個滑輪69，第二拉桿43的多個連接段連接在拉桿撐架41的多個滑輪69上，然后通過銷軸連接在一起。當起重臂架的長度較短時，也可以考慮拆除位于最外側與第三吊點36c連接的拉桿，并將第二吊點36b外移，以使起重臂架的受力均衡。請結合參見圖3所示，在臂根部331遠離臂尖部332的一端設置有臨時安裝拉桿44。臨時安裝拉桿44的第一端連接在臂根部上弦桿3311上，與臨時安裝拉桿44相連的臂根部上弦桿3311的伸出長度小于臂根部下弦桿3312的伸出長度。臨時安裝拉桿44與臂根部上弦桿3311之間為銷軸連接，臨時安裝拉桿44和/或臂根部上弦桿3311上的銷軸安裝孔為腰形孔。臨時安裝拉桿44主要用于對塔機起重臂33的安裝起到輔助支撐的作用。在安裝塔機起重臂33的過程中，起重臂架的臂節是逐節安裝的，因此在最開始安裝起重臂架臂根部331的臂節時，由于起重臂架的臂節處沒有設置拉桿，因此無法對臂節形成支撐作用，只有在起重臂架的臂節安裝到第一吊點36a的位置時，才會通過拉桿對起重臂架臂根部331的臂節形成支撐作用，在此之前，起重臂架的臂節由于缺少支撐，安裝很不方便，需要增加輔助的支撐結構才能完成第一吊點36a之前的各臂節的安裝。而臨時安裝拉桿44的出現則很好地解決了這一問題。在需要對第一吊點36a之前的各臂節進行安裝時，只需要通過臨時安裝拉桿44將臂節的上弦桿與塔式起重機的其它結構固定連接，就可以起到支撐臂節的作用，因此便于后續臂節的安裝。當第一吊點36a處的臂節安裝之后，臂根部331通過拉桿與塔頂撐架32之間實現連接，此時就可以通過設置在臂根部331和臂尖部332上的拉桿來承受臂根部331的作用力，臨時安裝拉桿44則不受力。在卸載起重臂架 的臂節時，也可以通過臨時安裝拉桿44實現臂根部331的臂節的卸載，操作更加方便。腰形孔可以設置在臨時安裝拉桿44上或者臂根部上弦桿3311上，或者兩者均設置該腰形孔，腰形孔使得臨時安裝拉桿44能夠調節對臂根部331的臂節的拉緊程度，從而調整臂節相對于水平面的夾角，通過調節臨時安裝拉桿44的拉緊程度，可以獲得需要的臂節安裝位置。塔機起重臂33的拉桿由起重臂架長度方向的兩吊點變成三吊點，并在起重臂架的臂根部331和臂尖部332的連接位置設有拉桿撐架41，可以有效增大拉桿與水平面的夾角，減小拉桿受力，從而增強起重臂架在垂直平面內的承載能力，改善起重臂的受力狀況；同時減小安裝難度。臂根部331的截面為矩形或者梯形。結合參見圖11至圖13所示，在塔式起重機的起重臂架上還可以設置托繩裝置60，用于將塔式起重機的吊繩36托起，防止吊繩36下垂量過大而影響塔式起重機的正常工作。托繩裝置60包括支架61和設置在支架61的兩個相對端的導向部62，導向部62的第一端設置有導向機構621，至少一個導向部62的第二端與支架61之間可拆卸地固定連接，位于支架61第一端的導向機構621向支架61的第二端延伸,位于支架61第二端的導向機構621向支架61的第一端延伸，且兩個導向機構621相對設置。由于至少一個導向部62的第二端與支架61之間可拆卸地固定連接，因此從起重臂架上安裝或者拆卸托繩裝置60都很方便，也可以及時進行更換。在本實施例中，吊繩36包括起吊吊繩和變幅吊繩。托繩裝置60可以通過兩個相對設置的導向部62沿起重臂架的長度方向可移動地設置在起重臂架上，在起重臂架的合適位置處設置托繩裝置60后，將吊繩36搭設在托繩裝置60上，就可以通過托繩裝置60對吊繩36起到支撐作用，因而托繩裝置60能夠適當調整塔機起重臂上的吊繩36兩個吊點之間的距離，減小吊繩36的下垂量，保證塔機起重臂的正常工作。支架61包括橫桿611,托繩裝置60的導向部62包括豎桿625,豎桿626的第一端設置有導向機構621,第二端與支架61的橫桿611固定連接。