專利名稱：層間間距調整式雙層電梯以及控制方法
技術領域：
本發明涉及一種層間間距調整式雙層電梯，其在能夠上下移動的主轎廂框架內設置有兩個副轎廂，并且能夠對主轎廂框架內的兩個副轎廂之間的間隔進行調整。
背景技術：
一般來說，在層間間距調整式雙層電梯中，安裝有兩個副轎廂的主轎廂框架通過吊索與平衡重相互連接，通過卷揚機對該吊索進行卷揚，從而能夠在上下方向將主轎廂框架移動到規定的位置。在該種層間間距調整式雙層電梯中，主轎廂框架的重量會因兩個副轎廂內搭載的乘客人數等因素而發生變化，所以在主轎廂框架與平衡重之間在重量上會產生不平衡。因此，在使主轎廂框架移動時，需要對卷揚機的扭矩進行控制，以便對主轎廂框架與平衡重之間的重量的不平衡進行補償。此外，作為該種層間間距調整式雙層電梯，還存在主轎廂框架內的兩個副轎廂通過吊索相互連接，通過卷揚機對該吊索進行卷揚，能夠調整副轎廂之間間隔的雙層電梯。在該種類型的層間間距調整式雙層電梯中，兩個副轎廂之間會因各個副轎廂內搭載的乘客人數等因素而在重量上產生不平衡。因此，在使副轎廂移動時，需要對卷揚機的扭矩進行控制，以便對兩個副轎廂之間的重量的不平衡進行補償。可是，在上述層間間距調整式雙層電梯中，如果預先不了解不平衡的程度，則在釋放對吊索的固定以開始卷揚之前，無法知道主轎廂用卷揚機和副轎廂用卷揚機所需的扭矩。因此，在主轎廂用卷揚機和副轎廂用卷揚機的各個卷揚機中，在卷揚開始的瞬間，均會產生重量不平衡沒有在扭矩控制上反映出來的過渡性狀態。其結果，會導致主轎廂框架或者副轎廂產生振動，或者給主轎廂框架或副轎廂造成沖擊。作為降低上述副轎廂的振動和沖擊等的現有技術，例如在專利文獻I中公開了一種技術，該專利文獻I所公開的技術以兩個副轎廂中只有一個副轎廂能夠相對于主轎廂框架移動的層間間距調整式雙 層電梯為對象。該技術通過負載檢測裝置測定可移動的副轎廂的重量，并根據副轎廂的重量來控制用于移動該副轎廂的液壓缸的驅動力。在先技術文獻專利文獻專利文獻I日本國專利特開2001-322771號公報可是，在將上述專利文獻I的技術應用在主轎廂框架內的兩個副轎廂均能夠移動的類型的層間間距調整式雙層電梯中時，由于需要在主轎廂框架和兩個副轎廂中分別設置負載檢測裝置，所以總共需要設置三個負載檢測裝置，因此，該種結構會導致層間間距調整式雙層電梯的總體成本上升。
發明內容
本發明的目地在于提供一種能夠以低成本來降低發生在層間間距調整式雙層電梯的主轎廂框架和副轎廂上的振動和沖擊的技術。
解決方案在本發明的一個方面的層間間距調整式雙層電梯中，主轎廂框架與平衡重連接并被懸吊成能夠上下移動，在所述主轎廂框架內兩個副轎廂相互連接并被懸吊成能夠上下移動，所述層間間距調整式雙層電梯的特征在于，測定所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載，對測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果對所述主轎廂框架與平衡重之間的重量不平衡以及所述兩個副轎廂之間的重量不平衡進行補償。