專利名稱：一種旋轉配重機構及起重機的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，更具體而言涉及一種可旋轉式配重機構及帶有該可旋轉式配重的起重機。
背景技術：
輪胎起重機結構件均是按照其最小幅度時起吊最大載荷設計的，此時負載對整機的力矩為最大極限情況，但是在實際工作中所使用的為中長臂架，中等載荷(一般不超過額 定載荷的60%)，結構件強度存在較大的富余。但由于穩定力矩不足導致整機起吊性能不足，降低整機實際起吊能力，可通過增加配重的方式增大整機起吊性能。目前，現有技術起重機配重單元有固定式和直線移動式。如果起重機配重單元為固定式的，那么穩定力矩為定值，當起升力矩超過穩定力矩的時候，車輛底盤后方的支腿翹起，存在安全隱患。另一方面，固定式配重重心不可調節，為增大穩定力矩勢必需要更重的配重，增加制造成本。如果起重機配重單元采用直線移動式結構，直線移動式配重需設置滑軌，而原輪胎式起重機結構緊湊，無足夠空間，設置直線移動式配重勢必會改變原起重機結構，導致制造成本升高、結構復雜，不適合中小型輪胎式起重機和一些小型起重機。亟待開發一種配重方式在結構緊湊的設備上，能夠在不改變整機設計結構的情況下增大整車穩定力矩，提升整機吊載能力；能夠利用盡可能輕的配重達到盡可能大的穩定力矩，降低制造成本。
發明內容
為了解決上述技術問題，本發明提供一種旋轉配重機構，其特征在于，包括機架、配重單元、驅動裝置，配重單元與機架通過銷軸鉸接，驅動裝置用于驅動配重單元相對機架擺動。進一步地，還包括用于限制配重單元擺動幅度的限位裝置，限位裝置包括位于機架上的限位板、安裝在限位板與配重單元之間的限位銷，限位板上設置有限位槽，限位銷位于限位槽內。進一步地，驅動裝置為搖擺油缸或液壓馬達。進一步地，驅動裝置為電動機。進一步地，配重單元內設置有凹槽，搖擺油缸一端鉸接在機架上，一端鉸接在配重單元凹槽內。進一步地，包括控制裝置，該控制裝置根據負載大小，控制驅動裝置驅動配重單元相對機架的擺動角度。另一方面還提供了一種起重機，包括上述的旋轉配重機構。進一步地，包括車輛底盤、吊臂、變幅機構、回轉支撐、起升機構，機架通過回轉支撐與車輛底盤連接，回轉支撐驅動機架相對車輛底盤旋轉，吊臂與機架前端鉸接，變幅機構和起升機構安裝在機架上，變幅機構用于驅動吊臂擺動，起升機構用于起升貨物升降。進一步地，機架后端左右各設置一個旋轉配重機構。本發明提供的上述技術方案，其有益效果在于I)在結構緊湊的設備上，能夠在不改變整機設計結構的情況下增大整車穩定力矩，提升整機吊載能力，增大整機穩定性；2)結合控制裝置根據負載情況調節旋轉角度，靈活提高設備的起重性能和安全性倉泛;3)通過旋轉實現重心后移，在不增大配重重量的情況下增大穩定力矩，制造成本低、結構簡單，且配重的連接方式簡單，易于裝配和調整，檢修方便。
圖I示出本發明提供的起重機示意圖；圖2示出圖I中配重單元安裝結構示意圖。
具體實施例方式下面結合
根據本發明的具體實施方式
。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開具體實施例的限制。如圖I和圖2所示，起重機包括車輛底盤I、吊臂4、變幅機構(圖中未示出)、回轉支撐3、起升機構5，機架2通過回轉支撐3與車輛底盤I連接，回轉支撐3可以驅動機架2相對車輛底盤I旋轉，擴大起重機作業范圍。吊臂4與機架2前端鉸接，變幅機構(圖中未示出)和起升機構5安裝在機架2上，變幅機構用于驅動吊臂4擺動，起升機構5用于起升貨物升降。通過變幅機構和起升機構5擴大起重機作業范圍。