導向部62通過豎桿625固定設置在支架61的橫桿611上,橫桿611和豎桿625之間通過加強筋連接。優選地，在橫桿611的兩端端部設置有垂直于橫桿611的過渡桿612,橫桿611和豎桿625之間通過過渡桿612連接。在過渡桿612與豎桿625之間以及過渡桿612與橫桿611之間均設置有加強筋。導向機構621包括滾輪622，滾輪622位于兩個導向部62所形成的導向空間內，且位于支架61兩端的兩個豎桿625上的滾輪622相對設置。滾輪622的轉軸方向平行于支架61的長度方向，且兩個相對設置的滾輪622位于同一轉動軸線上。托繩裝置60通過滾輪622可轉動地設置在起重臂架的下弦桿上。與支架61可拆卸連接的導向部62包括第二端與豎桿625固定連接的立柱624，導向機構621固定設置在立柱624的第一端。立柱624與豎桿625之間通過連接法蘭和高強度螺栓固定連接在一起。滾輪622固定設置在導向機構621的立柱624的第一端上。導向部62還包括可轉動地設置在立柱624上的側導向輪623，側導向輪623位于與立柱624安裝滾輪622 —側相鄰的兩側，且側導向輪623延伸至導向空間。側導向輪623的轉軸方向平行于立柱624的長度方向，且在托繩裝置60安裝在起重臂架上之后，側導向輪623與起重臂架的下弦桿(包括臂根部下弦桿和臂尖部下弦桿)的外側壁之間相抵接，從而使起重臂架保持在導向空間內，而不會從托繩裝置60中脫出，不僅減小了托繩裝置60運動過程中與起重臂架之間的摩擦力，也保證了托繩裝置60安裝結構的穩定性和可靠性。在立柱624的兩側均設置側導向輪623，能夠進一步保證托繩裝置60的結構的穩定性。 支架61的橫桿611上設置有托輪65，托輪65的兩端設置有安裝板651，安裝板651固定設置在支架61上，托輪65可轉動地設置在安裝板651上，位于托輪65兩端的兩個相對設置的安裝板651之間形成限位空間。兩個相對設置的安裝板651遠離橫桿611的一端向外彎折，形成上大下小的限位空間，更加便于吊繩36的引入。塔式起重機的吊繩36設置在兩個相對設置的安裝板651之間，并搭設在對應的托輪65上。支架61的橫桿611上沿長度方向可以設置多個托輪65，分別用于托起不同類別的吊繩36。通過這種設置結構，在某種程度上也可以防止塔式起重機的吊繩36之間亂繩。托繩裝置60也可以不設置托輪65，而是直接將吊繩設置在支架61的橫桿611上，此時為了減小摩擦，降低橫桿611對吊繩運動的阻礙作用，可以將橫桿設置為圓桿，然后將吊繩搭設在橫桿611上。為了防止亂繩，還可以在橫桿611上沿長度方向設置多個限位結構，然后將不同類型的吊繩分別設置在不同的限位結構中，然后將限位結構中支撐吊繩的部分設置為圓弧支撐面，以減小限位結構對吊繩的摩損和阻礙。支架61的橫桿611上還固定設置有系繩機構66，系繩機構66包括固定設置在支架61上的螺桿安裝座661，螺桿安裝座661上固定設置有沿導向部62的導向方向延伸的兩個連接桿662，兩個連接桿662反向設置，且分別位于橫桿611的兩側，連接桿662上具有用于系繩的折彎部663。優選地，螺桿安裝座661上設置有螺紋孔，連接桿為螺紋連接桿，螺紋連接桿與螺桿安裝座661之間螺紋連接。通過螺紋配合結構，可以調節螺紋連接桿的伸出長度，也就可以調整設置在兩個托繩裝置60之間的連接件的松緊度，使兩個托繩裝置60能夠起到較好的吊繩36防墜效果。在托繩裝置60上還固定設置有銷軸連接座64，銷軸連接座64上設置有銷軸連接孔。托繩裝置60可以通過該銷軸連接孔與塔式起重機上的其它部件之間實現連接，以便根據塔式起重機的具體結構來決定托繩裝置60的設置方式。托繩裝置60的銷軸連接座64的具體使用狀況將會在下面的操作方法中進行詳細描述。在這里，連接托繩裝置60的銷軸通過鉸鏈等連接件連接在托繩裝置60或者起重臂架上，在不使用該銷軸時，也能夠防止銷軸丟失。
