專利名稱：曳引機的制動保持轉矩調整裝置及其調整方法
技術領域：
本發明的實施方式涉及曳引機的制動保持轉矩調整裝置及其制動保持轉矩調整方法。
背景技術：
在電梯(eIevator )中，為了自動地制止由曳引機的電動機的慣性弓I起的旋轉而設置有制動裝置。 作為該制動裝置，已知有例如構成為包括制動片(pad)的裝置，該制動片與固定于電動機的輸出軸的制動輪接觸，提供由其摩擦引起的阻力。此外，近年采用了盤式制動器的制動裝置得到使用。從這些制動裝置產生的制動轉矩，需要調整為某適合的范圍，以便是足以使電梯的轎廂(car)停止的轉矩，并且不會產生由轎廂的緊急停止引起的振動(shock)。因此，以往，維護人員在每定期檢查中進行下述工作啟動電梯并在機械室內查看制動器的移動，或者使電梯的轎廂自動地停止而基于各層的乘梯處的門檻與轎廂的門檻的高低差來測定制動滑移(siip)量。但是，只要維護人員不在每定期檢查中前往現場進行制動器確認作業，就難以確認制動器的工作狀態。因此，近年，電梯的監視中心(center)和/或維護中心等按照制動器診斷運轉用程序(program)，向在遠程地點的各位置設置的電梯發送與制動器診斷處理步驟有關的數據(data)。電梯側的控制盤在接收到與制動器診斷處理步驟有關的數據之后，進行轎廂內的載荷的確認，在停止狀態(釋放狀態)下施加向上(UP)方向的預定值(例如O 50%)以內或例如50%以上的轉矩，根據是否通過哪一轉矩施加使轎廂移動預定距離來判斷制動器是異常還是正常，并按每預定時間多次執行該判斷，來最終診斷制動器是正常還是異常。但是，在基于以上的制動器診斷運轉結果診斷為制動器的保持轉矩下降的情況下，維護人員前往現場，檢查電梯設備機器有否異常，在判斷為機器沒有異常時，切斷向曳引機的制動裝置的電力供給，執行制動工作、所謂制動滑移，使制動器的保持轉矩上升。其理由是大多認為制動裝置的保持轉矩下降是受到溫度和/或濕度等的影響而產生的，以制動滑移等來改善保持轉矩。但是，以上的保持轉矩上升作業，需要進行基于制動滑移實現的對制動器的伴有摩擦的制動工作U合6 4)。因此，需要維護人員從監視中心等前往遠程地點的電梯設置現場、在不存在乘梯者的情況下再次前往現場，存在為了改善制動器的保持轉矩而需要勞力和時間的問題。
發明內容
本發明所要解決的課題在于提供曳引機的制動保持轉矩調整裝置及其制動保持轉矩調整方法，其執行通過自動并且簡單的處理步驟使制動器的保持轉矩上升的調整工作，進而可以確保維護人員的勞力的降低及安全方面。為了解決上述課題，根據實施方式，曳引機的制動保持轉矩調整裝置，在使轎廂升降的曳引機的制動裝置的制動保持力下降時，從外部裝置接收制動保持轉矩調整指示信號，電梯控制盤進行制動保持轉矩的調整，前述電梯控制盤包括存儲裝置，其存儲期望的制動保持轉矩閾值；轎廂初始位置設定部，其在轎廂內沒有搭乘乘客時，使該轎廂移動至最下層的預定位置，在前述預定位置使前述轎廂停止；檢查模式切換部，其在乘梯處顯示部顯示處于自動維護運轉中的內容，并且將運轉模式切換為用于與呼叫登記無關地以比通常低的速度進行運轉的檢查模式；制動器伴有摩擦的制動工作處理部，其對前述曳引機供給用 于進行低速上升運轉的預定電力，此外對前述制動裝置不施加電壓地設定為釋放狀態，進行制動保持力上升運轉而判斷向前述曳引機輸出的轉矩值是否超過了前述制動保持轉矩閾值。
圖I是說明實施方式所涉及的曳引機的制動保持轉矩值調整裝置的結構圖。圖2是概略地表示曳引機的上表面的圖。圖3是說明實施方式所涉及的曳引機的制動保持轉矩值調整裝置的主要部分的結構圖。圖4是說明一系列處理步驟的圖，該一系列處理步驟說明實施方式所涉及的曳引機的制動保持轉矩值調整裝置的工作及制動保持轉矩值調整方法。