此外，本發明的層間間距調整式雙層電梯可以設置成具有主轎廂框架，該主轎廂框架與主轎廂主吊索的一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而進行上下移動；平衡重，該平衡重與所述主轎廂主吊索的另一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而在與所述主轎廂框架相反的方向上進行上下移動；主轎廂卷揚機，該主轎廂卷揚機用于對所述主轎廂主吊索進行卷揚；兩個副轎廂，該兩個副轎廂均設置在所述主轎廂框架內，分別與副轎廂主吊索的兩端連接，通過對所述副轎廂主吊索的卷揚，該兩個副轎廂在相反的方向上進行上下移動；副轎廂卷揚機，該副轎廂卷揚機用于對所述副轎廂主吊索進行卷揚；兩個負載檢測裝置，該兩個負載檢測裝置對所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載進行測定；以及控制部，該控制部對由所述兩個負載檢測裝置測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果來設定所述主轎廂卷揚機和所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。另外，本發明的層間間距調整式雙層電梯還可以設置成所述兩個負載檢測裝置分別測定所述兩個副轎廂的負載，所述控制部根據所述兩個副轎廂的負載之和來設定所述主轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩，并且根據所述兩個副轎廂的負載之差來設定所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。另外，本發明的層間間距調整式雙層電梯還可以設置成所述控制部在獲取到所述主轎廂卷揚機和所述副轎廂卷揚機均停止的狀態下由所述兩個負載檢測裝置測得的負載值后，使所述主轎廂卷揚機開始卷揚。此外，本發明的層間間距調整式雙層電梯還可以設置成所述平衡重的重量是與處于所述兩個副轎廂內裝載有額定裝載量的二分之一的負載的狀態下的主轎廂框架保持平衡的重量，所述控制部獲取各個副轎廂的負載值，將所述兩個負載值的合計值除以2后與所述額定裝載量相乘，并將所得的值與所述平衡重的重量進行比較，其中所述各個副轎廂的負載值以負載相對于額定裝載量的比率來表示。此外，本發明的層間間距調整式雙層電梯還可以設置成所述控制部預先保持表示針對所述主轎廂卷揚機設定的扭矩值的第一設定扭矩信息和表示針對所述副轎廂卷揚機設定的扭矩值的第二設定扭矩信息，所述針對所述主轎廂卷揚機設定的扭矩值與表示所述主轎廂框架和所述平衡重之間的不平衡程度的第一不平衡量相對應，所述針對所述副轎廂卷揚機設定的扭矩值與表示所述兩個副轎廂框架之間的不平衡程度的第二不平衡量相對應，根據所述兩個負載值算出第一不平衡量和第二不平衡量，根據所算出的所述第一不平衡量和所述第一設定扭矩信息，確定針對所述主轎廂卷揚機設定的扭矩值，根據所算出的所述第二不平衡量和所述第二設定扭矩信息，確定針對所述副轎廂卷揚機設定的扭矩值。發明效果根據本發明，能夠提供一種以低成本來降低發生在層間間距調整式雙層電梯的主轎廂框架和副轎廂上的振動和沖擊的技術。
圖1是本實施方式所涉及的層間間距調整式雙層電梯的結構示意圖。圖2是本實施例所涉及的層間間距調整式雙層電梯DD整體的結構示意圖。圖3是本實施例中的進行不平衡補償的控制部的結構示意圖。圖4是用于說明不平衡補償控制的動作例的圖。符號說明I…電梯控制裝置，10…框架內導軌，111…副轎廂框架，121…轎廂室，122…轎廂室，13…主轎廂卷揚機，131…端部，132…端部，141…負載檢測裝置，142…負載檢測裝置，161…負載檢測裝置，162…負載檢測裝置，17…平衡重，18…主轎廂卷揚機扭矩控制電路，19…副轎廂卷揚機扭矩控制電路，2…主轎廂卷揚機，3…主轎廂主吊索，4…副轎廂框架間位置調整控制裝置，5…副轎廂卷揚機，6…副轎廂主吊索，8…主轎廂框架