結合參見圖14和圖15所示，根據本發明的實施例，塔式起重機的塔機起重臂33包括起重臂架包括兩個平行設置的下弦桿，塔機起重臂還包括上述的托繩裝置60。當小車為一個時，托繩裝置60至少為兩個，分別為第一托繩裝置60a和第二托繩裝置60b，第一托繩裝置60a和第二托繩裝置60b分別設置在小車的兩側，且第一托繩裝置60a設置在小車的靠近起重臂架的臂根的一側，第二托繩裝置60b設置在另一側。兩個托繩裝置60之間通過連接件連接，且托繩裝置60通過導向部62沿起重臂架的長度方向可移動地設置在起重臂架的下弦桿(包括臂根部下弦桿和臂尖部下弦桿)上，塔機起重臂的吊繩36搭設在托繩裝置60上。兩個托繩裝置60之間的連接件可以為剛性連接件或者防墜繩等，優選地，當兩個托繩裝置60之間僅通過連接件進行連接時，該連接件為剛性連接件。通過剛性連接件能夠很好地控制兩個托繩裝置60之間的間距，即使小車發生移動，兩個托繩裝置60也會隨之發生聯動，從而始終保持對吊繩36的托起作用，減小吊繩36的下垂量，保證塔機起重臂的正常工作。剛性連接件可以根據起重臂架的長度而選擇合適的長度，因而能夠提高對吊繩36的防墜作用。當然，也可以沿起重臂架的長度方向設置更多的托繩裝置60。當兩個托繩裝置60之間是通過第一防墜繩68a連接時，可以在起重臂架的上部設 置多個滑輪69，然后將第二防墜繩68b繞設在滑輪69上之后，最終連接在兩個托繩裝置60上，并與兩個托繩裝置60之間的第一防墜繩68a —起，形成環形傳動連接結構。當小車運動到一個托繩裝置60所在的位置，并帶動托繩裝置60 —起運動時，由于此環形傳動連接結構，使得另一個托繩裝置60也隨之發生運動，并通過環形傳動連接結構保持兩個托繩裝置60之間的間距，從而保證托繩裝置60始終起到較好的托繩和防墜效果。在本發明的各實施例當中，用于繞設第二防墜繩68b的滑輪均為定滑輪。在連接防墜繩時，位于兩個托繩裝置60之間的第一防墜繩68a的兩端分別連接在兩個托繩裝置60內側的螺紋連接桿的折彎部663上，繞設在滑輪69上的第二防墜繩68b的兩端分別連接在兩個托繩裝置60外側的螺紋連接桿的折彎部663上，當托繩裝置60與第一防墜繩68a和第二防墜繩68b之間連接完成后，如果防墜繩過松，就會影響托繩裝置60對吊繩36的防墜效果，此時可以通過旋轉螺紋連接桿的方式來將防墜繩拉緊，使防墜繩的設置滿足使用要求。當小車為兩個時，小車包括主小車35和副小車34，托繩裝置60還包括第三托繩裝置60c，第一托繩裝置60a、副小車34、第三托繩裝置60c、主小車35和第二托繩裝置60b沿臂根部331到臂尖部332的方向依次設置在起重臂架上，第一托繩裝置60a、第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c之間可選擇地通過連接件連接。由于副小車34根據施工需要具有使用狀態和非使用狀態，因此，第一托繩裝置60a、第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c之間可選擇地通過連接件連接，就可以根據副小車34的工作狀態來設定第一托繩裝置60a、第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c的連接關系。當副小車34處于非使用狀態時，就需要使用到之前提到過的銷軸連接座64，此時可以通過銷軸連接座64將第一托繩裝置60a固定連接在臂根部331上，并將副小車34與第一托繩裝置60a固定連接。