具體實施例方式以下，關于實施方式，參照附圖進行說明。圖I是說明一實施方式所涉及的曳引機的制動保持轉矩調整裝置的概略結構圖。曳引機的制動保持轉矩調整裝置包括曳引機I和電梯控制盤2而構成。曳引機I設置于升降通路(hoistway)上部的機械室或升降通路內頂部等。電梯控制盤2具備存儲裝置，該存儲裝置具有程序數據存儲裝置2a及數據存儲裝置2b。該存儲裝置存儲用于按照與基于乘梯處呼叫和/或轎廂呼叫的呼叫登記層相應的速度指令控制曳引機I的旋轉速度的數據。在該電梯控制盤2，例如經由LAN、WAN等通信網絡3連接監視中心4。監視中心4具有使用以往公知的制動器診斷運轉用程序來進行曳引機I的制動保持轉矩的確認運轉的功能。此外，監視中心4具有在制動保持轉矩的下降時向電梯控制盤2發送制動保持轉矩調整指令信號的功能。另外，監視中心4其名稱并不特別限定，而也包含例如維護中心和/或中央中心等。在曳引機I的曳引滑輪(sheave) 11卷掛有主纜繩(main rope) 12。主纜繩12的一端側經過轎廂13上部的轎廂滑輪14，其纜繩端部被支持于轎廂側彈性體16。轎廂側彈性體16例如是安裝于機械室地面15的轎廂側吊掛(hitch)彈簧(spring)等。此外,主纜繩12的另一端經過配重(counter weight) 17上部的配重滑輪18,其纜繩端部被支持于彈性體19。彈性體19例如是安裝于機械室地面15的配重側吊掛彈簧等。另一方面，在曳引機I的例如與曳引滑輪11相反側的旋轉軸側設置有制動裝置21及速度檢測器22。圖2是概略地表示觀察曳引機I的上表面側時的外觀的圖，在曳引機I的圖示右側的速度檢測器殼(cover) 22a內設置有用于檢測曳引機I的旋轉速度的速度檢測器22。制動裝置21具有在來自電梯控制盤2的停止指令下與曳引機I的旋轉軸系統接觸等而進行制動工作，使轎廂13停止在各層的固定位置的功能。速度檢測器22檢測曳引機I的實際旋轉速度，并發送至電梯控制盤2。 在電梯控制盤2，如圖3所示，連接著存儲裝置的程序數據存儲裝置2a及數據存儲裝置2b。程序數據存儲裝置2a是ROM等，此外，至少存儲運轉控制用程序數據2al及保持轉矩調整用程序數據2a2。數據存儲裝置2b是RAM等。數據存儲裝置2b除了存儲從在電梯的各位置設置的各種傳感器發送來的各種數據及與運行控制有關的數據之外，還至少存儲制動保持轉矩閾值2bl和/或各層顯示用自動維護運轉數據2b2等。另外，在程序數據存儲裝置2a，也可以代替監視中心4而存儲監視中心4所使用的、以往公知的制動器診斷運轉用程序數據，監視中心4使用該制動器診斷運轉用程序，進行曳引機I的制動保持轉矩的確認運轉。電梯控制盤2除了具有將來自速度檢測器22的實際旋轉速度與基準速度進行比較，計算實際旋轉速度與基準速度相一致的運行控制信號，通過曳引機側信號布線23對曳引機I進行運行控制的功能之外，還具備圖3所示的各種功能，所述基準速度是與基于乘梯處呼叫和/或轎廂呼叫的呼叫登記層相應的基準速度。S卩，電梯控制盤2具備轎廂初始位置設定部2-A、檢查模式切換部2-B、制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C及制動保持力確認部2-D。轎廂初始位置設定部2-A具有下述功能使沒有搭乘乘客的無負載(no-load)的轎廂13移動至最下層的預定位置，通過在該預定位置使其停止來設定轎廂的初始位置。檢查模式切換部2-B進行下述處理在使制動保持轉矩上升之前，向乘客通知處于維護運轉中的內容，并將運轉模式設定為用于與呼叫登記無關地以比通常低的速度進行運轉的檢查運轉模式。制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C具有下述功能邊使轎廂13進行以低速上升的運轉，邊執行對于曳引機I的在切斷向制動裝置21的電力供給的基礎上的制動工作、所謂制動滑移，通過在預定時間期間進行制動器的伴有摩擦的制動工作來使制動器的保持轉矩上升。制動保持力確認部2-D具有執行以往公知的制動器的診斷運轉并且確認制動保持力的功能。進而，在電梯控制盤2與轎廂13之間，連結交換包含電力在內的各種信號的引線(tail code)24。首先，說明電梯系統的一般工作，之后關于由電梯控制盤2進行的制動保持轉矩的調整處理進行說明。