專利名稱：一種自行走垂直柱式升降平臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自行走垂直柱式升降平臺，屬于起升車輛技術領域。
背景技術：
垂直柱式升降平臺是用途廣泛的高空作業專用設備，它的垂直柱式機械結構，使平臺升降更穩定更快速，從而為高效率工作提供保障。由于垂直柱式升降車具有外形尺寸小、自重輕、轉彎半徑小等特點，特別適合在倉庫、過道等狹窄空間內進行高空作業，現廣泛用于車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內外機械安裝、設備維修、建筑保養、貨物倉儲等。目前生產廠家制造的垂直柱式升降平臺，行駛和升降系統多采用液壓系統，使得結構復雜，接頭和管路過多，容易造成油液泄漏，使用與保養成本高，導致不能適應某些苛刻的工作環境。
發明內容
本發明提供一種自行走垂直柱式升降平臺，采用電動推桿驅動轉向機構。為實現以上的技術目的，本發明將采取以下的技術方案一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構和工作斗，所述車輛底盤設有電動驅動輪和隨動輪，所述電動驅動輪安裝在后軸的兩端，所述隨動輪安裝在前軸的兩端，所述前軸或前后兩軸上安裝有車輛轉向系統；所述車輛轉向系統包括電動推桿和連桿機構，所述電動推桿包括推桿動力端和推桿執行端，所述連桿機構包括導向座、傳動座、連桿、曲臂連桿和轉向銷，所述導向座安裝在底盤上，傳動座固定在連桿上，連桿安裝在導向座內；曲臂連桿一端與連桿鉸接，另一端與車輪安裝座鉸接；推桿動力端底座安裝在車輛底盤上，推桿執行端頂部和傳動座活動鉸接。根據以上的技術方案，可以實現以下的有益效果本發明采用電動裝置直接控制車輛行駛，以電動驅動輪為行駛動力裝置，使用電動推桿驅動連桿機構實現轉向，并配合電動升降系統進行使用，實現整車動力系統的全電機驅動，避免了使用液壓系統所產生的泄漏對整機和環境的污染，擴展了垂直柱式升降平臺的應用范圍；使用電動驅動輪行駛裝置和連桿機構電動轉向系統，不用安裝液壓系統，只需連接電路系統控制供電即可，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重，節省能源，降低成本，同時也方便保養和檢修；電動推桿可根據用戶要求，在額定的行程范圍內進行無級行程調節，從而實現車輛快速靈活轉動；驅動輪有驅動功能，可行駛到指定位置，提供高效、安全的工作保障。
圖I是本發明一種自行走垂直柱式升降平臺的主視圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是圖I的俯視圖；圖4是本發明實施方式一的A向視圖。
圖5是本發明實施方式二的A向視圖。圖中，I-車輛底盤，2-柱式升降機構，3-工作斗，4-車輛轉向系統，11-隨動輪，
12-驅動輪，13-控制器，14-蓄電池組，31-操控臺，41-電動推桿，42-連桿機構，411-推桿動力端，412-推桿執行端，421-導向座，422-傳動座，423-連桿，424-曲臂連桿，425-轉向銷。
具體實施例方式附圖非限制性地公開了本發明所涉及優選實施例的結構示意圖，以下將結合附圖詳細地說明本發明的技術方案。如圖I至圖5所示，一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤I、柱式升降機構2和工作斗3，所述車輛底盤I設有電動驅動輪12和隨動輪11，所述電動驅動輪12安裝在后軸的兩端，所述隨動輪11安裝在前軸的兩端，所述前軸或前后兩軸上安裝有車輛轉向 系統4 ;所述車輛轉向系統4包括電動推桿41和連桿機構42，所述電動推桿41包括推桿動力端411和推桿執行端412，所述連桿機構42包括導向座421、傳動座422、連桿423、曲臂連桿424和轉向銷425，所述導向座421安裝在車輛底盤I上，傳動座422固定在連桿423上，連桿423安裝在導向座421內；曲臂連桿424 —端與連桿423鉸接，另一端與車輪安裝座鉸接；推桿動力端411底座安裝在車輛底盤I上，推桿執行端412頂部和傳動座422活動鉸接。