此時，第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c之間具有連接關系，但第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c與第一托繩裝置60a之間均無連接關系，第一托繩裝置60a處于閑置狀態。當副小車34也處于使用狀態時，就需要將第一托繩裝置60a和第二托繩裝置60b沿臂根部331到臂尖部332的方向通過連接件連接，該連接件可以為剛性連接件或者防墜繩。當連接件為第一防墜繩68a時，起重臂架上設置有多個滑輪69，第一托繩裝置60a、第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c之間通過繞設在滑輪69上的第二防墜繩68b和連接在托繩裝置60之間的第一防墜繩68a形成環形傳動連接結構。當小車僅包括主小車35時，吊繩36防墜方法包括將第一托繩裝置60a和第二托繩裝置60b分別可移動地設置在主小車35兩側的起重臂架下弦桿上，將兩個托繩裝置60通過連接件(第一防墜繩68a或者剛性連接件)連接，并將第二防墜繩68b的一端固定連接在第一托繩裝置60a外側的螺栓連接桿上，第二防墜繩68b的另一端繞設在多個滑輪69上之后，固定連接在第二托繩裝置60b外側的螺栓連接桿上，使兩個托繩裝置60通過第二防墜繩68b和連接件形成環形傳動連接結構；然后將起吊吊繩和變幅吊繩分別從第一托繩裝置60a和第二托繩裝置60b的托輪65上繞過，并將起吊吊繩和變幅吊繩分別設置在托輪65兩端的安裝板651所形成的限位空間內，然后連接在主小車35上。參見圖14所示，當小車包括主小車35和副小車34，但僅使用主小車35，副小車34處于閑置狀態時，吊繩36防墜方法包括首先將第一托繩裝置60a可移動地固定連接在起重臂架的臂根部331 ;然后將副小車34固定連接在第一托繩裝置60a上；將第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c分別可移動地設置在主小車35兩側的起重臂架的下弦桿上，并使第二托繩裝置60b位于主小車35與副小車34之間，然后在第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c之間用第一防墜繩68a進行連接，使第一防墜繩68a的第一端固定連接在第二托繩裝置60b的內側的螺栓連接桿上，將第一防墜繩68a的第二端固定連接在第三托繩裝置60c的內側的螺栓連接桿上；將第二防墜繩68b的一端固定連接在第二托繩裝置60b的外側的螺栓連接桿上，第二防墜繩68b的另一端繞設在多個滑輪69上之后，固定連接在第三托繩裝置60c外側的螺栓連接桿上，使兩個托繩裝置60通過兩根防墜繩形成環形傳動連接結構；將起吊吊繩和變幅吊繩分別從第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c的托輪65上繞過后連接在主小車35上。使用單小車進行施工時，防墜原理如下托繩裝置60同小車一樣放置于起重臂上，起吊吊繩自由的放于托繩裝置60的其中一個托輪65上，變幅吊繩自由放于另一個托輪65上，托繩裝置60通過滾輪622可在起重臂架上來回運動。當使用單小車時第一托繩裝置60a、副小車34與起重臂架固定連接在一起，不會在起重臂架上移動。當主小車35在起重臂上移動時，到碰觸到第三托繩裝置60c繼續往第三托繩裝置60c所在側運動時，由防墜繩牽引第二托繩裝置60b往第三托繩裝置60c所在側運動。同樣當小車往第二托繩裝置60b方向運動碰觸后，會牽引第三托繩裝置60c運動。當主小車35在兩個托繩裝置60中間運動時則兩個托繩裝置60不動。