(A)關于電梯的一般控制工作若使用者乘入轎廂13并操作目的層按鈕，則與該被操作的目的層按鈕對應的目的層的信息通過引線24發送到電梯控制盤2，響應目的層按鈕的操作而進行轎廂呼叫登記。電梯控制盤2發送轉矩指令，并供給于曳引機1，所述轉矩指令相當于將與轎廂呼叫登記的目的層相應的預定的速度基準(速度模式)與由速度檢測器22檢測的實際速度信號的偏差設為零的速度控制信號。 在此，曳引滑輪11伴隨著曳引機I的旋轉驅動而旋轉，將卷掛于該曳引滑輪11的主纜繩12向期望方向送出，使轎廂13向上升方向或下降方向行駛。此時，行駛中的振動等由轎廂側彈性體16和/或彈性體19吸收。在抵達樓層至目的層之后，制動裝置21接收來自電梯控制盤2的制動工作指令，通過按壓于曳引機I的旋轉軸系統等的接觸施加制動工作，使轎廂13停止于目的層的固定位置。因此，監視中心4使用以往以來使用的制動器診斷運轉用程序執行在遠程地點的各位置設置的電梯的制動器診斷運轉，測定制動器的保持轉矩。在此，在制動裝置21的制動保持力下降了的情況下，考慮轎廂13在各層停止時會與各層地面之間產生位置偏離(高低差)，乘客在乘降時會陷入意外的麻煩。因此，需要提高制動裝置21的制動保持力的調整。在本實施方式中，電梯控制盤2在從監視中心4接收到制動保持轉矩調整指示時，按照預定的保持轉矩調整用程序進行用于使制動保持力上升的調整運轉。(B)關于由該電梯控制盤2進行的制動保持力的調整處理(參照圖4)。監視中心4在適宜的時段訪問(access)電梯控制盤2，使用以往一般使用的制動器診斷用程序，執行對曳引機I的制動裝置21的制動器診斷運轉。監視中心4從電梯控制盤2獲得制動保持力確認用的數據，判斷制動保持力有無下降。在此，監視中心4在判斷為制動保持力下降了時，在適宜的時段，向該電梯控制盤2發送制動保持轉矩調整指示信號。(I)電梯控制盤2若接收到制動保持轉矩調整指示信號，則從程序數據存儲裝置2a讀出保持轉矩調整用程序數據2a2，將該讀出的程序數據寫入至作為工作存儲器(workmemory)的數據存儲裝置2b，執行圖4所示的一系列的制動保持轉矩調整處理。S卩，電梯控制盤2若接收到制動保持轉矩調整指示信號(SI)，則執行轎廂初始位置設定部2-A。轎廂初始位置設定部2-A從設置于轎廂13的載荷計(未圖示)獲取轎廂內載荷信號(S2)，基于該轎廂內載荷信號，判斷在轎廂13內是否乘入了乘客(S3)。轎廂初始位置設定部2-A在判斷為在轎廂13內乘入了乘客的情況下(S3的“是”)，返回到步驟S2，反復執行同樣的處理。轎廂初始位置設定部2-A在步驟S3判斷為在轎廂13內沒有乘客而成為NL(無負載)時，使轎廂13移動至最下層(S4)。電梯控制盤2在轎廂13移動至最下層后，判斷轎廂13是否停止在了最下層的預定位置(初始位置)(S5)，在判斷為轎廂13停止在了預定位置時(S5的“是”)，執行檢查模式切換部2-B。這些步驟Sf S5相當于轎廂初始位置設定步驟。檢查模式切換部2-B在轎廂13停止在了最下層的預定位置之后，從數據存儲裝置2b讀出各層顯示用自動維護運轉數據2b2，在各層或基準層的乘梯處顯示部(未圖示)顯示“自動維護運轉中”(S6)，對乘客通知處于維護運轉中的情況。檢查模式切換部2-B與在各層或基準層的乘梯處顯示部顯示“自動維護運轉中”一起，將運轉模式自動地切換為檢查模式(低速運轉模式)(S7)。這些步驟S6、S7相當于檢查模式切換步驟。接著，電梯控制盤2執行制動器伴有摩擦的制動工作處理(制動保持力上升運轉)部2-C。制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C在計數器存儲器(counter memory)(未圖示)設置i=l (S8)，之后在將轎廂13的載重設定為NL (無負載)的狀態下將低速上升運轉用的電力通過曳引機側信號布線23供給至曳引機1，使轎廂13進行低速上升運轉。制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C與進行該低速上升運轉一起，對曳引機的制動裝置21不施 加電壓地將該制動裝置21設定為釋放狀態(S9)。