具體實施例方式以下參照附圖對本發明的基本結構的實施方式進行說明。圖1是本實施方式所涉及的層間間距調整式雙層電梯的結構示意圖。如圖1所示，層間間距調整式雙層電梯DD具有主轎廂框架8、平衡重17、主轎廂卷揚機2、副轎廂101、102、副轎廂卷揚機5、負載檢測裝置161、162以及控制部CC。在本實施方式的層間間距調整式雙層電梯DD中，主轎廂框架8和平衡重17通過主轎廂主吊索3連接并由主轎廂主吊索3懸吊成能夠上下進行移動。此外，主轎廂框架8內的兩個副轎廂101、102通過副轎廂主吊索6連接并由副轎廂主吊索6懸吊成能夠上下進行移動。在層間間距調整式雙層電梯DD中，測定主轎廂框架8和兩個副轎廂101、102中的任意兩個的負載，對測得的兩個負載值進行規定的運算。并且，在層間間距調整式雙層電梯DD中，根據運算結果對主轎廂框架8與平衡重17之間的重量不平衡以及兩個副轎廂101、102之間的重量不平衡進行補償。以下對各個部分進行說明。主轎廂框架8與主轎廂主吊索3的一方的端部連接，通過對主轎廂主吊索3的卷揚來進行上下移動。平衡重17與主轎廂主吊索3的另一方的端部連接，通過對主轎廂主吊索3的卷揚在與主轎廂框架8相反的方向進行上下移動。為了將主轎廂框架8移動到所需的位置，主轎廂卷揚機13在規定的方向上對主轎廂主吊索3進行所需量的卷揚。兩個副轎廂101、102均設置在主轎廂框架8內，分別與副轎廂主吊索6的兩端連接，通過對副轎廂主吊索6進行卷揚，該兩個副轎廂101、102在相互相反的方向上進行上下移動。為了將副轎廂101與副轎廂102之間的間隔調整為所需的間隔，副轎廂卷揚機5在所需的方向上對副轎廂主吊索6進行所需量的卷揚。兩個負載檢測裝置 161、162對主轎廂框架8和兩個副轎廂101、102中的任意兩個的負載進行測定。例如，也可以設置成由兩個負載檢測裝置161、162分別對兩個副轎廂101、102的負載進行測定。此外，也可以設置成由一方的負載檢測裝置161檢測主轎廂框架8的負載，而由另一方的負載檢測裝置162對一方的副轎廂101的負載進行測定。在控制部CC中對由兩個負載檢測裝置161、162測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果來設定主轎廂卷揚機13以及副轎廂卷揚機5卷揚開始時的扭矩。例如，也可以設置成在由兩個負載檢測裝置161、162分別測定了兩個副轎廂101、102的負載的情況下，由控制部CC根據所述負載之和來設定主轎廂卷揚機13的扭矩。此時，控制部CC也可以設置成根據所述負載之差來設定副轎廂卷揚機5的扭矩。根據本實施方式，由于根據由兩個負載檢測裝置161、162測得的負載值來調整對主轎廂框架8以及兩個副轎廂101、102的控制，所以能夠以低成本來降低發生在層間間距調整式雙層電梯DD的主轎廂框架8和副轎廂101、102上的振動和沖擊。此外，在圖1的示例中，由負載檢測裝置161來測定副轎廂101的負載，并由負載檢測裝置162測定副轎廂102的負載。此時，由控制部CC根據兩個副轎廂101、102的負載之和來設定主轎廂卷揚機13卷揚開始時的扭矩。并且根據兩個副轎廂101、102的負載之差來設定副轎廂卷揚機5卷揚開始時的扭矩。作為其他示例，也可以設置成由一方的負載檢測裝置測定主轎廂框架8的負載，并由另一方的負載檢測裝置對任一方的副轎廂的負載進行測定。此時，可以設置成由控制部CC根據所測得的主轎廂框架8的負載值來設定主轎廂框架8的卷揚扭矩，并且根據從所測得的主轎廂框架8的負載值減去副轎廂的負載值的二倍而得到的負載值來設定兩個副轎廂101、102的卷揚扭矩。