這樣控制好第二托繩裝置60b和第三托繩裝置60c之間的第一防墜繩68a的長度，就相當于將起重臂的跨度縮短一半，吊繩36的下垂量就能夠得到很好的控制。參見圖15所示，當小車包括主小車35和副小車34，且同時使用主小車35和副小車34時，吊繩36防墜方法包括首先將第一托繩裝置60a可移動地設置在起重臂架的臂根部331 ;然后將第三托繩裝置60c可移動地設置在副小車34與主小車35之間的起重臂架的下弦桿上，將第二托繩裝置60b可移動地設置在主小車35的靠近臂尖側的起重臂架的下弦桿上；通過第一防墜繩68a連接第一托繩裝置60a和第二托繩裝置60b，使第一防墜繩68a的第一端固定連接在第一托繩裝置60a的內側的螺栓連接桿上，將第一防墜繩68a的第二端固定連接在第二托繩裝置60b的內側的螺栓連接桿上；將第二防墜繩68b的一端固定連接在第一托繩裝置60a的外側的螺栓連接桿上，第二防墜繩68b的另一端繞設在多個滑輪69上之后，固定連接在第二托繩裝置60b外側的螺栓連接桿上，使兩個托繩裝置60通過第二防墜繩68b和第一防墜繩68a形成環形傳動連接結構；將主小車35和副小車34固定連接；將起吊吊繩和變幅吊繩分別從第一托繩裝置60a和第三托繩裝置60c的托輪65上繞過后連接在主小車35上。使用雙小車進行施工時，其防墜原理與單小車施工的防墜原理相同，這里不再贅述。從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果塔式起重 機包括塔身、設置在塔身頂部的回轉機構、以及設置于回轉機構上的上部結構，上部結構包括塔機起重臂、塔頂撐架和平衡臂，其特征在于，塔機起重臂包括起重臂架，起重臂架包括臂根部和臂尖部，臂根部的截面為四邊形，臂尖部的截面為三角形，臂根部固定連接在回轉機構上，臂尖部的臂尖部下弦桿與臂根部的臂根部下弦桿可轉動連接，臂尖部的臂尖部上弦桿與臂根部的臂根部上弦桿斷開，臂根部通過第一拉桿連接至塔頂撐架，臂尖部通過第二拉桿連接至塔頂撐架。通過采用變截面的起重臂架結構，可以有效改善起重臂架的側向承載能力，增加最大有效工作幅度。通過使臂尖部與臂根部鉸接的連接方式，使得臂尖部的安裝和調整更加方便，進一步保證采用較長變幅的起重臂架后臂架的平衡度。以上僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種塔式起重機，包括塔身(10)、設置在所述塔身(10)頂部的回轉機構(20)、以及設置于所述回轉機構(20)上的上部結構(30)，所述上部結構(30)包括塔機起重臂(33)、塔頂撐架(32)和平衡臂(31)，其特征在于，所述塔機起重臂(33)包括起重臂架，所述起重臂架包括臂根部(331)和臂尖部(332)，所述臂根部(331)的截面為四邊形，所述臂尖部(332)的截面為三角形，所述臂根部(331)固定連接在所述回轉機構(20)上，所述臂尖部(332)的臂尖部下弦桿(3322)與所述臂根部(331)的臂根部下弦桿(3312)可轉動連接，所述臂尖部(332)的臂尖部上弦桿(3321)與所述臂根部(331)的臂根部上弦桿(3311)斷開，所述臂根部(331)通過第一拉桿(42 )連接至所述塔頂撐架(32 )，所述臂尖部(332 )通過第二拉桿(43 )連接至所述塔頂撐架(32 )。
2.根據權利要求I所述的塔式起重機，其特征在于，所述臂根部(331)與所述臂尖部(332)的連接位置設置有拉桿撐架安裝座(40)，所述塔機起重臂(33)包括可轉動地設置在所述拉桿撐架安裝座(40)上的拉桿撐架(41)，所述拉桿撐架(41)支撐在所述第二拉桿(43)的中部，并將所述第二拉桿(43)的中部向上撐起。