S卩，制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C執行切斷向曳引機的制動裝置21的電力供給并進行制動工作的所謂制動滑移，通過進行制動器的伴有摩擦的制動工作來使制動器的保持轉矩上升。該制動器的伴有摩擦的制動工作處理的時間設定為每一次最多10秒。此時，制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C將向曳引機I流動的電流值即轉矩值與存儲于數據存儲裝置2b的預先設定為希望得到的制動保持轉矩閾值2bl進行比較。制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C在轉矩值沒有超過制動保持轉矩閾值2bl時，以預定次數(例如達到3次)反復低速上升運轉及制動器釋放狀態(S9 S12)。在該步驟S9 S12的反復階段，制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C在轉矩值超過了制動保持轉矩閾值2bl時，結束轎廂13的低速上升運轉。這些步驟S8 S12相當于制動器伴有摩擦的制動工作處理步驟。另外，電梯控制盤2在第I次的低速上升運轉中沒有超過制動保持轉矩閾值的情況下，執行第2次的低速上升運轉，但是第I次與第2次之間稍微隔開時間。進而，電梯控制盤2執彳了制動保持力確認部2_D。該制動保持力確認部2_D在結束了轎廂13的低速上升運轉之后，使轎廂13移動至最上層，并且執行以往以來使用的制動器診斷運轉(S13)。然后，制動保持力確認部2-D使制動保持轉矩上升，并且如果超過所需的制動保持轉矩閾值2bl (步驟S14的“是”)，則返回到通常運轉。另一方面，在盡管制動器伴有摩擦的制動工作處理部2-C在步驟Sll中進行了預定次數的保持轉矩上升運轉(低速上升運轉)、轉矩值(電流值)也小于等于制動保持轉矩閾值2bl時，以及在步驟S14中制動保持轉矩小于等于制動保持轉矩閾值2bl時，向監視中心4報告轉矩不可上升的出錯信號(S15)。另外，保持轉矩上升運轉的反復次數、運轉日期時間等，能夠由維護人員以后從數據存儲裝置2b確認，并且也能夠改變該反復次數。從而，根據本實施方式，監視中心4在適宜的時期訪問電梯控制盤2，使用以往公知的制動器診斷運轉用程序，執行曳引機I的制動器診斷運轉，在判斷為制動裝置21的制動保持力下降時，向該電梯控制盤2發送制動保持轉矩調整指示信號。電梯控制盤2若接收到制動保持轉矩調整指示信號，則基于預先存儲的保持轉矩調整用程序數據2a2，使轎廂13停止在預定位置，之后顯示“自動維護運轉中”。然后，電梯控制盤2與該顯示一起將運轉模式切換為檢查模式(低速運轉模式)，并且邊在低速上升運轉下執行制動保持力的上升運轉，邊判斷轉矩值是否超過了制動保持轉矩閾值2bl，在超過時使轉矩調整處理結束。因而，可以按照自動并且簡單的處理步驟通過制動保持力的上升運轉改善轉矩保持力的下降，沒有維護人員在現場進行的轉矩調整作業的負擔，同時能夠確保安全方面。(其他實施方式)
上述實施方式，是作為一例而提示的，而并非要限定發明的范圍。這些新穎的實施方式能夠以其他各種形式實施，在不脫離發明的主旨的范圍，能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含于發明的范圍和/或主旨，并且包含于權利要求所記載的發明及其均等范圍。
權利要求