此外，在本實施方式中，也可以設置成由控制部CC獲取在主轎廂卷揚機2和副轎廂卷揚機5均停止著的狀態下通過兩個負載檢測裝置161、162測得的負載值后，使主轎廂卷揚機2開始卷揚。通常，在電梯上下移動的途中，會出現副轎廂內或者各個樓層的按鈕被按壓而指定了停靠層的情況。主轎廂卷揚機2的卷揚可以在停靠層確定之前進行，而副轎廂卷揚機5的卷揚無法在停靠層確定之前開始。如上所述，在這一情況下，通過在主轎廂卷揚機2和副轎廂卷揚機5均停止著的狀態下預先測定副轎廂101、102的負載，可以正確地進行扭矩控制。此外，可以將平衡重17的重量設定為與處于兩個副轎廂101、102內裝載有額定裝載量的二分之一的負載的狀態的主轎廂框架8保持平衡的重量。并且也可以設置成由控制部CC取得各個副轎廂101、102的負載值，將兩個負載值的合計值除以2后與額定裝載量相乘，并將所得的值與平衡重17的重量進行比較，其中，各個副轎廂101、102的負載值以負載相對于額定裝載量的比率來表示。另外，可以設置成由控制部CC預先保持表示針對主轎廂卷揚機2設定的扭矩值的第一設定扭矩信息和表示針對副轎廂卷揚機5設定的扭矩值的第二設定扭矩信息，并且執行下述步驟，其中，針對主轎廂卷揚機2設定的扭矩值與表示主轎廂框架8和平衡重17之間的不平衡程度的第一不平衡量相對應，針對副轎廂卷揚機5設定的扭矩值與表示兩個副轎廂101、102之間的不平衡程度的第二不平衡量相對應。首先根據兩個負載值算出第一不平衡量和第二不平衡量。然后根據所算出的第一不平衡量和第一設定扭矩信息，確定針對主轎廂卷揚機2設定的扭矩值。此外，根據所算出的第二不平衡量和第二設定扭矩信息，確定針對副轎廂卷揚機5設定的扭矩值。另外，也可以設置成由控制部CC預先保持第一扭矩設定公式和第二扭矩設定公式，并執行以下步驟，其中，該第一扭矩設定公式根據表示主轎廂框架8與平衡重17之間的不平衡程度的第一不平衡量算出針對主轎廂卷揚機2設定的扭矩值，該第二扭矩設定公式根據表示兩個副轎廂101、102之間的不平衡程度的第二不平衡量算出針對副轎廂卷揚機5設定的扭矩值。首先根據兩個負載值算出第一不平衡量和第二不平衡量。然后使用所算出的第一不平衡量和第一扭矩設定公式算出針對主轎廂卷揚機2設定的扭矩值。此外，使用所算出的第二不平衡量和第二扭矩設定公式算出針對副轎廂卷揚機5設定的扭矩值。以下對具體實施例進行說明。實施例圖2是本實施例所涉及的層間間距調整式雙層電梯DD整體的結構示意圖。圖3是本實施例中的進行不平衡補償的控制部的結構示意圖。圖4是用于說明不平衡補償控制的動作例的圖。如圖2所示，層間間距調整式雙層電梯DD的主轎廂框架8通過由主轎廂卷揚機2根據電梯控制裝置I的指令對主轎廂主吊索3進行卷揚來驅動。
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主轎廂框架8內搭載有兩個副轎廂101、102。副轎廂101構造成在副轎廂框架111中收容有轎廂室121的結構。副轎廂102構成在副轎廂框架112中收容有轎廂室122的結構。各個副轎廂框架111、112的驅動與普通的曳引式電梯的轎廂框架的驅動一樣，構成由副轎廂框架間位置調整控制裝置4和副轎廂卷揚機5來驅動由副轎廂主吊索6連接的副轎廂框架111、112。副轎廂框架111、112能夠在沿著主轎廂框架8的縱向框架設置的框架內導軌10的引導下上下移動。通過使副轎廂卷揚機5旋轉規定的旋轉角度來對副轎廂主吊索6進行卷揚，使副轎廂框架111、112相應地上下移動，由此，按照上下相鄰的兩個電梯服務樓層的樓層高度(也就是乘客上下兩個副轎廂101、102的樓層的高度差)來調整二層轎廂室121、122的間隔。