控制器13和蓄電池組14都安裝在車輛底盤I內部；工作斗3上安裝有操控臺31，電源和信號經由傳輸線傳輸。當需要轉向時，可通過操控臺31給出電信號，控制器13在接到電信號后控制電動推桿41電機的轉向和轉動時間，推桿執行端412伸出或縮回一定距離，連桿423在推桿執行端412伸縮時沿導向座421軸向直線運動，在連桿423的推動下，曲臂連桿424帶動車輪繞車輪安裝座上的轉向銷425轉動來實現轉向。圖4所示為本發明實施方式一，車輛轉向系統4安裝于前軸上。圖5所示為本發明實施方式二，車輛轉向系統4安裝于前軸和后軸上。使用電動推桿進行轉向的一種自行走垂直柱式升降平臺，實現轉向的工作過程是這樣的車輛直線行駛時，推桿執行端412停留在設定的中間位置，轉向車輪軸向重合。當行駛過程中需要轉向時，工作人員在工作斗3上使用操控臺31，給出車輛轉向信號，控制器13在收到電信號后驅動電動推桿41的電機旋轉，使推桿執行端412伸出或縮回，連桿423在推桿執行端412伸縮時沿導向座421軸向直線運動，曲臂連桿424在連桿423的推動下帶動車輪繞車輪安裝座上的轉向銷425轉動來實現轉向。電動推桿采用一體化全封閉結構，不用進行維護，體積小，便于安裝維修；電動推桿動作靈敏，運行平穩，行程控制準確，使車輛可以快速靈活轉向。電動推桿已有專業廠家生產，可以直接購買所需要的型號和規格。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
權利要求
1.一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤(I)、柱式升降機構(2)和工作斗(3)，所述車輛底盤(I)設有電動驅動輪(12)和隨動輪(11)，所述電動驅動輪(12)安裝在后軸的兩端，所述隨動輪(11)安裝在前軸的兩端，所述前軸或前后兩軸上安裝有車輛轉向系統(4)，其特征在于所述車輛轉向系統(4)包括電動推桿(41)和連桿機構(42)，所述電動推桿(41)包括推桿動カ端(411)和推桿執行端(412)，所述連桿機構(42)包括導向座(421)、傳動座(422)、連桿(423)、曲臂連桿(424)和轉向銷(425)，所述導向座(421)安裝在底盤(I)上，傳動座(422)固定在連桿(423)上，連桿(423)在安裝在導向座(421)內；曲臂連桿(424) —端與連桿(423)鉸接，另一端與車輪安裝座鉸接；推桿動カ端(411)底座安裝在車輛底盤(I)上，推桿執行端(412)頂部和傳動座(422)活動鉸接。
全文摘要
本發明涉及一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構和工作斗，所述車輛底盤設有電動驅動輪和隨動輪，所述電動驅動輪安裝在后軸的兩端，所述隨動輪安裝在前軸的兩端，所述前軸或前后兩軸上安裝有車輛轉向系統；所述車輛轉向系統包括電動推桿和連桿機構。本發明以電動驅動輪為行駛動力裝置，使用電動推桿驅動連桿機構實現轉向，并配合電動升降系統進行使用，實現整車動力系統的全電機驅動，不用安裝液壓系統，只需連接電路系統控制供電即可，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重和成本，同時也方便保養和檢修；由于實現了全電動控制，車輛的運行和檢修可以通過遠程操作來完成，極大的提高了車輛的使用效率并減少了維護成本。
文檔編號B66F11/04GK102849661SQ201210355548
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月24日 優先權日2012年9月24日
發明者周振東 申請人:江蘇東邁重工機械有限公司