配重單元6位于機架2后端，配重單元6與機架2通過銷軸8鉸接，搖擺油缸7 —端與機架2連接，另一端與配重單元6連接，用于驅動配重單元6相對機架2擺動，使起重機重心后移，增加起重機穩定力矩，提高設備的安全性和起重性能。為了防止配重單元6擺動角度過度，設置了用于限制配重單元6擺動幅度的限位裝置，限位裝置包括安裝在機架2上的限位板10、安裝在配重單元6上的限位銷12，限位板10上設置有限位槽13，限位銷12位于限位槽13內。當配重單元6擺動到極限位置時，配重單元6被限制裝置限位，不能再往后擺動，提高了起重機的安全性。為了能實現自動調節配重單元6擺動角度，可以設置控制裝置，該控制裝置根據起重機的起重負載，控制搖擺油缸7驅動配重單元6相對機架2擺動角度。達到自動調節的目的。搖擺油缸7也可以采用液壓馬達、電動機、平行四邊機構等驅動裝置替代。配重單元6為凹槽式結構，搖擺油缸7活塞桿伸出端與配重單元6在凹槽處連接。使搖擺油缸7位于配重單元的凹槽內。本發明提供的起重機包括汽車起重機、輪胎式起重機、越野輪胎式起重機、集裝箱正面吊運起重機、履帶起重機、叉車、堆高機等類型的吊運貨物的工程機械。 以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種旋轉配重機構，其特征在于，包括機架(2)、配重單元(6)、驅動裝置(7)，配重單元(6)與機架(2)通過銷軸(8)鉸接，驅動裝置(7)用于驅動配重單元(6)相對機架(2)擺動。
2.根據權利要求I所述的旋轉配重機構，其特征在于，還包括用于限止配重單元擺動幅度的限位裝置，限位裝置包括位于機架上的限位板(10)、安裝在限位板(10)與配重單元之間的限位銷(12)，限位板(10)上設置有限位槽(13)，限位銷(12)位于限位槽(13)內。
3.根據權利要求I所述的旋轉配重機構，其特征在于，驅動裝置(7)為搖擺油缸或液壓馬達。
4.根據權利要求I所述的旋轉配重機構，其特征在于，驅動裝置(7)為電動機。
5.根據權利要求3所述的旋轉配重機構，其特征在于，配重單元(6)內設置有凹槽，搖擺油缸一端鉸接在機架(2 )上，一端鉸接在配重單元(6 )凹槽內。
6.根據權利要求I至5任意一項所述的旋轉配重機構，其特征在于，包括控制裝置，該控制裝置根據負載大小，控制驅動裝置(7)驅動配重單元(6)相對機架(2)的擺動角度。
7.—種起重機，其特征在于，包括如權利I至6所述的旋轉配重機構。
8.根據權利要求7所述的起重機，其特征在于，包括車輛底盤(I)、吊臂(4)、變幅機構、回轉支撐(3 )、起升機構(5 )，機架(2 )通過回轉支撐(3 )與車輛底盤(I)連接，回轉支撐(3 )驅動機架(2)相對車輛底盤(I)旋轉，吊臂(4)與機架(2)前端鉸接，變幅機構和起升機構(5)安裝在機架(2)上，變幅機構用于驅動吊臂(4)擺動，起升機構(5)用于起升貨物升降。
9.根據權利要求8所述的起重機，其特征在于，機架(2)后端左右各設置一個旋轉配重機構。
全文摘要
本發明提供一種旋轉配重機構，包括機架、配重單元、驅動裝置，配重單元與機架通過銷軸鉸接，驅動裝置用于驅動配重單元相對機架擺動。以解決在不增加整機重量或改變外形尺寸的情況下增加了吊載能力，該起重機結構簡單、安全性好、造價成本低。
文檔編號B66C23/76GK102826465SQ20121033453
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月11日 優先權日2012年9月11日
發明者高王燦, 董元俊, 陳玲 申請人:三一集團有限公司