在本實施例中，利用負載檢測裝置141、142和負載檢測裝置161、162中的任一個檢測裝置測定轎廂室121、122的載重。為了方便說明，在圖2中同時示出了負載檢測裝置141,142以及負載檢測裝置161、162，而在實際上只需要設置其中的任一方即可。負載檢測裝置141、142設置在副轎廂主吊索6的端部131、132附近，用于測定副轎廂主吊索6的伸長量。由于副轎廂主吊索6的伸長量會因副轎廂101、102的負載而變化，所以能夠根據測得的伸長量來算出副轎廂101、102的負載。負載檢測裝置161、162設置在副轎廂框架111、112的下方。負載檢測裝置161、162具有橡膠材料等制成的彈性構件，通過該彈性構件來支承副轎廂框架111、112。彈性構件在受到副轎廂框架111、112按壓時會以與副轎廂101、102的負載相應的變形量進行變形。負載檢測裝置161、162測定該變形量，并根據測得的變形量算出負載。在層間間距調整式雙層電梯DD中，在電梯啟動時根據所測得的各個副轎廂101、102的負載值算出主轎廂框架8與平衡重17之間的不平衡量后，向主轎廂卷揚機2輸出規定的扭矩指令以對不平衡進行補償，同時，算出轎廂室121、122啟動時的不平衡量，在副轎廂框架111、112的間隔調整功能啟動時向副轎廂卷揚機5輸出規定的扭矩指令以對不平衡進行補償。在此，參照圖3對本實施方式的控制步驟進行說明。圖3的電梯控制裝置I和副轎廂框架間位置調整控制裝置4相當于圖1的控制部CC。在本實施方式中，使用負載檢測裝置161、162來測定裝載在副轎廂101、102的各自的轎廂室121、122內的負載。首先，通過設置在副轎廂框架111、112下方的負載檢測裝置161、162分別測定各個轎廂室121、122的載重。電梯控制裝置I決定主轎廂卷揚機2的扭矩，以便對所檢測出的兩個負載值之和除以2得到的值與平衡重17之間的不平衡量進行補償，在電梯啟動時，從主轎廂卷揚機扭矩控制電路18向主轎廂卷揚機2發送其扭矩值的控制指令。另一方面，由于所檢測出的兩個負載值之差是副轎廂101、102的不平衡量，所以由副轎廂框架間位置調整控制裝置4確定副轎廂卷揚機5的扭矩，以對副轎廂101、102之間的不平衡量進行補償，在副轎廂框架間位置調整功能起動時，從副轎廂卷揚機扭矩控制電路19向副轎廂卷揚機5發送其扭矩值的控制指令。以下作為具體的動作例，參照圖4所示的示例對不平衡補償控制的步驟進行說明。在此，負載值以負載相對于額定裝載量的百分率表示。在圖4的示例中，轎廂室121內搭載有相當于額定裝載量的50%的乘客，轎廂室122內搭載有相當于額定裝載量的100%的乘客。 以下說明主轎廂框架8的控制。通過設置在副轎廂框架111、112下方的負載檢測裝置161、162進行測定的結果表示轎廂室121內裝載有相當于額定裝載量50%的負載，轎廂室122內裝載有相當于額定裝載量100%的負載。將檢測出的所述負載值輸入電梯控制裝置1，通過式(I)進行運算來確定表示裝載在主轎廂框架8內的負載的主轎廂裝載量。主轎廂裝載量=(轎廂室121的負載值+轎廂室122的負載值)/2…(I)= (50% +100% )/2=75%。在此，由于轎廂室121內搭載有相當于額定裝載量的50%的乘客，轎廂室122內搭載有相當于額定裝載量的100%的乘客，所以如上述運算的結果所示，主轎廂框架8的裝載量為75%。其次，使用式(2)算出主轎廂框架8與平衡重17之間的不平衡量。不平衡量=主轎廂裝載量-平衡重的重量…(2)如上所述，此時的主轎廂裝載量為額定裝載量的75%。