1.一種曳引機的制動保持轉矩調整裝置，其在使轎廂(13)升降的曳引機(I)的制動裝置(21)的制動保持力下降時，從外部裝置接收制動保持轉矩調整指示信號，電梯控制盤(2)進行制動保持轉矩的調整， 前述電梯控制盤具備 存儲裝置(2)，其存儲期望的制動保持轉矩閾值； 轎廂初始位置設定部(2-A)，其在前述轎廂內沒有搭乘乘客時，使該轎廂移動至最下層的預定位置，在前述預定位置使前述轎廂停止； 檢查模式切換部(2-B)，其在前述轎廂停止在了預定位置之后，在乘梯處顯示部顯示處于自動維護運轉中的內容，并且將運轉模式切換為用于與呼叫登記無關地以比通常低的速度進行運轉的檢查模式；以及 制動器伴有摩擦的制動工作處理部(2-C)，其對前述曳引機供給用于進行低速上升運轉的預定電力，此外對前述制動裝置不施加電壓地設定為釋放狀態，進行由制動器伴有摩擦的制動工作實現的制動保持力上升運轉，來判斷向前述曳引機輸出的轉矩值是否超過了前述存儲裝置中存儲的制動保持轉矩閾值。
2.根據權利要求I所述的曳引機的制動保持轉矩調整裝置，還具備 制動保持力確認部(2-D)，其在通過前述制動器伴有摩擦的制動工作處理部判斷為向前述曳引機輸出的轉矩值超過了前述存儲裝置中存儲的制動保持轉矩閾值時，結束制動器伴有摩擦的制動工作處理，執行對前述曳引機的制動裝置的診斷運轉，在向前述曳引機輸出的轉矩值小于等于前述存儲裝置中存儲的制動保持轉矩閾值時，向外部裝置發送轉矩不能夠上升的出錯信號，在向前述曳引機輸出的轉矩值超過前述制動保持轉矩閾值時返回到正常運轉。
3.根據權利要求I或2所述的曳引機的制動保持轉矩調整裝置，其中 前述外部裝置，設置于與前述曳引機的設置場所分離的遠程地點，執行對前述曳引機的制動裝置的制動器診斷運轉，在判斷為前述制動裝置的制動保持力下降時，向前述電梯控制盤發送前述制動保持轉矩調整指示信號。
4.根據權利要求I或2所述的曳引機的制動保持轉矩調整裝置，其中 前述轎廂初始位置設定部基于由設置于前述轎廂的載荷計檢測的轎廂內載荷信號判斷在該轎廂內沒有搭乘乘客的狀況。
5.根據權利要求I或2所述的曳引機的制動保持轉矩調整裝置，其中 前述制動器伴有摩擦的制動工作處理部以預定次數進行制動器伴有摩擦的制動工作處理直至向前述曳引機輸出的轉矩值超過前述制動保持轉矩閾值為止，使前述制動裝置的制動保持轉矩上升。
6.一種曳引機的制動保持轉矩調整方法，在曳引機的制動裝置的制動保持力下降時，電梯控制盤基于預先確定的制動保持轉矩閾值進行制動保持轉矩的調整，該方法包括 在基于設置于轎廂的載荷檢測裝置的輸出判斷為在該轎廂內沒有搭乘乘客時，使該轎廂向最下層移動并停止在預定位置(S4)； 在使前述轎廂停止在了預定位置之后，在各層的乘梯處顯示部顯示處于自動維護運轉中的內容(S6)，并且將運轉模式切換為用于與呼叫登記無關地以比通常低的速度進行運轉的檢查模式(S7)；對前述曳弓I機供給用于使前述轎廂進行低速上升運轉的預定電力，此外對前述制動裝置不施加電壓地設定為釋放狀態，進行由制動器伴有摩擦的制動工作實現的制動保持力上升運轉(S9)，來判斷向前述曳弓I機輸出的轉矩值是否超過了前述制動保持轉矩閾值(S10);以及在向前述曳引機輸出的轉矩值超過了前述制動保持轉矩閾值時結束前述制動器伴有摩擦的制動工作處理，執行前述制動器診斷運轉(S13)，在向前述曳引機輸出的轉矩值小于等于前述制動保持轉矩閾值時，輸出轉矩不能夠上升的出錯信號(S15)。
全文摘要
本發明涉及曳引機的制動保持轉矩調整裝置及其方法，無需維護人員地自動、簡便地執行制動器轉矩上升運轉。該調整裝置在制動裝置的制動保持力下降時，接收制動保持轉矩調整指示信號，電梯控制盤進行制動保持轉矩的調整，電梯控制盤具備存儲裝置，存儲制動保持轉矩閾值；轎廂初始位置設定部，在沒有搭乘乘客時，使轎廂移動并停止在最下層的預定位置；檢查模式切換部，在轎廂停止之后，在乘梯處顯示部顯示處于自動維護運轉中的內容，且將運轉模式切換為檢查模式；制動器伴有摩擦的制動工作處理部，對曳引機供給用于進行低速上升運轉的電力，對制動裝置不施加電壓地設定為釋放狀態，進行由制動器伴有摩擦的制動工作實現的制動保持力上升運轉，判斷向曳引機輸出的轉矩值是否超過制動保持轉矩閾值。
文檔編號B66B1/32GK102963786SQ20121031618
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月30日 優先權日2011年8月31日
發明者澀谷光央 申請人:東芝電梯株式會社