3.根據權利要求2所述的塔式起重機，其特征在于，所述第二拉桿(43)包括第一連接段(431)和第二連接段(432)，所述第一連接段(431)的第一端連接在所述回轉機構(20)上，所述第一連接段(431)的第二端連接在所述拉桿撐架(41)的自由端，所述第二連接段(432)的第一端連接在所述拉桿撐架(41)的自由端上，所述第二連接段(432)的第二端連接在所述臂尖部(332)上。
4.根據權利要求3所述的塔式起重機，其特征在于，所述臂尖部(332)包括第二吊點(36b)和第三吊點(36c)，所述第二吊點(36b)設置在所述臂尖部(332)的靠近所述臂根部(331)的第一端，所述第三吊點(36c)設置在所述臂尖部(332)的第二端，所述第二吊點(36b )和所述第三吊點(36c )均設置在所述臂尖部上弦桿(3321)上，所述第二連接段(432 )為兩個，兩個所述第二連接段(432)的其中之一連接至所述第二吊點(36b)，另一個所述第二連接段(432 )連接至所述第三吊點(36c )。
5.根據權利要求I所述的塔式起重機，其特征在于，所述臂根部(331)上靠近所述臂尖部(332)的一端設置有兩個第一吊點(36a)，兩個所述第一吊點(36a)對應設置在兩個所述臂根部上弦桿(3311)上，所述第一拉桿(42 )有兩個，兩個所述第一拉桿(42 )與兩個所述第一吊點(36a) 對應連接。
6.根據權利要求I所述的塔式起重機，其特征在于，所述臂根部(331)與所述回轉機構(20)之間可拆卸地連接有臨時安裝拉桿(44)，所述臨時安裝拉桿(44)的第一端連接在所述臂根部上弦桿(3311)上。
7.根據權利要求6所述的塔式起重機，其特征在于，所述臨時安裝拉桿(44)與所述臂根部上弦桿(3311)之間為銷軸連接，所述臨時安裝拉桿(44)和/或所述臂根部上弦桿(3311)上的銷軸安裝孔為腰形孔。
8.根據權利要求I至7中任一項所述的塔式起重機，其特征在于，所述塔式起重機還包括托繩裝置(60)，所述托繩裝置(60)沿所述塔機起重臂(33)的長度方向可運動地掛設在所述塔機起重臂(33)的下方，所述塔式起重機的吊繩(36)搭設在所述托繩裝置(60)上。
9.根據權利要求8所述的塔式起重機，其特征在于，所述托繩裝置(60)包括支架(61)和設置在所述支架(61)的兩個相對端的導向部(62)，所述導向部(62)的第一端設置有導向機構(621)，至少一個所述導向部(62)的第二端與所述支架(61)之間可拆卸地固定連接，位于所述支架(61)第一端的所述導向機構(621)向所述支架(61)的第二端延伸,位于所述支架(61)第二端的所述導向機構(621)向所述支架(61)的第一端延伸，且兩個所述導向機構(621)相對設置，所述吊繩(36 )搭設在所述支架(61)上。
10.根據權利要求9所述的塔式起重機，其特征在于，所述導向部(62)包括與所述支架(61)連接的豎桿(625)和固定設置在所述豎桿(625)的第一端的導向機構(621),所述導向機構(621)包括固定設置在所述豎桿(625)的第一端的滾輪(622)，所述滾輪(622)位于兩個所述導向部(62)所形成的導向空間內，且位于所述支架(61)兩端的所述滾輪(622)相對設置，所述導向部通過所述滾輪(62 )可運動地設 置在所述塔機起重臂(33 )上。
11.根據權利要求10所述的塔式起重機，其特征在于，所述導向部(62)還包括可轉動地設置在所述豎桿(625)上的側導向輪(623),所述側導向輪(623)位于所述豎桿(625)的與設置所述滾輪(622) 一側相鄰的兩側，且所述側導向輪(623)延伸至所述導向空間，所述側導向輪(63)與所述塔機起重臂(33)的外側壁相抵接。