電梯控制裝置⑴進行扭矩指令運算20，以算出對根據式⑵算出的不平衡量進行補償的扭矩量，并根據運算結果，在電梯啟動時從主轎廂卷揚機扭矩控制電路18向主轎廂卷揚機2發送用于補償不平衡量的控制指令。以下對轎廂室121、122的控制進行說明。如上所述，通過設置在副轎廂框架111、112下方的負載檢測裝置161、162測出在轎廂室121內裝載有相當于額定裝載量50%的負載，并且在轎廂室122內裝載有相當于額定裝載量100%的負載。所述負載值被輸入到副轎廂框架間位置調整控制裝置4。在副轎廂框架間位置調整控制裝置4中，副轎廂卷揚機扭矩控制電路19根據式(3)進行運算，算出轎廂室121、122之間的負載的不平衡量。不平衡量=轎廂室121的負載值-轎廂室122的負載值…(3)= 50% -100%= -50%在此，由于轎廂室121內的負載為額定裝載量的50%，轎廂室122內的負載為額定裝載量的100%，所以根據式(3)可以算出不平衡量為_50%。副轎廂框架間位置調整控制裝置4進行扭矩指令運算20，以算出對該不平衡量進行補償的扭矩量，并根據運算結果，在副轎廂框架間位置調整功能啟動時，從副轎廂卷揚機扭矩控制電路19向副轎廂卷揚機5施加用于補償作為額定裝載量的-50%的不平衡量的扭矩。根據上述本實施例，通過分別檢測出裝載在轎廂室121、122內的負載，并對檢測結果進行規定的運算，不僅能夠對主轎廂框架8與平衡重17之間的不平衡量進行補償，而且還能夠對轎廂室121、122之間的不平衡量進行補償。只需要設置兩個用于測定兩個副轎廂101、102的負載的負載檢測裝置161、162，就能夠抑制主轎廂框架8以及副轎廂101、102這兩者的啟動時的沖擊。
本發明的上述實施方式以及實施例是用于對本發明進行說明的示例，而本發明的范圍并不僅限于上述實施方式和實施例。本領域技術人員可以在不脫離本發明的宗旨的范圍內以各種方式來實施本發明。
權利要求
1.一種層間間距調整式雙層電梯，其中，主轎廂框架與平衡重連接并被懸吊成能夠上下移動，在所述主轎廂框架內兩個副轎廂相互連接并被懸吊成能夠上下移動， 所述層間間距調整式雙層電梯的特征在于， 測定所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載，對測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果對所述主轎廂框架與平衡重之間的重量不平衡以及所述兩個副轎廂之間的重量不平衡進行補償。
2.如權利要求1所述的層間間距調整式雙層電梯，其特征在于，具有: 主轎廂框架，該主轎廂框架與主轎廂主吊索的一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而進行上下移動； 平衡重，該平衡重與所述主轎廂主吊索的另一方的端部連接，通過對所述主轎廂主吊索的卷揚而在與所述主轎廂框架相反的方向上進行上下移動； 主轎廂卷揚機，該主轎廂卷揚機用于對所述主轎廂主吊索進行卷揚； 兩個副轎廂，該兩個副轎廂均設置在所述主轎廂框架內，分別與副轎廂主吊索的兩端連接，通過對所述副轎廂主吊索的卷揚，該兩個副轎廂在相反的方向上進行上下移動； 副轎廂卷揚機，該副轎廂卷揚機用于對所述副轎廂主吊索進行卷揚； 兩個負載檢測裝置，該兩個負載檢測裝置對所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載進行測定；以及 控制部，該控制部對由所述兩個負載檢測裝置測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果來設定所述主轎廂卷揚機和所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。
3.如權利要求2所述 的層間間距調整式雙層電梯，其特征在于， 所述兩個負載檢測裝置分別測定所述兩個副轎廂的負載， 所述控制部根據所述兩個副轎廂的負載之和來設定所述主轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩，并且根據所述兩個副轎廂的負載之差來設定所述副轎廂卷揚機卷揚開始時的扭矩。
4.如權利要求1至3中任一項所述的層間間距調整式雙層電梯，其特征在于， 所述控制部在獲取到所述主轎廂卷揚機和所述副轎廂卷揚機均停止的狀態下由所述兩個負載檢測裝置測得的負載值后，使所述主轎廂卷揚機開始卷揚。
5.如權利要求1至4中任一項所述的層間間距調整式雙層電梯，其特征在于， 所述平衡重的重量是與處于所述兩個副轎廂內裝載有額定裝載量的二分之一的負載的狀態下的主轎廂框架保持平衡的重量， 所述控制部獲取各個副轎廂的負載值，將所述兩個負載值的合計值除以2后與所述額定裝載量相乘，并將所得的值與所述平衡重的重量進行比較，其中所述各個副轎廂的負載值以負載相對于額定裝載量的比率來表示。
6.如權利要求1至5中任一項所述的層間間距調整式雙層電梯，其特征在于， 所述控制部預先保持表示針對所述主轎廂卷揚機設定的扭矩值的第一設定扭矩信息和表示針對所述副轎廂卷揚機設定的扭矩值的第二設定扭矩信息，所述針對所述主轎廂卷揚機設定的扭矩值與表示所述主轎廂框架和所述平衡重之間的不平衡程度的第一不平衡量相對應，所述針對所述副轎廂卷揚機設定的扭矩值與表示所述兩個副轎廂框架之間的不平衡程度的第二不平衡量相對應， 根據所述兩個負載值算出第一不平衡量和第二不平衡量，根據所算出的所述第一不平衡量和所述第一設定扭矩信息，確定針對所述主轎廂卷揚機設定的扭矩值， 根據所算出的所述第二不平衡量和所述第二設定扭矩信息，確定針對所述副轎廂卷揚機設定的扭矩值。
7.一種層間間距調整式雙層電梯的控制方法，在所述層間間距調整式雙層電梯中，主轎廂框架與平衡重連接并被懸吊成能夠上下移動，在所述主轎廂框架內兩個副轎廂相互連接并被懸吊成能夠上下移動，所述層間間距調整式雙層電梯的控制方法的特征在于，包括: 測定所述主轎廂框架和所述兩個副轎廂中的任意兩個的負載的第一步驟； 對所測得的兩個負載值進行規定運算的第二步驟； 根據所述第二步驟的運算結果，對所述主轎廂框架與平衡重之間的重量不平衡以及所述兩個副轎廂之 間的重量不平衡進行補償的第三步驟。
全文摘要
本發明提供一種以低成本來降低發生在層間間距調整式雙層電梯的主轎廂框架和副轎廂上的振動和沖擊的技術。層間間距調整式雙層電梯(DD)構造成主轎廂框架(8)與平衡重(17)連接并被懸吊成能夠上下移動，在主轎廂框架(8)內兩個副轎廂(101、102)相互連接并被懸吊成能夠上下移動。測定主轎廂框架(8)和兩個副轎廂(101、102)中的任意兩個的負載，對測得的兩個負載值進行規定的運算，并根據運算結果對主轎廂框架(8)與平衡重(17)之間的重量不平衡以及兩個副轎廂(101、102)之間的重量不平衡進行補償。
文檔編號B66B1/06GK103072853SQ20121040300
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月22日 優先權日2011年10月25日
發明者古橋昌也, 深田裕紀, 鳥谷部潤, 中川公人, 金田寬典, 杉山洋平, 山下幸一, 馮少軍, 迫田友治 申請人:株式會社日立制作所