12.根據權利要求9所述的塔式起重機，其特征在于，所述支架(61)上設置有托輪(65)，所述托輪(65)的兩端設置有安裝板(651)，所述安裝板(651)固定設置在所述支架(61)上，所述托輪(65)可轉動地設置在所述安裝板(651)上，位于所述托輪(65)兩端的兩個相對設置的安裝板(651)之間形成限位空間，所述吊繩(36)設置在所述托輪(65)上。
13.根據權利要求9所述的塔式起重機，其特征在于，所述支架(61)上固定設置有系繩機構(66 )，所述系繩機構(66 )包括固定設置在所述支架(61)上的螺桿安裝座(661)，所述螺桿安裝座(661)上固定設置有沿所述導向部(62)的導向方向延伸的兩個連接桿(662)，兩個所述連接桿(662 )反向設置，且所述連接桿(662 )上具有用于系繩的折彎部(663 )。
14.根據權利要求13所述的塔式起重機，其特征在于，所述螺桿安裝座(661)上設置有螺紋孔，所述連接桿(662)為螺紋連接桿，所述螺紋連接桿與所述螺桿安裝座(661)之間螺紋連接。
15.根據權利要求8所述的塔式起重機，其特征在于，所述托繩裝置(60)上還固定設置有銷軸連接座(64)，所述銷軸連接座(64)上設置有銷軸連接孔，所述托繩裝置(60)通過銷軸可選擇地與所述起重臂架的臂根部(331)連接。
16.根據權利要求8所述的塔式起重機，其特征在于，所述塔機起重臂(33)上可移動地設置有小車，所述托繩裝置(60)至少包括第一托繩裝置(60a)和第二托繩裝置(60b)，所述第一托繩裝置(60a)和所述第二托繩裝置(60b)分別設置在所述小車的兩端，兩個所述托繩裝置(60)之間通過連接件連接，所述連接件限定兩個所述托繩裝置(60)之間的間距。
17.根據權利要求16所述的塔式起重機，其特征在于，所述小車包括主小車(35)和副小車(34)，所述托繩裝置(60)還包括第三托繩裝置(60c)，所述第一托繩裝置(60a)、所述副小車(34)、所述第三托繩裝置(60c)、所述主小車(35)和所述第二托繩裝置(60b)沿臂根部(331)到臂尖部(332)的方向依次設置在所述起重臂架上，所述第一托繩裝置(60a)、所述第二托繩裝置(60b)和所述第三托繩裝置(60c)之間可選擇地通過所述連接件連接。
18.根據權利要求17所述的塔式起重機，其特征在于，所述起重臂架上設置有多個滑輪(69)，所述連接件為第一防墜繩(68a)，所述第一托繩裝置(60a)、所述第二托繩裝置(60b)和所述第三托繩裝置(60c)通過繞設在所述滑輪(69)上的第二防墜繩(68b)和連接在所述托繩裝置(60)之間的第一防墜繩(68a)形成環形傳動連接結構。
19.根據權利要求16所述的塔式起重機，其特征在于，所述連接件為剛性連接件。
全文摘要
本發明提供了一種塔式起重機。該塔式起重機包括塔身、設置在塔身頂部的回轉機構、以及設置于回轉機構上的上部結構，上部結構包括塔機起重臂、塔頂撐架和平衡臂，其特征在于，塔機起重臂包括起重臂架，起重臂架包括臂根部和臂尖部，臂根部的截面為四邊形，臂尖部的截面為三角形，臂根部固定連接在回轉機構上，臂尖部的臂尖部下弦桿與臂根部的臂根部下弦桿可轉動連接，臂尖部的臂尖部上弦桿與臂根部的臂根部上弦桿斷開，臂根部通過第一拉桿連接至塔頂撐架，臂尖部通過第二拉桿連接至塔頂撐架。根據本發明的塔式起重機，能夠顯著增強塔機起重臂的側向承載能力，增強塔機起重臂的穩定性，減小塔式起重機的上部結構，降低塔式起重機的成本。
文檔編號B66C23/64GK102942124SQ20121046053
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月15日 優先權日2012年11月15日
發明者陽云華, 李桂芳 申請人:中聯重科股份有限公司